2016机电一体化设备组装与调试任务书
机电一体化综合实训任务书
机电一体化综合实训任务书专业：机电一体化技术一、实训目的：机电一体化综合实训是继《机床电气控制及PLC》、《机电一体化技术与系统》、《液压与气压传动》等课程之后关于机电一体化技术的综合应用。
通过本次实训，加深学生对PLC 控制系统、气动执行装置及机械结构等专业知识的理解，培养学生对机电一体化产品的系统设计能力。
二、实训要求：1、硬件要求：1) 写出I/O分配表并画出外部接线图；2）画出气动控制回路图。
2、软件要求：1) 编写梯形图程序，写出STL指令表；2) 输入梯形图并进行编辑、编译、下载、调试、运行程序；3) 观察实验现象并记录，根据控制要求修改各种参数。
3、严格遵守安全操作规程，服从有关教师安排及指导，违者将作出相应处理；4、严格遵守考勤制度，按正常上课时间（上午8:20 — 12:00；下午2:30 — 4:10）上班；5、每天实训完毕，自动清扫卫生。
三、实训项目：1、按照题目要求，熟悉YL-335A型自动生产线，分别完成供料单元和传输单元所对应PLC的I/O点分配表和PLC外部接线图，绘制供料单元气动控制回路；2、完成供料单元动作顺序和传输单元机械手动作的程序设计，写出语句表。
3、基于YL-335A型自动生产线进行程序调试。
4、按照学校规定格式撰写实训说明书。
四、实训地点与设备综合楼615、主教楼119、YL-335A型自动生产线实训台五、实训班级与时间：机电0801、0802；第15~16周。
六、实训内容与实训计划安排（一）、实训的主要内容1.1 供料单元供料单元是YL-335A中的起始单元，具体功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上。
供料单元实物的全貌如图所示，气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC控制两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀实现的。
气缸两端缩回限位和伸出限位两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，在PLC的自动控制中，利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
综合实践报告 机电一体化设备的安装、调试
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共5篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试篇1古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入plm全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自我动手操作，熟悉车间各个操作流程。
这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理，调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。
机电一体化设备组装与调试 教学 周建清 项目一 送料机构的组装与调试
三、实施任务
4)安装物料检测支架。
图1-12 物料检测支架的安装过程
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5)机械调整。
三、实施任务
图1-13 机械调整过程
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6)固定警示灯。
三、实施任务
图1-14 警示灯的安装过程
7)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。
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三、实施任务
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四、设备改造
(2)技术要求： 1) 机构的起停控制要求： ① 按下起动按钮，上料机构开始工作。 ② 按下停止按钮，上料机构必须完成当前循环后停止。 ③ 按下急停按钮，机构立即停止工作。 2) 电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规 范。
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四、设备改造
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三、实施任务
表1-5 静态调试记载表
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2)传感器调试。
三、实施任务
图1-27 调整传感器的位置
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三、实施任务
(3)设备联机调试 模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回 路，进入联机调试阶段。
图1-28 送料机构
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三、实施任务
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三、实施任务
图1-25 设备调试流程图
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三、实施任务
(2)设备模拟调试 1)PLC静态调试 ① 连接计算机与PLC。如图1-26所示，用PC/PPI CABLE S7-200编 程线缆连接计算机的串行接口与PLC的编程接口。
图1-26 计算机与PLC的编程连接
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图1-18 传感器的连接
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机电一体化实训任务书
机电一体化实训任务书一、系统情况说明1 、系统组成有一个工作系统，由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成，如下图所示：1、送料装置示意图2、机械手搬运装置示意图3、物料传送分拣装置示意图2、系统的器件说明1) 送料装置。
由一带减速装置的直流电机（DC 24V）作为转盘的动力源，直流电机按照一定方向转动若干圈，转盘内的物料将顺着滑道下滑（提升台此时处与下限位），滑到提升装置的提升台上时，物料检测光电传感器检测到物料，提升气缸动作，气缸杆缩回，将物料提升到上限位（提升台此时处与上限位）。
2) 机械手搬运装置。
由机械手旋转气缸（控制机械手的左右旋转）、机械手横臂气缸（控制机械手横臂伸出与缩回）、手爪提升气缸（控制手爪上升与下降）、手爪气缸（控制手爪的抓紧与放松）组成。
配套相应的传感器与限位装置，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
3) 物料传送分拣装置。
