矿用刮板输送机设计

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毕业设计(论文)矿用边双链刮板输送机的机械结构设计

毕业设计(论文)矿用边双链刮板输送机的机械结构设计

届华北科技学院专科毕业设计(论文)设计(论文)题目:矿用边双链刮板输送机的机械结构设计专题题目:姓名:学号:专业班级:院(部):机电工程学院指导教师:年月日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1概述 (1)1.1 刮板输送机的简介 (1)1.2 刮板输送机分类 (2)1.3 选题研究的目的 (2)2 刮板输送机的工作原理及结构 (4)2.1 刮板输送机的工作原理 (4)2.2 刮板输送机的主要组成部分 (5)2.2.1 机头、机尾部 (5)2.2.2 溜槽及附件 (7)2.2.3 刮板链 (8)2.2.4 紧链装置 (10)2.2.5 液力偶合器的结构 (10)3 刮板输送机的设计 (12)3.1 刮板输送机的工作情况 (12)3.2 对刮板输送机的基本技术要求 (12)3.3 运输能力 (13)3.4 运行阻力的计算 (14)3.4.1 基本阻力 (14)3.4.2 附加阻力 (15)3.4.3总运行阻力 (17)3.5 电动机功率校核 (17)3.5.1 对于炮采和人工采煤 (17)3.5.2 对于机械化采煤 (17)3.5.3 电动机的选择及其性能特点 (18)3.6 刮板链的强度计算 (20)3.6.1 最小张力点张力的确定 (20)3.6.2 逐点张力计算法和张力图 (20)3.6.3 最小张力点的判定 (20)3.6.4 刮板链强度计算 (22)3.7紧链力计算 (23)4 传输系统的介绍与设计 (26)4.1 刮板输送机驱动链轮设计 (26)4.2 刮板输送机链轮轴的校核 (28)4.2.1 校核许用切应力 (28)4.2.2 校核许用弯曲应力 (29)4.3 刮板输送机减速器的设计 (32)4.3.1 总传动比的计算 (32)4.3.2 计算各轴的转速、功率及扭矩 (33)4.3.3 减速器的选择 (34)5 经济技术分析 (37)6 结论 (38)参考文献 (39)致谢 (41)矿用边双链刮板运输机的机械结构设计摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备,可以水平、倾斜和垂直输送。

