行星轮系(差动)
判断题 (1)
1.定轴轮系的传动比等于轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积( )【代码】21811056【答案】√2. 轮系可以分为定轴轮系和行星轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系( ) 【代码】21711064【答案】×3. 在轮系中，惰轮既会能改变传动比大小，也会能改变转动方向。
（）【代码】22011046【答案】×4. 在定轴轮系中，轮系传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比（）【代码】21811067【答案】√5. 转系可分为定轴轮系和行星轮系两大类。
（）【代码】21711018【答案】√6. 定轴轮系传动比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与主动齿轮齿数连乘积之比。
（）【代码】21811083【答案】√7.在轮系中，惰轮只会改变齿轮的转向，而不会影响传动比。
（）【代码】22011055【答案】×8. 平面定轴轮系中，有奇数对外啮合齿轮，则首末两轮的转向是相反的。
（）【代码】21911041【答案】√9. 只有1个自由度的行星轮系，我们称之为差动轮系。
（）【代码】2221106510. 轮系中的惰轮只会改变轮系的传动比。
【代码】22011066【答案】×11. 行星轮既作自转，又作公转，犹如行星绕是运行一样，故称其为行星轮。
（）【代码】22211074【答案】√12. 平面定轴轮系的传动比如果为正值，则说明首末两轮的转向相同。
（）【代码】21911055【答案】√13. 平面定轴轮系传动比的正负取决于轮系中外啮合齿轮的对数。
（）【代码】21811093【答案】√14. 轮系按齿轮轴线的位置是否固定分为定轴轮系和差动轮系。
（）【代码】21711107【答案】×15.压印在V带上的标记：Y200，表示Y型V带，允许的带轮最小直径为200mm。
（）【代码】23413016【答案】×16．带传动由于带有弹性，能缓冲吸振，故传动平稳，噪声小。
传动的分类及特点
传动的分类及特点传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。
传动的分类可分为：机械传动、液体传动、电力传动、磁力传动（如下表）各种传动类型的特点:注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好机械传动按工作原理分类：1、V带（三角带）规格型号：普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、 E 窄V带型号：S P Z、S P A、S P B、S P C 有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。
如：B1220B型带长度1220m m2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。
与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时较小，并且能在恶劣环境条件下工作。
链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。
链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。
传动链的类型、结构特点和应用成型链链节由可锻铸铁或铜制造，装拆方便用于农业机械和链速在3m/s以下的传动滚子链链节的计卜算方法：链号数乘以25.4mm/16,就是该型号链条的米制节距值。
链号中的后缀有A、B两种。
表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国, 主要流行于欧洲。
滚子链规格型号的表示法：08A -1 -88 GB/T1243-19971）瞬时传动比恒定。
2）传动比范围大，可用于减速或增速。
3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（v >40m/s）、中速和低速（v v 25m/s=的传动；功率可从小于1W到1056789K W。
机械基础模拟考试题+参考答案
机械基础模拟考试题+参考答案一、单选题（共53题，每题1分，共53分）1.下列普通V带中,以（）型带的截面传递的功率最大。
A、CB、DC、ED、Z正确答案：C2.对顶螺母防松属于（）。
A、摩擦防松B、机械防松C、永久防松D、以上都不是正确答案：A3.行星轮系中的差动轮系，其自由度为（）个。
A、1B、4C、2D、3正确答案：C4.在行星轮系中，轴线位置会发生改变的齿轮被称为（）。
A、系杆B、太阳轮C、惰轮D、行星轮正确答案：D5.属于摩擦防松的是（）。
A、止动垫片防松B、胶接防松C、焊接防松D、双螺母防松正确答案：D6.在各种传动螺纹中，（）螺纹对中性好．牙根强度高，可补偿磨损后的间隙，是最为常用的传动螺纹。
A、梯形螺纹B、锯齿形螺纹C、管螺纹D、普通螺纹正确答案：A7.在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）。
A、差动轮系B、简单行星轮系C、定轴轮系D、复杂行星轮系正确答案：B8.定轴轮系传动比计算式中的(-1)m，m表示（）。
