列车控制及故障诊断系统
简述atc列车自动控制系统的功能
简述atc列车自动控制系统的功能ATC列车自动控制系统（Automatic Train Control System）是一种广泛应用于高速铁路和城市轨道交通的列车自动驾驶系统。
它的主要功能是通过计算和监控列车的运行状态，避免事故和提高行车的安全性。
该系统的主要组成部分包括列车控制单元、线路监控单元、通讯单元和列车设备。
其中，列车控制单元是系统的核心部分，负责实时监测车速、运行状态、车辆位置和信号灯状态等，控制列车的加减速度和制动系统，保证列车在线路上的行驶安全。
ATC列车自动控制系统具有以下功能：
1.自动运行控制：系统能够自主决策，并配合控制单元自动实现列车的加速、减速、换道和停车等操作。
2.速度控制：系统能够精确地控制列车的车速，根据线路信息和列车状态进行自适应速度调整，在保证安全的同时提高运行效率。
3.信号控制：系统可以实时监测车辆状态并进行信号控制，及时发出警告和制动指令，避免事故发生。
4.故障诊断：系统能够实时监测车辆状态和部件状态，出现问题时能够自动诊断，通知相关维护工作人员进行维修和保养。
5.运行记录：系统能够记录整条线路上的列车运行情况，并可生成运行报告，供运营人员参考和分析，提高运输效率。
ATC列车自动控制系统的应用，不仅为列车行驶提供了更高的安全性保障，同时也提升了列车的运营效率和服务水平。
在未来，随着科技和工业技术的不断发展，ATC列车自动控制系统还将有更广泛的应用和发展。
动车组网络系统的任务
概述-系统功能
列车控制及监视系统（TCMS）主要用于实现重要设备的管理、运
行信息采集、运行状态的监视和故障诊断，并为司机或机械师提供故
障处理指南，为检修维护提供数据支持，保证列车安全可 Nhomakorabea的运行。
牵引、空调控制等
传输牵引、制动车门 系统的关键数据到地
面
编码解码
列车控制
HMI显示与 列车运行、故障状 操作 态显示，参数设定
VCU热备冗余，硬 线作为网络备份等
冗余功能
TCMS实现功能
状态监测 各连网子系统状态
存储下载状态、故 数据存储与
障数据，方便维护
下载
故障诊断 各连网子系统故 障诊断
2
概述-系统配置
TCMS
列车中央控 事件记录仪 远程输入输 人机接口单 以太网交换 必要的总线
制单元VCU
ERM
出模块RIOM
元HMI
ESW为各系统提供以太网通信接口，提供二层交换、三层交换、以 太网中继等功能。
3
机ESW
连接器
VCU具有本动力单元车辆网络的管理功能，具有对列车级总线和车 辆级总线管理及设备通信状态的诊断功能，中央控制单元具有对本 动力单元或动车组的控制、监视和诊断功能。
ERM实现列车数据信息存储、转存功能。一般会与VCU集成在一起。
RIOM实现数字量信号采集、控制，模拟量信号采集。
HMI主要作用为：显示列车的速度、网压、环路状态、制动系统状 态等列车运行状态信息；完成列车故障显示和记录；实现车辆编组 编号等参数设置。
列车微机控制系统及车辆故障诊断系统
（3）提供了更加完整方便的软件开发环境，全图形设计，开发了SIBAS G语言 作为设计工具，采用简单的工具（个人计算机）就可以有效支持整个设计过 程，并支持软件的在线下载功能。
（4）提供了完善的故障诊断和显示功能。
TIS系统具有以下功能： （1）司机操作向导。（2）乘务员操作功能。 （3）维修支持功能。（4）旅客服务功能。（5）控制命令传送。
第5章 列车微机控制系统及车辆故障诊断系统
5.2 车辆故障诊断系统 5.2.1 常用检测和诊断方法 1. 简易诊断法 2. 自动精密诊断法 3. 专家智能诊断法
第5章 列车微机控制系统及车辆故障诊断系统
第5章 列车微机控
AGATE系统是法国ALSTOM公司开发的列车控制系统，它主要由AGATE link（列 车监控），AGATE Aux（辅助控制），AGATE Traction（牵引控制）和AGATE e-Media（乘客信息系统）四个部分组成。在南京地铁l号线车辆中就使用了 AGATE微机控制系统
