FZ-CTC系统
淄博
马尚
周村东
王村
章丘
平陵城
下行
胶济线概况
济南枢纽台管辖19 个车站, 包括6 个CTC 控制 车站, 1 3 个TDCS指挥车站； 胶济二台管辖17 个车站, 包括14 个CTC 控制 车站, 3 个TDCS 衔接支线车站； 胶济一台管辖18 个车站, 包括13 个CTC 控制 车站, ， 5 个TDCS 指挥车站。
CTC系统在青藏线的应用
系统具有显著的技术特点：系统满足无人化的 要求并实现了车站无人化，在格拉段45个车站， 实现了38个车站的无人化，无人化车站率达 85%。系统能够在恶劣环境稳定的运行，格拉 段最高海拔达5771米，极端运行温度在-40℃ 和+70℃，经过特殊设计的分散自律调度集中 系统完全满足在上述环境运行的要求。
自律机传送给RBC的信息： 列车临时限速命令 RBC传送给自律机的信息： 临时限速命令CRC校验包
格拉段CTC系统与VHLC单元的信息交换
自律机传送给VHLC单元控制命令信息，具体 包括：列车（调车）进路控制，道岔单操，道 岔单锁，区段（含区间）封锁和取消封锁，区 段（含区间）列车失去完整性封锁和取消封锁， 闭塞模式转换。
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
针对4 个等级的车站, 分散自律调度集中设计 了3 种操作方式: 中心操作方式、车站调车操 作方式和车站操作方式。
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
中心操作方式: 调度中心完全控制车站列车计 划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信 号的开放、调车作业计划的编制; 车站所有的 行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指 挥控制。如蔡家庄、姚哥庄就是采用的中心操 作方式。
胶济线FZ-CTC系统与GSM-R系统接口
接口方式
GSM-R端设置一对GRIS服务器，分散自律调度 集中中心有一对GSM-R接口服务器，双方通过 以太网建立TCP/IP连接进行接口，各自均以双 机热备的方式工作。
胶济线CTC系统与列控系统的接口示意图
自律机A 自律机B
RS-422 RS-422 RS-422
列控中心A
列控中心B
CTC系统与TCC系统的信息交换
自律机发往列控中心的信息（报文）：
时钟校验：自律机通过该报文向列控传送CTC 系统目前的时间，此报文定时发送，间隔时间 1秒。 通信应答：自律机在接收到临时限速命令状态 报文后，应发送通信应答报文以完成确认。
CTC系统在青藏线的应用
格拉段的CTC系统由调度中心子系统、网 络子系统、车站子系统组成。
青藏线格拉段CTC系统结构示意图
格拉段CTC中心与车站广域网连接示意图
调度中心和各站使用2M传输通道，实现中心和沿 线车站行车命令及车站信息传输。全线广域传输 网采用双网环形结构。
格拉段CTC系统与其他系统的接口
车站列控中心状态：列控中心通过该报文向自 律机报告自身运行状态，此报文定时发送，间 隔时间1秒。 通信应答：列控中心在接收到临时限速命令报 文后，应发送该报文以完成确认。
CTC系统与TCC系统的信息交换
请求临时限速命令：列控中心与自律机通讯建 立后，通过该报文请求最新的临时限速命令设 置。 临时限速执行结果状态：列控中心通过该报文 向自律机报告自己当前正在设置的临时限速状 态。 临时限速设置异常：列控中心通过该报文向自 律机报告一个限速命令的设置不成功。
在胶济线的应用
胶济线概况
胶济线青岛至济南全长384km，为双线(其 中淄博至临淄、即墨至高密为四线)区段，全线 共37个车站。胶济线分散自律调度集中系统共 计34个CTC控制车站，19个TDCS指挥车站和2 个区间中继站。对CTC控制车站，实现车站信 号设备远程控制和调度中心按图排路控制；对 TDCS指挥车站，实现中心调度指挥。
CTC系统与TCC系统的信息交换
临时限速命令：自律机通过该命令向车站列控 中心发送期望的临时限速设置。
请求临时限速状态 ：自律机在与列控中心建立 通讯后，向列控中心发送该命令，期望列控中 心将当前所有的临时限速的设置信息发送给自 己。
CTC系统与TCC系统的信息交换
列控中心发往自律机的信息（报文）：
控显机B 微机联锁设备
CTC系统与联锁系统信息交换
联锁控显机给车站自律机的信息
由联锁控显机送给自律机的表示信息包括：进 站信号机状态、进路信号机状态、出站信号机 状态、调车信号机状态、道岔状态、区段状态、 按钮状态、各种表示灯状态、各类报警信息及 计算机联锁设备运行状态表示等。
CTC系统与联锁系统信息交换
胶济线概况
胶济线设置3个行车指挥调度台：济南枢纽台、胶 济一台、胶济二台。
