安川系列变频器在起重机大车运行机构上的参数设置
安川变频器的调试及全参数设置表(齐全)

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能:1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。
2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。
3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。
4.JOG:操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。
6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。
8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。
9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。
11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU)键,表示驱动方式,然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。
具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处理:运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注:速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx

....第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图 1操作面板布置二、操作键的功能:1.LOCAL/REMOTE :用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE )切换时按下,由参数( o2-01 )可设定这个键的有效 / 无效。
2.MENU :菜单键,按此键可进入参数设置。
3.ESC:按一下 ESC键,则回到前一个状态。
4.JOG:操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV :操作器运行时,运转方向切换键。
6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
....7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。
8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。
9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10 . RUN :操作器运行时,按下此键起动变频器。
11 .STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数( o2-01 )可以设定这个键的有效 / 无效。
三、方式的切换按(MENU )键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。
具体操作如下图:....图 2方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:....U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前 1回故障内容U3-02前 2回故障内容U3-03前 3回故障内容U3-04前 4回故障内容U3-05第 1次故障发生时间U3-06第 2次故障发生时间U3-07第 3次故障发生时间U3-08第 4次故障发生时间....图 3驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
安川变频器参数设定

安川变频器参数设定1.电源电压和频率设置:根据实际工作环境的电网电压和频率,将变频器的电源电压和频率参数设置为相应数值。
通常情况下,可以选择自动设置或手动设置两种方式。
对于手动设置,需要输入相应的数值并保存。
2.控制方式设置:安川变频器常见的控制方式有V/F控制、矢量控制和矢量方向控制等。
根据实际需求,选择相应的控制方式,并进行参数设置。
例如,在矢量控制模式下,需要设置电流增益、速度环PI参数和速度跟踪等。
3.输出频率设置:根据需要,设置变频器的输出频率范围。
通常情况下,输出频率范围可以在0~400Hz之间进行设置。
需要注意的是,在设置输出频率范围时,要根据实际负载特性和电机的额定转速进行合理设定。
4.加速度和减速度设置:安川变频器的加速度和减速度参数设置可以影响到电机的启停过程。
根据实际工况需求,设置合适的加速度和减速度数值。
较小的加速度和减速度数值可以减少启动过程中的冲击和压力,提高系统的稳定性,但同时会引起启动时间的延长。
5.故障保护设置:安川变频器提供了多种故障保护功能,包括欠压、过压、过流、过载、短路等。
根据实际需求,设置相应的故障保护参数,以保证系统的安全运行。
例如,可以设置过载保护的触发时间和触发电流,以及过载保护后的处理方式。
6.触发器设置:安川变频器常用的触发器有数字输入触发器和模拟输入触发器等。
根据实际需求,设置相应的触发器参数。
例如,在数字输入触发器设置中,可以设置输入信号的类型和触发条件。
7.网络设置:安川变频器可以通过网络连接进行参数设置和监控。
根据实际需求,设置网络相关参数,包括IP地址、子网掩码、网关、端口等。
同时,还可以设置远程监控和控制权限等。
8.其他设置:除了上述参数的设定,还可以根据实际需求设置一些其他参数,如校准参数、停机后自动重启、运行指示灯状态等。
需要注意的是,在进行安川变频器参数设定时,要根据具体机器设备和实际工况需求进行合理设置,并且在操作过程中要仔细阅读产品说明书和相关资料,以确保设备的正常运行和使用安全。
安川变频器参数设置方法

