(EDSEDLXDS)电子差速制动
电磁感应帮你减速 车辆电制动技术解析
电磁感应帮你减速车辆电制动技术解析文章要点：电制动系统利用了电磁感应效应，没有机件的摩擦，保养和维修都比较容易涡流制动目前在小车上采用比较困难，但盘式涡流制动器依然有较大发展前景再生制动在新能源车型上已经得到广泛应用，技术已经比较成熟我们平时所接触的车辆，从自行车、汽车直到火车，大都是依靠摩擦材料之间的机械摩擦力让它们从飞奔中停下来，只不过通过机械连杆、液压油或者压缩空气这些不同的驱动方式罢了，而今天所要介绍的这些车辆制动技术，它们却不需要有实际的摩擦，而是通过电磁的方式产生制动力，从而实现制动的效果。
涡流制动技术首先需要明确的一个概念是涡流，也就是涡电流，是指电磁感应下，在导体内部形成的电流。
涡流制动通常与传统制动搭配使用，在大多数商用车（大中型客车和卡车）上担任控制车速的作用，所以通常也称为电涡流缓速器。
常见电涡流缓速器实物常见电涡流缓速器结构示意图从上面的示意图可以看到，电涡流缓速器安装在汽车驱动桥与变速箱之间，靠电涡流的作用力来减速。
当缓速器的定子线圈通入直流电的时候，在定子线圈会产生磁场，该磁场在相邻铁心、磁极板、气隙、转子之间形成一个回路，此时如果转子和定子之间有相对运动，这种运动就相当于导体在切割磁力线，由电磁感应原理可知，这时候在导体内部会产生感生电流，同时感生电流会产生另外一个感生磁场，该磁场和已经存在的磁场之间会有作用力，而作用力的方向永远是阻碍导体运动的方向。
这就是缓速器制动力矩的来源。
ECU通过采集车速、挡位和驾驶员的控制信息（驾驶位通常有对缓速器的控制装置），改变涡流强度，实现制动力矩的变化。
位于中控台上的缓速器开关（红圈内）同时，由于转子这个导体很大，在转子上产生的感生电流是以涡电流的形式存在的，从能量守衡的角度上来说，当缓速器起制动作用的时候，是把汽车运动的动能转化为涡电流的电能进而以热量的形式被消耗掉。
因此，电涡流缓速器在工作时会产生巨大的热量，进而，转子的散热能力和控制转子热变形的方向成为转子结构设计的关键，也是电涡流缓速器的核心技术之一，而保持转子风叶等散热表面的清洁也成为缓速器保养的重要项目。
图文详解防滑差速器
图文详解防滑差速器普通差速器有一种弊端，那就是由于车轮悬空而导致空转，一旦发生类似的情况，差速器将动力源源不断的传给没有阻力的空转车轮，车辆不但不能向前运动，大量的动力也会流失。
普通差速器有一种弊端，那就是由于车轮悬空而导致空转，一旦发生类似的情况，差速器将动力源源不断的传给没有阻力的空转车轮，车辆不但不能向前运动，大量的动力也会流失。
这时候就需要一种差速器来解决这样的情况，也就是下面我们将要介绍的防滑差速器（也叫限滑差速器）。
防滑差速器限滑差速器限滑差速器的英文简写为LSD，是Limited Slip Differential的缩写，而LSD的主要功能就是在工作时使左右车轮一同运转，而且将左右车轮的转速差控制在一定范围之内，以车辆保证正常的行进。
根据实现方式以及机件结构的不同，LSD可细分为扭力感应型、黏耦合型、螺旋齿轮式、标准机械式LSD 等多种形式。
虽然实现限滑差速的过程不同，最终目的是一致的。
几种常见的限滑差速器（机械式、电子机械式、滚珠锁定式、粘性耦合式）限滑差速器对于性能提升的意义拿一个实际路况作为例子，当驾驶一辆装有LSD的车，其中一只驱动轮发生空转时，LSD会控制两只车轮动力输出，阻止空转的车轮不会继续空转，使另一只车轮也有足够大的动力从而帮助车辆前进；在加速过弯时，输出扭力和离心力迫使车辆内轮扬起离开地面或产生打滑现象，而LSD装置也会将动力尽量转移到外侧车轮，因此可以帮助驾驶者提高过弯的速度，以此加强了操控性能。
无限滑差速器装有LSD的车辆，在过弯过程中的那种操控特性与普通车辆完全不同，驾驶员可以将油门踩深些，这时候除了提升了过弯的速度外，也不用担心车辆因为进弯速度太快而造成的危险，因此装载了LSD的车辆确实在弯道上比普通的差速器具备高速和可操控性的优势。
装限滑差速器喜欢分享。
大众汽车——迈腾技术简介(3)
安全装置——ABS防抱死刹车系统 防抱死刹车系统 安全装置
ABS（Anti-locked Braking System）即“防抱死刹 （ ） 车系统” 在普通制动系统的制动功能的基础上， 车系统”，在普通制动系统的制动功能的基础上，能 防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向， 防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证 汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 当车轮即将到达锁死点时， 当车轮即将到达锁死点时， 刹车油的压力被系统返回， 刹车油的压力被系统返回， 如此动作可在一秒钟内重复 60~120次，相当于不停地刹 次 放松， 车、放松，类似于机械的 点刹” 从而避免锁死。 “点刹”，从而避免锁死。
动力系统——DSG变速器 变速器 动力系统
