气缸的类型及原理结构资料
气缸的分类及工作原理
气缸的分类及工作原理今天咱们来唠唠气缸这个超有趣的东西。
气缸啊，它的分类那可真是五花八门的。
咱先说说按压缩空气在活塞一侧或两侧作用来分吧。
有单作用气缸，这就像是一个有点小脾气的家伙，只在一个方向上靠气压推动，回程呢就得靠点别的办法啦，像弹簧啥的。
你看，就像一个人只能往前冲，回来的时候还得拉一把，是不是很有趣？还有双作用气缸，这个就厉害啦，不管是往前还是往后，都能靠气压推动，就像一个全能选手，前后左右都能搞定，灵活性可强了呢。
再说说按照结构特点分类。
有活塞式气缸，这可是最常见的一种啦。
就像一个小活塞在气缸里来回穿梭，气压就像是背后的小推手，让活塞跑来跑去的。
还有薄膜式气缸，这个家伙就有点像个小气球似的，薄膜在气压的作用下变形，从而带动一些部件运动。
想象一下，就像你吹气球，气球一鼓一鼓的，还能带着东西动呢。
还有一种是冲击气缸，这可是个急性子。
它能在瞬间产生很大的冲击力，就像一个小炮弹一样，在一些需要大力撞击的地方就特别有用，比如打铁的时候，“哐”的一下，特别带劲。
那气缸的工作原理是啥呢？其实也不难理解啦。
就拿活塞式气缸来说吧。
当有压缩空气进入气缸的一端时，这个气压就会推着活塞向另一端移动。
就像一群小蚂蚁在一端用力推一个小木块一样，把活塞给推走啦。
如果是双作用气缸呢，当这边的空气把活塞推过去之后，另一边再进空气，就能把活塞又给推回来啦。
这就像是两个人在玩推球的游戏，你推过来我推过去的，可好玩了。
薄膜式气缸呢，压缩空气进入到薄膜的一侧，薄膜就会变形啦。
这个变形就会带动和它相连的部件运动。
就好比你在一个软软的袋子的一边吹气，袋子就会鼓起来，要是这个袋子还连着个小玩具，那小玩具也会跟着动起来啦。
冲击气缸就更酷了。
它先是把压缩空气积蓄起来，就像把力量都攒着，然后突然一下子释放出去，就像一个憋足了劲的小怪兽，“轰”的一下把力量都爆发出来，产生超级大的冲击力。
气缸在我们生活中的应用可多了去了。
在汽车发动机里就有气缸，汽车能跑起来，气缸可是大功臣呢。
气缸工作原理介绍_图文
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
气缸的工作原理
气缸的工作原理引言概述：气缸作为内燃机的核心部件之一，扮演着将燃油和空气混合物压缩、燃烧、排出废气的重要角色。
本文将详细介绍气缸的工作原理，包括气缸的基本结构、工作过程以及常见问题。
一、气缸的基本结构1.1 气缸壁：气缸壁是气缸的内壁，通常由铸铁或者铝合金制成。
它具有良好的热传导性能和机械强度，能够承受高温高压的工作环境。
1.2 活塞：活塞是气缸内部来回运动的零件，通常由铝合金制成。
它通过连杆与曲轴相连，将燃烧产生的能量转化为机械能。
1.3 活塞环：活塞环位于活塞上，主要用于密封气缸，防止燃气泄漏。
普通由铸铁或者钢制成，具有较高的耐磨性和密封性能。
二、气缸的工作过程2.1 进气冲程：在进气冲程中，活塞向下运动，气缸内形成负压，进气门打开，混合气体通过进气道进入气缸。
同时，排气门关闭，防止废气倒流。
2.2 压缩冲程：在压缩冲程中，活塞向上运动，将进入气缸的混合气体压缩，使其温度和压力升高。
进气门和排气门都关闭，确保气缸内的混合气体不会泄漏。
2.3 燃烧冲程：在燃烧冲程中，活塞接近顶点时，点火系统点燃混合气体，产生爆炸燃烧。
燃烧产生的高温高压气体推动活塞向下运动，同时推动连杆带动曲轴旋转，将燃烧能量转化为机械能。
2.4 排气冲程：在排气冲程中，活塞再次向上运动，将燃烧产生的废气排出气缸。
此时，排气门打开，进气门关闭，确保废气能够顺利排出。
2.5 循环重复：以上四个冲程循环进行，实现连续的燃烧和动力输出。
三、气缸的常见问题3.1 气缸漏气：气缸漏气是指气缸壁和活塞环之间的密封失效，导致燃气泄漏。
这可能会降低发动机的效率和动力输出，需要及时修复或者更换密封件。
3.2 气缸磨损：长期使用后，气缸壁和活塞表面会浮现磨损现象，导致气缸内的密封性能下降。
这可能会导致燃烧不彻底和动力减弱，需要进行磨损修复或者更换活塞环。
3.3 气缸过热：气缸过热可能是由于冷却系统故障、机油不足或者点火系统问题引起的。
过热会导致气缸变形、活塞卡涩等严重后果，需要及时检修和维护。
气缸的结构及基本原理(汇编)
