普通车床电气控制线路
CM6132普通车床电气控制电路设计
题目： CM6132普通车床电气控制电路设计目录第一章绪论 ----------------------------------------------------------------------- 11.1 课程实训目的 --------------------------------------------------------------- 11.2 课程实训的预备知识--------------------------------------------------------- 11.3 课程实训要求 --------------------------------------------------------------- 1第二章课程实训内容------------------------------------------------------ 2第三章 CM6132普通车床电气控制电路设计 ------------------------------------ 33.1传动设计 -------------------------------------------------------------------- 33.2确定结构式及结构网--------------------------------------------------------- 33.3绘制电气控制原理图--------------------------------------------------------- 33.4 CM6132普通车床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：------------- 53.5动力计算 -------------------------------------------------------------------- 53.6 结构设计-------------------------------------------------------------------- 73.7主轴的强度校核-------------------------------------------------------------- 9第四章课程实训总结------------------------------------------------------------ 12参考文献 -------------------------------------------------------------------------- 14第一章绪论1.1 课程实训目的本实训要求学生在掌握有关电气控制基本知识的基础上，设计相关控制系统。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
任务实施：线路检测
电气控制线路检测方法和前面任务类似，在此 不再赘述。此处主要对变频器进行通电检查，变频 器通电时，输出端可先不接电动机，首先熟悉它， 在熟悉的基础上进行各功能的预置（如设定基本频 率、最高频率、升降速时间等）。 （1）熟悉键盘上各键的功能，进行试操作，并观察 显示的变化情况等。 （2）按说明书要求进行“起动”和“停止”等基本 操作，观察变频器的工作情况是否正常，同时还要 进一步熟悉键盘的操作。
扩展提升：变频器的规格
6．变频器的瞬时过载能力 由于主回路半导体开关器件的过载能力较差，考 虑到成本问题，通用变频器的电流瞬时过载能力 常常设计为每分钟150%额定电流或每分钟120% 额定电流。与标准异步电动机（过载能力通常为 200%）相比较，变频器的过载能力较小。因此， 在变频器传动的情况下，异步电动机的过载能力 常常不能得到充分的发挥。此外，如果考虑到通 用电动机散热能力的变化，在不同的转速下，电 动机的转矩过载能力还应有所变化。
任务2
水泵、风机类负载变频调速控制线 路的安装与检修
知识目标
掌握变频调速的基本原理。 掌握变频调速的基本用途和应用。
能力目标
了解变频器的行业应用。 能正确安装变频器的主电路和控制电路。
任务导入
风机、水泵类负载采用变频调速，可以取得非常好 的节能效果，比调节挡板（或阀门）控制风量（或 流量）节能40%～50%，本任务是介绍水泵、风机 类负载变频调速控制线路的安装与检修。
任务实施：线路安装
工作步骤： 1.工具、仪表及器材
（1）工具：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、 剥线钳、电工刀等。 （2）仪表：MF47万用表等。 （3）器材：JP6C型变频器，实训用面板一块。
CA6140型普通车床电气控制线路实训故障检修
项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。
2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。
3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。
4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。
5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。
1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。
2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。
一、CA6140型车床电路的电路图（见图2—1—1）CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。
它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。
图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图二、CA6140型车床电路的工作原理：（一）主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。
M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。
M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。
主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。
M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。
由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。
M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。
操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。
三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。
C620-1型普通车床的电气控制图解
C620－1型普通车床的电气控制图解一、普通车床的主要作用及结构作用：普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。
结构：普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠、丝杠等部分组成。
二、C620－1型普通车床的电气控制C620－1型普通车床的电气控制原理图如下：1、电气控制原理图的构成及作用电气控制原理图可分为主电路、控制电路及照明电路。
主电路中的M1为主轴电动机，拖动主轴旋转；M2为冷却电动机，输出冷却液。
因它们的容量均小于10kW，可采用全压启动。
控制电路是由按钮、热继电器和接触器线圈组成，通过按钮SB1和SB2来控制主电路的两台电机。
照明电路由变压器和照明灯组成，主要是照明用。
2、电气控制线路分析1）、主电路分析主电路中有两台电动机，电动机M1、M2采用SQ1作电路开关，接触器KM的主触点来控制M1的启动和停止。
转换开关SQ2控制M2的启动和停止。
2）、控制电路分析控制电路采用380V交流电源供电，只要按动按钮SB2，KM线圈便得失，其自锁触点闭合自锁，它的主触点闭合，此时M1启动。
M1启动后，合上SQ2，冷却电动机立即启动。
按下按钮SB2两台电动机停止。
3）、辅助电路分析照明电路采用36V安全电压，由变压器TC供给，QS3控制照明电路。
4）、保护环节分析熔断器FU1和FU2分别对M和控制电路进行短路保护，因向车床供电的电源开关要装熔断器，所以M1未用熔断器进行短路保护。
热继电器FR1和FR2分别对电动机M1和M2进行过载保护，其触点串联在KM线圈回路中，M1、M2的任一台电动机过载，热继电器的常闭触点打开，KM都将失电而使两台电动机停止。
3、常见故障分析1）、主轴电动机不能起动配电箱或总开关中的熔断器已烧断；控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2已损坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器（很可能是其触头部分出了问题）、接触器等；电动机已损坏。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
任务实施：线路安装
2．元器件明细表 按表2.2.1配齐所用电器元件，并进行质量检验。
表2.2.1
代号 M QS FU1 FU2 SB KM FR XT 名称 三相异步电动机 开启式负荷开关 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器 按钮 交流接触器 热继电器 端子排 型号 Y112M-4 HK1-30/3 RL1-60/25 RL1-15/2 LA10-3H CJ10-20 JR16-20/3 JX2-1015
任务2
混凝土搅拌机正反转控制 线路的安装与检修
知识目标
掌握按钮与接触器双重联锁正反转控制线 路的工作原理。 掌握按钮与接触器双重联锁正反转控制线 路的工作原理。
能力目标
能正确使用万用表检测元器件。
能独立完成混凝土搅拌机正反转控制线路 的安装.