表示TDCS车站
表示CTC车站
表示相邻调度台车站
胶济线车站地理位置连接图
上行
青岛
四方
沙岭庄
沧口
娄山
城阳
即墨 蓝村
区间中继1 青岛西
区间中继2 胶州 姚哥庄
高密
蔡家庄
昌邑
安丘
潍坊东
潍坊
潍坊西
昌乐
谭家坊
青州
普通
临淄 东风 金陵镇 湖田
格拉段CTC系统与计算机联锁系统的接口
格拉段CTC系统与TR9型计算机联锁系 统结合由车站自律机和计算机联锁系统 的控显机采用串行方式进行接口。
格拉段CTC系统与计算机联锁系统的接口示意图
自律机A
自律机B
串口
控显机A
控显机B 微机联锁设备
CTC系统与联锁系统信息交换
联锁控显机给车站自律机的信息
胶济线CTC系统与联锁系统的接 口
胶济线全线采用通号设计院的K5B 型计 算机联锁系统。胶济线CTC系统与K5B 计算机联锁系统结合由车站自律机和计 算机联锁系统的控显机采用串行方式进 行接口。
胶济线CTC系统与联锁系统的接口连接示意图
自律机A 自律机B
光纤收发器 光纤 光纤收发器
光纤 光纤
控显机A
胶济线CTC车站子系统
车站主要设备包括车站自律机、电务维护终端、 网络设备、防火墙、电源设备、防雷设备、联 锁系统接口设备、列控系统接口设备等。
胶济线CTC网络通信子系统
胶济线分散自律调度集中系统网络构成包括调 度中心局域网、系统广域网及车站局域网三 部 分。系统广域网由调度中心与车站间以及车站 与车站间的广域网构成。 胶济线FZ-CTC系统
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
车站调车操作方式: 调度中心负责控制列车,车 站负责控制调车; 调度中心制定列车调整计划、 安排被控车站的股道应用, 车站制定调车作业 计划、办理调车作业。 如马尚、即墨、普通、 谭家坊、安丘、昌邑、平陵城等站都是采用车 站调车操作方式。
胶济线分散自律控制模式下的基本操作方式
胶济线概况
胶济线调度集中设置为三个调度区段,每个调度 区段设置三名调度员,分别为列车调度员、助理 调度员及综合维修调度员。
胶济线概况
胶济线车站按照等级不同划分为4 个级别, 一级车站为区段站及编组站,调车作业量 很大,有2 台以上的专用调车机车,同时在 这些车站均设有车站站调,和车站值班员 一起负责组织车站的计划调整及运输组 织。
与联锁系统的接口 与ITCS（增强型列车控制系统）的接口
格拉段CTC系统与其他系统的接口
格拉段的车站中，有些站用的是铁科的TR9型 计算机联锁系统，有些站用的是GE的ITCS信号 系统。ITCS信号系统集闭塞、车站联锁和列车 运行超速防护控制于一体，以车载信号作为列 车运行的主体信号控制列车运行，地面不设轨 道电路和信号机。
网络采用双通道结构，每个通道都使用 2M数字通道。
胶济线FZ-CTC系统网络通道连接示意图
济南局调度集中机房
青岛
港湾
四方
沙岭庄
沧口
娄山
城阳
即墨 蓝村
区间中继1 青岛西
区间中继2 胶州
高密 姚哥庄
蔡家庄
昌邑
安丘
潍坊东
潍坊
潍坊西
昌乐
谭家坊
青州
普通
临淄 东风 金岭镇 湖田
淄博
马尚
周村东
王村
章丘
平陵城
注: 所有的实线均是两个2M数字通道
格拉段CTC系统与VHLC、RBC单元的接口
两台自律机的两个RS-422串口并联后 与RBC/VHLC的一个RS-422串口相连。 自律机的备机只接受RBC/VHLC的信息， 而不发送任何信息 。
格拉段CTC系统与VHLC、RBC单元的接口示意图
自律机A
自律机B
串口
串口
VHLC单元
RBC单元
格拉段CTC系统与RBC单元的信息交换
胶济线概况
胶济线的车站中青岛、淄博、东风、潍坊、青 岛西5 个车站定为一级车站; 章丘、周村东、临淄、青州、昌乐、潍坊西、 高密、胶州、蓝村、娄山、沙岭庄11 个车站定 为二级车站; 王村、湖田、金陵镇、潍坊东、城阳、沧口、 四方7 个车站定为三级车站; 马尚、即墨、普通、谭家坊、安丘、昌邑、蔡 家庄、姚哥庄、平陵城9 个车站定为四级车站。
FZ-CTC系统
在青藏线的应用
青藏线的概况
青藏铁路西宁至拉萨全长1956公里,分为两段： 西宁-格尔木、格尔木-拉萨。其中西宁至格尔 木814公里先开通运营，而格尔木至拉萨段全 长1142公里，于2006年7月开通运营。
青藏线格拉段线路示意图
CTC系统在青藏线的应用
高原冻土、高寒缺氧、生态脆弱是青藏铁路面 临的三大难题。青藏线行车调度指挥系统是在 分散自律调度集中系统的基础上，针对青藏线 的恶劣设备运行环境要求、车站无人化的运营 要求、免维护少维修的要求，进行了特殊的设 计。
FZt-CTC分散自律调度集中系统常见故障处理
