车辆外廓尺寸测量方法
《汽车性能与使用》实验指导书
实验一:汽车结构参数测量一、实验内容汽车外廓尺寸、通过性参数测量。
二、实验目的、要求熟悉汽车主要结构参数和通过性参数的实际含义，并能正确的进行测量。
三、仪器设备1.主要结构参数测量仪器设备1）高度尺：量程0~1000mm，最小刻度：0.5mm；2）离地间隙仪：量程0~500mm，最小刻度：0.5mm；3）角度尺：量程0~180°，最小刻度：1°；4）钢卷尺：量程0~20m，最小刻度：1mm；2.实验车四、准备工作1．实验车应按《使用说明书》规定，达到完好技术状态。
2．按规定值添加汽车用油、水。
五、实验步骤1．汽车结构参数测量步骤1）基准面和基准点确定；2）测量外部宽度尺寸；3）测量外部高度尺寸；4）测量长度尺寸；5）测量轴距；6）测量前轮距；7）测量后轮距；8）测量前悬；9）测量后悬。
2．汽车通过性参数测量步骤1）测量接近角；2）测量离去角。
六、注意事项（1）测量场地应是具有水平坚硬覆盖层的支承表面；（2）汽车转向车轮应以直线前进状态置于测量场地上；（3）汽车轮胎气压应符合设计要求；（4）车门、发动机罩，行李舱盖及通气孔盖等均为关闭状态；（5）货车的货箱栏板应处于关闭状态；（6）不包括汽车牌照，但包括汽车牌照架。
七、结果整理与分析测量日期：实验地点：车VIN码：车轴数：测量仪器和设备：参数名称单位测量结果主要尺寸参数总长总宽总高轴距前轮轮距后轮轮距前悬后悬通过性参数离地间隙接近角离去角实验二:车辆预检一、实验内容按照国家标准有关规定检查实验车的技术状况。
二、实验目的要求熟悉国家标准中有关规定及要求，对实验车技术状况作出初步诊断。
三、仪器设备1．地沟用升降平台1台2．实验车1辆四、准备工作1．清洗实验车，并干燥；轮胎花纹沟槽内应无杂物，使轮胎气压符合规定值。
2.地沟用升降平台应能上、下灵活，无卡滞现象。
五、实验步骤1．车辆外观检查检查内容：1）车身、车架装置——包括货车驾驶室、车箱（或客车车厢）、车门的外观质量（车身、车架的铆钉和螺钉；栏板；底板；栏板钩环；合页以及汽车的保险杠；档泥板；货车车箱前部的安全架；门窗玻璃等）。
车辆外廓尺寸国内外检测技术
车辆外廓尺寸国内外检测技术1、三坐标测量国际上对于大型物体三维尺寸的测量，广泛采用的仍是三坐标测量机，三坐标测量机的测量原理是将被测件放入其容许的测量空间以获得被测件几何型面上测量点的坐标尺寸。
根据这些点的空间坐标值计算出被测件的几何形状位置尺寸及其不确定度。
三坐标测量时，不可避免地出现被测物体变形、蠕变、动作响应慢、需补偿测量头直径等问题，极大地影响了测量效率和测量精度。
另外测量所需条件苛刻又限制了它在“在线测量”中的应用。
尽管世界各国生产厂家试图用各种高新技术来改变这一状态，但至今都不能从根本上解决三坐标测量机价格昂贵以及原理上所带来的结构庞大、复杂的不足，难以满足当今高效率、高精度测量的需要。
2、室内GPS 测量系统测量时，空间中事先布置好的激光发射器不断向四周发射红外光线信号，传感器检测到红外线信号并由接收器将信号转化成为角度数据，通过软件处理最终将数据转化为位置与方位信息。
iGPS测量法虽然能实现动态实时、自动测量，但该方法价格昂贵，而且测量精度较低，一般只能达到厘米级。
由于其测量点数较少，在工业环境中受外界因素干扰较大，因此，不能满足对于车体车厢轮廓测量的要求。
3、激光跟踪仪测量系统用激光跟踪仪进行测量，是国内进行飞机尺寸检测的主要途径之一。
它通过测量待测点的角度和距离信息来获得待测点的空间坐标。
由于激光需要通过跟踪靶球的反射进行逐点测量，而且在目前的技术条件下，跟踪仪只能做到单点或者双点追踪。
对于汽车车体而言，激光跟踪仪是单点测量，测量效率无从谈起，所以无法满足项目要求。
4、经纬仪测量系统经纬仪测量系统起源于大地测量仪器，至少需要两台或两台以上的高精度光学经纬仪组合在一起，才能构成测量系统来获取目标点的空间三维坐标。
经纬仪利用数据库来管理测量数据，并对测量数据进行初步的几何分析。
与形状误差的检测。
这种通过软硬件数据相结合的测量方法对于本方案的设计有一定的启发作用，但是经纬仪坐标需要多台仪器同时人工瞄准，效率低，人为误差明显。
