矿用电机车
第八章 矿用机车
• 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为
防爆特殊型。
矿用电机车的优点： ①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机，该电机特性能使机车获
予以更换。
八、连接缓冲装置
• 矿用电机车的前后两端都有联接和缓
冲装置。为了能牵引具有不同联接高 度的矿车，联接装置一般是做成多层 接口的。 • 缓冲装置有刚性和弹性两种，蓄电池
式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对
蓄电池的冲击，架线式电机车用刚性 缓冲装置。
§8-4 矿用电机车的电气设备与控制
包括：牵引电动机、控制器、受电弓、自动开关、启动电阻器、
轴箱是车架和轮对
的连接点。它上面有 安装弹簧托架的孔座。
四、弹簧托架
由缓冲元件、均衡梁和连接零件组成。作用是缓和电机车运行中由于 道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和震动。把机车重力均匀的分配到 各个车轮上。
五、传动装置
电机的转矩通过齿轮传动装置传给轮对。分一台电动机通过齿轮同时带
动两个轴和用两台电动机分别带动两个轴。
•弯道 外轨抬高、轨距加宽，弯道半径 不能太小。 （弯道处，离心力使车轮轮缘向外 轨挤压，既增加了行车阻力，又使钢轨与 轮缘的磨损加重，严重时可能造成翻车事 故。）
图13-4 弯道上轮对与轨道的关系图
道岔
• 用于轨道线路的分岔联接，使车辆由一条线路通过道岔顺利驶向 另一条线路，它是轨道借分岔联接而形成线路网络的基本元件。
用以直接支托和导引运行车辆的车轮，承受来自车轮的
《矿用电机车》PPT课件
二、电机车牵引力
保证电机车正常运行的条件是：车轮与轨道之间不产生相对滑动。
Tk的最大值为：Tk=1000P0Ψ
为保证车轮在轨道上无相对滑动，单个主动轮对粘着条件应满足：
Fk≤1000P0Ψ
整台电机车的粘着条件为：F≤1000PnΨ
Fk-车轮作用于轨道接触点上的力， N； Tk-车轮与轨道间的摩擦力，N； P0-机车作用在单个主动轮上的正压力，KN； Ψ-轮缘与轨道间的粘着系数； F-电机车产生的全部牵引力，N；
精选10ppt
第二节 矿用电机车的结构
矿用电机车的构造包括机械和电气设备两大部分。 机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、齿轮传动装置、撒 砂装置、制动装置及连接缓冲装置等； 电气部分包括牵引电动机、控制器、启动电阻、受（集）电弓、自动开关、 照明系统及电流表等。
精选12ppt
一、机械部分
矿用架线式电机车
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矿用蓄电池电机车
二、矿用电机车的分类
精选7 ppt
二、矿用电机车的分类
1.直流架线式电机车
架线式电机车的供电原理
使用范围：主要用于非瓦斯矿井以及一、二级瓦斯矿有新鲜风流的大巷中。 精选8 ppt
二、矿用电机车的分类
2.蓄电池式电机车
使用范围： ①用于有瓦斯、煤尘积存较多的巷道运输 ； ②用于巷道掘进运输，以及产量较小巷道不太规则的运输系统。 《煤矿安全规程》规定：在高沼气瓦斯矿井的主要运输巷道及掘进的
精选20ppt
矿用机车撒砂装置 l、3-拉杆；2-摇臂；4-锥体；5-出砂导管；6-弹簧
8.缓冲连接装置
缓冲连接装置的作用是简便可靠地连接车辆，减缓车辆碰撞的冲击。 架线式电机车采用刚性缓冲器，蓄电池电机车采用弹簧缓冲器。
矿用机车介绍
电机车运输信号的规定
1、灯光信号 （1）专用色灯信号： 红色 停车； 黄色 注意或减低速度； 绿（蓝）色 按规定速度行车。 2、机车和列车尾部红灯是防止追尾信号。 3、矿灯代用的临时信号：左右摆动为开车；上 下摆动为停车；急速上下摆动为紧急停车。
酸性蓄电池的工作原理
酸性蓄电池电极侵入稀硫酸（比重为1.26）中， 放电时，负极铅进行氧化，正极二氧化铅进行 还原，结果两极板表面上都沉积了一层硫酸铅； 充电时，通入反方向电流，电极上的反应向相 反的方向进行，恢复原状。 可见，蓄电池在放电、充电过程中的现象为： 放电，正负极板上深褐色的二氧化铅和灰色的 海面状都渐变为浅色硫酸铅；电解液中，硫酸 浓度降低，水分增加，因此比重逐渐下降，内 阻增加，端电压降低。 充电，在整个充电过程中，正负极板的硫酸铅 逐渐恢复为原来的二氧化铅和海绵状铅。在充 电将要完成时，在正负极板上分别析出氧离子 和氢离子而产生大量气泡。