煤矿用刮板输送机设计

煤矿用刮板输送机设计

煤矿用刮板输送机设计随着社会的发展和经济的不断增长,煤矿能源的需求也在不断增加。

为了满足这种增加的需求,煤矿生产企业需要运用先进的技术设备来提高工作效率和生产速度。

刮板输送机是传输煤炭的主要设备之一,其在煤矿生产中占据着非常重要的地位。

本文将从设计、结构、工作原理和应用等方面探讨煤矿用刮板输送机的设计。

一、设计煤矿用刮板输送机的设计需要考虑到以下几个方面:1.输送能力刮板输送机的设计要考虑到生产的需求,即每小时输送的煤炭量。

除此之外,还要考虑刮板输送机的长度和斜度。

2.输送距离刮板输送机的设计要考虑到输送距离,包括输送高度和水平距离。

3.材料选择刮板输送机的设计需要考虑到材料的选择,包括输送带和滚筒等部件的材料。

这些部件应选择寿命长、磨损小、强度高的材料。

二、结构刮板输送机的结构包括主体结构和配件结构。

1.主体结构刮板输送机的主体结构由支架、输送带、驱动器、滚筒和刮板组成。

其中,支架是刮板输送机的主要承重部件,要求以强度高、稳定性好为主要考虑因素。

输送带的宽度和材料要能够满足煤炭输送的需求。

驱动器是刮板输送机的主要动力部件,要求动力强劲、稳定性好。

滚筒是刮板输送机的主要承载部件,材料和设计要求很高,是评判刮板输送机好坏的重要标准。

刮板是刮板输送机的传动部件,要求强度大、稳定性好、刮削效果好。

2.配件结构刮板输送机的配件结构包括支座、吊架、导向辊和挡板等。

支座是刮板输送机的支撑结构,要求耐用、稳定性好。

吊架的作用是在输送过程中,将输送带固定好,保证输送带不会脱落。

导向辊是刮板输送机的辅助结构,可以将煤炭从输送带上导出去。

挡板是刮板输送机的衬板,主要用于防止煤炭波动、提高输送效率及保护输送带和滚筒。

三、工作原理刮板输送机的工作原理是将煤炭从矿井口或其他的装载点装载到滚筒输送带上,在输送过程中通过刮板的作用,使煤炭被刮落到输送带上转运到矿井的目的地。

刮板输送机的优点是输送距离长、能够完成大量的输送工作,是目前煤矿生产企业必不可少的设备之一。

毕业设计(论文)-刮板输送机设计[管理资料]

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目录第一章绪论 (2) (2)第二章刮板输送机的基本概述 (5) (5) (9)第三章刮板输送机的性能计算 (14)输送量的计算 (14)刮板输送机输送能力的计算 (15)刮板输送机的阻力计算 (16)刮板输送机功率计算 (17)刮板链张力的计算 (18)链轮的几何尺寸计算 (20)其他一些部件的选取 (21)第四章刮板输送机的动力学分析 (24)刮板输送机的物理模型 (24)刮板输送机的数学模型 (25)刮板输送机的动力学模型 (30)小结 (37)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论煤炭作为我国主要战略性能源,在一次能源生产和消费构成中一直占70%以上。

尽管这一现实在一定程度上反映了我国能源结构上的不合理性,考虑环境污染和能源安全,我国能源政策会作出一定调整,但在可遇见的时期内,煤炭作为支撑我国经济发展的战略性第一能源的地位不会改变。

由此可见,煤炭产业以及煤炭产业经济的良性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。

我国煤矿采掘机械化自20世纪50年代开始发展。

1974年引进发展综合机械化采煤和装备。

%,,其中高产的百万吨工作面只有30余个。

按全国煤炭总产量计算,全国采煤机械化程度和综合机械化程度大体只有统配的一半,所占比重很低。

《中国煤炭开发战略研究》表明:今后随着国家经济实力、技术装备、人员素质的提高,机械化水平必将逐步提高。

技术发展的整体趋向是国有重点煤矿跟踪世界发达国家,地方国有煤矿跟踪国有重点煤矿,乡镇煤矿跟踪地方国有煤矿,形成以现代化技术为先导的多层次技术结构。

综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术,在近半个世纪的发展历程中,它创造和保持了多项世界记录,是当今世界最先进的开采技术,近几年在新技术革命影响的牵动下,正发生着变革性的进步。

