通讯报文学习手册
S7-200USS通信报文传输格式和管理
比 PKW 好。
13
概述
➢ 定义 ➢ USS 通信报文传输格式 ➢ USS_INIT 指令 ➢ USS_CTRL 指令 ➢ USS 读/写参数指令 ➢ MM 440 变频器的参数设置
14 14
USS_INIT 指令
的数据都包括在每条报文的净数据区域内。
10
USS 通信报文传输格式
• 净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成：
• 以上每小格代表一个字（两个字节），含义如下：
– PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报 告参数的改变 。其中：
– PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等 – IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数 – PWEm：参数值数据
03 的位单元格中填入二进制“1”。其他不需要激活的地址 对应的位
设置为”0“。取整数，计算出的 Active 值为 00000008 h，即
16#00000008，也等于十进制数 8。
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概述
➢ 定义 ➢ USS 通信报文传输格式 ➢ USS_INIT 指令 ➢ USS_CTRL 指令 ➢ USS 读/写参数指令 ➢ MM 440 变频器的参数设置
115200 bit/s。 • d. Active：此参数决定网络上的哪些USS从站在通信中有效。 • e. Done： 初始化完成标志。 • f. Error： 初始化错误代码。
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USS_INIT 指令
• USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被 主站访问，即在主站的轮询表中激活。网络上作为 USS 从站的驱动 装置每个都有不同的 USS 协议地址，主站要访问的驱动装置，其地 址必须在主站的轮询表中激活。 USS_INIT 指令只用一个 32 位长的 双字来映射 USS 从站有效地址表，Active 的无符号整数值就是它在 指令输入端的取值。
CAN总线报文记录与无线数传设备系列产品用户手册说明书
CANDTU-100URCAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (2)1.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)2.4机械尺寸 (4)3. 产品硬件接口说明 (5)3.1接口布局 (5)3.2DB9接口、法兰端子接口 (5)3.2.1电源接口 (5)3.2.2CAN-Bus接口 (6)3.3USB接口 (8)3.4SD卡接口 (8)4. 配置工具安装与介绍 (9)4.1软件安装 (9)4.2功能说明 (11)4.2.1设备选择 (12)4.2.2CAN配置 (12)4.2.3DO配置 (13)4.2.4过滤 (14)4.2.5触发器（记录模式） (16)4.2.6数据转换器 (18)4.2.7菜单操作 (20)4.2.8设置、获取设备时钟 (21)4.2.9下载、获取设备配置 (22)4.2.10暂停、恢复记录 (22)4.2.11清空设备存储 (22)4.2.12设备信息 (23)5. USBCAN功能使用方法 (24)5.1CANTest测试软件的安装 (24)5.2USBCAN功能的快速使用演示 (25)6. 快速使用说明 (28)6.1操作指南 (28)6.1.1配置 (28)6.1.2记录 (28)6.1.3升级 (28)6.1.4换卡 (28)产品问题报告表 (29)产品返修程序 (30)免责声明 (31)1. 产品简介1.1 产品概述CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。
这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源头。
比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生1次CAN数据传输中断；新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。
这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。
Modbus报文详解学习资料
M o d b u s报文详解Modbus协议概述Modbus作为在工业设备通讯上使用最多，应用最广的国际标准协议，在应SymLink发送：01 03 00 01 00 02 95 CB01代表设备地址103代表读取保持寄存器的值00 01代表采集点对应的寄存器号00 02代表读取2个连续寄存器的值95 CB为01 03 00 01 00 02计算所得的CRC值SymLink接收：01 03 04 00 00 00 00 FA 3301代表设备地址103代表读取保持寄存器的值04代表设备返回的数据个数，字节为单位00 00 00 00为数据返回的连续2个寄存器的值FA 33为01 03 04 00 00 00 00计算所得的CRC值SymLink在判断01、03、04这些反馈信息都合法，并且CRC校验无误的情况下，就可以对00 00 00 00 所在的数据值进行规定数据格式的解析。