（3）按运输量分为一级线路、二级线路、 三级线路三种。 1、一级线路是指单线重车方向年运量 100X105 t以上，762mm、900mm轨距的轨道。 2、二级线路是指单线重车方向年运量 50X105 t~ 100X105 t, 762mm、900mm轨距的 轨道和单线重车方向年运量30X105 t以上， 600mm轨距的轨道。 3、三级线路是指单线重车方向年运量 50X105 t以下， 762mm、900mm轨距的轨道 单线重车方向年运量30X105 t以下，600mm 轨距的轨道。
2023年矿用电机车行业市场前景分析
2023年矿用电机车行业市场前景分析矿用电机车是在露天矿井和地下矿井等工作面上用于运输物料和工人的一种电动牵引车辆。
随着我国煤炭工业的快速发展，矿用电机车市场前景非常广阔。
本文将对矿用电机车行业市场前景进行分析。
一、市场规模据统计，目前全国拥有近5000家矿山企业，其中以煤炭矿山为主。
根据煤炭工业发展趋势，煤炭采掘方式也从传统井下采掘转向露天采掘和综采，这使得矿用电机车市场规模不断扩大。
据市场研究机构预测，未来几年矿用电机车市场规模将保持年均增长10%-15%，预计到2025年市场规模将超过200亿。
二、需求趋势1. 智能化：随着科技的进步，矿用电机车也逐渐向智能化方向发展，实现自主导航、自主控制等功能，提高运输效率，节省人力成本。
2. 环保节能：环保成为全球热议的话题，国家对于煤炭工业环保要求不断加强，对矿用电机车的环保节能性能也提出了更高的要求。
矿用电机车应采用较为环保的动力和能源开销更少的方式进行工作。
3. 安全可靠：矿用电机车一直是煤炭工业中的安全重点领域，现阶段矿用电机车需求趋势之一是提高安全可靠性。
应采用先进的技术，保证矿用电机车的安全性能，减少事故发生率。
三、发展前景矿用电机车市场未来将面临两大发展机遇。
1. 国家政策支持：近年来，国家加大对煤炭行业环保及安全方面的监管力度，这使得矿用电机车成为煤炭企业重点投入的一项项目。
随着国家对煤炭行业的支持力度不断加强，矿用电机车市场发展前景也越来越广阔。
2. 变革转型：煤炭行业正在快速地进行变革和转型，这将带来矿用电机车市场的新机遇。
其中，矿山企业普遍存在着执行力不足、资源管理不规范等问题，因此，采用新技术改变传统采矿模式是煤炭行业转型的关键之一，而矿用电机车作为煤炭采掘的关键工具，将会成为变革和转型的重要载体。
总之，矿用电机车作为现代矿山生产的重要工具，市场需求量日益增加，未来发展前景广阔，但是面临的挑战也不容忽视。
矿用电机车企业需要在技术升级、环保节能、安全可靠等方面不断研发和创新，不断提升产品性能和市场竞争力，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
第四章___矿用电机车
第四章___矿用电机车
•8.连接缓冲装置 •架线式电机车上采用铸铁的刚性 缓冲器；蓄电池式电机车上则采 用带弹簧的缓冲器，以减轻电池 所受的冲击。
《煤矿安全规程》规定： 倾斜井巷运输时，矿车之间的连接、矿车和钢丝绳之间的连接 都必须使用不能自行脱落的连接装置。 矿车的连接钩环、插销和无极绳运输的连接装置的安全系数都 不得小于6。 运送人员车辆的每一个连接器、钩环和保险链的安全系数都 不得小于13。 矿车连接装置至少每2年进行一次2倍于最大静荷重的拉力试 验。
第四章___矿用电机车
三、电机车的基本部件
矿用电机车是由机械设备和电气设备两大部分组成。
第四章___矿用电机车
•电机车的机械设备组成： •车架、轮对、轴承和 轴箱、弹簧托架、制 动装置、加砂装置、 齿轮传动装置及连接 缓冲装置等。
第四章___矿用电机车
1．车架
车架是机车的主体， 是安装的基础,包括:车梁、缓冲器和 轴卡。 车梁：矿车的主要承载部件。 缓冲器：直接承受牵引力和冲击。 轴卡：车架与轮对的连接体，目前多采用插销式。
•
m—列车全部质量，t，m=(P+Q)；
•
P—电机车质量，t；
•
第四章___矿用电机车
Q—矿车组质量，t；
γ—惯性系数，对矿用电机车一般取γ =0.075，也可 近似取γ =0.10；
第四章___矿用电机车
2．轮对
轮对是矿车的行走部分， （1）轮箍和轮心热压装在一 起的结构
（2）整体车轮。
第四章___矿用电机车
3.轴箱
轴箱是轴承箱的简称， 内有两列滚动轴承，与 轮对两端的轴颈配合安 装。
轴箱两侧的滑槽与车架 上的导轨相配，上面有 安放弹簧托架的座孔。
矿用电机车