目前全自动化无人采煤工作面的综采技术,是美、德等国科研工作的重要内容。

综采设备是综采技术的核心部分,工作面刮板输送机是关键的综合设备之一。

矿用刮板输送机设计

矿用刮板输送机设计

矿用刮板输送机设计一、设计目标:1.能够满足矿山或煤矿的输送需求,提高生产效率。

2.结构简单、使用方便,减少运行维护成本。

3.材料选用合理,提高设备的寿命和使用效果。

二、设计原理:三、设计步骤:1.确定输送机的输送能力和输送距离,以此来确定输送机的尺寸和结构。

2.选择合适的链条和刮板,根据物料的性质和输送能力来确定最佳的链条和刮板尺寸。

3.设计输送机槽体的结构,包括进料端、出料端和中间区域。

槽体应具有足够的强度和刚度,以确保正常运行。

4.设计传动装置,包括电动机和减速器。

应确保传动装置具有足够的功率和稳定性,以满足输送机的工作要求。

5.确定输送机的支撑结构,确保输送机的稳定性和安全性。

6.确定输送机的配套设备,如运行监测、自动控制等装置,以提高设备的安全性和自动化水平。

四、设计要点:1.在选择链条和刮板时,应根据输送物料的性质和环境条件来确定材料和尺寸。

要考虑到物料的粘附性、硬度和温度等因素。

2.槽体结构应设计合理,确保在运行过程中不会产生堵塞和泄漏等问题。

尤其是在输送湿煤等易粘附物料时需要格外注意。

3.传动装置的选用与设计直接影响设备的运行效果和寿命。

应选择具有合适转速和扭矩的电动机和减速器,并合理安装在输送机上。

4.输送机的支撑结构必须具有足够的强度和稳定性。

要根据输送机的尺寸和工况来选择合适的支撑方式,确保输送机的安全运行。

五、设计优化:1.采用高性能的链条和刮板,能够减少运行阻力和磨损,提高设备的使用寿命。

2.合理设计输送机的配套设备,如行走速度、自动控制等,以提高设备的工作效率和安全性。

3.采用新型的材料和结构,能够减轻设备的自重,提高输送能力和效率。

总之,矿用刮板输送机的设计应根据具体的工况和要求进行,各个部分的设计与选择要充分考虑设备的使用环境和物料特性,以提高设备的传送能力和使用效果。

同时,还要注重设备的结构强度与稳定性,以确保设备的安全运行。

刮板输送机设计计算和选型

刮板输送机设计计算和选型

刮板输送机设计计算和选型1.输送能力刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料质量或体积。

在进行输送能力的计算时,需要考虑物料的密度、颗粒大小、输送速度等因素。

常用的计算方法有图表法、经验公式法和尺寸参数法。

图表法是指根据实际使用经验,根据物料的种类和输送量直接查找输送能力表;经验公式法是根据实际使用经验,通过数学公式计算输送能力;尺寸参数法是根据输送机的尺寸参数和物料性质,通过计算机进行模拟计算。

根据具体的物料和工艺要求选择合适的计算方法,以确保输送机满足项目需求。

2.输送距离输送距离是指刮板输送机输送物料的起点和终点之间的直线距离。

输送距离会直接影响到输送机的选型和设计。

长距离的输送需要考虑输送机的结构强度和承载能力,同时还要考虑输送过程中的阻力和能耗。

对于长距离的输送,可以采用分段设计的方式,将整个输送距离分成若干段,每段都采用不同的输送机。

3.电机功率刮板输送机的运行需要驱动电机的功率。

电机功率的大小受到输送机的设计参数、物料特性以及输送能力的影响。

常用的电机功率计算公式为:P=(Q×H×η)/367,其中P为电机功率,Q为输送能力,H为输送高度,η为输送机的综合效率。

根据项目要求和电机的选型范围,选择合适的电机功率。

4.外形尺寸刮板输送机的外形尺寸直接影响到安装和使用的方便性。

在设计计算中,需要考虑输送机的总长度、宽度和高度。

通常,选择合适的尺寸需要结合现场的空间条件和使用要求。

同时,还需要考虑输送机的组装和维护的方便性,尽量减少零部件的数量和重量。

在选型时,还需要考虑刮板输送机的供应商和制造商的资质和信誉。

成熟的制造商通常具有丰富的经验和完善的售后服务,能够提供合适的选型和技术支持。

总之,刮板输送机的设计计算和选型需要考虑输送能力、输送距离、电机功率和外形尺寸等因素,同时需要结合具体的物料特性和实际使用条件进行综合考虑,才能选择合适的设备。

毕业设计(论文)-刮板输送机设计(全套含CAD图纸)

毕业设计(论文)-刮板输送机设计(全套含CAD图纸)

摘要刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械,是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。

它的牵引机构是刮板链,承载装置是中部槽,刮板链安装在中部槽的槽面。

中部槽沿运输路线全线铺设,刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中,与滚筒采煤机和输送机推移装置配套,实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。