气缸的结构及基本原理一、气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。
作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。
冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。
中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。
它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。
作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
二、气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
三、气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
四、气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
五、SMC气缸原理图1）缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。
活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。
对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管的。
带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
气缸的结构原理和作用
气缸得结构及基本原理一、气缸气缸种类气压传动中将压缩气体得压力能转换为机械能得气动执行元件。
气缸有作往复直线运动得与作往复摆动得两类。
作往复直线运动得气缸又可分为单作用、双作用、膜片式与冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。
它得密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这就是一种新型元件。
它把压缩气体得压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动得动能,借以作功。
冲击气缸增加了带有喷口与泄流口得中盖。
中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。
它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。
作往复摆动得气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于280°。
此外,还有回转气缸、气液阻尼缸与步进气缸等。
二、气缸得作用:将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。
三、气缸得分类:直线运动往复运动得气缸、摆动运动得摆动气缸、气爪等。
四、气缸得结构:气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成,其内部结构如图所示:五、SMC气缸原理图(1)缸筒缸筒得内径大小代表了气缸输出力得大小。
活塞要在缸筒内做平稳得往复滑动,缸筒内表面得表面粗糙度应达到Ra0、8um。
对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力与磨损,并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外,还就是用高强度铝合金与黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管得。
带磁性开关得气缸或在耐腐蚀环境中使用得气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。