3T及10T 矿用电机车结构原理一概述机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有电机车和内燃机车。
牵引电机(或内燃机)驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。
这种运行方式，它的牵引力不仅受牵引电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。
机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为3‰，局部坡度不能超过30‰。
图3—1 架线式电机车的供电系统1——牵引交流所；2——馈电线；3——馈电点；4——架空裸导线；5——电机车；6——运输轨道；7——回电点；8——回电线；9——矿车架线式电机车运行时，受电弓与架空线间难免发生火花。
因此架线式电机车只能在低沼气矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道内使用，巷道支护必须使用不燃性材料；一矿用电机车的机械结构矿用电机车由机械和电气两大部分组成。
机械部分的基本结构如图3—3所示，下面分别简述如下：一、车架车架是机车的主体，是由厚钢板焊接而成的框架结构。
除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电气装置都安装在车架上。
车架用弹簧托架支承在轴承箱上。
运行中因常受到冲击、碰撞，而产生变形，所以应加大钢板厚度或采取相应的增加车架刚度的措施。
图3—2 矿用电机车外形图1—车架；2—轴承箱；3—轮对；4—制动手轮；5―砂箱；6—牵引电动机；7—控制器；8—自动开关；9—起动电阻器；10—受电弓；11—车灯；12—缓冲器及连接器二、轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上而成。
车轮有两种，一种是轮箍和轮芯热压装在一起的结构(如图３—4)；另一种是整体车轮。
前者的优点是轮箍磨损到极限时，只更换轮箍不用整个车轮报废。
驱动轮对有传动齿轮，电动机经齿轮减速后带动轮对旋转。
矿用电机车的轮对1——车轴；2——轮心；3——轮箍；4——轴瓦；5——齿轮；6——轴颈三、轴箱轴箱是轴承箱的简称，与轮对两端的轴颈配合安装，轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上面有安放弹簧托架的座孔。
2023年矿用电机车行业市场分析现状
2023年矿用电机车行业市场分析现状矿用电机车作为一种新兴的交通工具，在近年来得到了广泛的关注和应用。
它具有节能环保、安全可靠、经济高效等特点，逐渐取代了传统的燃油动力电机车，并在矿山行业中得到了广泛应用。
目前，矿用电机车行业市场正处于快速发展的阶段，下面将对其市场分析现状进行详细介绍。
首先，矿用电机车行业市场的规模逐年扩大。
随着我国经济的快速发展，对于矿产资源的需求也越来越大，因此对矿车的需求也在不断增加。
根据统计数据显示，2019年煤炭、有色金属、非金属矿石等行业用车数量达到了1000余台，较上一年增长了20%以上。
预计未来几年，随着我国矿产资源的不断开发和开采，矿用电机车的市场规模还将进一步扩大。
其次，矿用电机车行业市场竞争激烈。
目前，矿用电机车行业中有众多的企业竞争，主要包括国内的厂家以及一些国际知名品牌。
这些企业在技术研发、产品质量、售后服务等方面都有着一定的优势，因此市场竞争非常激烈。
同时，随着技术的进步和市场需求的变化，矿用电机车行业的创新能力也成为了企业竞争的关键因素。
只有不断提升自身的技术和品质，才能在激烈的竞争中获得更多的市场份额。
再次，矿用电机车行业市场存在一定的问题和挑战。
其中，最主要的问题就是技术难题。
由于矿用电机车作为一种新兴的交通工具，相关的技术还比较薄弱。
目前，国内企业在电机控制、电池技术、车辆安全等方面还存在一定的短板，与国际先进水平相比仍有一定差距。
此外，矿用电机车的高昂价格也是一个问题。
虽然矿用电机车的使用成本相对较低，但是其购买价格较高，使得一些中小型矿山难以承受。
因此，进一步降低矿用电机车的价格，提高性价比，将是行业发展的一个重要方向。
最后，矿用电机车行业市场的前景看好。
随着我国经济的高速发展和绿色环保理念的深入推进，矿用电机车作为一种环保、高效的交通工具将获得更多的市场机会。
尤其是在国家对于矿山行业的环保政策不断加码的背景下，矿用电机车行业将迎来更大的发展空间。
矿用电机车