车辆外廓尺寸测量仪作业指导书
廓尺寸检验标准一、机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。
二、注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm。
三、在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm。
车辆外廓尺寸要求1.车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值2. 车辆外廓尺寸的其他要求1)当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm。
外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm。
2)汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm。
外廓尺寸测量方法检测方法：1)车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。
2)测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。
3)测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。
4)测量车辆中心位置行驶在中心线上。
5)测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。
6)测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s，否则重新检测。
外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。
车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。
车辆外廓尺寸检测
市场效益
1、车辆改装后增加货运量严重超载已经成为恶性交通事故主要原因 ，成为社会关注的焦点，先进的检测手段可以极大的震慑违法改装行 为。 2、通过自动化快速检验，为执法人员提供了有效的执法工具，减轻 执法人员的工作量，大幅度提高检测效率；同时体现检测过程的公正 性、透明性，是目前监管政策的主要方向之一。 3、车检新规制度的规范化，智能车辆检测系统的广泛运用，极大的 提高了车检质量，对在路上行驶的车主 而言，也是有了一个很好的安 全保障。
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加视诚智能车辆检测系统
全球领先的智能测量系统
公司简介
● 公司创建于2009年，是无锡市“530”计划重点引 进的高科技企业。 - 荣誉：无锡市“530”百强企业。 - 国内智能安防，智能交通视频分析产品十大供应 商。 - 几大系列视频分析产品，为国内物联网城市道路 交通智能管理，智能安防提供全面服务。 - 同加拿大温莎大学、武汉大学、浙江大学等高校 进行产学研合作与交流，解决诸多视频智能分析领域的 难题。 ● 经营范围与服务 - 专业从事智能视频分析系统设计、研发和销售。 - 为公安交通管理部门或行业集成商提供产品与解 决方案。
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系统架构
相关设备： 高清摄像机 二维激光测距仪 控制主机（包含显示器 键鼠） 交换机 管理终端
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系统部署
基本部署 （1）基本单元：二维激光测距仪+高清枪机 测量区域广 运行稳定、可靠性高、使用寿命长 高清图像与激光的完美配合 （2）检测车间部署多组基本单元 基本单元规范，可灵活扩展 多组基本单元之间前后无缝衔接 测量过程无需人工干预
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Thank you !