沿输送机全长都可向溜槽中装煤,装入中部槽中的煤被刮板链拖拉,在中部槽内滑行到卸载端卸下。

一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。

刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用,因此,必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。

由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行,因此运行阻力和磨损都很大。

但是,在采煤工作面运煤,目前还没有更好的机械可代替,只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究,使它更加完善、耐用。

刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机,完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务,并提供相应的连接手段。

本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。

SGB630/220型输送机传动部主要是由电动机、减速箱和液力耦合器组成,该输送机内横向布置,电动机输出的动力经由三级圆锥圆柱齿轮的传动,最后驱动链轮转动。

此外,还对SGB630/220型输送机的使用与维护进行了说明,以便能更好的发挥该输送机的性能,达到最佳工作效果。

关键词:刮板输送机;减速器;机头部;机尾部;液力耦合器。

全套设计说明书,翻译,CAD图纸,联系153893706ABSTRACTScraper Conveyor is a continuous flexible traction transport machinery for mining coal face and Roadway layout of machinery.It's traction is the scraper chain, carrying equipment in the central trough, scraper chain installed in the central groove of the groove surface.Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading,over coal and transport mechanization.Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side.General Scraper Conveyor function of the following conditions in the use of 25 °.Scraper conveyor in use are subject to tension, compression, bending, impact and corrosion and other effects of friction, therefore, must have sufficient strength, stiffness, wear and corrosion resistance.Because of its mode of transport is the material and the scraper chain sliding in slots, so running resistance and wear are great.However, coal in the coal face, There is no better machine can replace only from the structure, the intensity of ongoing research and manufacturing process to make it more perfect and durable.Reproduced large-scale machine is fully coal face with the equipment supporting the use of the Gate transmission, reproduced equipment, to complete the face conveyor sent to the coal transportation, transit facilities to follow up on the conveyor belt of tasks and to provide the appropriate means of connection. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations.SGB630/150C type conveyor unit of AC is mainly motor, gear box and hydraulic coupler component, the dual-head conveyor drive motor output of the power transmission through three gears, final drive sprocket rotation.In addition, returning use for SGB630/220 scraper conveyor and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Key words:scraper conveyor; reducer; machine head; aircraft tail; hydraulic coupler.1 概述近年来随着高产高效集约化矿井的迅速发展,煤矿都在争取实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。

矿用刮板输送机

矿用刮板输送机
重型(P>90kW)刮板输送机。 2. 适用范围
(1)刮板输送机向上运输最大倾角不得超过25º,向下运输不得超过20º。兼作采煤机 轨道的刮板输送机,当工作面倾角超过10º时,为防止采煤机机身及煤的重力分力以及
振动冲击引起的刮板输送机机身下滑,应采取防滑措施。 (2)刮板输送机适用于长壁工作面的采煤工艺。轻型适用于炮采工作面,少数轻型适 用于小型机采工作面;中型主要用于普采工作面;重型主要用于综采工作面。此外在顺
侧卸式两种。
SGB-750/250型刮板输送机机头架 1-固定架;2-中板;3-底板;4-加强板;5-侧板;6-耐磨板;7-高锰钢端头;8-前梁;9-横垫板;
10-立板;11-圆钢
(二)链轮组件 链轮组件由链轮和连接滚筒组成。下图为
边双链用的链轮组件。
边双链链轮组件及盲轴 1-盲轴;2-链轮;3-滚筒;4-定位销;5-螺栓
下流向外缘,由外缘进入涡轮,形成高速涡流,冲击涡轮叶
片使涡轮旋转。高速涡流由外侧进入涡轮后降速、减压,由
内侧再进入泵轮。如此循环,在泵轮和涡轮叶片之间形成连
续的涡状环流。
工作液体除了绕偶合器中心线进行旋转运动外,还要
绕循环圆的中心进行环流运动,因此液体质点的绝对运动是
螺管状的复合运动。
能量的传递过程:
下图为中双链焊接链轮组件,整体连接筒与链轮焊接 成一体,两端的内花键分别与减速器输出轴和盲轴连接。
中双链焊接链轮组件 1-滚筒;2-链轮
(三)驱动装置
驱动装置是刮板输送机的动力部分,由电动 机、联轴器、减速器、联接罩等部件组成。驱 动装置的组成类型有:①鼠笼式电动机→限矩 型液力偶合器→减速器;②双速鼠笼式电动机 →弹性联轴器或摩擦限矩型偶合器→减速器; ③鼠笼式电动机→水介质调速型液力偶合器→

