机电一体化设备的组装与调试教学大纲教学内容
机电一体化设备组装与调试(讲义)
⑻ 三相电机及传输带单元： 由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。传送带尺寸:390mm。三相 电机：电压：三相 380V/220V、频率：50Hz、额定转矩：3000mN·m，转速：60r/min、
电流：0.22/0.4A。光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、 PNP、最大源电流：100mA、外加电压：30V DC 以下。
图 1-7 直流电机及直线行走单元
⑺ 供料单元： 由供料机构、光电传感器、气动推动装置等组成。可供给货物数量：每次不 少于 6 个，供货数量奇偶可变。气动推动机：DC 24V 5—40mA AC 110V 5—20 mA。 光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、PNP、最大源电流： 100mA、外加电压：30V DC 以下。
元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复 杂、综合的培训。
⑴ PLC 控制单元： PLC 控制模块包括西门子 S7-200 CPU226 型 PLC 主机（含网络）及配套编程 电缆，I/O 接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、 1A)，输入低电平有效，输出为 NPN 形式。
图 1-9 三相电机及传输带单元
⑼传感器检测单元： 传感器检测单元由传感器组及传感器固定带滑道支架等组成。传感器组包括 电容传感器、电感传感器、颜色传感器。电容传感器：欧姆龙检测距离不小于 8mm，具有检测显示灯。电感传感器：百斯特检测距离不小于 8mm。颜色传感器： 欧姆龙检测距离不小于 10mm。
图 1-10 传感器检测单元
⑽ 仓储单元： 库位总数：5 个。仓库库位位置可调。光电传感器：神视 检测距离：5m、
《机电设备组装与调试》课程标准
《机电设备组装与调试》课程标准本课程是机电一体化技术专业核心课程、专业必修课程。
通过理论与实践教学方式,采取一体化教学方法，培养学生具备机电设备的安装与调试、常用工具量具的使用与操作、常见故障的诊断与处理能力、具有较强的安全生产、环境保护、节约资源意识，会正确处理生产中的突发事故，培养学生良好的职业道德和素养，具备团队合作和人际交往能力。
三、设计思路本课程立足于常用机电设备的安装与调试一线工作的核心岗位，围绕机电设备的“安装”、“调试”等核心知识技能，培养学生初步具备常用机电设备的整体安装与调试、电气系统安装与调试、液气压安装与调试的能力。
四、课程培养目标（一）完成本课程学习后能够获得的专业能力：1、掌握螺纹联接及其装配2、掌握键联接及其装配3、掌握齿轮传动机构的装配与安装4、掌握带传动机构的装配与安装5、掌握链传动机构的装配与安装6、掌握珠丝杆机构的拆卸与安装7、轴承的装配与安装8、电气控制线路故障诊断与维修9、了解变频器与触摸屏（二）完成本课程学习后能够获得的方法能力：1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力；（H）完成本课程学习后能够获得的社会能力：1、培养学生的沟通能力和团队协作精神；2、培养学生独立工作能力及与团队合作完成任务的能力；3、培养学生爱岗敬业的工作作风；4、培养学生表达能力；5、培养学生自我发展能力；6、培养学生效率观念；7、培养学生安全意识与环保意识。
五、课程内容、要求及教学设计本课程的主要学习内容，培养学生具备机电设备的安装与调试、常用工具量具的使用与操作、常见故障的诊断与处理能力同时具有较强的安全生产、环境保护、节约资源意识，会正确处理生产中的突发事故；培养学生良好的职业道德和素养；具备团队合作和人际交往能力，能吃苦耐劳，诚实守信，精于求精，创新发展。
根据高职教育课程的特点,结合高职教育课程教学模式改革,进行创新性课程教学设计。
机电一体化教学大纲
机电一体化教学大纲引言：机电一体化是一门综合性学科，是机械工程与电气工程的交叉学科。
它涵盖了机械、电气、电子、计算机控制等多个领域，将传统机械与电气相结合，为现代工业与制造业的发展提供了重要的支撑。
为了有序进行机电一体化的教学，制定一份全面且有效的教学大纲是至关重要的。
本文将按照合同的格式，详细介绍机电一体化教学大纲。
第一章课程概述1.1 课程名称：机电一体化1.2 课程代码：MEEMG1011.3 课程学时：72学时1.4 先修课程：机械基础、电工基础、电子技术基础等1.5 课程目标：通过本课程的学习，学生应能够理解机电一体化的基本概念，熟悉相关技术原理，并能够进行机电一体化系统的设计与应用。