目前支持Modbus协议的设备越来越多，包括PLC、智能仪表、通讯模块等等，如果厂家设备支持的通讯协议为标准格式的Modbus协议，那么在选择厂家的时候就直接选择国际标准的Modbus。
准备工作3Symlink工业智能机1任意型号4设备说明书和点表1说明书指导设置设备地址、波特率等通讯参数。
点表用来配置采集点信息。
设备连接✍RS485通讯，设备的A端子对应连接SymLink的A端子、设备的B端子对应连接SymLink的B端子，需要注意的是一根线上接多个IED的情况，一个是设备地址要唯一、波特率和其他串口参数要一致，另外接线的时候需要从一台IED的AB端子跳接到下一台IED的AB端子，防止并联分散传输信号。
✍RS232通讯，设备的发送针对应连接SymLink的RX、设备的接收针对应连接SymLink的TX、设备的接地针对应SymLink的GND。
✍以太网通讯，设备的网口对应连接到同一网段的SymLink LAN口，如果含多台以太网设备通讯，需要加交换机。
UID820 CAN2.0B总线通讯 数字I O及PWM输入输出控制器使用手册说明书
使用手册UID820CAN2.0B总线通讯数字I/O及PWM输入输出控制器UID820[知识产权保护声明]使用UIROBOT产品前请注意以下三点：•UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。
•UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。
•任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。
如果这种行为导致在未经UIROBOT授权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。
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[商标和外观设计声明]UIROBOT 的名称和徽标组合为UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。
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Modbus通讯报文说明
Modbus通讯报文说明数据接收：使用串口调试助手,按照主站配置，配置串口设置接收报文：选取一段报文：1D 10 00 00 00 0E 1C 3E 38 51 EC 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 41 B8 B8 52 3D 8F 5C 29 00 00 00 00 1F 5A报文解析:1D 10 00 00 00 0E 1C从站地址功能码起始地址结束地址数据长度1D十六进制转十进制，用系统自带计算器进行转换，1D（H）=16^1×1+16^0×13=29（B）0000 十六进制转十进制，用系统自带计算器进行转换,转换结果0 000E 十六进制转十进制，用系统自带计算器进行转换，转换结果14接下来都是数据内容:3E3851EC 00000000 00000000 00000000 41B8B852 3D8F5C29 000000003E3851EC使用浮点数转十六进制转换器转换在float输入值，转换结果是0.1800000000 使用浮点数转十六进制转换器转换在float输入值，转换结果是0 00000000 使用浮点数转十六进制转换器转换在float输入值,转换结果是0 00000000 使用浮点数转十六进制转换器转换在float输入值，转换结果是0 41B8B852 使用浮点数转十六进制转换器转换在float输入值，转换结果是23.09 3D8F5C29 使用浮点数转十六进制转换器转换在float输入值，转换结果是0。
07 00000000 使用浮点数转十六进制转换器转换在float输入值，转换结果是0接下来是CRC：1F 5A校验码1F 5A 使用CRC_Calc+v0。
1进行CRC计算得出CRC为5A1F。
变频器通讯报文使用基础知识介绍
变频器通讯报⽂使⽤基础知识介绍1 PZD接⼝PZD接⼝⽤于收发变频器与PLC的通讯数据。
以S120变频器为例，每个DO（驱动对象）⼀般有两个通讯数据接⼝：IF1和IF2。
IF1接⼝使⽤参数r2050和p2051(如使⽤双字，则使⽤参数r2060和p2061)来收发数据；IF2接⼝使⽤参数r8850和p8851(如使⽤双字，则使⽤参数r8860和p8861)来收发数据，如下图所⽰：<图1-1 PZD接⼝>以使⽤IF1接⼝为例，变频器收到的数据存放在参数r2050中：r2050[0]存放PZD1，r2050[1]存放PZD2，依次类推；变频器发送给PLC的数据存放在参数p2051中：p2051[0]存放PZD1，p2051[1]存放PZD2，依次类推。
对于有多个通讯接⼝的设备，例如既有Profibus DP接⼝，⼜有Profinet接⼝，可以修改参数p8839来将指定的PZD接⼝分配给不同的硬件通讯接⼝。
2 PZD数据2.1 控制字与给定值控制字与给定值是由PLC发送给变频器的通讯数据。
其中，控制字⽤于控制设备的启停，使⽤时将控制字拆分成16个位，分别BICO互连到变频器启停控制相关的参数；给定值⽤于给定速度、转矩等，以⼀个字或双字整体来使⽤。
以S120⽮量轴，使⽤标准报⽂1为例，PLC发送给变频器的报⽂包括1个控制字STW1和1个速度给定值NSLL_A。