DSG（Direct Shift Gearbox）意思是“直接换挡变速 （ ）意思是“ 器”，其最大的特点就是使用了两组变速齿轮用于传输 发动机的动力，所以DSG也被称为 也被称为DCT（Dual Clutch 发动机的动力，所以 也被称为 （ Transmission），即双离合变速器。 ），即双离合变速器 ），即双离合变速器。 由于 由于DSG相邻档位属于 相邻档位属于 不同的齿轮组， 不同的齿轮组，所以换挡 时汽车不会出现顿挫的感 觉，并且两组齿轮切换迅 速，减少于发动机齿合时 间及齿合时的冲击， 间及齿合时的冲击，也节 省一定燃油。 省一定燃油。
操控装置——EPS助力转向系统 助力转向系统 操控装置
EPS（Electronic Power Steering），即电子助力转 （ ），即电子助力转 ）， 向系统。 向系统。利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力 转向。转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、 转向。转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减 速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 相比于传统的机械助力转向及液 压助力转向装置，使用EPS时在 压助力转向装置，使用 时在 较低速度转向更加精准， 较低速度转向更加精准，并且完 全依靠电力带动，无污染。 全依靠电力带动，无污染。
双转子电机实验台设计与教学功能开发
２ １ ￣－ 月 ０ ２Ｆ － ３
２ １年第５ ０ ２ 期
总 １期 第４ １
中 地 孝 备 国 代 袭
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发 点，在双转子电机 的左右两个输 出轴上分别有换向 减速 器和减速器 。左侧 连接负载 电机 １ 及其 电机输 出 轴上 的飞轮 。右侧连接 负载 电机２ 其 电机输 出轴 上 及 的飞轮 。实验 台用重达６ 的铸铁平 台作为基础 ，以 吨 此 固定负载 电机 ，减少其在工作 中的ＮＶ 危害 。其中 Ｈ 支架 的尺寸为４Ｏ ０ ０ ｍｍ×１ ０ ｍｍ×３ ０ ０ ２ ０ ｍｍ。实验台
进行 测 试 。
（） ２双转子 电机 的优化设计 。运用该实验 台可进一
步 挖 掘双 转 子 电机 的功 能 潜 力 ， 为 改 型优 化 提 供 必 要 实验 参 数 。
（） ３教学演示功 能。此实验 台可 以真实地 反映双转
ｌ 双转子 电机驱 动系统及其演示功 能开发
１１ ．双转子电机驱动 原理 对 转双 转 子 电机 是利 用作用 力 与反作 用力 的原 理 ，将传统 电机 的定 子也作 为转子（ 外转子） 使用 ，并 与原有 的电机转 子（ 内转子） 作反 向运动 。该 电机直接 安装在驱动桥上，代替常规机械驱动桥 的传动轴 、主 减速器和差速器等构件 ，在 电机的左右两侧分 别增设 了用于换 向减速和减速 的机构 ，将动力经万 向节传动
ABS培训
升压阶段
为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元 再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被 制动和减速。 防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟２至４个循环 (降压+保压+升压为一个循环)
EBD工作过程
电子制动力分配（EBD）
使用电子制动力分配功能可 免装下列部件： ●比例阀 ●感载阀
保压过程
在加压过程中，如果电子控制单元发现打滑车轮的速度已经下降， 为了防止制动压力的进一步升高，液压泵被切断，同时该车轮的常 开阀和常闭阀均被关闭，空转的车轮继续被制动。
减压过程
如果电子控制单元从轮速信号中发现，车轮已不再处在空转打 滑状态，则常开阀被打开，电磁隔离阀打开，制动液从车轮制动器回 到总泵，制动压力被解除，EDS功能中止。
电子差速锁（EDS Electronic Differential-lock System） 牵引力控制系统 （ BTCS Braking Traction Control System）
电子差速锁（EDS）是制动防抱死系统（ABS）的一种功 能扩展，用于汽车的加速打某一侧驱动轮打滑时，EDS功 能就会自动开始作用，通过液压控制单元对该车轮进行适当强 度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的 通过能力。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止 作用。 同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附 着力，从而提高了车辆的通过性。
保压阶段
ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向 时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。
降压阶段