安川变频器参数设置方法1. 概述安川变频器是一种常用的电力控制设备,广泛应用于各种工业领域。
它能够调整电机运行的转速,帮助实现精密的速度控制。
为了实现最佳的性能和效果,正确设置变频器的参数非常重要。
本文将介绍安川变频器参数设置的方法。
2. 参数设置前的准备工作在设置安川变频器参数之前,我们需要进行一些准备工作:•确定所需的电机类型和参数:在设置变频器参数之前,需要了解电机的类型(如感应电机、同步电机等)和参数(如额定功率、额定转速等)。
这些信息将决定参数设置的范围和选项。
•参考变频器的技术手册:不同型号的安川变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此,可取得相应型号的技术手册并参考其推荐的参数设置方法。
3. 参数设置步骤以下是设置安川变频器参数的常用步骤:步骤一:进入参数设置模式将变频器通电并连接好电机后,通过按下控制面板上的特定按键或使用外部设备(如电脑或HMI)进入参数设置模式。
进入参数设置模式后,我们可以开始设置各个参数。
步骤二:基本参数设置在设置变频器参数之前,我们需要先进行基本参数的设置。
这些基本参数包括功率、电压等级、电机类型等。
根据实际情况输入这些参数值,并确保输入的数值正确无误。
步骤三:高级参数设置在完成基本参数设置后,我们需要设置一些高级参数以实现更精确的控制效果。
这些高级参数通常包括电流限制、转矩增益、速度环控制等。
根据具体要求和实际应用场景输入相应的参数值。
步骤四:保存参数在完成所有参数设置后,务必将设置的参数进行保存。
有些变频器可以直接将参数保存在内部存储器中,而有些则需要通过特定的操作将参数保存到存储卡或电脑中。
无论哪种方式,都需要确保参数被正确保存以备后续使用。
4. 参数设置注意事项在进行安川变频器参数设置时,需要注意以下事项:•仔细阅读技术手册:不同型号的变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此,在进行参数设置之前,务必仔细阅读相应型号的技术手册,了解设备的参数设置要求。
安川G7变频器在起重机小车运行机构上的参数设置.xls

150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益(P)
1
积分时间(I)
1
积分时间(I)的上限值
100
微分时间(D)
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
PID的一次延迟时间参数
0
b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04
0
程序模式的运行指令选择
0
零速值(直流制动开始频率)
0.5
直流制动电流
50
启动时直流制动(初始励磁)时间
0
停止时直流制动(初始励磁)时间
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
速度搜索动作电流
120 150
速度搜索减速时间
2
速度搜索等待时间
0.2
速度搜索检出补偿增益(速度推定形)
1.1
旋转方向搜索选择
1
速度搜索重试动作电流值
PID输出的特性选择 PID输出增益
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV :输入反转指令时亮SEQ ;从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF :从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视,运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能:1 . LOCAL/REMOTE :用数字操作器运行(COCAL )和用控 制回路端子运行(REMOTE )切换时按下,由参数(02-01) 可设定这个键的有效/无效。
2. MENU :菜单键,按此键可进入参数设置。
3. ESC :按一下ESC 键,则回到前一个状态。
4. JOG :操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV :操作器运行时,运转方向切换键。
DRIVE :驱动方式时亮 FWD :输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分6. RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7. 增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增 力D 时按下此键。
& 减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减 少)时按下此键。
9. DATA/ENTER :各模式、功能、参数、设定值确认时按下 此键。
10. RUN :操作器运行时,按下此键起动变频器。
11. STOP :操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(02-01 )可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU )键,表示驱动方式,然后按 、 键切换方式。
读 取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER )键。
从参数的读 取、设定状态返回前一状态时, 按(ESC )键。
具体操作如下图:功能的表示(養照蛊数)图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿_1 -[目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式bl方式的表示 B1!®為壇说底方式 05* 命式u 捋its 旳恵當宁mGS* 方式邀3»翼动方式rtiYjr 费:请离压吓J5率常专瑞人扛迪 并去示内容 旳殛览别站m ) 不nW 而不同)LrJ■H 方式G5+ "ski4i»ft 希方式自学习方武誥爭罢■城和方式时領示{出厂谡定“不WfPG 丢.1坨!VI " I匕*对丿电軌 ■字习章示门出厂附宦不同忙:螯自电「仔定电,玉设:tQUICK'£IART)t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例 把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
安川变频器参数设置

