带式传动二级减速器设计说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。
运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。
运输带工作速度误差不超过 5%。
减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。
二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。
2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。
四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。
2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。
3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。
4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。
5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。
五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。
（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。
（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。
二级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：带式运输机传动装置设计姓名：班级：学号：指导教师：机械工程学院二○一八年十二月目录一、题目及设计要求 (1)1、设计题目 (1)2、设计数据与要求 (1)3、设计任务 (1)二、传动方案的分析和拟定 (3)三、电动机的选择 (5)3.1选择电动机的结构和类型 (5)3.2传动比的分配 (6)3.3传动系统的运动和动力计算 (7)四、减速器齿轮传动的设计计算 (9)4.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (9)4.2低速级直齿圆柱齿轮的设计计算 (15)4.3两级圆柱齿轮减速器的传动误差校核 (20)五、减速器轴的设计 (21)5.1轴的设计与校核 (21)5.2键的选择与校核 (35)5.3轴承的选择与寿命校核 (37)六、箱体的设计 (43)6.1箱体附件 (43)6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表 (43)七、减速器的密封与润滑 (45)八、设计小结 (47)参考文献一、题目及设计要求1、设计题目设计带式运输机装置中的动力传动装置。
带式运输机的传动装置如图1所示。
图1 带式运输机的传动装置示意图2、设计数据与要求设计数据：运输带的工作拉力F = 2800 牛；运输带的工作速度v = 2.0 米/秒；卷筒直径D = 250 毫米；生产规模：中小批量生产；工作条件：两班制（每班工作8小时），连续单向运转，有轻微振动，室内工作，有粉尘；使用期限：8年，大修期为2～3年；运输带速度允许误差：±5%动力来源：电力，三相交流（380/220 V）。
3、设计任务1. 拟定至少三种传动方案，并对这些方案进行分析对比；2. 针对所选传动方案，进行原动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算、传动件（如齿轮传动、带传动）的设计计算、轴的设计计算、轴承及其组合部件设计、键连接和联轴器的选择与校核计算、润滑及附件的设计等；3. 采用先进三维软件对其中一轴系进行三维建模；4. 装配图一张（A0）；5. 零件工作图2张（传动零件A3）；6. 编写设计计算说明书一份（不少于25页）。
(完整版)二级减速器课程设计说明书
1 设计任务书1。
1设计数据及要求表1-1设计数据1.2传动装置简图图1—1 传动方案简图1.3设计需完成的工作量（1) 减速器装配图1张（A1）(2） 零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座—A2）;2张(输出轴-A3;输出轴齿轮-A3） （3） 设计说明书1份（A4纸）2 传动方案的分析一个好的传动方案,除了首先应满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。
要完全满足这些要求是困难的。
在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。
现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。
方案a 制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。
方案b 结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低,不适于连续长期工作,且制造成本高.方案c 工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。
方案d 具有方案c 的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。
上诉四种方案各有特点，应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。
若该设备是在一般环境中连续工作，对结构尺寸也无特别要求，则方案c a 、均为可选方案。
对于方案c 若将电动机布置在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小。
故选c 方案，并将其电动机布置在减速器另一侧。
3 电动机的选择3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机，无特殊要求一般选用三相交流异步电动机.最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。
其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低,适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合.此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机3.2选择电动机容量3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率：1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1 kw 卷筒轴转速：min /13.5914.326582.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=π3。
二级减速器设计说明书