FZt-CTC分散自律调度集中系统常见故障处理【摘要】CTC分散自律调度集中系统广泛应用铁路行车系统中，具备列车运行计划、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、存储、打印、调度命令传送，车次号校核等功能。
本文将主要对FZt-CTC系统进行简要说明，针对常见故障处理进行详细的分析，并在此基础上提出有效的解决方案和策略。
【关键词】CTC；调度集中；故障、处理、对策【中图分类号】U284.59【文献标识码】A【文章编号】1002-8544（2017）06-0248-021.FZt-CTC系统功能说明（1）CPU板实际上是一个集成的计算机系统（自律机），内存、外存、各种接口等一应俱全；前面板上有键盘/鼠标、显示器接口，各种状态指示灯等，其它如网口、串口、电源引入等均在总线板上实现。
正常情况下，嵌入式LINUX操作系统安装于CF卡等电子盘中，上电后装载入系统内存中运行，不使用硬盘，保证了系统的可靠性，可以做到掉电后的自动重启。
（2）CPU板的前面板上部设有1个键盘鼠标接口，2个USB接口，1个CRT显示器接口。
前面板中央设有一个复位按钮，用于特殊情况下的复位。
前面板下部设有各种指示灯，5V电源指示灯表示本板供电电源状态；欠压指示灯表示本板电源电压不足； LNK1、ACT1指示灯表示局域网口1的工作状态；LNK2、ACT2指示灯表示局域网口2的工作状态；2个can状态指示的灯CANT、CANR，表示本板与接口板的通信状态；IDE指示灯表示硬盘的读写状态。
另外，面板上还设有由CPU控制的4个指示灯：工作、故障、主机、备机。
工作表示CPU正常，可以用闪光表示正常；故障表示系统出现问题，如CAN、串口通信故障等；主机指示灯指示当前本机处于主用工作状态，备机指示灯指示当前本机处于备用工作状态，二者只能有一个点亮。
（3）自律机设计为双机热备，同时接入车站的双局域网上，实现互为冗余配置，只要有一台自律机正常工作，自律机系统即可正常工作，同时，自律机出现障时能够及时报警，提高了系统的可用性和可靠性。
CTC文档
FZ—CTC系统网络结构一、概述网络子系统是由网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络，应采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。
调度集中应根据传输通道的不同，按以下优先级顺序组网:不同物理路径单独光纤的独立专网组网方案;不同物理路径专用链路的数据网组网方案；既有 CTC网络补强组网方案。
新建客运专线和高速线应采用不同物理路径单独光纤的独立专网组网方案。
调度中心、车站的网络系统应采用双网冗余结构。
关键设备应为双机热备。
系统应具备两路独立电源.中心、车站应单独设置具有无缝自动转换、稳压和隔离功能的模块化智能电源屏。
并配置两套互为热备的在线式 UPS 电源设备,采用免维护蓄电池,中心持续供电时间为 30 分钟，车站持续供电时间为 10 分钟. 应将微机监测和环境监测系统网络引入调度中心，并在电务值班室设置二者功能合一1.网络拓扑结构介绍网络拓扑结构是指用传输媒体互连各种设备的物理布局，就是用什么方式把网络中的计算机等设备连接起来。
拓扑图给出网络服务器、工作站的网络配置和相互间的连接，它的结构主要有星型结构、环型结构、总线结构、分布式结构、树型结构、网状结构、蜂窝状结构等。
（1)星型拓扑结构星型结构是最古老的一种连接方式，大家每天都使用的电话属于这种结构.星型结构是指各工作站以星型方式连接成网。
网络有中央节点，其他节点（工作站、服务器)都与中央节点直接相连，这种结构以中央节点为中心，因此又称为集中式网络。
这种结构便于集中控制,因为端用户之间的通信必须经过中心站.由于这一特点，也带来了易于维护和安全等优点。
端用户设备因为故障而停机时也不会影响其它端用户间的通信.同时它的网络延迟时间较小，传输误差较低。
但这种结构非常不利的一点是，中心系统必须具有极高的可靠性，因为中心系统一旦损坏,整个系统便趋于瘫痪.对此中心系统通常采用双机热备份，以提高系统的可靠性。
(2）环型网络拓扑结构环型结构在LAN中使用较多。
这种结构中的传输媒体从一个端用户到另一个端用户，直到将所有的端用户连成环型。
CTC操作手册