第二章教学内容和教学要求2.1 教学内容2.1.1 机电一体化的基本概念和发展历程2.1.1.1 机械、电气、电子三个领域的关系与交叉2.1.1.2 机电一体化的应用领域和发展前景2.1.2 机电一体化系统的组成和结构2.1.2.1 传感器与执行器的选择与应用2.1.2.2 信号采集与处理技术2.1.2.3 控制算法与控制策略2.1.3 机电一体化系统的设计方法2.1.3.1 系统建模与仿真技术2.1.3.2 优化设计与性能评估2.1.3.3 可靠性分析与故障诊断2.1.4 机电一体化系统的应用实例2.1.4.1 工业自动化与智能制造2.1.4.2 机器人技术与自动控制应用2.1.4.3 智能交通与汽车电子2.2 教学要求2.2.1 理论知识要求学生应理解并掌握机电一体化的基本概念及相关原理，了解机电一体化系统的组成和结构，并具备基本的设计方法和技能。
2.2.2 实践能力要求学生应具备一定的实验技能，能够运用相关工具软件进行机电一体化的系统建模、仿真与设计，并具备简单的实验操作能力。
第三章教学方法和评价方式3.1 教学方法3.1.1 理论教学采用大课堂讲授、互动讨论等方式，注重理论知识的讲解，引导学生进行思考和探索。
机电设备安装与调试教学大纲
机电设备安装与调试教学大纲课程英文名称：Electrical and Mechanical Equipment Installation and Debugging课程编号：0900450 学时：32 学分：2一、课程教学对象《机电设备安装与调试》是一门为机电工程系机械工程及自动化专业开设的一门专业课，为任选课程，凡上述专业的机电工程系本科学生均可以选修该课程。
二、课程性质、目的和任务本课程的性质属于机械类专业的专业课范畴，主要介绍机电设备维修与安装方面的知识，内容包括常用安装、修理与测量工具的使用、机械设备常用零件的装配、机械设备零件的修理、机械设备安装的基本知识、典型机械设备的安装与维修、机械装配工艺等内容，是一门理论性和实用性很强的课程。
该课程采用理论教学和实验教学相结合的方式，全课程共36学时，其中理论教学36学时。
本课程的目的与任务是：使学生了解机电设备维修与安装方面的知识，学会分析处理有关机械设备出现的问题与故障；掌握常规机械维修的基本原理和方法，通过本课程的教学为学生将来工作打下扎实的专业基础。
本课程是一门专业性较强的课程，牵涉到众多学科，因此应结合教学的进度，通过联系实际，并结合现代教学方法与手段进行教学，尽量采用动态仿真、录像、实物、照片和实验等多种教学辅助方式，帮助学生理解和消化知识难点。
三、对先修课的要求学生在学习本课程之前，应完成金工实习和生产实习，并具有工程材料及机械加工工艺基础、互换性与技术测量、以及有关力学和数理统计学等方面的基础知识。
四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:32）本课程授课计划36学时，理论教学36学时，授课学时分配如下第1章概论(2学时)１、本课程的任务（C）２、安装、修理常用的测量工具（A）第2章机械设备常用零件的装配(6学时)１、过盈配合的装配（A）２、滑动轴承的装配（A）3、滚动轴承的装配（A）4、齿轮传动机构的装配（A）5、蜗杆传动机构的装配（B）6、带传动机构的装配（A）7、联轴器的装配（A）8、密封装置的装配（A）9、转子的静平衡与动平衡（B）第3章机械设备零件的修理（4学时）１、磨损与润滑（B）２、磨损零件的修理（B）３、机械损伤零件的修理（A）第4章起重机械和起重工具（2学时）１、起重机械（C）２、起重工具（B）第5章机械设备基础（2学时）１、地基及基础设计（C）２、地脚螺栓的安装与处理（B）３、基础的施工与验收（C）第6章机械设备安装的基本知识（6学时）１、机械设备安装前的准备（C）２、机械设备的拆卸和清理（B）３、机械设备的定位、放线和就位（B）4、机械设备安装位置的检测与调整（B）第7章管路的安装（2学时）１、管路的标准化（C）２、管子与管子的加工（C）３、管件、筏门、（C）4、管路的安装、保温和着色（C）第8章典型机械设备的安装（8学时）１、离心泵的安装（B）２、塔类设备的安装（C）３、颚式破碎机的安装、（B）4、离心机的安装（B）5、反应釜的安装（C）6、压缩机的安装、（A）7、空调设备的安装（A）8、发动机的安装与调试（A）五、实验内容和实验要求不安排。
《机电一体化技术》教学大纲
********************学院机电一体化专业《机电一体化技术》教学大纲制定人：机电系******一、课程的性质、任务《机电一体化技术》机电一体化专业的一门专业课，其任务是使学生获得利机电一体化技术解决各种实际工程问题所需的知识，结合生产实际为本专业的应用打下基础。
二、课程的基本要求1、了解机电一体化应用系统的基本原理和组成特点。