目录一、传动方案拟定∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙1二、电动机的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11、电动机类型和结构型式的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12、确定电动机的功率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13、确定电动机转速∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2三、运动参数及动力参数计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙21、总传动比∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙22、减速器传动比∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙23、计算各轴转速∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙24、计算各轴的功率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙25.计算各转轴转矩∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2四、V带传动的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3五、斜齿圆柱齿轮传动的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4（一）高速级齿轮传动设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4（二）低速级齿轮传动设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8六、轴的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11（一）轴Ⅰ的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11（二）轴Ⅲ的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12（三）轴Ⅱ的设计计算与弯扭强度校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13七、滚动轴承的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16（一）轴Ⅰ上轴承的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16八、键连接的选择和校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（一）V带处的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（二）齿轮2处的键齿轮3处的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（三）齿轮4处的键联轴器上的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18九、联轴器的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙19十、箱体的主要结构尺寸的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙19十一、齿轮、轴承的润滑方法及润滑材料∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20设计小结∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20一、传动方案拟定铸造车间型砂带式运输机的传动装置设计（1）工作条件：装置单向传送，载荷较平稳，空载启动，使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。
二级减速器设计说明书
二级减速器设计说明书一、设计题目：二级斜齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用6年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速，减速箱输出轴功率马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：三、选择电机1. 计算电机所需功率：查手册第3页表1-7：－带传动效率：0.96－每对轴承传动效率：0.99－圆柱齿轮的传动效率：0.96－联轴器的传动效率：0.993—卷筒的传动效率：0.96说明：－电机至工作机之间的传动装置的总效率：2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 .5二级圆柱齿轮减速器传动比i=8 40所以电动机转速的可选范围是：符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：方案电动机型号额定功率同步转速r/min 额定转速r/min 重量总传动比1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.112 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.793 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.534 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：额定功率kW 满载转速同步转速质量 A D E F G H L AB4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280四确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：分配传动比：取则取经计算注：为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。
二级减速器设计说明书
电动机的选择
1）选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，额定电压380V。
2）选择电动机的容量
工作机的有效功率为
从电动机到工作机传送带间的总效率为
由《机械设计课程设计手册》表1—7可知：
：V带传动效率0.96 ：滚动轴承效率0.99（球轴承）
(1).判断危险截面
截面A，Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均无需校核。
从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，截面C上的应力最大。截面Ⅴ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近，但截面Ⅴ不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。截面C上最然应力最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故截面C也不必校核。截面Ⅵ显然更不必校核。截面Ⅳ为危险截面，截面Ⅳ的左右两侧均需校核。