FZk-CTC调度集中系统操作手册助理调度员进路控制部分版本：0.0.2卡斯柯信号有限公司2008年6月修订页目录第一章概述 (4)第二章系统登录和退出 (6)2.1 登录 (6)2.2 退出 (7)第三章站场图 (8)3.1 主界面 (8)3.2 标题栏与菜单栏 (8)3.2.1 区段选择 (9)3.2.2 车站选择 (9)3.2.3 视图 (10)3.2.4 缩放 (11)3.2.5 功能 (12)3.3 主工具条 (15)3.4 站选条 (18)3.5 站场图 (19)3.5.1 区段画面 (19)3.5.2 单站画面 (21)3.5.3 车次号操作 (22)3.6 CTC工具条和CTC操作 (25)3.6.1 进路建立 (27)3.6.2 进路取消 (31)3.6.3 信号重开 (33)3.6.4 引导按钮（密码） (34)3.6.5 引导总锁（密码） (37)3.6.6 总人解（密码） (39)3.6.7 道岔总定/总反 (43)3.6.8 道岔单锁 (47)3.6.9 道岔解锁（密码） (49)3.6.10 封锁按钮（密码） (51)3.6.11 功能按钮（密码） (53)3.6.12 上电解锁（密码） (55)3.6.13 试排进路 (56)3.6.14 坡道解锁（密码） (59)3.6.15 分路不良 (60)3.6.16 自通进路 (61)3.6.17 进路单锁 (62)3.6.18 状态选择 (64)3.6.19 模式转换 (65)第四章CTC报警窗口 (68)第五章进路序列调整 (71)第六章常见问题汇总 (75)6.1计划线自动平移 (75)6.2股道自动选择的规则 (75)6.3影响自动排路的计划线重要参数（使用计划线上右键菜单设置） (76)6.4“自触”标记自动设置条件 (76)6.5站细规定的股道条件 (76)6.6人工修改“自触”标记若干原则 (76)6.7接车进路自动排列的时机和条件 (77)6.8发车进路自动排列的时机和条件 (77)6.9通过进路的自动处理 (77)6.10列车停稳的判断条件 (77)6.11行车约束条件 (78)6.12列车进路的影响时间范围 (78)6.13分路不良功能说明 (78)6.14无法自动排路原因分析 (78)6.15人工排列进路 (79)6.16特殊情况下各类情况的处理 (79)签署页 (81)第一章概述卡斯柯公司研制的新一代调度集中行车指挥自动化系统（简称FZk-CTC）是供列车调度员指挥行车的高度自动化的控制系统，它不仅可以实现车站的远程遥控，实现列车到发点的自动记录、调度命令的自动下达、运行图的自动绘制、列车运行计划的自动调整和列车进路的自动排列，可以将调度员从原来“一部电话、一枝笔、一把尺、一块橡皮”的繁杂劳动中解放出来，真正实现列车调度的高度自动化；同时，它将在调车作业的集中管理和车站调车作业的分散自律上迈出坚实的一步，在减员增效方面作出有益的尝试。
分散自律调度集中系统FZK-CTC技术报告
分散自律调度集中系统FZK-CTC技术报告CTC ：调度集中系统TDCS（DMIS）：调度治理信息系统TMIS：运输治理信息系统TCP/IP：传输操纵协议/网际协议WindowsNT/2000：视窗操作系统UPS：不间断电源CAD：运算机辅助调度CCRT：彩色显示器AIO：ALL-IN-ONE综合运算机DIB：信息采集板VDOB：驱动板CIS：运算机联锁系统RIS：继电联锁车站MMI: 人机对话界面系统、上位机FZK-CTC：卡斯柯信号有限公司分散自律调度集中系统前言调度集中是调度中心对某一区段内的信号设备进行集中操纵及对列车运行直截了当指挥和治理的技术装备。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统是综合了运算机技术、网络通信技术和现代操纵技术，采纳了智能化分散自律的设计原则，以列车运行调整打算操纵为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统紧密结合我国铁路路情，做到以TDCS（DMIS）为平台，以调度集中为核心，以行车指挥自动化为目标，实现了铁路运输指挥的现代化。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统采纳运算机分布式网络操纵技术和信息化处理技术，将列车运行调整打算下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整打算的基础上，解决列车作业与调车作业在时刻与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一操纵。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统在信号设备操纵与行车指挥方式上仅设有分散自律操纵与专门站控两种模式。
系统在分散自律操纵模式时，只有操纵指令的不同来源，没有中心与车站操纵权的转换；专门站控为车站人工操纵方式，中心不具备直截了当操纵权, 系统完好时具备了TD CS（DMIS）功能。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统可适用不同牵引动力、运行速度、运量和线路类型。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统对车站实行分散自律操纵时，联锁关系仍由车站联锁设备保证。