采用三相异步电动机（AC 380V）拖动传送带,电机由变频器驱动。
光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上，电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属，由两个气缸完成分拣动作。
4) 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V二、系统控制要求说明1) 系统的初始位置。
a)送料装置的物料提升台处于下限位;b)机械手横臂处于左限位；c)手爪提升气缸处于缩回状态（上限位）；d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。
2) 系统设置启动按钮SB5。
点动SB5，若系统不处于初始位置，则系统首先返回初始位置，然后启动（若系统已处于初始位置，直接启动）。
系统启动后，系统运行指示灯HL2发光，送料装置的直流电机转动，带动转盘转动，若干秒后（由选手设定），当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后，电机停止转动。
延时1s后，提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。
3) 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后，机械手开始工作，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
机电一体化设备组装与调试工作任务书
训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。
系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。
2. 自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。
2016机电一体化设备组装与调试任务书
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题GfiDMoChinaSkillswei fitngXX智能生产设备组装与调试作任务书中国.山东.潍坊2016.4一、按《XX智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《XX智能生产设备电气原理图》（图号02）连接XX智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《XX智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解XX智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写XX智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加 A （如03号工位文件名为“ 03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成XX智能生产设备的整机调试，使XX智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的XX智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、 开关控制，但没有加 分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要 在《XX 智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能 改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
XX 智能生产设备说明XX 智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测,该设备各部件名称及其安装位置如图 1所示。
XX 智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B 料台/废品仓上方且手爪张图2触摸屏首页XX 智能生产设备进入I word 格式可复制编辑产品分拣包装，记录产品信息等功能。
机电一体化设备组装与调试任务书
××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件组装和零件检测等三道工序。
请你按要求，在4h（四小时）内，完成××生产设备的部分组装和调试：一、按××生产设备的要求和说明，设计组装机械手。
二、按××生产设备部分部件组装图及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。
要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
六、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
××生产设备的安装如图1所示，图中所有尺寸均以工作台边缘盖上黑色盖板为基准。
接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。
首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺序完成部件的生产。
根据下图及控制要求完成设备的机械部件组装。
(皮带输送机上表面高度为140mm)图1 设备组装图一、设备运动元件或部件的检查运动元件或部件的检查在验收（评分）时由完成设备组装与调试的工作人员（选手）根据验收人员（评委）的指令，完成：1. 检查皮带输送机的运行使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机分别在10Hz，30Hz，40Hz和60Hz的频率下启动，皮带输送机不应有传送带打滑或不运动、跳动过大等异常情况。
电子产品装配与调试比赛任务书2
1．完成工作任务的过程中，所有操作都应符合安全操作规程；仪器、仪表使用规 范、安全。
2．工具摆放整齐符合职业岗位要求，使用规范、符合安全要求。 3．搭建电路的模块布局合理，不产生干扰，不存在安全隐患。 4．包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求，保持工位的整洁。 5．遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材。 按完成工作任务的情况和在完成工作任务过程中的职业与安全意识，评定成绩，满 分为 100 分。
电工电子技术技能比赛电子产品装配与调试工作任务书
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（3）按键设置工作正常。正常显示时间时，按下设置键 SET，此时即进入设置状态，
光标首先停留在年份上，此时可以按上、下移位键来增加和减少年份，设置好年份后再
可以按左、右移位键来同样设置月、日、星期及时间。全部设置好日期和时间后可以按
数量
工艺要求
工装名称
2
1
按图 1（a）焊接，注意不要倾 斜
2
描述
C4 电解电容器
Y1 晶振 J1 电源输入接口
J2 程序下载连接器
10μF/25V