能按规定进行通电试车，并对线路出现的 故障进行检修。
任务实施：线路检测
1．电动运行状态
断开控制电路，将万用表置于欧姆挡，将其表笔分 别放在U1-U2、V1-V2、W1-W2之间的接线端子上， 读数应接近零；
图2.2.2
电器布置图
任务实施：线路安装
3．工作步骤
（3）按电气原理图进行板前布线和套编 码管套。做到布线横平竖直、整齐、分布均 匀、紧贴安装面、走线合理；套编码管套要 正确；严禁损伤线芯和导线绝缘层；结点牢 靠，不得松动，不得压绝缘层，不反圈及不 露铜过长等。按电气接线图确定走线方向并 进行布线、连接。接线时，必须先接负载端 ，后接电源端；先接接地端，后接三相电源 相线。如图2.2.3所示。
知识准备混凝土搅拌机正反转控制线
路分析
图2.2.1所示为接触 器与按钮双重联锁正反 转控制，它既可实现 正—停—反的控制，也 可实现正—反—停的控 制。 但是这种直接正反 转控制电路仅适用于小 容量电动机且正反向转 换不频繁、拖动的机械 装置惯量较小的场合。 需要注意的是此线路在 操作过程中电动机正、 反转操作的变换不宜过 快，频率不宜过高。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
普通车床电气控制线路
X52K立式升降台铣床
几点要求： 1、主轴应采用制动停车方式 。
2、为保证安全，同一时间内只允许一个方向的运动。
3、主轴电动机与进给电动机有严格的顺序。 4、矩形工作台与圆形工作台互锁。
摇臂钻床的电气控制 线路
摇臂钻床的主运动： 主轴的旋转运动 摇臂钻床的进给运动： 主轴的纵向进给 摇臂钻床的辅助运动有： 摇臂沿外立柱的垂直移动；主 轴箱沿摇臂长度方向的水平移 动；摇臂与外立柱一起绕内立 柱的回转运动
摇臂夹紧机构： 放松：YV+，M3正转 夹紧：YV+，M3反转 主轴箱、立柱夹紧机构： 放松：YV－，M3正转 夹紧：YV－，M3反转
M3正转：KM4+
M3反转：KM5+来自 普通车床电气控制线路一普通车床主要结构及运动形式切削运动主运动主轴旋转调速变速箱正反转离合器电气制动机械及电气制动进给运动刀架的移动辅助运动刀架的快速移动工件的夹紧和松开每台机床都有冷却泵主电机m1
普通车床电气控制线路
一、普通车床主要结构及运动形式
调速—变速箱
主运动——主轴旋转 切削运动
正反转—离合器、电气 制动—机械及电气制动
进给运动—— 刀架的移动
辅助运动——刀架的快速移动，工件的夹紧和松开
每台机床都有冷却泵
二、C620电气线路
主电机M1：KM
冷却电机M2：SQ1
三、C616电气线路
四、C650电气线路
铣床电气控制线路
一、铣床的结构和运动形式 主运动：刀具（铣 刀）的旋转运动 进给运动：工件 （工作台）的移动 或进给箱的移动 辅助运动：工作台 快速移动、主轴箱 的快速移动以及工 作台的旋转运动
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
知识准备：线路分析
（二）控制电路分析
知识准备：线路分析
(1)主轴电动机的控制:
按下起动按钮SB2【10】，接触器KM1通电吸合，KM1的常开辅助触点（5－6） 【10】闭合自锁，KM1主触点闭合，主轴电动机M1【3】起动并连续运行。同时 另一个KM1的常开辅助触点（7－9）【12】闭合，为冷却泵起动作好准备。
任务1
CA6140型卧式车床主轴不能 自锁的电气故障检修
知识目标
了解CA6140型卧式车床的主要结构、运动形式。 熟悉CA6140型卧式车床电气控制原理图的分析方法。
Байду номын сангаас
能力目标
掌握CA6140型卧式车床主轴不能自锁的电气故障检修。
任务导入
第一节：电气图
卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床， 可以用来车削工件的外圆、内园、定型表面和螺纹 等，也可以装上钻头或铰刀等进行钻孔或铰孔的加 工。本任务学习正确分析CA6140型卧式车床的电 气原理图及正确的操作、调试、主轴不能自锁的电 气故障检修。
知识准备：CA6140型卧式车床概述
第一节：电气图 CA6140型普通车床电气控制原理图分 析
知识准备：CA6140型卧式车床概述
（一）主电路分析第一节：电气图
接触器KM1控制主轴电 动机M1的起动、运转和 接触器KM2控制冷却泵 停止，电动机M1只做正 电动机M2的起停。 转，而由摩擦离合器改 接触器 KM3控制快速移 变传动链来实现主轴电 动电动机 M3的起停 动机的正反转
任务实施：CA6140型卧式车床主轴
不能自锁的电气故障检修
一、工具、设备及技术资料
（1）常用电工工具、万用表。 （2）CA6140型车床或模拟台。 （3）CA6140型车床电气原理图。