车辆外廓尺寸测量检测系统操作规程
车辆外廓尺寸测量检测系统操作规程1 被检测车辆未驶入检测系统时，应先通过软件信号检测界面，观察信号是否正常。
2 当车辆需要检测时，首先应注册登录，在注册登录界面下，输入车辆基本信息。
3 信息输入完毕后，点击“保存”按钮。
灯屏提示被检测车辆车牌号；灯屏提示被检车辆车牌号，准备测试。
4 车辆缓慢行驶到车头拍摄位置，系统依据光电传感器判断其位置，自动拍摄车头图像。
5 车辆以不高于5KM/h速度，平直低速行驶，通过测试区域。
前轮触碰第一对轮位光电传感器，系统自动开始车辆外廓尺寸数据测量。
6 当被检测车辆尾部（最末端）离开龙门架7M左右的车尾拍摄位置时系统自动拍摄车辆图像。
灯屏显示测量结果，车辆按灯屏提示进行操作。
7 点击“数据查询”菜单，选择正确车辆的“检测报告”，点击打印。
8 若与检测线联网，在检测线注册的车辆信息，可直接调用。
如，已注册的车辆信息在进行外廓尺寸的检测时，输入车牌号，自动载入车辆信息。
9 车辆外廓尺寸测量检测注意事项：10 通过软件信号检测界面观察信号异常时（有遮挡或无通讯），禁止检测。
11 被检车辆越过停车线，禁止检测。
尚未注册车辆或开始测试时，可倒回停车线，进行注册、测试。
12 检测时，检测区域严禁无关人员及物体进入。
13 车辆尽量以不高于5KM/h速度低速通过，否则可能会增大测试误差。
14 前一辆车未检测完毕前，后面车辆禁止前行，停在检测区域外。
15被检测车辆应首先去除多于挂件（不能露在外侧、顶端），如苫布、铁钎、布条等。
16 检测车辆车速过快、加减速或检测区域内行进方向偏离过大的，会引起测试误差。
基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸测量方法
基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸测量方法在科技的长河中，我们正乘风破浪，不断探索着未知。
今天，让我们聚焦于一个令人瞩目的技术突破——基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸测量方法。
这一技术如同一把锐利的钥匙，打开了精准测量的新大门。
首先，想象一下，传统的尺寸测量方法就像是用尺子量身定做衣服，而RGB-D相机技术则像是一台高级的三维扫描仪。
它不仅能够捕捉到物体的二维图像，还能获得深度信息，从而构建出物体的三维模型。
这种技术的引入，使得小型汽车的外廓尺寸测量变得前所未有的简单和精确。
然而，任何技术的进步都不是一蹴而就的。
RGB-D相机在测量过程中可能会遇到各种挑战，比如环境光线的变化、物体表面的反光等，这些都可能影响测量的准确性。
因此，我们必须像雕刻家一样精雕细琢，不断优化算法，提高系统的鲁棒性。
接下来，让我们来分析一下这项技术的优势。
首先，它极大地提高了测量的效率。
传统的测量方法可能需要花费数小时甚至数天的时间，而RGB-D相机只需几分钟即可完成。
这就像是从马车时代跃进到了汽车时代，速度的提升是革命性的。
其次，这种技术的非接触式特性，意味着它不会对汽车造成任何损伤，这对于保持车辆的原始状态至关重要。
最后，由于其高度自动化的特点，这项技术大大减少了人为错误的可能性，确保了测量结果的一致性和可靠性。
但是，我们也必须承认，尽管这项技术带来了巨大的便利，但它并非万能。
例如，对于一些特殊形状或表面材质的汽车，RGB-D相机可能仍然难以获得准确的测量结果。
此外，高昂的成本也是一个不容忽视的问题。
因此，我们需要像园丁一样，精心培育这项技术，使其更加成熟和完善。
在未来的道路上，我们可以预见，基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸测量方法将会得到更广泛的应用。
它不仅会改变汽车行业的生产流程，还可能影响到物流、保险等多个领域。
但与此同时，我们也应该警惕技术滥用的风险，确保它被用于正当和有益的目的。
总之，基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸测量方法是科技进步的一个缩影。
车辆外观尺寸测量方法
车辆外观尺寸测量方法嘿，咱今儿就来讲讲车辆外观尺寸测量这档子事儿！你说这车辆外观尺寸测量重要不？那可太重要啦！就好比你要给一个人量体裁衣，得知道他的高矮胖瘦吧，这车子也一样啊！先来说说长度怎么量。
你得找个平平整整的地儿，让车子稳稳当当停在那。
然后呢，从车头最前端，就像那车子的“鼻子”那儿开始，拉条线一直到车尾最后端，这就是车子的长度啦！这多简单呀，就跟你量自己身高差不多嘛！再讲讲宽度。
这宽度呢，就得从车子左边最边上，量到右边最边上。
嘿，可别量歪了哟，不然那尺寸可就不准啦！这就好比你走在路上，得走得直直的，不然不就歪七扭八啦！那高度呢，从地面开始，一直量到车子最高的地方。
这可得注意了，要是有个行李架啥的，也得算进去呀！不然那不就跟少穿了件衣服似的。
你想想看，要是不知道车子的准确尺寸，那会咋样？比如说你要停个车，车位就那么大点儿，你要是不知道车宽，万一停不进去，那不就尴尬啦！或者你要过个窄路，不知道车长，“嘎吱”一下，刮了蹭了，多心疼呀！还有啊，这测量的时候工具也得选对。
别随随便便拿个尺子就上，那可不行！得用专门的测量工具，就像医生看病得用对听诊器一样。