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电机车
架线式电机车：结构简单和工作可靠，主要缺点是受电 弓与供电线之间产生电弧火花，使其在煤矿井下的使用 范围受到限制。
架线电机车主要用于非瓦斯矿井及全风压通风的低瓦斯 矿井的主要运输巷道内。在后一种情况使用时，巷道支 护必须使用不燃性材料。
在不能使用架线式电机车情况下，必须根据《煤矿安全 规程》的要求，选用不同类型的蓄电池式电机车。
粘着系数下降，牵引力不足时，可在轨面上撒砂以
增大粘着系数。
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电机车的制动力
将 Fn以最大粘着力
代替Fn，max得轮对无滑动条件
T0 Fnmax
—Fn—ma一x 个轮对的最大粘着力，N；
将 T0 N1 、F 'nmax 1000 P0 代入上式得
NP01————闸列瓦车施粘N加着1 于重1车量0轮的00的一P正半0 压，力N；
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蓄电池电机车
矿用蓄电池式电机车：防爆安全型、防爆特殊型。 前者的电气设备是防爆型的，蓄电池组却是安全型的，
因而在煤矿井下的使用范围仍受很大限制，允许用于以 全风压通风的瓦斯矿井主要运输巷道、掘进岩石巷道。 防爆特殊型蓄电池电机车：全部电气设备均采用隔爆型 的，电源装置和蓄电池采用防爆特殊型。它主要用于瓦 斯矿井的主要回风道和采区进风及回风道。
惯性运行时的减速度为 a ( i)
110
上式中，上坡运行时取“+”号；下坡运行时取“−”号。
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制动状态下列车运行的基本方程式
Wj (P Q)( i)
Wa 110 a(P Q)
(Wj B) Wa 0
以减速度 b a 代入，可得到列车在制动状态运行 时需要施加的制动力
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矿用电机车主要特点
外形尺寸小、轴距短、小巧灵活，涨闸制动快而可靠，结构简单， 易于维修，适用于支巷道和小矿运输和中小型矿调车用。
矿用电机车工作过程
1.架线式电机车的工作过程 高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。机车上的受 电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机 ，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。从电动机流出 的电流经轨道流回变流所。 2蓄电池式电机车的工作过程 蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。电动机通 过传动装置带动车轮转动，从而牵引列速度：4.54km/h 电源装置
电压：48V
容量：330Ah 电机功率×台数：3.5kW×1
矿用电机车出口国家
该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利 亚、韩国、伊朗等多个国家，获得客户的一致好评。
THANKS
矿用电机车参数
尺寸 长度(带碰头)：2360mm 宽度：914、1076或1214mm 高度(轨面至顶棚)：1550mm 轴距：650mm 轮径：Φ460mm 最小转弯半径：5m 调速方式：电阻或斩波调速 制动方式：机械制动。
型号：CTY2.5/6、7、9G(B) 粘重：2.5t 轨距：600、762或900mm 牵引力：2.55kN
矿用电机车
山东中煤
zmjt053
目录 Content
01.
矿用电机车概述 矿用电机车主要特点 矿用电机车工作过程 2.5吨矿用电机车参数 2.5吨矿用电机车出口国家 总结建议及参考文献
02.
03. 04. 05.
前言
矿用电机车产品概述
矿用电机车是矿井水平巷道长距离运输的一种重要运输工具，zmjt053在矿井煤炭运输及辅助 运输中占有重要地位。它具有成本低，运输能力大，使用操作方便，具有非工作储备系统等优 点。 矿用电机车由由机械部分和电气部分组成。机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、弹簧托架、 制动装置、撒砂装置、连接缓冲装置等。电气部分包括：直流串激电动机、控制器、电阻箱、 受电弓、空气自动开关或隔爆插销、蓄电池（蓄电池电机车）。