降低
提高电机低速稳定性
减少变频器电磁干扰
减少变频器漏电流
缓解变频器与电机之间电缆过长造成的不利影响
电机噪音变大
减速失速
3
1
制动电阻有效
二、变更参数查看
从初始滑变进入校验模式可以查看经过更改为非出厂默认的参数,此功能非常好用。
如果发现变频器参数较乱,与自己需要参数差距较大,可以通过A1-03对变频器进行参数初始化。
三、载波频率
序号
操作
好处
坏处
1
提高
减小电机噪音
影响IGBT寿命
减低了变频器额定电流
影响低速下电机的稳定性
对应控制端子S1、S2
4
B1-14
相序选择
0
0
通过改变该值能够改变电机的运行方向,但是建议通过调换电机端接线顺序修改
5
C1-01
加速时间
3
10
默认10s,3s可以适应大多数场合,加减速时间是指从停止到最高频率的时间
6
C1-02
减速时间
3
10
7
C6-02
载波频率
1
1
不要轻易修改载波频率,详见第三条
8
L3-04
安川变频器参数设置要点
一、主要参数设置
序号
参数
名称
设置值
默认值
备注
1
A1-02
控制模式选择
0
2
该值根据电机类型选择,大部分的应用场合为不带速度反馈的三频率指令选择
1
1
通过模拟量(0~10V)设定变频器频率
对应控制端子的A1
3
B1-02
运行指令选择
1
1
通过控制端子控制变频器启停
安川变频器参数