5.2.2 多传感器融合故障诊断方法 1. 多传感器融合故障诊断方法的原理 2. 多传感器融合故障诊断方法的功能和处理过程
第5章 列车微机控制系统及车辆故障诊断系统
5.2.3 便携式故障诊断系统 如图5-12所示为一种便携式故障诊断系统，它通过传感器采集设备运行时产生 的振动或噪声信号，经过信号放大、A/D转换、数据存储和传输后，由主机进 行分析、处理。
第5章 列车微机控制系统及车辆故障诊断系统
本章重点 列车微机控制系统的结构组成。 微机控制系统的结构模型。 微机控制系统在我国轨道交通车辆中的应用。 车辆故障检测方法。 车辆故障诊断系统总体结构。 车辆故障诊断及显示。 列车信息与诊断系统原理。
昆明地铁列车控制诊断系统的分析与应用
昆明地铁列车控制诊断系统的分析与应用摘要：通过对昆明地铁列车控制诊断系统结构、功能的介绍，达到认识、熟悉昆明列车的诊断系统，在诊断系统功能的介绍中突出了功能的说明与应用。
系统概述昆明地铁列车控制和诊断系统（TCMS）采用国内自主开发DTECS分布式列车电子控制系统，系统划分为两级：列车控制级、车辆子系统控制级。
列车控制级总线和车辆子系统控制级总线均采用EMD电器中距离介质的MVB多功能车辆总线。
中继模块REP作为列车级总线和车辆级总线的网关，实现列车级总线到车辆级总线的数据转发功能，实现列车的通信管理、控制与故障诊断、信息显示和事件记录等主要功能。
列车控制诊断系统是以列车计算机网络为基础，执行列车控制和列车信息诊断的功能，对列车、子系统和其它车载系统进行集散控制，列车控制总线网络具有冗余结构，对于关键部件提供部分冗余，单点故障不会导致列车牵引停止。
其中列车总线连接列车各中央控制单元，传递列车级信息，实现数据交换；多功能车辆总线通过总线连接器或I/O接口与各子系统设备相连，传递控制数据和信息数据，控制各子系统完成相应的功能。
TCMS作为整车控制系统，通过信号采集模块，采集司机的操作指令、列车各个工况下的状态等信号，经过运算及逻辑处理，输出操作列车各部件的控制指令，通过MVB总线实现与牵引控制系统、空气制动控制系统、辅助供电系统、信号系统、车门系统、广播和视频监控系统等部件的数据交换。
如下图所示：系统诊断功能故障诊断系统由列车控制诊断模块和一台位于司机操作台内带触摸功能的彩色监示器（称显示屏）所组成。
故障诊断信号由多功能车辆总线(MVB)传输。
列车控制系统中能作故障诊断的子系统有：a)车辆控制单元(VCME)；b）事件记录仪（ERME）；c）制动电子控制单元(BCU)；d）数字量输入输出模块（DXME）；e）数字量输入模块（DIME）；f）模拟量输入输出模块（AXME）；g）空调控制单元(HV AC)；h）门控单元(MDCU)；i）乘客信息系统（PIS）；j）辅助逆变单元(SIV)；k）牵引逆变单元（DCU）；l）列车自动控制（ATC）；m）司机室HMI显示器。
列车运行控制系统故障诊断方法研究
间有车 或 区间设备 故 障时 ，改方 电源
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Ｆ Ａ Ｆ — Ｋ ＪＪ使 站 联 通 道 切 断 ） Ｚ Ｊ ｘ ， ，
实 现 检 查 区 间 空 闲 ， 以 确 保 改 方
摘 要 ：安 全性 是 列车运行 最 重要 、最基 本的要 求 。列车 运行控 制 系统作 为对 列车运行 情 况进 行
监督、控制和调整的技术装备 ，其可靠性直接关系到列车运行的安全性。而列车运行控制 系统故 障诊 断是保 障 列车运 行控 制 系统可 靠性 的重要技 术手段 。通过对 列 车运行控 制 系统故 障诊 断方法 的研 究 ，对列 车运行控 制 系统 故障诊 断 方法进行 了分 类综 述 ；然后对 列车运 行控制 系统 故 障预 测 的研 究成果做 了简要 介 绍 ；最后 指 出 了未 来列车 运行控 制 系统故 障诊 断研 究的几个 可能 方 向。