2、掌握机电一体化应用系统的机械技术3、掌握机电一体化应用系统的传感检测技术4、掌握机电一体化应用系统的伺服驱动技术5、掌握机电一体化应用系统的控制和接口技术6、掌握机电一体化应用系统的整体设计技术7、掌握机电一体化应用系统的机器人设计技术三、课程内容一、机电一体化概述教学要求教学内容：1. 1机电一体化的基本概念1. 2机电一体化系统的基本组成1. 3机电一体化技术的理论基础与关键技术1. 4机电一体化产品1. 5机电一体化的现状与发展前景基本要求：了解机电一体化技术的特点。
二、机电一体化机械技术教学要求教学内容：2. 1概述2. 2机械传动机构2. 3机械导向结构2. 4机械的支承结构2. 5机械执行机构基本要求：了解机电一体化机械技术的特点。
掌握与机电一体化相关的机械基础知识和设计要点三、机电一体化传感检测技术教学要求教学内容：3.1传感器组成与分类3. 2典型常用传感器3. 3传感器的选择方法3. 4传感器数据采集及其与计算机接口基本要求：了解机电一体化传感器技术的特点。
掌握与机电一体化相关的传感器知识和设计要点四、机电一体化伺服驱动技术教学要求教学内容：4. 1概述4. 2典型执行元件4. 3执行元件功率驱动接口基本要求：了解机电一体化执行器技术的特点。
掌握与机电一体化相关的执行器知识和设计要点五、机电一体化控制及接口技术教学要求教学内容：5. 1控制技术概述5. 2可编程序控制器技术5. 3人机接口技术5. 4机电接口技术基本要求：了解机电一体化接口技术的特点。
机电一体化技术教学大纲
机电一体化技术》教学大纲学时：45 学时学分： 2.5 学时理论学时：36 学时实验学时：9 学时面向专业：农业机械化及其自动化、农业机械化及其自动化（机师）大纲执笔人：李晋阳大纲审定人：郭清南一、说明1、课程的性质、地位和任务机电一体化技术主要研究机械技术与电子技术及其他领域的相关技术有机结合的规律，以实现产品（或系统）的多功能化、高效率化和智能化，使产品朝着轻、薄、细、灵巧方向发展以节省原材料、减小能量消耗、提高产品性价比的技术。
机电一体化的发展水平在很大程度上反映了一个国家的技术经济实力、任务是研究和开发出性价比高的产品。
2、课程教学的基本要求在理论知识方面：该课程宜安排在学完机械原理、机械设计与制造、电工电子技术、液压传动、传感器技术、自动控制原理、单片机原理等有关基础课和专业基础课的第七学期，在内容上既要注意与以上学科衔接又要避免不必要的重复。
该课程是一门综合性、实践性很强的课程，所以授课教师在讲授时要注重理论与实际的结合，同时要适当补充教材以外的一些相关的新知识、新技术。
实践技能方面：因该课程目的是实现产品的多功能化、高效率化和智能化，所以要求通过实验来掌握一个完整的机电一体化产品或系统的设计方法。
包括：机械系统、检测系统、伺服系统、接口系统、控制系统以及总体设计方法。
3、课程教学改革在有限的时间内尽可能多传授给学生有关机电一体化方面的理论知识和实践技能，见于该课程涉及的学科广、图表多且复杂，该课程宜采用多媒体教学。
一、教学大纲内容（一）课程的理论教学第一章概论（2 学时）第一节机电一体化基本概念第一节机电一体化构成特点由机械系统、动力系统、传感与检测系统、信息处理与控制系统、执行机构组成。
第三节机电一体化关键技术包括（1）精密机械技术（2）信息处理技术（3）检测与传感器技术（4）自动控制技术（5）伺服驱动技术（6）系统总体技术第四节机电一体化产品的设计方法包括产品可行性研究、基本设计阶段、详细设计阶段和实验进行试验。
机电一体化设备组装与调试教案
机电一体化设备组装与调试教案一、教学目标1.熟悉机电一体化设备的基本结构和工作原理；2.掌握机电一体化设备的组装与调试过程；3.提高学生动手实践能力，培养学生的团队合作意识。
二、教学内容1.机电一体化设备的基本结构和工作原理介绍；2.机电一体化设备的组装过程；3.机电一体化设备的调试方法；4.安全注意事项和常见故障处理。
三、教学重点与难点重点：机电一体化设备的组装与调试过程；难点：学生对机电一体化设备的工作原理理解与应用。
四、教学准备1.准备好机电一体化设备的相关零部件和工具；2.整理教学PPT和实际演示所需的视频资料；3.确保教室环境和设备安全。
五、教学过程1.引入引导学生讨论机电一体化设备在现实生活中的应用场景，引起学生的兴趣，激发学习热情。
2.知识讲解通过PPT和视频资料，介绍机电一体化设备的基本结构和工作原理，重点讲解各个部件的功能和相互关系。
3.组装与调试将学生分成小组，每组分配一套机电一体化设备的零部件和工具，指导学生按照图纸进行组装。
在组装过程中，老师要及时纠正学生的错误操作，引导学生解决实际问题。
完成组装后，老师进行统一调试指导，教授学生如何进行设备的基本调试，包括电气连接、传动系统调试等。
4.安全注意事项和故障处理向学生介绍机电一体化设备的安全注意事项，包括电气安全、机械安全等方面；同时，讲解机电一体化设备常见故障处理方法，培养学生的应急处理能力。
5.总结与评价对学生的组装与调试情况进行总结评价，鼓励学生发表自己的体会和感悟，激励学生继续努力。
六、教学反思通过本堂课的教学，学生对机电一体化设备的结构和原理有了更深入的了解，动手操作的能力得到了提高。
