旋挖钻机电控系统培训教材共37页文档
挖机电气系统培训2[1].doc
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新员工挖机培训课程资料---电器系统10、仪表和监控本机器电气系统包括报警单元及电子监控系统，仪表包括发动机水温表、发动机油压表、燃油油位表、电压表、工作小时计、发动机转速表。
所有仪表带背光装置。
图3 1、组合表 2、报警单元 3、组合开关组合表：包括柴油机冷却液温度表、柴油油量表、工作小时计、发动机转速表、柴油机机油压力表、系统电压表。
图51、发动机水温模拟量显示2、水温/液压油温精确值显示3、燃油量模拟量显示4、工作小时累计显示 5、发动机转速模拟量显示 6、转速精确值显示7、机油压力模拟量显示 8、系统电压/机油压力精确值显示发动机冷却水温表（1）--指示发动机冷却液的温度；发动机冷却水温在LCD屏中显示趋势。
水温/液压油温精确值显示（2）--数码显示当前水温或液压油温的精确温度值，使用FUN功能键切换显示水温或液压油温，单位℃。
燃油油位(3)--指示燃油箱的油位，当燃油指示油面在“0”附近时应立即加油。
燃油量在LCD屏中显示趋势。
小时计（4）--显示机器累计工作时间。
转速表（5、6）--显示发动机飞轮转速； LCD屏上部（5）显示趋势， LCD屏下部（6）数码显示当前转速的精确值，单位转/分（RPM）。
机油压力表（7）--显示发动机机油压力，如发动机机油压力过低，应立即停止机器，停止发动机并找出故障的原因，在排除故障之前不要操作机器。
机油压力在LCD屏中显示趋势。
电压/机油压力精确显示（8）--在默认情况下LCD屏数码显示当前系统电压值，单位伏特（V）；通过按动功能键FUN，可切换到显示当前机油压力的精确值，单位Mpa。
报警单元：包括机油压力超低、冷却液温度超高、液压油温超高、油水分离报警、充电指示、预热指示、空气滤芯堵塞，位于机器报警测控点的传感器实时监控整机的运行状况，并根据传感器，压力开关、温度开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，驱动报警单元进行报警指示灯亮报警提醒司机。
报警单元在仪表盘上分布情况如下图所示，使用的都是国际通用的符号。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
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成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
机电系统设计电驱动钻机控制PPT课件
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四、电驱动钻机的控制
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感谢您的观看！
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1．直流驱动系统
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• 工况指配开关 在司钻控制台上装有一个工况指配
开关SI（ASSIGNMENT SW），由这个指配开关组合各种
供电线路和控制线路，以适应钻进、 起下钻等各种钻井工艺要求。
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• 工况指配关系图
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2． 绞车驱动系统
驱
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• （1） AC-AC驱动
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• （2） DC-DC驱动 • DC-DC电驱动钻机是指多台柴油发电机组发出直流电，供给直流电动机驱动绞
车、转盘和钻井泵。
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• （3） AC-SCR-DC驱动 • AC-SCR-DC驱动是指数台柴油发电机组发出交流电并网输到同一母线电缆上
（或由工业电网供电），经晶闸管整流装置整流后驱动直流电动机，带动绞车、转 盘、钻井泵。
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• （ 4 ） AC 变 频 驱动
• AC变频驱动
是指将交流变频
调速技术应用到
钻机的电驱动控
制系统上，使
AC-SCR-DC驱
动钻机中的直流
驱动装置换成交
流驱动装置，直
流电动机变成交
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连续无级调速，一直引领机械调速领域半个多世纪。 • 1955年直流电传动开始用于海洋钻机 • 1967年，AC—SCR—DC开始用于海洋钻机 • 1976年，逐渐用于陆地钻机
旋挖钻机电气培训3
上翻另 一页， 进入操 作模式 切换1
实现深度 计数清零
实现回转 角度清零
操作模式切换
注意
上述功能切换的同时，图标
与
页同时切换；
“深度计数清零”与“回转角度清零”可以随时清零；
加压/变副工况切换、“主/副卷扬切换”工况、“浮动” 工况与“回转手动/自动切换”工况都可以用手柄实现，
详情参照手柄功能简介。
具有左 右旋转、 按扭功 能，左 右旋转 对两种 状态切 换
当前深度：钻头 实际深度数字显 示
参数设置的方法
例如：按直径1.5米的钻斗每斗钻进800毫米，要钻45 米深的孔，预置方法： 按一下旋钮9，钻进深度显示四位阴影 □■■■，第 一位闪烁，旋转旋钮9，使第一位为0；再按一下旋钮， 第二位闪烁，旋转旋钮，调数值为8；再按旋钮，第三 位闪烁，旋转旋钮，调数值为0；再按旋钮，第四位闪 烁，旋转旋钮，调数值为0；再按旋钮9，这时钻进深 度已调完，显示为0800，并进入标的孔深数值调整中， 显示为 □■■ 第一位闪烁，再旋转旋钮，将第一位 调为0，按旋钮到第二位，旋转旋钮调为4，再按旋钮 到第三位，调为5，最后按一下旋钮9确认，即完成调 整设置。