(2)计算V带的根数
取3根。
7).计算单根V带的初拉力的最小值
由《机械设计》表4.1得A型带的单位长度质量 ，所以
应使带的实际初拉力 。
8).计算压轴力
压轴力的最小值为
9).带轮的结构设计
小带轮采用实心式，大带轮为辐条式，取单根带宽为13mm，取带轮宽为35mm。
选用A型带
选取：
齿轮的设计
1)选定齿轮类型、精度等级、材料、齿数并初选螺旋角β
(2).截面Ⅳ左侧
抗弯截面系数
抗扭截面系数
截面Ⅳ左侧的弯矩 ：
截面Ⅳ上的扭矩 ：
截面上的弯曲应力：
二级减速器说明书
燕山大学机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置学院（系）：机械工程学院年级专业： 09级模具二班学号： 0901********学生姓名：刘文涛指导教师：白文普教师职称：教授目录一.设计任务书 (3)二. 电动机的选择及传动装置的参数计算 (4)三. 齿轮的设计计算 (6)四. 轴的计算 (12)五. 滚动轴承的选择和基本额定寿命计算 (17)六. 联轴器的选择 (18)七. 键联接的选择 (19)八. 润滑和密封的选择 (19)九. 其他技术说明 (20)十. 减速器附件 (20)十一. 设计小结 (21)十二. 参考资料 (21)18.43 19071.57δδ-= =104.36mm5) 计算弯曲疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式6-24得[]11lim11450450F FN F K MPa σσ=•=⨯=[]22lim21390390F FN F K MPa σσ=•=⨯=6) 计算弯曲应力()133223.05.013.064.152.22407322.1423221+⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯=F σ=53.76MPa<[]1F σ64.152.296.106.236.572⨯⨯⨯=F σ =56.04<[]2F σ ∴合适四. 轴的计算1) 高速轴的计算a.估算轴径d,参考式（10-2），取C=112（假设轴材料为45号钢），3n P C d ==396042.2112=15.24mm 单键联接增大3% 3.124.15⨯=d =19.8mmb.绘出锥齿轮的结构轮廓，锥齿轮的分度圆直径66mm ，齿根圆直径62.25mm ，联接联轴器的轴径25mm ，锥齿轮的根径小，采用齿轮轴结构。
c.锥齿轮有轴向力，高速轻载拟采用7207C 型单列角接触球轴承，结构尺寸见图。
综合考虑联轴器、轴承与轴的定位，轴承与锥齿轮之间的轴径采用35mm,两个轴承之间用套筒定位，套筒内径35mm ，外径41mm 。
双级减速器机械设计课程设计说明书
设计项目计算及说明结果一、设计任务书二、传动系统方案拟定1、带式输送机传动系统方案如下图所示：2、原始数据3、工作设计带式输送机的传动系统，传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器带式输送机由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。
输送带有效拉力 F=4000N输送带工作速度 v=1.0m/s（允许误差±5%）输送带滚筒直径 d=400mm减速器设计寿命为8年，一年工作300天。
单班制工作，常温下连续工作；空载启动，工作载荷有轻微震动；电压三相交流电源为380/220V的。
设计项目计算及说明结果条件三、电动机的选择1、电动机容量的选择2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知工作机所需的有效功率KWFVPW0.410002.140001000=⨯==8505.098.099.096.052232434231201=⨯⨯=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=齿轮轴承联轴器卷筒总ηηηηηηηηηηw电动机的输出功率KWKWPPaWd703.28505.00.4===η由Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足dedPP〉条件的电动机，取电动机额定功率P m=5.5kw输送机滚筒轴的工作转速min/75.474000.160000rnw=⨯⨯=π由表3-2初选同步转速为1500r/min、1000r/min或750r/min的电动机，对于额定功率P m为5.5 kw的电动机型号应分别为Y132S-4型、Y132M2-6型或Y160M2-8型。
把这三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表：方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比I Y132S-4 5.5 kw 1500r/min 1440r/min 25.12II Y132M2-6 5.5 kw 1000r/min 960r/min 16.75III Y160M2-8 5.5 kw 750r/min 720r/min 12.56方案I：12i=i3.1=5.1723i=12ii=4.40KWPW0.4=858.0=总ηKWPd703.4=KWPm5.5=设计项目计算及说明结果3、电动机型号的确定四、传动比的分配方案II：12i=i3.1=4.6723i=12ii=3.59方案III：12i=i3.1=4.0423i=12ii=3.11通过对这三种方案比较可以看出，由于整个传动系统采用二级减速，高速级传动比12i应≤4.5，因此选择同步转速ns=750r/min的电动机为宜。
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3
8-8
id ·d1 3100mm 300mm ，并根据表 d
圆整，得 dd 2
315mm
dd 2 315mm
5.4 确定中心距 a,并选择 V 带的基准长度 Ld 5.4.1 初定中心距 a 0 根据式 0.7(dd1 dd 2 ) a 0
2(dd1 dd 2 ) ，得
结果
方 案 1 2 3 4
电动机型 额定功率 号 Y160M1-8 Y132M1-6 Y112M-4 Y112M-2 （kw） 4 4 4 4
同步转速 (r/min) 750 100 1500 3000
满载转速
传动装置的
（r/min） 总传动比 720 960 1440 2890 17.77 23.70 35.55 71.34 电动机型号： Y132M1-6
5．带传动的设计： 5.1 带传动类型的选择 由于 V 带传动允许的传动比较大，结构紧凑，大多数 V 带已标准 化，且普通 V 带用于载荷不大和带轮直径较小的场合，符合所要 求的工作和生产的条件，所以选择普通 V 带为外传动零件。 5.2 V 带带型的选择： 由于传动装置工作实行两班制， 即每天工作 16 小时， 且空载启动，