A、所有齿轮啮合的对数B、外啮合齿轮的对数C、内啮合齿轮的对数D、圆柱齿轮的对数正确答案：B9.滚动轴承N208/P6中的P6表示（）。
A、尺寸代号B、内径代号C、精度等级D、类型代号正确答案：A10.内外圈可分离，装拆方便，能同时承受较大的径向载荷和轴向载荷的轴承是（）。
A、推力球轴承B、深沟球轴承C、圆锥滚子轴承D、角接触球轴承正确答案：C11.V带轮槽角θ应略小于带楔角φ的目的是（）。
A、使V带侧面更好地与轮槽接触B、增大传动比C、增大运动速度D、减小结构尺寸正确答案：B12.轴端的倒角是为了（）。
A、装配方便B、便于加工C、减小应力集中D、便于联接正确答案：A13.V带的基准长度，是指带（）的长度。
A、外圆周B、都不正确C、内圆周D、中性层正确答案：D14.带传动采用张紧装置的目的是（）。
A、调节带的张紧力，保证带的传动能力B、提高带的寿命C、减轻带的弹性滑动D、改变带的运动方向正确答案：A15.直齿圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数增加齿数时，则A、降低了轮齿的弯曲强度B、降低了齿面的接触强度C、提高了轮齿的弯曲强度D、提高了齿面的接触强度正确答案：A16.普通螺纹的主要失效形式是螺栓被拉断，因此在螺栓联接设计时，应保证螺栓具有足够的（）。
第十章 轮系
比和转速。
解：只要分别确定变速器各档的传动比，即可求出各 档的转速。 第一档 齿轮6与5啮合而齿轮3、4及离合器A、B均脱
离，汽车低速前进，为低速挡。由上式可得该档传动
比i低及转速nII低 。
nI n1 2 z 2 z6 i低 (1) ，nII低 nII低 z1 z5 i低
第二挡
齿轮4与3啮合而齿轮5、6及离合器A、B均脱
解：由图可知，齿轮4与左边车轮固联，转速为n4；齿轮5 与右边车轮固联，转速为n5。中心轮4、5共同与行星轮 3、3’相啮合。轮3与3’大小相等并空套在转臂H上（即 轮3与3’作用相同，分析时仅需要考虑一个行星轮）， 转臂H与齿轮2固联，转速为n2。故在该轮系中，齿轮1、
2组成定轴轮系；齿轮3、4、5和转臂H组成差动轮系。
例8-5 图8-6所示轮系 中，已知各轮齿数为
z1 z2' 100 z2 99， ， z3 101 ，试计算系杆 H 与中心轮 的传动比iH 1 1
解：由前式可得
i 1 i1H
H 1k
z 2 z3 99101 9999 (1) z1 z2' 100100 10000
由此亦可见，若已知各轮齿数，当给定两个构件的 转速，即可求得第三个构件的转速（自由度为2）。
若将中心轮 k 固定，则该轮系就变为简单行星轮系， 上式写为： H
n1 n1 nH i H 1 i1H 0 nH nk
H 1k
z2 z3 zk (1) z1 z 2' z3' z( k 1)'
已知n1＝200r/min，n3＝50/min，转向如箭头，求nH。 解：设n1为正，因n3转向与n1 相反，故为负
机械设计基础第八章
27
蜗杆蜗轮啮合
n1 z 2 i12 n2 z1
方向如图中箭头所示
28
定轴轮系
n1 i14 ? n4
29
n1 z2 i12 n2 z1
i23 z3 n2 n3 z2
n3 z4 i34 n4 z3
30
n2 n2
n1 n2 n3 i12 i23 i34 n2 n3 n4 z3 z2 z4 ( ) ( ) z1 z 2 z3
时针(h)
分针(m)
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滚齿机：实现轮坯与滚刀范成运动。轴I的运动和 动力经过锥齿轮1、2传给滚刀，经过齿轮3、4、5、 6、7和蜗杆传动8、9传给轮坯。
13
6. 运动的合成和分解
运动的合成 将两个独立的转动合成为一个转动。 运动的分解 将一个转动分解成两个独立的转动。
14
二、轮系的分类
根据轮系在传动中各齿轮轴线的 位置是否固定，将轮系分类。
A 13
z2 z3 101 99 (1) z1 z2 100 100 n1 101 99 1 1 nA 100 100 10000
2
iA1 nA n1 10000
系杆转10000圈，齿轮1同向转1圈 四个齿轮的齿数相差不多，但可得到大的传动比
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如果齿轮3的齿数由99改为100
注意的问题
（1）n1、nk、nH必须 是轴线平行的相应构 件的转速； （2）各转速代入公式 时，应带有本身的正
n1 nH i nk nH
H 1k
号或负号。
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例题6 如图所示行星轮系，各轮 齿数为z1=40, z2=20，z3=80。 试计算中心轮1和系杆H的传动 比i1H。
轮系的分类、传动比、及相关计算
加-ωH
构件 原来的转速 1 n1 2 n2 3 n3
转化轮系中的转速 n1H=n1-nH n2H=n2-nH n3H=n3-nH
“－”表示在 转化轮系中齿轮 1和3的转向n1H、 n3H相反，并不
H
nH
nHH=nH-nH=0
H z 2 z3 n1 n1 nH H i13 H n3 n3 nH z1 z2
例3、空间周转轮系传动比计算
已知轮系中各轮齿数为z1=48，z2=48，z2’=18，z3=24， n1=250r/min，n3= 100r/min ，转向如图中实线箭头所示。 试求系杆的转速nH的大小及方向。 解： 划箭头得，转化轮系中 齿轮1、3的转向相反。
z 2 z3 n1 nH ' n3 nH z1 z2