柱状条：动态显示桅 杆X、Y轴方向角度 ：桅杆X、Y 轴方向角度数字显示
进入自动/ 精确调节 桅杆界面 注意 上述柱状条仅在±10°范围内动态敏感显示，当桅杆角度大于
±10°范围时，柱状条满填充显示；但桅杆角度数字显示处X轴 角度、Y轴角度实时动态的显示角度数。 桅杆倾斜角度大于10°范围时，操作者要严格依据角度数字显示 操作桅杆手柄。
蓄电池的正确使用的要求如下：
不要连续使用起动机。每次起动的时间不得超过5秒，如果一次未能正常 起动，应停顿15秒以后再作第二次起动，连续三次起动不成功，应查 明原因，排除故障后再起动发动机。 严寒地区冬季应对蓄电池采取保温措施。 安装和搬运蓄电池时，应轻搬轻放，不可敲打或在地上拖拽。蓄电池在车 上应固牢靠，以防振动和移位。
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4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电 源系统的安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器 接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系 统。 • • 2.2 启动部分 1)启动电机：24V 4.5KW b) 31接线柱为负极搭铁。 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) 50接线柱接启动马达继电器。 2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发电机工作状态. 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。 5)启动马达继电器: 容量100A
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发电机后视图
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3)充电指示灯 3)充电指示灯 • 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
品 质 改 变
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燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降, 机械方面需要调整)
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外观图
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旋挖工作状态图
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钻机电控系统培训教材1. 简介钻机电控系统是现代钻井设备中的关键组成部分，它负责控制钻机的运行和监测系统的状态。
本教材将介绍钻机电控系统的基本原理、功能以及操作方法，帮助使用者全面了解和掌握钻机电控系统的使用。
2. 电控系统的基本原理2.1 电控系统概览钻机电控系统是由电气设备、传感器、控制器等多个组件组成的复杂系统。
它通过电路连接和信号交互实现对钻机的控制和监测。
2.2 电控系统的工作原理电控系统通过接收来自传感器的反馈信号，实时监测钻机的状态，然后根据设定的参数和逻辑控制钻机的运行。
其工作原理主要包括信号采集、信号处理、逻辑控制等几个关键步骤。
3. 电控系统的功能3.1 钻机运行控制电控系统可以实现钻机的启动、停止、速度调节等基本控制功能。
通过监测钻机的工作状态，电控系统能够合理地控制其运行，提高工作效率。
3.2 状态监测与故障诊断电控系统可以实时监测钻机的各种状态参数，如转速、温度、压力等，以便及时发现异常情况。
同时，它能够根据设定的故障诊断指标，对钻机进行故障诊断，并提供相应的报警信息。
3.3 数据记录与分析电控系统可以记录钻机的运行数据，并根据需要进行数据分析。
通过对数据的统计和分析，可以提供有关钻机工作情况的参考依据，并进行优化和改进。
4. 电控系统的操作方法4.1 基本操作步骤电控系统的操作包括对钻机的启动、运行模式的选择、运行参数的设定等。
本部分将详细介绍电控系统的基本操作步骤，以及常见的操作注意事项。
4.2 常见故障处理电控系统在使用过程中可能会遇到各种故障，如传感器故障、控制器故障等。
本部分将列举一些常见的故障情况，并介绍相应的处理方法，以便使用者能够及时排除故障，确保钻机的正常运行。
5. 操作实例与练习为了帮助使用者更好地理解和掌握电控系统的操作方法，本教材还提供了一些操作实例和练习题，供使用者进行实践操作和巩固知识。
6. 总结本教材通过详细介绍钻机电控系统的基本原理、功能和操作方法，希望能够帮助使用者全面了解并掌握钻机电控系统的使用。
旋挖钻机电控系统培训教材36页PPT
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
机械方面需要调整)
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底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
• 2.1 电源部分 • 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池
串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 • 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
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