计算及说明 1．课程设计任务书： 1.1 设计题目：设计用于带式运输机的传动装置； 1.2 设计的原始数据：第八组数据 运输带有效拉力 F（N） 运输带速度 V（m/s） 卷筒直径 D（mm） 1.3 设计要求： 工作与生产条件：两班制工作，常温下连续单向运转，空载起动， 载荷平稳，室内工作，环境有轻度粉尘，每年工作 300 天，减速 器设计寿命 10 年，电压为三相交流电（220V/380V） 。 运输带允许速度误差：± 5％ 1.4 供参考的传动方案： 方案 B1：要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器； 方案 B2：要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器及带传动； 方案 B3：要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器及链传动； 方案 B4（选做） ：要求传动系统中含有单级蜗杆减速器； 方案 B5（选做） ：要求传动系统中含有单级圆锥齿轮减速器及开式 圆柱齿轮传动。 4100 0.7 330
nm 960r / min
n1 960r / min
n2 320r / min n3 96.1r / min
n4 40.55r / min n5 40.55r / min
n 960 n2 1 r / min 320r / min 轴 2（输入级） ： id 3
计算及说明 形可部分地互相抵消， 以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于 载荷比较平稳的场合。两级齿轮应使用斜齿轮。 使用 V 带传动， 能缓冲工作时的轻微震动，符合该传动装置传动平 稳的要求，而且 V 带结构简单，价格便宜，能提高工作和生产效率。V 带应布置在减速器的输入端。 2.3 传动方案简图
a max =a 0 0.03Ld =401.5mm
n 320 n3 2 r / min 96.1r / min 轴 3（中间轴） ： i1 3.33
轴 4（输出轴） n4 ：
n3 96.1 r / min 40.55r / min i2 2.37
轴 5（滚筒轴） n5 ：
n4 40.55 r / min 40.55r / min it 1
v
d d（min ) 1
75mm
75mm
100mm
dd1 100mm
d d 1·1 n
60 1000
3.14 100 960 5.03m / s 60 1000
符合 5～25m/s 带速
v 5.03m / s
5.3.3 计算大带轮的基准直径 d d 2 由于带传动的常用传动比 id 2 ~ 4 ,取中间值 id 由式 dd 2
4.2.2 各轴的输入功率： 轴 1（电机轴） P ： 1 轴 2（输入级） P ： 2 轴 3（中间轴） P ： 3 轴 4（输出轴） P ： 4 轴 5（滚筒轴） P ： 5
Pd 3.45kw
P ·1 3.45 0.96kw=3.31kw 1
P2 · 23 3.31 0.99 0.97kw=3.18kw P · 34 3.18 0.97 0.99kw=3.05kw 3
结果
பைடு நூலகம்
T1 34.32 N m
P 3.31 轴 2（输入级） T2 9550 2 9550 ： N m 98.78N m n2 320 P 3.18 轴 3（中间轴） T3 9550 3 9550 ： N m 316N m n3 96.1 P 3.05 轴 4（输出轴） T4 9550 4 9550 ： N m 718.31N m n4 40.55
计算及说明 根据表 8-7（ 《机械设计》，查得工作情况系数 K A 1.1 ） 已知所需传递的额定功率，即电动机的额定功率 P=4kw
结果
K A 1.1
P 4.8kw ca
普通 V 带 A 带型
P 所求的计算功率 P K A ·=1.2 4kw 4.8kw ca
已知小带轮转速,即电机轴的转速 n1 960r / min 根据图 8-11，选取普通 V 带 A 带型 5.3 确定带轮的基准直径 dd 和验算带速 v 5.3.1 初选小带轮的基准直径 dd1 根据表 8-6，V 带轮的最小基准直径为 dd（min ) 1 根据表 8-8，初选小带轮的基准直径 dd1 5.3.2 验算带速 v
4kw
P 4kw ed
nw
60 1000v 60 1000 0.7 r / min 40.52r / min D 3.14 330
nw 40.52r / min
由于 V 带传动的传动比常用范围为 id 2 4 ，二级圆柱齿轮减速器 的常用传动比为 iz 8 40 ，所以，总传动比的范围为：
结果
3．电动机的选择： 3.1 电动机类型选择： 根据 1)传动装置要求工作电压为三相交流电为 220V/380V； 2）在有轻微粉尘的工作环境； 3）要长期运转，容易发热； 结果： 选择 Y 系列的三相笼型异步交流电动机， 采用全封闭自扇冷 式结构，电压为 380V。 该系列的电动机特点：结构简单、价格低廉、维护方便，广泛适用 于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体无特 殊要求的机械。 3.2 电动机容量的选择： 3.2.1 工作机的有效效率（即其输出功率）
Ld 0 1481mm
Ld 1400mm
1481mm
根据表 8-2，选定 Ld 1400mm 5.4.3 计算中心距 a 及其变动范围
a a0
Ld Ld 0 1400 1481 400 mm 359.5mm 2 2
a 359.5mm
其变动范围
a min =a 0 0.015Ld =338.5mm
T2 98.78N m
T3 316N m
T4 = 718.31N m
T5
轴 5（滚筒轴） T5 9550 ：
P5 2.99 9550 N m 704.18N m n5 40.55
704.18N m
运动和动力参数的计算结果如下表 轴名 1 2 3 4 5 输入功率 P（kw） 输入转矩 T（N·m） 3.45 3.31 3.18 3.05 2.99 34.32 98.78 316 718.31 704.18 转速 n（r/min） 860 320 96.1 40.55 40.55
290.5mm a 0 830mm
计算及说明 所以， a 0 初定为 400mm 5.4.2 计算相应的带长 Ld 0
结果
a0 = 400mm
Ld 0
(d d 2 d d 1 ) 2 2a 0 (dd1 dd 2 ) 2 4a 0
3.14 (315 100)2 2 400 (100 315) mm 2 4 400
P4 · 45 3.05 0.99 0.99kw=2.99kw
P 3.45kw 1
P2 3.31kw
P 3.18kw 3
P4 =3.05kw
P5 2.99kw
计算及说明 4.2.3 各轴的输入转矩 轴 1（电机轴） T1 9550 ：
P 3.45 1 9550 N m 34.32 N m n1 960
Pw
Fv 4100 0.7 kw 2.87kw 1000 1000
Pw 2.87kw
3.2.2 电动机所需效率：
计算及说明
结果
Pd
a
Pw
从电动机到工作机的输送总效率：a
1 23 32 4 5
式中1、2、3、4、5 分别为带传动的效率、 滚动轴承传动效率 （一 对） 、闭式齿轮传动效率、联轴器效率、传动滚筒效率 按表 2-3（ 《机械设计课程设计》，查得 ）
id =3
所以减速器的传动比：
计算及说明
结果
iz
ia 23.70 = =7.9 id 3
iz =7.9
分配传动比：高速级齿轮
i1 = 1.4iz 3.33
i2 = iz 7.9 2.37 i1 3.33
i1 =3.33
低速级齿轮
i2 =2.37
4.2 传动装置各轴的运动和动力参数： 4.2.1 各轴的转速： 轴 1（电机轴） n1 ：
i id z 16 160 i
电动机转速可选范围为 ：
i 16 160
nd 648.16 6481.6r / min
nd i nw (16 160） 40.51=648.16 6481.6r / min