实现各种功能时，系统保证了既有联锁关系的完整性。
CTC功能介绍
基本情况——CTCS级间关系
• CTCS车载设备向下兼容，通过系统设计，系 统级间转换可以自动完成，级间切换不影响列 车正常运行，如既有线提速区段，配置CTCS-2 级车载设备的列车可以在运行过程中自动完成 C2/C0级间转换；同时C3区段，配置C3车载 设备的列车可以在运行过程中自动完成C3/C2 级间转换。
部实现了综合指挥调度 • 其它国家铁路，调度集中是重要发展方向
- -P3
相关背景-世界高速铁路的发展概况
序号 1 2 3 4
5
6 7 8 9 合计
已投入运营 国家 日本 法国 德国 西班牙
长度/km 2175 1520 796 471
意大利Biblioteka 246比利时 法国/英国 丹麦/瑞典
丹麦
142 52 18 15 5435
协调发展。
4、建设集装箱中心站，改造集装箱运输集中的线路，开行双层集装箱
列车。
- - P 23
发展分散自律调度集中系统的必要性
中国铁路跨越式发展的需要 提高铁路运输指挥效率的需要 铁路系统减员增效的需要
运输指 挥自动
化
CTC
微
TDCS
机 监
车站集中联锁
测
铁路事业跨越式发展
电务维 修信息
化
- - P 24
4、新建库尔勒～格尔木线、龙岗～敦煌～格尔木线，形成新疆至青海、西藏 的便捷通道；
5、新建精河～伊宁、奎屯～阿勒泰、林芝～拉萨～日喀则、大理～香格里拉、 永州～玉林和茂名、合浦～河唇、西安～平凉、柳州～肇庆、桑根达来～张 家口、准格尔～呼和浩特、集宁～张家口等西部区内铁路，完善西部地区铁 路网络；
6、新建铜陵～九江、九江～景德镇～衢州、赣州～韶关、龙岩～厦门、湖 州～嘉兴～乍浦、金华～台州及东北东边道等铁路，完善东中部铁路网络。
FZK-CTC车务终端简单操作
FZK-CTC车务终端的简单操作车务终端多站监视界面主要有以下几部分；标题栏与菜单栏、主工具条、战场图显示、进路序列。
标题栏；nCTC系统（车务终端A或B机）-某站、时间、班次）界面菜单、工具条、签收栏、显示方式的调整点击显示出现三个子功能；工具栏、站场图、行车日志点击分别进入。
点击工具栏：出现标准按钮打勾、签收栏显示主工具条既标准按钮打勾表示显示主工具条（既下行的18个显示图标）1、多站显示、2单站显示、3.显示文字属性按钮、4.绝缘节显示/隐藏、5.列车按钮显示/隐藏、6.调车车按钮显示/隐藏、7.车次号位置显示/隐藏、8进路窗显示/隐藏、9.标注（点击此按钮后，将鼠标点击到站场图的任何位置都会出现一个白色框，在此框中输入需要标注文字，输入后按回车键即可，需要删除时点击右键，选择“删除”即可）、10.终端按钮闪烁（点击此按钮后，在办理进路时，点击始端按钮后可供选择的终端按钮则会闪烁）、11、站场放大、12.站场缩小、13.站场还原、14.车次号放大、15.车次号缩小、16.车次号还原、17.查找车次号按钮、18.返回站场图2、分散自律的三种控制方式A：中心控制方式（既分散自律第一个灯亮绿灯）：中心具有信号设备的全部控制权，包括列车进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、调车进路按钮以及其他功能性控制操作；车站无直接控制权B：分散控制方式又称车站调车操作方式（既分散自律第二个灯亮绿灯）：中心对列车进路有操作权，对调车进路无操作权，车站对调车进路与操作权、车站无列车进路操作权。
列车进路序列、列车进路按钮由中心控制；调车进路序列、调车进路按钮由车站控制；道岔的单操、单锁、单解、单封中心和车站均可操作；功能按钮：半自动闭塞按钮、坡道按钮、总取消、允许改方、坡道按钮、上电解锁按钮、中心和车站均可操作。
对于封锁操作，在该操作方式下遵循：“谁封锁、谁解封”的原则，既调度员封锁的设备，车站无法解锁，车站封锁的设备，调度员无法解锁。
分散自律调度集中系统介绍全
铁道科学研究院 通信信号研究所
铁路运输自动化的基本概念(1)
铁路运输生产过程，实质上就是旅客和货物的运送过程。
无论是旅客运输还是货物运输，铁路都是用列车方式办理的。
旅客列车的车列都是事先编成的，在一般情况下是不变的，旅 客根据自己的旅行需要自主选择乘车日期。车次、到站、座别， 自行购票和乘降列车。
铁路运输自动化的基本概念(2)
铁路在运送货物和旅客的过程中，一部分是处理有关旅 客和货物以及铁路与收、发货人关系方面的广泛的社会 联系和运输服务工作，这属于客运工作和货运工作的范 围，另一部分是处理运输过程中有关机车、车辆和列车 的工作，则属于行车组织工作的范围。
铁路运输生产过程的每一个环节以及整个生产过程的计 划、组织与指挥，都属于铁路运营工作的范围。也就是 说，铁路运营工作包括铁路客运、货运和行车组织三个 方面。
分散自律CTC设计理念－人机交互