如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时， 电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮 缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车 轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。
电制动与电涡流缓速器工作原理
电制动与电涡流缓速器工作原理今天来聊聊电制动与电涡流缓速器工作原理。
咱们先从生活中的一个现象说起，您有没有骑过那种带刹车发电功能的自行车？当您刹车的时候，会感觉好像比普通刹车更吃力一点，其实这和电制动有点类似呢。
电制动简单来说，就是把电动机变成发电机，利用车辆的动能来发电，同时这个过程也能产生制动力，让车停下来或者减速。
打个比方，这就像是一个搬运工人，平时他是负责把货物从一个地方搬到另一个地方（电动机正常工作驱动车辆前行），但是当需要减速的时候呢，他就开始做反向的工作，把要掉落的货物重新搬到原来的地方（把动能转化为电能，产生制动力）。
从专业角度看呀，就是因为电动机和发电机的原理是可逆的。
当车辆想要减速或者停止，通过控制系统改变电动机里面的电流方向，电动机就开始当作发电机运行了。
这时候车辆的动能会带动电机转子转动切割磁力线，根据电磁感应原理，就会产生感应电动势，并且这个电流在电路中会产生一个与车辆运动方向相反的制动力矩。
说到这里，你可能会问，那电涡流缓速器又是咋回事呢？老实说，我一开始也不明白。
后来呀，我在想我们在烧水的时候，水在锅里会形成漩涡对吧。
电涡流缓速器就有点那种漩涡的感觉呢。
那它的原理是啥呢？这就要说到电磁感应产生涡流了。
当导体处在交变磁场的时候，导体内就会产生涡状的感应电流，这就叫电涡流。
电涡流缓速器在工作的时候啊，会产生一个强大的交变磁场，大货车的车辆转动部件就处在这个磁场之中，于是车辆的转动部件就会产生电涡流。
而这个涡流在产生的过程中呢，会产生制动力矩，就像漩涡给水里的东西一种阻碍力一样。
而且这个磁场越强，产生的电涡流就越强，制动力矩也就越大。
咱再说个实际应用的案例吧。
在一些比较大型的客车上或者货车上呀，常常会用到电涡流缓速器。
这样的好处可不少呢。
比如说避免了踩刹车使得刹车片磨损过快、过热的问题。
您想啊，如果老是靠刹车片来刹车，就像咱们老是用手捏东西，手会累，刹车片也会累（磨损严重）。
4.电子差速锁-汽车电子技术
电子差速锁
汽车电子技术
概述
➢ Braking Assistance System (BAS) ➢紧急制动时，帮助司机加大 踏动制动踏板而产生的制动力， 从而达到更好 的制动效果。
电子差速锁EDS/EDL
1. 电子差速锁EDS 是制动防抱死系统ABS 的一种功能扩展，用于汽车的加
速打滑控制。
2. 在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打
滑时，EDS 功能就会自动开始作用。
3. 通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮
的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的行驶状况恢复正常后，电
子差速锁即停止作用。
4. 同普通车辆相比，带有EDS 的车辆可以更好地利用地面附着力 从而提高
加压过程 加速过程中，ECU检测到车轮 打滑，自动启动EDS 功能。 控制阀打开，高压阀关闭。轮 缸与总泵间的液流通道被切断， 液压泵开始运转，从总泵来的 制动液经控制阀被液压泵加压 后送往正在空转的车轮的制动 器，对此车轮实施制动与此同 时非驱动轮的常开阀被关闭， 以避免被施加制动。
保压过程 在加压过程中如果 电子控制单元发现 打滑车轮的速度已 经下降，为了防止 制动压力的进一步 升高，液压泵被切 断，同时该车轮的 常开阀和常闭阀均 被关闭空转的车轮 继续被制动。
h起作用（四驱的是80km/h）。
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电子差速锁EDS/EDL
有/无EDS爬坡能力比较
左轮驱动力矩=右轮驱动力矩+ 右 轮制动力矩
电子差速锁EDS/EDL
常规制动 在ABS 系统基础上， EDS 增加两个电磁 阀。制动过程中由 制动总泵产生压力， 控制阀关闭，高压 阀打开，制动压力 通过开关阀及常开 阀进入制动分泵。 实施常规制动。
动车组制动名词术语总结
制动名词术语总结Analog Convert 电空模拟转换AGTU: Air Generation & Treatment Unit 供风及供风处理单元AGU: Air Generation Unit 供风单元Air Dryer 空气干燥器ATP: Auto Train Protection 列车自动防护ATU: Air Treatment Unit 供风处理单元BCU: Brake Control Unit 制动控制单元BLCU: Brake logic Control Unit 制动逻辑控制单元BFC: Tread Brake Actuator 踏面制动器BFCF: Tread Brake Actuator + Parking Portion踏面制动器＋停放制动BP: Brake Pipe 