关 键词 ：列 车运行 控制 系统 ；故 障诊 断 ；故 障预 测
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈ ａ ｅｙ ｉ ｎｅ ｏ ｈ ｓ ｍｐ ｒａ ｔａ ｄ ｆ ｎ ａ ｎ ａ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ｏ ｒ ｉ ｐ ｒｔｏ ｔａ ｔ ｅ ｓ ｆｔ ｓ ｏ ｆｔ ｅ ｍｏ ｔｉ ｏ ｔｎ ｎ ｕ ｄ ｍｅ ｔｌｒ ｑ ｉｅ ｎｓ ｆ ｒｔａｎ ｏ ｅ ａｉ ｎ Ａｓ
２ １ 年 ５月 ００ 第４ ６卷 第 ５期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ Ｗ ＡＹ ＧＮＡＬＬＩ Ｌ ＳＩ ＮＧ ＆ Ｃ０Ｍ Ｍ ＵＮＩ ＣＡＴＩ ＯＮ
Ｍ ａ ２ ０ ｖ ０１ Ｖｏ． ６ Ｎｏ ５ １４ ．
铁路机车故障诊断及预警系统的分析
铁路机车故障诊断及预警系统的分析发布时间：2021-10-12T06:23:00.881Z 来源：《科学与技术》2021年第5月15期作者：谭齐郑治国[导读] 铁路系统在社会经济发展中起到了非常关键的作用，在铁路系统运行过程中，如果铁路机车出现故障，很容易引发严重后果，所以，谭齐郑治国中车大连机车车辆有限公司辽宁大连 116021摘要: 铁路系统在社会经济发展中起到了非常关键的作用，在铁路系统运行过程中，如果铁路机车出现故障，很容易引发严重后果，所以，为了实现对机车故障的事前控制和预警，铁路部门提出了故障诊断及预警系统。
该系统具有智能化的特点，属于信息时代的产物，利用专业预判以及传输技术，对铁路机车的运行状态信息进行收集和分析，及时的发现机车故障，同时，对机车运行参数进行调节，达到降低故障率的目的，有效的促进了铁路机车运行安全性的提升。
本文对此进行分析，并且提出了几点浅见。
关键词：铁路机车；必要性分析；故障诊断及预警系统；结构分析引言近年来，由于我国社会经济的高速发展，铁路系统的重要性得到了充分的体现，在铁路系统运行中，铁路机车是其中的关键元素，铁路机车的运行状态，不仅关系到了铁路的运行效率，同时，也会对铁路系统的安全性产生直接影响。
当前我国的铁路系统普遍配置安全检测体系，但是该体系应用效果不理想，在5G时代背景下，铁路部门要着手构建全新的故障诊断及预警系统，进一步的拓展系统功能，该系统的构建，对于铁路机车的运行来说具有非常重要的意义。
下文对此进行简要的阐述。
1 铁路机车故障诊断及预警系统构建的必要性分析在铁路机车的使用过程中，会受到多种因素的干扰，如果铁路机车在使用过程中出现故障，就会引发严重后，导致列车调度受到直接影响。
随着社会的不断发展，铁路机车的运行原理越发复杂，对机车安全性提出了更高的要求，而且在当代的铁路工程中，部门增加了铁路电子信号设备的安装数量，风险隐患也得到了进一步的增加，在这种形势下，故障诊断及预警系统的重要性得到了充分体现。
城市轨道交通车辆电气故障诊断系统浅析
城市轨道交通车辆电气故障诊断系统浅析摘要：城市轨道交通车辆电气控制系统复杂，故障率高。
电气故障诊断系统在车辆发生故障的情况下，可以配合司机进行相关操作，并且可以简化维护人员发现并迅速的排查及处理车辆故障。
本文结合城市轨道交通车辆电气故障诊断系统的特点，针对车辆电气故障诊断的功能及原理进行了分析。
关键词：城市轨道交通车辆故障诊断1 引言城市轨道交通车辆电气故障诊断系统，可以简化维护人员发现并排除故障的工作，同时配合司机进行相关操作。
本文重点对电气故障诊断系统的配置，故障诊断的原则方式，故障诊断系统的操作等级等方面进行阐述和分析。
2故障诊断系统的配置故障诊断诊断系统包括车辆控制单元和HMI（即故障显示器）。
电气故障诊断的信号通过多功能车辆总线来传输。
车辆总线连接了所有总线兼容控制的单元和每辆车中数字输入/输出模块。