铁路运输生产过程的开放性，决定了铁路运输生产过程控 制自动化系统不是一个封闭的完全自动化系统，而是一个 复杂的人机系统。而人机系统的优化设计涉及人机优势互 补和系统整体功能的发挥。
随着科技进步和社会发展，人在人机系统中逐步退出其生 理能力难以胜任的高频率、高精度、高强度、持续时间长、 危险性大和实时性强的监测、控制和操作领域，而用人所 发明创造的更为先进、精确、可靠，更能保证安全的设备 来代替，是技术进步和社会发展的必然趋势，这一切并不 意味着否认和消弱人在自动化系统中的作用，相反，要求 人在系统设计、高层管理决策和系统发展战略等高智能领 域发挥更大的作用。需要在更高的层次上处理好人机功能 的优化组配问题。
分散自律CTC的特点
以设备控制为主，人工干预优先 采用分散自律技术构筑系统的应用软件 系统统一协调处理列车调车干扰问题，没有交放
浅谈FZJ-CTC与FZY-CTC型分散自律调度集中系统
功能介绍： FZY-CTC ①主控站将区域计算机联锁的采集信息发送至调度中心和邻站; ②以分散 自律或非常站控方式实现对主控站和无配线车站的控制; ③自动或人工调整运行图; ④主控站管理行车日志，接受调度命令。
FZJ-CTC ① 实时监视站场信号设备和列车运行状态,实现站间和区段透明显示。② 追踪列车运行位置和到发时刻, 自动描绘列车实迹运行图。③ 利用计算机编制列车 调整计划, 实现调度指挥计算机化 , 利用网络向车站下达调整计划和调度命令 。 ④ 通过系统网络和无线通信向机车下达调度命令、 调车作业单 、 行车凭证和接车 进路预报等信息。⑤自动编制车站行车日志 , 生成运统二、 三报表。⑥中心系统可 控制所有联锁设备按钮, 具备列车、 调车和非正常作业人工遥控功能。⑦ 按照列车 运行计划和车站站细, 由自律机自动自主控制列车进路 。⑧ 按照调车作业计划 , 由 自律机根据机车请求和列车运行状况 , 自动自主控制调车进路, 并对调车状况进行 监视和报警。⑨实现维修作业的综合管理和远程登、 销记 。⑩具备完备的网络安 全防护功能 。
浅谈FZJ-CTC与FZYCTC型分散自律调度集中 系统
FZJ-CTC型分散自律调度集中系统是由北京交大
微联科技有限公司、 北京铁路局、 日本信号株式 会社 、交大运输学院, 交大电子学院共同研制而成
FZY-CTC型分散自律调度集中系统是由铁道科学
研究院研制而成
系统总体结构比较： FZJ-CTC调度集中系统从网络上和软件结构上分为调度中心和车站两部分。 FZY-CTC系统采用网络化体系结构，由调度中心子系统、车站子系统和网络通信子 系统共同组成。
结束语：
1.成灌客专 FZy- CTC 系统不同于达成线等传统 CTC 系统，通过主控站控制多个无 配线站的方式实现了一种新型的调度集中，大大节约了工程和人力成本。 2.FZy-CTC与FZj-CTC均采用双环机构，物理通道和逻辑通道都采用冗余的方式来 提高网络的可靠性。 3.FZj-CTC与FZy-CTC系统中的应用服务器与通信前置服务器均采用双机热备系统， 应用服务器实现车次号跟踪、列车报点收集等不间断业务处理和阶段计划的自动调 整等复杂计算；通信前置服务器实现调度中心与车站子系统之间的信息交换。
FZk-CTC分散自律调度集中系统(打印版)
调度集中与TDMS系统的结合
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中与TDMS系统通过TDCS调度中心结合， 实现以下信息互传： • TDMS传递给调度集中系统信息：1、基本图，2、 日班计划，3、确报信息。 • 调度集中通过TDCS传递给TDMS系统信息：1、 调整计划，2、调度命令，3、实际图。
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分散自律CTC列车调度台作业流程
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基本图
班计划
阶段计划 比较调整
CTC系统
中心网络
CTC系统 基层网络
遥控流 采集流
实际运行图
执行计划
自律分机
自动采点
设备动作 自动排路
车站终端
控制联锁设备
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自动排列进路
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• 按计划自动排路是CTC的核心功能：自动 排路具体讲就是分析列车运行计划, 然 后查找联锁进路表, 生成包含始终端按 钮的进路序列, 并且在站细规定的时间 进行触发(发往联锁系统执行)。 • 针对我国铁路的实际情况，尤其是繁忙 干线, CTC自动排路功能必须灵活设计， 适应不同类型列车的的进路办理要求。
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内容提要
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1、CTC系统有关定义及其基本功能 2、客运专线分散自律CTC系统
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第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
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相关概念-系统定义
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• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统 Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control • FZk_CTC-卡斯柯公司分散自律调度集中
FZk-CTC分散自律调度集中系统(打印版)教学内容
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•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 •分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动 控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具 备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进 路的功能； •非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行 车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统 控制转为车站传统人工控制的模式。 •在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用； •在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用 。
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相关概念-什么是调度集中
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• 调度集中
调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、 对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
• 分散自律调度集中
系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代 控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列 车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作 业的高度自动化的调度指挥系统。
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分散自律CTC列车调度台作业流程
基本图
班计划
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• 列车计划管理子系统 • 自律控制子系统 • 车次管理子系统 • 调车作业子系统 • 调度终端子系统 • 车务终端子系统 • 与外部系统（TDMS）等接口子系统 • GSM-R 接口子系统 • 限速命令管理和列控接口子系统 • 相关维护子系统
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CTC车站子系统结构
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FZk-CTC分散自律调度集中系统 (打印版)
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第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
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