煤矿用刮板输送机设计

煤矿用刮板输送机设计

编号:0920399383本科毕业设计题目:煤矿用刮板输送机设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化年级:09级姓名:指导教师:完成日期:2013年5月煤矿用刮板输送机设计摘要:刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。

主要采煤工作面使用。

在煤矿下综采工作面中主要任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机,保证采煤工作面的原煤连续送出。

刮板输送机是在井下工作,而且是采煤作业转运煤的第一环节,所以所处工作环境恶劣,任务艰巨,所受损坏作用严重且众多。

刮板输送机在工作中,要承受拉压,弯曲,冲击,摩擦及腐蚀等多种损坏。

国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上,有些甚至已达到1200万吨。

而国内生产的刮板输送机不仅总运量低,而且故障频繁,每小时运输率也较国外远逊。

国产刮板输送机的主要问题是刮板链强度不够,是由于磨损,疲劳,自身质量差,锈蚀等原因,在链条使用三个月后故障增多。

国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差,机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。

中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够,严重影响了刮板机的寿命和可靠性。

随着刨煤机和深截式采煤机的出现,刮板机需要向更大运量,更快速运输,更耐用方面发展。

其结构应向短机头,大功率,高链速的中槽部和链条方向改进。

其次应使刮板输送机标准化,规范化,向智能化自动化方向发展,保证同步提高设计和加工质量水平。

关键词:刮板输送机;减速器;机头部;机尾部The design of the scraper conveyorScraper conveyor:Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under continuously to reprint machine, ensure the coal mining working face continuously discharged. Scraper conveyor is in underground work, and is the first link of coal mining transport, so the working environment is bad, the task is arduous, the damaged badly and numerous. Scraper conveyor at work, to bear tension and compression, bending, impact, friction and corrosion and other damage.Foreign countries can now produce conveyor in general to can not machine without fault coal 6000000 tons, and some have even reached 12000000 tons. Scraper conveyor and the domestic production of not only the total volume is low, and frequent breakdowns, per hour transport rate is far lower in foreign countries.The main problem of the scraper conveyor scraper chain strength is not enough, is due to wear, fatigue, its poor quality, corrosion and other reasons, the use of three months in the chain failure increases. Bolt connection reliability generally poor domestic machinery connecting bolt head and tail, often breaking phenomenon. The central groove scraper wear and connection strength is not enough, seriously affects the life and reliability of scraper machine.With plough and deep web shearer, scraper to more traffic, more rapid transit, more durable development. Its structure should be short nose, big power, improve the high speed of chain in the slot and the chain direction. Secondly, should make the scraper conveyor standardization, standardization, intelligent automation direction development, ensure the synchronization to improve design and machining quality level.Key words:scraper conveyor;media craft;aircraft tail;hydraulic coupler目录1 概述 (1)1.1 技术现状 (1)1.2 刮板输送机发展趋势 (1)2 主要部件的结构和设计要求 (3)2.1机头部 (4)2.1.1机头架 (4)2.1.2链轮 (4)2.1.3 减速器 (5)2.1.4 联轴器 (6)2.1.5 电动机 (7)2.2 机尾部 (7)2.3 中部槽及附属部件 (7)2.4 刮板链 (8)2.5 紧链装置 (8)2.6推移装置 (9)2.7锚固装置 (9)3 总体方案的确定 (10)3.1主要技术参数 (10)3.2电动机的选择 (11)3.2.1运输能力计算 (11)3.3总传动比及传动比的分配 (12)3.3.1总传动比的确定 (12)3.3.2传动比的分配 (12)3.4各级传动计算 (12)3.4.1各轴转速计算 (12)3.4.2各轴功率计算 (13)3.4.3各轴扭矩计算 (13)3.5轴的设计及强度校核 (24)3.5.1高速轴Ⅰ轴的设计 (24)3.5.2 Ⅱ轴的设计 (26)3.5.3 Ⅲ轴的设计 (27)3.5.4输出轴的设计 (28)4 箱体及附件的设计校核 (30)4.1 轴的强度校核 (31)4.1.1轴的受力分析 (31)4.2 齿轮详细参数 (37)结论 (38)参考文献 (40)内蒙古民族大学学士学位论文1 概述近年来矿井在向高产高效集约化的方向迅速发展,煤矿都在努力实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。