而且测量的时候得仔细点儿，别马马虎虎的，不然量出来的尺寸不准，那不就白忙活啦！咱再打个比方，这车子就像个大宝贝，你得好好照顾它，了解它的方方面面，这尺寸就是其中很重要的一点呀！你说是不是？总之呢，车辆外观尺寸测量虽然看起来是个小事情，但真的很重要哦！可别小瞧了它，不然到时候出了问题，后悔都来不及咯！咱得认真对待，把车子的尺寸量得准准的，这样开车出门也放心，停车也安心呀！就这么简单的事儿，咱可得做好咯！。
车辆外廓尺寸测量仪作业指导书
外廓尺寸检验标准一、 机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。
二、 注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm ，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm 。
三、 在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm 。
车辆外廓尺寸要求1. 车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值 2. 车辆外廓尺寸的其他要求1) 当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm 。
外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm 。
2) 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 。
外廓尺寸测量方法检测方法：1) 车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。
2) 测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。
3) 测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。
4) 测量车辆中心位置行驶在中心线上。
5) 测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。
6) 测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s ，否则重新检测。
外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。
汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。
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车辆外廓尺寸测量方法
车辆外廓尺寸测量方法是指对车辆的宽度、长度、高度等尺寸进行测量的方法。
车辆外廓尺寸的测量是非常重要的，它与车辆的合法行驶、道路交通安全以及货物运输安全密切相关。
以下是常用的车辆外廓尺寸测量方法：
一、车宽的测量方法：
车宽是指车辆两侧最宽点的距离。
测量车宽时，需要使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆外侧车轮距离，然后对两个侧面进行测量，并取两侧测量值的最大值作为车宽。
二、车长的测量方法：
车长是指车辆前后两个最远点的距离。
在测量车长时，首先要保证车辆处于平整的地面上，然后使用测距工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆的前后最远点的水平投影距离。
对于车辆较长或曲线部分较多的情况，可以使用测量仪器来进行测量，以提高测量精度。
三、车高的测量方法：
车高是指车辆上下两个最高点的距离。
测量车高时，应该确保车辆处于标准位置，即车轮与地面垂直，并使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车身最高点与地面的距离。
对于某些车顶有行李架等部件的车辆，应该首先移除这些部件再进行测量。
四、车轴距的测量方法：
车轴距是指车辆前后轴之间的距离，对于客车来说，车轴距往往较长，对货车来说，车轴距一般较短。
在测量车轴距时，可以使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆前后轴之间的水平距离。
五、车车外廓尺寸的测量注意事项：
1. 在测量过程中，应该保证车辆停放在平整的地面上，并且车轮与地面垂直。
2. 应该选择适当的测量工具，以确保测量结果的准确性。
对于车辆较长或曲线较多的情况，可以使用测量仪器来提高测量精度。
3. 在测量车宽时，应该注意车辆两侧的车轮距离，并选择测量值的最大值作为车宽。
4. 在测量车长时，应该选择车辆前后两个最远点的水平投影距离作为车长。
5. 在测量车高时，应该移除车顶行李架等部件，以确保测量的准确性。
6. 在测量车轴距时，应该选择车辆前后轴之间的水平距离作为车轴距。
总结：
车辆外廓尺寸测量方法是对车辆的宽度、长度、高度等尺寸进行测量的方法。
在测量过程中，应该保证车辆停放在平整的地面上，并且选择适当的测量工具。
对于车辆较长或曲线较多的情况，可以使用测量仪器来提高测量精度。
在测量车宽、车长、车高和车轴距时，应该注意相关测量条目的特点，并遵循相应的测量方法和注意事项。
只有准确测量车辆的外廓尺寸，才能确保车辆的合法行驶和道路交
通安全，以及货物运输的安全性。