车辆总线连接了车辆中的车辆控制单元(VCU)，制动控制单元(BCU)，逆变器控制单元(ICUs)，SIBAS-KLIP(输入/输出板)（SKS），空调控制单元（VAC），车门控制单元（MDCU），辅助逆变器控制(APS)，自动列车控制(ATC)，乘客信息系统（PIS），故障显示器(HMI)。
除此之外车辆高速断路器（HSCB）和空气压缩机控制，没有通过车辆总线通信设备通过每辆车中SIBAS-KLIP站（SKS）数字输入模块获得，而是通过车辆总线传输到VCU，并且通过诊断系统进行评估。
3故障诊断的原则方式车辆每个带有电子控制单元的电气子系统，如门控系统、制动系统等，都具有自诊断功能，故障信息自动传递给VCU。
其他不带电子控制单元的电气子系统，如列车线控制等，由SKS采集将由VCU来监控。
与车辆总线相连的每个子系统，除VCU子系统之外的所有故障将自动传输并存储在车辆主控制单元内。
另外，每个子系统（包括VCU子系统）把它们当前评估的故障状态（严重、中等或较小故障）传输到车辆主控VCU内，如下图。
图1 系统故障评估原理子系统的每个故障通过车辆总线总线上的一个位域传输到车辆主控制单元。
动车组列车控制管理系统简述
摘要：介绍了动车组列车控制管理系统的基本构成以及主要功能，阐述了动车组列车控制管理系统的冗余设计要点，为动车组列车控制管理系统设计提供了参考。
关键词：动车组；列车控制管理系统；TC CCU；TDS CCU引言列车控制管理系统（TCMS）是用于控制、监督和管理列车及各子系统的分布式电脑系统，可直接或间接地通过离散的输入输出单元（MIO）监控随车系统以及与列车通信网络连接的子系统。
TCMS系统由带车辆控制应用软件的智能硬件装置组成，它通过列车控制网络（TCN）实施控制和监管功能；TCMS系统为列车及其子系统主要提供以下功能：网络通信功能、控制功能、监测功能、诊断功能、可视化功能、远程数据传输功能。
TCMS系统网络控制如图1所示。
TCMS系统的优势：（1）可以降低动车运行成本；（2）系统整合容易，安装简单，可以快速被动车组工作人员所掌握；（3）系统所用材料少；（4）动车组可以根据运行需求，进行TCMS系统功能的变更与添加，提高了动车组运行操作的便捷性；（5）重量轻；（6）系统可靠性强，可保障动车组的安全运行。
TC CCU（控制系统）和TDS CCU（诊断系统）是TCMS系统的重要组成部分，二者可以根据不同的设计需求设计不同的系统功能，TC CCU是负责控制列车运行中各种数据的系统，既负责整合车辆车载设备信息，又控制动车组各系统的运行模式。
TDS CCU对动车组各系统的运行进行监控，并进行系统故障诊断，提高了动车组运行的可靠性、安全性，保障了动车组列车运行的稳定性。
TC CCU和TDS CCU具有平台分割机制，可以为动车组提供安全保障、操作保障与舒适度保障。
安全保障是指TC CCU和TDS CCU可以提高整个动车运行安全水平，例如通过控制或监视功能，对动车组的运行进行控制与监视，保障动车组的安全运行。
操作保障是指通过控制功能、车载设备监视功能以及相关的辅助功能，保障动车组操作的科学化与便捷化。
舒适度保障是指在有需要时通过控制车辆所有非关键功能、车辆诊断功能、车载车辆管理功能以及相关辅助功能，为动车组运行提供更多的便利，提升乘客的舒适度。
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列车控制及故障诊断系统
1）列车控制系统采用总线网络控制方式。
系统具有列车运行和故障信息自
动采集、记录和显示并兼有对列车辅助设备的控制等功能。
列车监控系统为列车驾驶、维护检查、性能测试及辅助设备控制提供业务
支持，列车主要设备的运行状态、故障信息可通过读出器将数据读出和打印。
系统具有断电后数据存储功能，存储期至少为30 天。
2）系统具有自诊断功能。
系统具有列车出库前检测功能。
系统提供乘务员业务支持功能。
系统提供检修作业的支持功能。
系统对客室空调具有控制功能。
3）故障诊断
（1）列车上的机电设备应尽可能采用计算机控制，并有自诊断功能；
（2）应尽可能诊断每一个最小更换单元的故障；。