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题目8:矿用刮板输送机设计
矿用刮板输送机设计参数
序号1
名称规格SGB420/22(30)
输送量(t/h)80
输送长度(m)80
(要选择)链速(m/s)0.88
电动机
(要选
择)
型号TDSB-22(30)
功率(kw)22(30)
转速(rpm)1470
电压(v)380
刮板机规格(mm)φ14×50
(要设计)减速器传动比i22.24
(设计)刮板

规格(mm) φ14×50
计算出来链轮的节径为256.68,角速度为,转速为66,减速比为22.24
目录
1 前言 1
2 方案选定……………………………………………………………………..
3 刮板输送机的整体设计计算………………………………………………
3.1 任务书要求…………………………………………………………
3.2 运输能力……………………………………………………………
3.3 运行阻力……………………………………………………………..
3.4 电动机功率P
3.5 圆环链的选择计算
3.6 刮板链的安全系数
4 传动系统
5 结构设计
5.1 驱动装置位置的确定
5.2 刮板输送机结构的基本要求
5.3 机头部
5.4 机尾部
5.5 中部槽及附属部件
5.6 紧链装置
5.7 推移装置
5.8 锚固装置
6 传动部件及其零件的设计
6.1 圆环链链环的结构和规格
6.2 圆环链接链环的结构型式
6.3 圆环链的性能指标
6.4 圆环链链轮的齿形参数和几何计算
6.5 链轮连接
6.6 圆环链和链轮的啮合特性
6.7 圆环链链轮的技术条件
6.8 圆环链链轮的几何计算
6.9 刮板
6.10 刮板的间距
6.11刮板与链条的连接
7 技术经济分析
8 总结
致谢
参考文献
附录
1 前言
采掘下来的煤或其它有用矿物,只有运出矿井才有使用价值。

因此,运输是煤炭生产过程中非常重要的一部分。

刮板输送机是煤炭装运的第一个环节,因此,刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。

然而,井下运输在工作面和巷道中进行,巷道是根据煤层条件,按开采方法的需要,综合各种要求,在煤层或岩石中开凿出的。

因此,井下运输条件的特点是:在有限断面的巷道内运行;线路是水平和倾斜交错连接;运输的货载品多种多样;装载点常常变更,有的线路需经常延长或缩短;机械化采煤连续生产、小时生产率高;环境湿度大,有的工作地点有沼气或煤尘。

由此可见,作为为采煤工作面和采区巷道运煤的机械——刮板输送机在使用中,要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用,必须要有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。

由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行,运行阻力和磨损都很大。

但是,在采煤工作面运煤,目前还没有更好的机械可代替它。

只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进,使它更加完善、耐用。

由此可见,刮板输送机是煤炭等矿物运输中必不可少的运输机械。

然而,我国刮板输送机的技术水平只相当于80年代初期的国际水平,落后于国际先进水平10~15年,与国外相比,我国刮板输送机技术水平低,主要表现在:。

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