但在教学过程中，也发现了一些问题，下次教学需要更加注重学生的互动参与，增加实际操作的机会，激发学生的学习热情。
七、课后作业要求学生对本节课内容进行复习总结，并预习下节课的内容。
同时，要求学生对组装与调试过程中遇到的问题进行思考和解决方案的准备。
机电一体化系统安装调试 - 教案
教案机电一体化系统安装调试教案一、引言1.1教案背景1.1.1机电一体化技术的快速发展1.1.2机电一体化系统在现代工业中的应用1.1.3安装调试在机电一体化系统中的重要性1.1.4教案目的：培养学生掌握机电一体化系统的安装调试技能1.2教案适用对象1.2.1适用于机电一体化、自动化等相关专业学生1.2.2适合具有一定机电基础知识和实践操作能力的学生1.2.3教案难度：中等1.3教案结构1.3.1教案分为十个章节，系统讲解机电一体化系统的安装调试1.3.2每个章节包含三个小结，每个小结有四条详细细节1.3.3教案结合理论知识和实践操作，注重培养学生的实际操作能力二、知识点讲解2.1机电一体化系统概述2.1.1机电一体化的定义2.1.2机电一体化系统的组成2.1.3机电一体化系统的特点2.1.4机电一体化技术的发展趋势2.2安装调试的基本原理2.2.1安装调试的定义2.2.2安装调试的步骤2.2.3安装调试的目的2.2.4安装调试在机电一体化系统中的作用2.3常用工具和设备2.3.1常用安装工具介绍2.3.2常用调试设备介绍2.3.3工具和设备的选择原则2.3.4工具和设备的使用方法三、教学内容3.1机电一体化系统安装3.1.1安装前的准备工作3.1.2安装过程中的注意事项3.1.3安装后的检查与调试3.1.4安装过程中的安全措施3.2机电一体化系统调试3.2.1调试前的准备工作3.2.2调试过程中的注意事项3.2.3调试后的评估与优化3.2.4调试过程中的安全措施3.3常见故障分析与处理3.3.1常见故障类型及原因3.3.2故障诊断方法3.3.3故障处理方法3.3.4预防故障的措施四、教学目标4.1知识目标4.1.1掌握机电一体化系统的基本概念4.1.2理解安装调试的基本原理和方法4.1.3了解常用工具和设备的使用方法4.1.4掌握常见故障的分析与处理方法4.2技能目标4.2.1能够独立完成机电一体化系统的安装4.2.2能够独立完成机电一体化系统的调试4.2.3能够熟练使用常用工具和设备4.2.4能够分析和处理常见故障4.3态度目标4.3.1培养学生的安全意识4.3.2培养学生的团队合作精神4.3.3培养学生的自主学习能力4.3.4培养学生的创新意识五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1机电一体化系统的组成和原理5.1.2安装调试过程中的注意事项5.1.3常见故障的诊断和处理方法5.2教学重点5.2.1机电一体化系统的安装方法5.2.2机电一体化系统的调试方法5.2.3常用工具和设备的使用方法六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1机电一体化系统模型6.1.2安装调试工具和设备6.1.3多媒体教学设备6.2学具准备6.2.1笔记本电脑或纸质笔记本6.2.2自备安装调试工具和设备6.2.3安全防护用品七、教学过程7.1导入新课7.1.1引入机电一体化系统的应用案例7.1.2提出问题，引发学生思考7.1.3明确教学目标和教学内容7.1.4激发学生的学习兴趣7.2知识讲解7.2.1讲解机电一体化系统的基本概念7.2.2讲解安装调试的基本原理和方法7.2.3讲解常用工具和设备的使用方法7.2.4讲解常见故障的分析与处理方法7.3实践操作7.3.1分组进行机电一体化系统的安装7.3.2分组进行机电一体化系统的调试7.3.3教师巡回指导，解答学生疑问7.3.4学生展示成果，教师点评7.4.2学生分享学习心得和体会7.4.3教师布置作业和下次课程的预习内容八、板书设计8.1机电一体化系统概述8.1.1机电一体化的定义8.1.2机电一体化系统的组成8.1.3机电一体化系统的特点8.1.4机电一体化技术的发展趋势8.2安装调试的基本原理8.2.1安装调试的定义8.2.2安装调试的步骤8.2.3安装调试的目的8.2.4安装调试在机电一体化系统中的作用8.3常用工具和设备8.3.1常用安装工具介绍8.3.2常用调试设备介绍8.3.3工具和设备的选择原则8.3.4工具和设备的使用方法九、作业设计9.1课后练习题9.1.1填空题：机电一体化系统的基本概念9.1.2选择题：安装调试的基本原理和方法9.1.3简答题：常用工具和设备的使用方法9.1.4应用题：常见故障的分析与处理方法9.2实践操作题9.2.1设计简单的机电一体化系统安装方案9.2.2编写机电一体化系统调试流程9.2.3分析实际案例中的故障原因和解决方法9.2.4制作机电一体化系统安装调试的PPT或视频9.3思考题9.3.1思考机电一体化技术在未来的发展趋势9.3.2探讨安装调试过程中的安全措施和注意事项9.3.3分