(2)端盖端盖上设有进排气通口,有得还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。
气缸的类型及原理结构
5、1、2气缸得工作原理1 普通气缸(1) 单作用气缸如图5-1所示为弹簧复位式单作用气缸，这种气缸在夹紧装置中应用较多。
这种汽缸一个方向得运动由气压驱动，另一方向得运动由其她机械力驱动。
Ao1后缸盖2活塞3弹簧4活塞杆5密封件6前缸盖图5-1弹簧复位式单作用气缸(2) 双作用气缸单活塞杆双作用气缸得结构原理如图5-2所示。
所谓双作用就是指活塞得往复运动均由压缩空气来推动。
在单伸出活塞杆得动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作用在右边时，提供一慢速得与作用力大得工作行程；返回行程时，由于活塞左边得面积较小，所以速度较快而作用力变小。
此类气缸得使用最为广泛，一般应用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。
1、后缸盖2•密封圈3•缓冲密封圈4•活塞密封圈5•活塞6缓冲柱塞7•活塞杆8•缸筒9•缓冲节流阀10.导向套11•前缸盖12.防尘密封圈13.磁铁14.导向环图5-2普通型单活塞杆双作用气缸2•特殊气缸(1)气液阻尼缸气液阻尼气缸就是由气缸与液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液得不可压缩性与控制流量来获得活塞得平稳运动，调节活塞得运动速度。
图5-3所示得工作原理。
它得液压缸与气缸共用同一缸体，两活塞固定在同一活塞杆上。
1气缸2液压缸3单向阀4油箱5节流阀图5-3 气液阻尼缸气液阻尼缸运动平稳，停位精确，噪声小，与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好。
同时具有气缸与液压缸得优点。
(2)薄膜式气缸如图5-4所示为薄膜式气缸，它就是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆做直线运动得气缸。
它有单作用式(图5-4a)所示与双作用式(图5-4b)所示两种。
薄膜式气缸中得膜片有平膜片与盘形膜片两种，因受膜片变形量限制，活塞位移较小，一般都不超过50mm。
Ta) b)图5-4薄膜式气缸1缸体2膜片3膜盘4活塞杆(3) 无活塞杆气缸无杆气缸没有普通气缸得刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现直线运动，如图5-5所示，无杆气缸由缸筒2,防尘与抗压密封件7、4,无杆活塞3,左右端盖1,传动舌片5,导架6等组成。
气缸分类及原理
气缸分类及原理以气缸分类及原理为标题，本文将介绍气缸的分类和原理。
首先，我们需要了解什么是气缸。
气缸是一种将气体能转化为机械能的装置，它可以将气体压力转化为线性运动或旋转运动。
气缸广泛应用于工业、农业、交通等领域，是许多机械设备的重要组成部分。
一、气缸的分类气缸根据其结构和工作方式的不同，可以分为以下几类：1. 活塞式气缸：活塞式气缸是最常见的一种气缸，它通过活塞在缸筒内的往复运动来产生线性力。
活塞式气缸通常由缸头、缸筒、活塞、密封件和连接杆等部件组成。
当气缸内的气体受到压力作用时，活塞受力并产生运动，从而实现工作效果。
2. 旋转式气缸：旋转式气缸是一种将气体能转化为旋转运动的装置。
它通常由一个圆筒形的转子和转子两端的密封环组成。
当气体进入旋转式气缸时，气体的压力作用在转子上，使其产生旋转运动。
旋转式气缸广泛应用于风力发电机、机械传动等领域。
3. 薄膜式气缸：薄膜式气缸是一种采用薄膜作为动力传递元件的气缸。
它通常由两个薄膜组成，当气体进入薄膜式气缸时，气体的压力作用在薄膜上，使其发生弯曲或伸缩变形，从而实现运动。
薄膜式气缸具有结构简单、体积小、重量轻的特点，广泛应用于微型机械和医疗设备等领域。
4. 电磁式气缸：电磁式气缸是一种采用电磁力来控制气缸运动的装置。
它通过电磁铁的吸合和释放来控制气缸的开关状态，从而实现气缸的运动。
电磁式气缸具有响应速度快、控制精度高的特点，广泛应用于自动化生产线和机器人等领域。
二、气缸的工作原理气缸的工作原理主要涉及压力传递、密封和运动控制等方面。