12.000MHz CON2 DB9
1
1 贴底板安装、焊接 1 贴底板安装、焊接 1 贴底板安装、焊接
镊子、剪 切、电烙铁 等常用装 接工具
LCD1 液晶显示器
职业院校技能大赛 中职组电工电子技术技能比赛
电子产品装配与调试
工 作 任 务 书
工位号：________
本次电子产品装配与调试比赛工作任务书：
本次比赛共有搭建和调整声音控制自动避障小车，装配与检修电子语音播报万年历 和开关电源电路，编制装配工艺卡及绘画开关电源电路原理图等工作任务。完成这些工 作任务的时间为四小时（240 min）。
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××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊2016.4工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
是一种多品种、小批量的智能生产设备，图1零件及其插装位置该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。
××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张图4 要求重输入密码对话框 图5 再次输错密码的页面 图6 配料与包装选择页面 开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。
若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。
3所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A ），可进入触摸屏的下一页面。
若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错误，则出现“你不能进入，请离开！5s 后熄灭，返回如图2输入正确密码进入的页面如图6所示。
这时可进行配料选择与包装方案选择，只有完成这两项选择后，才可进行下一步操作。
配料选择：××智能生产设备生产的产品由原料A （用黑色塑料元件模拟）、原料B （用金属元件模拟）、原料C （由白色塑料元件模拟）的不同配置比例，构成该产品不同的品种。
在下面各个原料种类框中输入数字（表示需要的元件个数），即为配料选择。
包装方案：包装方案即设定进入各分拣槽中各个品种的数量（每分拣槽中放图7 设备运行页面图8 配料过程中的设备运行页面 图9 成型检测过程中的设备运行页面图10 分拣、包装过程中的设备运行页面入的元件总数不超过5个），该产品的品种A 由黑色塑料元件模拟，品种B 由金属元件模拟，品种C 由白色塑料元件模拟。
输入品种C槽3的数量后，包装方案选择完成。
7所示。
×智能生产设备首先按配料选择设定的配料种类和数量进行配料，这时配料指示灯亮，记录框中记录配送并到达加工装置的原料数量。
配料时，机械手分别从料台A 、料台B 、料台C 将原料A 、B 、C 搬运到加工机构，每个原料到达加工机构时，加工机构的直流电动机反转1s 。
配料过程中触摸屏的页面如图8所示。
当按配料选择中设定的种类和数量都已送到××智能生产设备的加工机构时，配料指示灯熄灭，加工机构的直流电动机反转5s 后，自动进入成型检测。
××智能生产设备成型、检测时，成型指示灯亮，将已经配色完成（配色与品种的颜色一致）的毛坯由加工机构的直流电动机正转送出，毛坯到达出料口，直流电动机停止转动。
变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台（C料台），然后气动机械手移动到成型台上方，手臂下降、手爪张开，模拟冲压成型。
冲压一次，为品种A；冲压两次，为品种B；冲压三次，为品种C。
完成产品的冲压后，由机械手搬运回成品仓，完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。
若在冲压过程中，机械手手爪合拢，冲压的产品为废品，由机械手搬运到废品仓（ B料台）。
每一品种的成型数量，为包装选择中设定的数量。
完成包装选择中设定的品种及其数量的产品成型后，成型指示灯熄灭，设备自动进行分拣与包装。
××智能生产设备成型、检测过程中的触摸屏页面如图9所示。
××智能生产设备分拣包装时，包装指示灯亮。
成品仓的直流电动机正转，将产品送到皮带输送机上，变频器输出频率为30Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机正转，将包装选择设定品种和数量送入设定的槽中，将成品仓中的元件全部送完后，设备自动停止。
从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时，变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转，将产品送到检测平台后由机械手搬运回成品仓。
××智能生产设备在完成当前任务的过程中，当前任务停止并默认为完成当前任务。
再按启动按钮时，××智能生产设备自动进入下一工作任务。
××智能生产设备在运行过程中出现紧急情况，按下急停按钮时，设备保持当前状态。
紧急情况解除后，再次按下急停按钮，设备从急停时的状态开始继续完成剩余的工作。
××智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后，触摸屏出现产品如图11所示的信息页面，信息页面记录原料配置、包装、生产时间等信息。
其中，原料配置是指送达机构的原料种类的实际数量。
生产时间中，开始记录的时间为在运结束的时间是指完成最后一个产图11 产品信息记录页面品分拣，包装指示灯熄灭时的时间。
包装信息中，用与产品品种相同颜色的图形表示槽中入槽的品种、数量的排列的实际情况。
组装与调试记录工位号1. 本次组装与调试的××智能生产设备，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在××智能生产设备的位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人C料台/成型检测台，使用传感器的图形符号为。
（0.5分）5. ××智能生产设备的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的××智能生产设备，在加工装置/成品仓抽口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当送出品种A时，能检查到信号的传感器为，当送出品种B时，能检查到信号的传感器为，当送出品种C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的××智能生产设备，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
（1分）14. 组装与调试××智能生产设备过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为 mm，在安装台面上线夹子安装间距为 mm。
（1分）设 计 制 图××智能生产装备气动系统图机电一体化设备组装与调试赛项专家组手爪气缸推送气缸说明：机械手手爪要求使用单向电磁阀，且电磁阀线圈得电时，手爪张开。
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