析机电一体化系统在实际应用中的优势和挑战9.3.4思考如何提高机电一体化系统的可靠性和稳定性十、课后反思及拓展延伸10.1课后反思10.1.1反思本次课程的教学效果和学生的学习情况10.1.2反思教学过程中的不足之处和改进措施10.1.3反思学生对机电一体化系统安装调试的掌握程度10.1.4反思如何提高学生的实践操作能力和创新意识10.2拓展延伸10.2.1引导学生了解机电一体化技术在其他领域的应用10.2.2提供相关的学习资源和资料，鼓励学生自主学习10.2.3组织学生参加相关的竞赛或项目，提高实践能力10.2.4与企业合作，开展实习实训，培养学生的职业素养重点和难点解析在机电一体化系统安装调试的教案中，有几个环节是需要特别关注的：1.教学难点与重点的明确教学难点包括机电一体化系统的组成和原理、安装调试过程中的注意事项以及常见故障的诊断和处理方法。
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《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲．
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《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲
一、课程基本概况
1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试
2、课程性质：必修课
3、课程类别：专业主干课
4、总课时：114学时
5、学分数：7学分
6、开设学期：
二、教学对象
1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科）
2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》
三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题
本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。
其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。
同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。
四、教材及主要参考书目
[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社
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五、教学进度安排方案
1、教学进度安排汇总表
授课学
6皮带输送机的安装与调项目
8项目皮带输送机的调8项目工件的识
8工件的分项目10项目气动机械手的组装与调10项目搬运机械手的
动作程
4项目安装和调整圆6供料与搬项目10工件分拣设项目
10触摸屏的应项目
12组装和调试机电一体化设项目十
12机电一体化设备的自检和报警功项目十10项目十机电本体化设备多种工作方
114
总计：
、各项目教学目的要求及内容要点2 项目一皮带输送机的安装与调整收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．
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一、教学目的与要求：
1、了解皮带输送机的基本结构
2、学会皮带输送机的安装
二、本章重点和难点：
1、三相交流异步电动机的安装
本章讲授的内容：
1.1任务一拆装皮带输送机机架
1.2任务二安装皮带输送机
项目二皮带输送机的调速
一、教学目的与要求：
1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行
2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行
二、本章重点和难点：
1、变频器的接线和使用
2、PLC电气控制的原理
三、本章讲授的内容：
任务一调试手动调速的皮带输送机
任务二调试自动调速的皮带输送机
项目三工件的识别
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一、教学目的与要求：
1、了解传感器的分类以及工作原理
2、学会传感器的使用
3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别
二、本章重点和难点：
1、根据电气控制原理图安装电路
2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序
三、本章讲授的内容：
任务一调试工件识别装置
任务二调试带指示的工件识别装置