1. 压力传递：气缸内的气体通过气缸的进气孔进入气缸内部，压力作用在活塞或转子上，使其发生运动。
气缸的压力传递原理是根据波义耳定律，即在封闭容器中的气体受到压力作用时，压力将均匀作用在容器的各个部分。
2. 密封：气缸的密封是确保气缸工作效果的关键。
气缸通常采用密封圈、密封垫等密封件来防止气体泄漏。
在活塞式气缸中，密封环位于活塞和缸筒之间，确保气体只能通过进气孔和排气孔进出气缸，而不会泄漏到外部。
气缸使用说明书
气缸使用说明书一、概述气缸是一种常用的机械执行元件，用于转换压缩空气的能量为机械能。
本说明书将介绍气缸的基本结构、使用注意事项以及维护保养方法，以便用户正确使用气缸并延长其使用寿命。
二、气缸结构及工作原理1. 结构气缸一般由气缸筒、活塞、活塞杆、密封件、进气口和出气口等部分组成。
其中，气缸筒是气缸的主体部分，用于容纳压缩空气；活塞通过活塞杆与气缸筒相连接，并能在气缸内做往复运动；密封件用于保证气缸的密封性能。
2. 工作原理气缸的工作原理基本上是依靠压缩空气的作用。
在工作过程中，当气缸内的压缩空气通过进气口进入气缸筒时，活塞向前运动；当气缸内的压缩空气通过出气口排出时，活塞向后运动。
通过合理控制进气口和出气口的开闭，可以实现气缸的正常工作。
三、使用注意事项1. 安装在使用气缸之前，首先需要进行正确的安装。
安装时应注意以下事项：- 气缸应采用固定安装方式，并保证其与相应设备的连接牢固稳定。
- 确保气缸的进气口和出气口连接正确，并且密封良好，避免漏气现象的发生。
- 安装过程中，避免碰撞气缸，以免损坏。
2. 操作在正式使用气缸时，需要注意以下操作事项：- 在使用气缸前，应先检查气缸及其连接部分是否有损坏或松动情况，确保安全可靠。
- 根据实际需要，合理控制气缸的进气口和出气口的开闭，以保证气缸的正常工作。
- 在操作过程中，避免过度使用气缸，以免增加其工作负荷或损坏零件。
- 在气缸工作时，注意观察气缸的工作状态，发现异常情况及时停止使用并进行检修。
3. 维护保养为了延长气缸的使用寿命，定期进行维护保养是必要的。
以下是一些建议的维护保养方法：- 定期清洁气缸，避免灰尘和污垢积累，影响气缸的正常工作。
- 检查气缸的密封件是否完好，如有损坏应及时更换，以保证气缸的密封性能。
- 定期给气缸加油润滑，以减少磨损和摩擦，保持气缸的良好运行状态。
- 定期检查气缸的连接部分是否松动，如有松动应紧固，保证气缸的稳定性。
四、故障排除在使用气缸的过程中，可能会出现一些故障情况。
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5.1.2 气缸的工作原理
1 普通气缸
（1）单作用气缸
如图5-1所示为弹簧复位式单作用气缸，这种气缸在夹紧装置中应用较多。
这种汽缸一个方向的运动由气压驱动，另一方向的运动由其他机械力驱动。
1 后缸盖2活塞3弹簧4活塞杆5密封件6前缸盖
图5-1弹簧复位式单作用气缸
（2）双作用气缸
单活塞杆双作用气缸的结构原理如图5-2所示。
所谓双作用是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
在单伸出活塞杆的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程；返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较快而作用力变小。
此类气缸的使用最为广泛，一般应用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。
1.后缸盖2．密封圈3．缓冲密封圈4．活塞密封圈5．活塞6．缓冲柱塞7．活塞杆8．缸筒9．缓冲节流阀10．导向套11．前缸盖12．防尘密封圈13．磁铁14．导向环图5-2普通型单活塞杆双作用气缸
2．特殊气缸
（1）气液阻尼缸
气液阻尼气缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动，调节活塞的运动速度。
图5-3所示的工作原理。
它的液压缸和气缸共用同一缸体，两活塞固定在同一活塞杆上。
1气缸2液压缸3单向阀4油箱5节流阀
图5-3气液阻尼缸