制动管／列车管Brake Control 制动控制Brake Disc/Disk 制动盘Compatibility Test 兼容性试验DBV: Driver’s Brake Valve 司机制动阀Distributing Valve （空气）分配阀DMU: Diesel Motor Unit 内燃动车组EBCU: Electronic Brake Control Unit 电子控制单元ED: Electro Dynamic (Brake) 电制动Electric Magnet Valve 电磁阀Emergency Exhaust Valve 紧急排风阀EMU: Electro Motor Unit 电动车组Endurance Test 耐久试验EP: Electro Pneumatic 电空EPM: Electro Pneumatic Modulator 电空调制器LCU: Locomotive Control Unit 机车控制单元MP: Main Pipe 总风管MU: Multiple Unit 重联机车MVB: Multi Vehicle Bus 多功能车辆总线NC: Normal Close 常闭型（电磁阀）NO: Normal Open 常开型（电磁阀）Option: 选项Pantograph Compressor 辅助（受电弓）压缩机“O” Ring “O”型圈RAMS: Reliability, Availability, Maintainability, Safety可靠性、有效性、可维护性和安全性Routine Test and Inspection 例行试验与检验Rubber Pad 橡胶垫RV: Relay Valve 中继阀Sanding Device 撒砂装置Screw Compressor 螺杆压缩机Shutoff Valve Seat Cushion 遮断阀座衬垫TCU: Traction Control Unit 牵引控制单元Type Test 型式试验WSP: Wheel Slide Protection 防滑器WTB: Wire Train Bus 绞线式列车总线。
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(EDS/EDL/XDS)电子差速制动
文字和图片部分摘自陈新亚编著“陈总编爱车热线书系”
EDS，英文全称为Electronic Differential System，即电子差速锁，它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。
因为差速器允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，会造成另一侧车轮完全没了动力，当EDS电子差速锁通过ABS系统的传感器，自动探测到由于车轮打滑或悬空而产生的两侧车轮转速不同的现象时，就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。
当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。
同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的运行性，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。
但它有速度限制，只有在车速低于40km／h时才会启动，主要是防止起步和低速时打滑。
电子差速锁大家不要与差速器和差速锁混为一谈，他们最大差别就是，电子差速锁不是一个客观存在的实体，换言之，即使你把汽车完全拆散，也绝对找不到一套叫做“电子差速锁（EDL、EDS或XDS）”的装置。
它只是一项ABS/ESP系统的扩展功能而已。
在国产的高尔夫GTI上我们听到了一个新名词：XDS电子差速锁，其实和EDS、EDL是一回事，只不过是不同厂家不同叫法。
在大众官方网站上，厂家这样宣传它们的产品：“GTI 在弯道上的出色动态平衡还得益于另一项法宝——XDS车辆动态电子差速锁，内置于ESP系统内的XDS可以避免内侧驱动轮的打滑，有效改善前驱车的转向不足现象；而大尺寸的刹车盘则提供了极其优异的制动性能，为驾驶者的极致速度提供了更安全的保障”。
给打滑车轮制动会产生两个效果：
一、内侧打滑车轮的阻力增大使得发动机传递更多的扭矩，相当于外侧抓地力良好的车轮获得了更多扭矩，提升了车辆的弯道性能；
二、由于内侧车轮抓地力很小而外侧车轮抓地力大，所以尽管扭矩依然是平均分配，但对于车辆来说更多的扭矩通过外侧车轮作用到地面，从而产生了一个指向弯内的横摆力矩帮助车辆转弯，一定程度上抑制了转向不足。
大众的XDS是基于ESP基础上延伸出来的功能，当今主流的ESP系统已经具备了对四个
车轮进行独立制动的功能，也就是说在硬件上已经具备XDS的条件，关键就在于软件的升级了。
XDS系统尽管比机械式限滑差速器聪明，但效能上还不能和本田的SH-AWD等相提并论，因为它的刹车力度不能太大，否则可能导致车辆不稳定的情况，所以只能说是一个入门级的限滑装置，也只能用在入门级的性能车上。
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