项目四工件的分拣
1、了解气动元件的基本知识
2、学会绘制电气控制原理图
3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试
二、本章重点和难点：
1、根据工作过程要求编写自动控制程序
二、本章讲授的内容：
任务一安装与调试工件分拣装置
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任务二调试工件分拣与包装装置
项目五气动机械手的组装与调试
一、教学目的与要求：
1、学会气缸活塞的检测
2、学会如何拆卸和组装机械手
二、本章重点和难点：
1、如何连接机械手的气路
2、如何连接机械手的控制电路
三、本章讲授的内容：
任务一拆装气动机械手
任务二调试气动机械手
项目六搬运机械手的动作程序
1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试
2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法
二、本章重点和难点：
1、机械手搬运动作的程序编写
三、本章讲授的内容：
任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序
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任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序
项目七安装和调整圆盘
一、教学目的与要求：
1、了解微型直流电动机的基础知识
2、了解圆盘送料的工作原理
3、学会圆盘的安装与调试
二、本章重点和难点：
1、圆盘送料的工作原理
三、本章讲授的内容：
任务一安装和调整圆盘
项目八供料与搬运
一、教学目的与要求：
1、学会生产线进入环节的装置
2、学会机电一体化设备的安装和调试
二、本章重点和难点：
1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运
三、本章讲授的内容：
任务一安装与调试某生产线的进入环节
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任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序
项目九工件分拣设备
一、教学目的与要求：
1、了解工件分拣设备的工作原理
2、学会编写分拣、装配、生产程序
二、本章重点和难点：
1、根据工作流程编写相关的编序
三、本章讲授的内容：
任务一安装与调试分拣设备
任务二调试XX生产设备
任务三调试XX装配设备
项目十触摸屏的应用
一、教学目的与要求：
1、学会触摸屏组态软件的使用
2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备
二、本章重点和难点：
1、使用软件创建工程仿真画面
2、使用触摸屏监控设备运作
三、本章讲授的内容：
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任务一用触摸屏控制皮带输送机运行
任务二用触摸屏监控工件数量
项目十一组装和调试机电一体化设备
一、教学目的与要求：
1、学会半自动与自动工作控制
2、学会步进控制程序编程
二、本章重点和难点：
1、如何确定系统功能的实现方法
2、条件启/停功能程序的编写
三、本章讲授的内容：
任务一组装与调试生产线工件分送装置
任务二调试条件启/停的工件分送装置
项目十二机电一体化设备的自检和报警功能
一、教学目的与要求：
1、了解PLC控制系统的自检功能
2、学会零件加工线电路的设计和连接
3、学会编写自检程序
二、本章重点和难点：
1、报警功能控制程序的编写
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三、本章讲授的内容：
任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线
任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序
项目十三机电一体化设备多种工作方式
一、教学目的与要求：
1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试
2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力
二、本章重点和难点：
1、根据原理图安装设备以及编写程序
三、本章讲授的内容：
任务一调试有两种分拣方式的分拣设备
任务二调试多种运行方式的生产设备
六、考试方式与说明
平时成绩40%，期末考试60%；实操。
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