1.3 设置
预设速度
1.4 电机控制
电机控制类型
1 .5 输入/输出设置
R2 设置
1 .7 应用功能
预设速度 制动逻辑 #END
安川变频器参数表
参数 NO. 名 称
江苏格雷特
大 车 0 0 0 5.0sec 5.0sec 15.0HZ 35.0HZ 380V 0 50HZ 380V 50HZ 0 1F 0 1
A1
A1-00 A1-02
环境设定模式
操作语言 控制模式
b1
b1-01
选择运行模式
选择频率From
C1
c1-01 c1-02
H3
H3-05
模拟量输入
频率端子A3功能
H4
L3-04
多功能模拟量输出
减速中防止失速功能
L8
L8-05
硬件保护
选择输入缺相保护 #END#
施耐德变频器参数表
参数 NO.
江苏格雷特
大 车 2C StS 5.0sec 5.0sec 15HZ 35HZ 35HZ UUC bLC PS2 Hor
1 .1简单启动
加减速时间
加速时间1 减速时间1
D1
d1-01 d1-02
给定频率指令
频率指令1 频率指令2
E1
E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06
V/F特性
输入电压 选择V/F曲线 最高输出频率(FMAX) 最大电压(VMAX) 基本频率(FA)
H2
H2-01
多功能接点输出
端子M1--M2的功能
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过速(OS)检出值 过速(OS)检出时间 速度偏差过大(DEV)检出值 速度偏差过大(DEV)检出时间 PG齿轮齿数 PG齿轮齿数 PG断线检出时间 模拟量指令卡的动作选择 数字量指令卡的输入选择 CH1输出监视选择 CH1输出监视增益 CH2输出监视选择 CH2输出监视增益 CH1输出监视偏置 CH2输出监视偏置 模拟量输出信号电平CH1 模拟量输出信号电平CH2 CH1输出选择 CH2输出选择 CH3输出选择 CH4输出选择 CH5输出选择 CH6输出选择 CH7输出选择 CH8输出选择 D0-08输出模式选择 检出通信错误时的动作选择 来自通信选购卡的外部故障的输入值 来自通信选购卡的外部故障的输入时动作 来自通信选购卡的跟踪取样 来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择 SI-T WDT错误选择 SI-T BUS错误检出次数 端子S3的功能 端子S4的功能 端子S5的功能 端子S6的功能 端子S7的功能 端子S8的功能 端子M1-M2的功能选择 端子P1的功能选择(开路集电极) 端子P2的功能选择(开路集电极) 频率指令(电压)端子A1信号电平选择 频率指令(电压)端子A1输入增益 频率指令(电压)端子A1输入偏置 多功能模拟量输入端子A3信号电平选择 多功能模拟量输入端子A3功能选择
600 1 1 3 0 1 0
F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F2-01 F3-01 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-06 F6-08 F6-09 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05
PID输出增益 PID输出的反转选择 PID反馈指令丧失动作选择 PID反馈指令丧失检出值 PID反馈指令丧失检出时间 PID暂停功能动作值 PID暂停功能延迟时间 PID指令用加减速时间 启动时的DWELL频率 启动时的DWELL时间 停止时的DWELL频率 停止时的DWELL频率 DROOP控制的增益 DROOP控制的滤波时间参数 节能模式选择 节能控制增益 节能控制滤波时间参数 节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器 零伺服增益 零伺服结束幅度 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量(正转用) 起动转矩量(反转用) 起动转矩时间参数
励磁增强功能选择 励磁增强极限值 输入电压设定 V/f曲线选择 最高输出频率(FMAX) 最大电压(VMAX) 基本频率(FA) 中间输出频率(FB) 中间输出频率电压(VC) 最低输出频率(FMIN) 最低输出频率电压(VMIN) 中间输出频率2 中间输出频率电压2 基本电压(VBASE) 电机额定电流 电机额定滑差 电机空载电流 电机极数 电机线间电阻 电机漏电感 电机铁芯饱和系数1 电机铁芯饱和系数2 电机的机械损失 转矩补偿用电机铁损 电机额定容量 电机2的控制模式选择 电机2的最高输出频率(FMAX) 电机2的最大电压(VMAX) 电机2的基本频率(FA) 电机2的中间输出频率(FB) 电机2的中间输出频率电压(VC) 电机2的最低输出频率(FMIN) 电机2的最低输出频率电压(VMIN) 电机2的额定电流 电机2的额定滑差 电机2的空载电流 电机2的极数 电机2的线间电阻 电机2的漏电感 电机2的额定容量 PG参数 PG断线检出(PGO)时的动作选择 发生过速度(OS)时的动作选择 速度偏差过大(DEV)检出时的动作选择 PG旋转方向设定 PG输出分频比 加减速中的积分动作选择
速度控制(ASR)的比例增益1(P) 速度控制(ASR)的积分时间1(I) 速度控制(ASR)的比例增益2(P) 速度控制(ASR)的积分时间2(I) 速度控制(ASR)极限 速度控制(ASR)的一次延迟时间参数 速度控制(ASR)增益切换频率 速度控制(ASR)积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转矩控制切换保持时间 15 1.2 9 0 0 0
0 400 400 OF 50 400 50 2.5 28 1.2 14 0 0 0 19 1.7 5.3 1.962
0 50 400 50 2.5 15 1.2 9
385 11 0 50 400 50 2.5 28 1.2 14 19.9 1.7 5.6 0.922 11 600 1 1 3 0 1 0
b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0.05 0
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0
20 0 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
140.88 20 0
3 3 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
D6-03 D6-06 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07
115 0 10 0.5 0 0 2 0 0 2 1 3 0.5 0 0 0 0 0 1 2 4 6 37 OF OF 0 1 0 1 0 0 1 2 24 14 3 4 6 8 0 1 2 0 100 0 0 1F
115 0 10 0.5 0 0 2 0 0 2 1 3 0.5 0 0 0 0 0 1 2 4 6 37 OF OF 0 1 0 1 0 0 1 2 24 14 3 4 5 8 0 1 2 0 100 0 0 1F
应用机构: 电机型号: 变频器型号: 制动单元 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01/32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09
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