如图所示为滚齿机差动传动机构。已知齿轮1、2、3的齿 数为Z1=Z2=Z3=30，蜗杆4为单头（左旋），蜗轮5的齿数为 Z5=30。当离合器M1、M2接合时，齿轮3的转向如图所示（分齿 运动），转速n3=100rpm；蜗杆4顺时针方向回转（附加运动）， 转速n4=2rpm。试求此时齿轮1传给工作台的转速n1。
n1 100 1 z 2 z3 ( 1 ) 2.5 n3 z1 z2 40 n4 nH 1 z5 z6 ( 1 ) 2.5 n6 nH z4 z5 n3 n4 , n6 0
联立求解，得：
i1H
n1 8.75 nH
例题03
在图示轮系中 ，已知Z1=17，Z2=20，Z3=85，Z4=18， Z5=24，Z6=21，Z7=63，求： （1）当n1=10001r/min，n4=10000r/min时，np=？ （2）当n1=n4时，np=？ （3）当n1=10000r/min，n4=10001r/min时，np=？ 解：
行星齿轮传动比分析与计算
行星齿轮传动比分析与计算一、行星轮系传动比的计算 （一）行星轮系的分类若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。
行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 （二）行星轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法） 转化机构（定轴轮系） T 的机构1234差动轮系：2个运动行星轮系：，对于行量轮系：H H W W W -=111W H H W W W -=222W H H W W W -=333W 0=-=H H H H W W W H W 13313113)1(Z Z W W W W W W i H HH H H⋅'-=--==03=W 1310Z Z W W W H H-=--11311+==Z Z W W i H H )(z f W W W W W W iH B H A H BH A HAB=--==0=B W∴∴例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z 1=100，Z 2=101，Z 2'=100，Z 3=99。
求：输入件H 对输出件1的传动比i H1解：1，3中心轮；2，2'行星轮；H 行星架 给整个机构（-W H ）绕OO 轴转动∵W 3=0∴∴若Z 1=99行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。
AHHA H H A H AB i W WW W W i -=-=--=110HAB AH i i -=1213223113)1('⋅⋅⋅-=--=Z Z Z Z W W W W i H HHH H Hi Z Z Z Z W W W 13213210'=--H H i Z Z Z Z W W 13213211'=+-HH i i 131100100991011⨯⨯-=100001001009910111111=⨯⨯-==HH i i 1001-=H i（三）复合轮系传动比的计算复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。
机械设计基础轮系
机械设计基础轮系在机械设计中，轮系的设计和布局是至关重要的。
轮系，或者称为齿轮系，是由一系列齿轮和轴组成的，它们通过精确的配合和排列，将动力从一个轴传递到另一个轴，或者改变轴的转速。
这种设计广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、机床等。
一、轮系的基本类型根据轮系中齿轮的排列和组合方式，我们可以将其分为以下几种基本类型：1、定轴轮系：在这种轮系中，齿轮是固定在轴上的，因此轴的旋转速度是恒定的。
这种轮系主要用于改变动力的大小和方向。
2、行星轮系：在这种轮系中，有一个或多个齿轮是浮动的，它们可以随着轴一起旋转，也可以绕着轴旋转。
这种轮系主要用于平衡轴的转速和改变动力的方向。
3、差动轮系：在这种轮系中，有两个或多个齿轮的旋转速度是不一样的，它们之间存在一定的速度差。
这种轮系主要用于实现复杂的运动规律。
在设计轮系时，我们需要遵循以下原则：1、确定传递路径：根据机械设备的需要，确定动力从哪个轴输入，需要传递到哪个轴。
2、选择合适的齿轮类型：根据需要传递的动力大小、转速等因素，选择合适的齿轮类型（直齿、斜齿、锥齿等）。
3、确定齿轮的参数：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
4、确定齿轮的排列方式：根据需要实现的传动比、转速等因素，确定齿轮的排列方式（串联、并联等）。
5、确定轴的结构形式：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定轴的结构形式（实心轴、空心轴、悬臂轴等）。
6、确定支承形式：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定支承形式（滚动支承、滑动支承等）。
7、确定润滑方式：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定润滑方式（油润滑、脂润滑等）。
在满足设计要求的前提下，我们还可以通过优化设计来提高轮系的性能。
以下是一些常用的优化方法：1、优化齿轮参数：通过调整齿轮的模数、齿数、压力角等参数，来提高齿轮的承载能力和降低噪声。
2、优化齿轮排列：通过优化齿轮的排列方式，来提高传动效率、降低传动噪声和减少摩擦损失。