气液阻尼缸运动平稳，停位精确，噪声小，与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好。
同时具有气缸和液压缸的优点。
（2）薄膜式气缸
如图5-4所示为薄膜式气缸，它是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆做直线运动的气缸。
它有单作用式（图5-4a）所示和双作用式（图5-4b）所示两种。
薄膜式气缸中的膜片有平膜片和盘形膜片两种，因受膜片变形量限制，活塞位移较小，一般都不超过50mm。
图5-4薄膜式气缸
1缸体2膜片3膜盘4活塞杆
（3）无活塞杆气缸
无杆气缸没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现直线运动，如图5-5所示，无杆气缸由缸筒2，防尘和抗压密封件7、4，无杆活塞3，左右端盖1，传动舌片5，导架6等组成。
拉制而成的铝气缸筒沿轴向长度方向开槽，为防止内部压缩空气泄漏和外部杂物侵入，槽被内部抗压密封件4和外部防尘密封件7密封。
内、外密封件都是塑料挤压成形件，且互相夹持固定，如图10．10b所示。
无杆活塞3的两端带有唇型密封圈。
活塞两端分别进、排气，活塞将在缸筒内往复移动。
该运动通过缸筒槽的传动舌片5被传递到承受负载的导架6上。
此时，传动舌片将防尘密封件7与抗压密封件4挤开，但它们在缸筒的两端仍然是互相夹持的。
因此，传动舌片与导架组件在气缸上移动时无压缩空气泄漏。
无杆气缸缸径范围为25～63mm，行程可达l0m。
这种气缸最大的优点是节省了安装空
间，特别适用于小缸径长行程的场合。
在自动化系统、气动机器人中获得大量应用。
图5-5 无杆气缸
a)无杆气缸结构图b)缸筒槽密封布置
l一左、右缸盖2一缸筒3一无杆活塞4一内部抗压密封件5一传动舌片6一导架7一外部防尘密封件
（4）冲击气缸
冲击气缸把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸。
活塞最大速度可以达到10m/s以上，利用此动能做功，与同尺寸的普通气缸相比，其冲击能要大上百倍。
冲击气缸有普通型和快速型两种，它们的工作原理相同，图5-6所示为普通冲击气缸的结构原理图。
图5-6普通冲击气缸的结构原理图
冲击气缸在结构上分为活塞杆腔5、活塞腔4和蓄能腔1三个工作腔，以及带有排气小孔3的中盖2，冲击气缸的工作过程一般分为如下三步。
1）压缩空气进入冲击气缸活塞杆腔，蓄能腔与活塞腔通大气，活塞上移至上限位置，封住中盖上的喷嘴，中盖与活塞间的环型空间经排气小孔3与大气相通。
2）蓄能腔进气，其压力逐渐上升，在与中盖喷嘴口相密封接触的活塞面上，其承受的向下推力逐渐增大，与此同时，活塞杆腔排气，其压力逐渐变小，活塞杆腔活塞下端面上的受力逐渐减小。
3）当活塞上端推力大于下端的推力时，活塞立即离开喷嘴口向下运动，在喷嘴打开的瞬间，
活塞腔与蓄能腔立刻连通，活塞上端的承压面突然增大为整个活塞面，于是活塞在巨大的压力差作用下，加速向下运动，使活塞、活塞杆等运动部件在瞬间加速达到很高的速度，获得最大冲击速度和能量。
（5）摆动气缸
摆动气缸也称摆动气马达，是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动。
摆动气缸的最大摆动角度分别为90°、180°、270°三种规格。
摆动气缸按结构特点分为叶片式、齿轮齿条式等。
叶片式摆动气缸分为单叶片式和双叶片式两种。
单叶片式输出轴摆动角度小于360°，双叶片式输出轴摆动角小于180°。
它是由叶片轴转子（输出轴）、定子、缸体和前后端盖等组成的。
图5-7所示为叶片式摆动气缸的结构原理，在输出转矩相同的摆动气缸中，叶片式
体积最小，质量最轻。
图5-7叶片式摆动气缸的结构原理图
5.1.3 气缸的选用
汽缸选用的基本原则是：
1）根据工作任务对机构运动要求，选择气缸的结构形式及安装方式（参考表5-1与表5-2 ）。
2）根据工作机构所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。
3）根据工作机构任务的要求，确定行程。
一般不使用满行程。
4）推荐气缸工作速度在0.5～lm/s左右，并按此原则选择管路及控制元件。
表5-1常用气缸的结构及功能。