控制字STW1存放在参数r2050[0]中，速度给定值存放在参数r2050[1]中如下图所⽰：<图2-1 标准报⽂1中的控制字与给定值>参数r2050[0]被拆分为16个位，分别对应参数r2090.0~r2090.15，并分别互连到p840, p844,p848等参数，⽤于实现变频器的启停、使能、故障复位、电动电位计加减速等功能。
参数r2050[1]互连到p1070，⽤于调节速度给定值。
如下图所⽰：<图2-2 控制字与给定值的参数互连>如果变频器配置了标准报⽂1，并且没有故障，则先给控制字STW1发送16进制数047E，变频器会处于等待p840启动信号的状态（r0002=31）；随后再发送16进制数047F，给OFF1信号⼀个上升沿并保持，即可运⾏变频器（r0002=0）。
报文传输客户端使用手册
跨境电子商务进口统一版信息化系统客户端软件使用手册第1 页共21页目录1 文档概述 (43)1.1 编写目的 (43)1.2 读者对象 (43)1.3 系统概述 (43)1.4 术语定义 (43)2运行环境 (53)3软件安装说明 (53)3.1 Windows下安装 (53)3.1.1 基础安装 (53)3.1.1.1 解压客户端压缩包 (53)3.1.1.2 启动客户端 (63)3.1.2 注册服务 (73)3.2 Linux下安装 (73)3.2.1 基础安装 (73)3.2.1.1 解压客户端压缩包 (73)3.2.1.2 启动客户端 (83)3.2.2 注册服务 (93)4检查安装情况 (93)5系统登录指南 (103)6系统操作指南 (103)6.1 配置管理 (103)6.1.1基本信息管理 (103)6.1.1.1跨境企业对接配置 (113)6.1.1.2连接协议配置 (123)6.1.1.3传输安全配置 (133)6.1.2对接配置管理 (153)6.1.3数据导入服务 (153)6.2 运维管理 (173)6.2.1数据落地管理 (173)6.2.2报文异常管理 (183)6.2.3报文阻塞管理 (193)7 应急处理 (203)7.1 应急处理流程 (203)7.2 预防措施 (203)7.3 异常处理 (203)文档概述1.1编写目的主要为跨境企业提供跨境电子商务进口统一版信息化系统客户端软件正确的安装说明以及系统操作说明。
1.2读者对象跨境企业用户、电商平台、电商企业、物流企业、支付企业、仓储企业、报关企业。
1.3系统概述跨境电子商务进口统一版信息化系统客户端软件满足跨境企业安装报文规范（跨境电子商务进口统一版信息化系统企业对接报文规范（试行））生成终端节点报文，实现订单、运单、支付单、清单等单证通过EXCEL格式文件半自动导入，转换成规范报文后自动添加IC卡 /USBKey数字签名，并提供数据发送和回执查询功能。
通信协议及报文格式
通信协议及报文格式嗨，朋友！今天咱们来唠唠通信协议和报文格式这档子事儿。
这可不是什么枯燥的天书，而是像一场神奇的语言游戏，把信息从一个地方准确无误地送到另一个地方。
想象一下，你在一个超级大的城市里，这个城市就是整个通信世界。
这里面的每个人、每个设备都像是住在这个城市里的居民。
通信协议呢，就像是这个城市的交通规则。
如果没有交通规则，那汽车、自行车、行人都乱成一锅粥了，不是撞车就是走不动道儿。
同样，如果没有通信协议，数据就会在网络这个大迷宫里迷失方向，要么找不到目的地，要么就和别的数据撞得“头破血流”。
那啥是报文格式呢？我给你打个比方。
假如你要给远方的朋友寄个包裹，你得把东西好好地打包吧。
这个包裹的大小、形状、里面东西怎么摆放，就有点像报文格式。
你要是把东西乱塞一气，邮局的工作人员（在通信里就好比是网络设备）可能都不知道这是个啥玩意儿，也不知道该怎么处理。
我有个朋友叫小李，他是个程序员。
有一次，他就跟我吐槽他们公司在做一个通信项目的时候遇到的麻烦事儿。
他们要让两个不同的系统能够互相通信，就像是让两个说着不同方言的人交流一样困难。
“你知道吗？”小李皱着眉头跟我说，“这两个系统就像两个倔脾气的家伙，一个用自己的方式发送数据，另一个根本就不明白。
”我就问他：“那你们怎么解决啊？”小李回答：“得先确定一个通信协议啊。
就好比给他们俩定一个共同的语言规则。
然后还得规范报文格式，就像规定写信的时候，称呼写哪儿，正文写哪儿，落款写哪儿。
”在这个通信的城市里，有各种各样的通信协议。
就拿我们常见的互联网来说，TCP/IP协议就像是这个城市里的主干道交通规则。
它把数据分成一个个小的数据包，就像把一个大货物分成一个个小包裹。
这些小包裹都按照TCP/IP这个规则来标记自己要去的地方、自己是从哪儿来的。
而报文格式呢，在TCP/IP里也有明确的规定。
比如说IP报文，它就有固定的头部格式。
这个头部就像是包裹的标签，上面写着源地址（就像是寄件人的地址）、目的地址（收件人的地址），还有一些其他的信息，像这个包裹的类型啊之类的。
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通讯报文学习手册
1常用报文类型
目前常用报文类型包括：ISO8583报文、定长报文、不定长报文、XML报文、分隔符报文
2ISO8583报文
ISO8583包（简称8583包）是一个国际标准的包格式，最多由128个字段域组成，每个域都有统一的规定，并有定长与变长之分。
8583包前面一段为位图，用来确定包的字段域组成情况。
其中位图是8583包的灵魂，它是打包解包确定字段域的关键，而了解每个字段域的属性则是填写数据的基础。
在网络中传输报文的格式是不断变化的，报文中使用位图来标识报文中有哪些域而没有哪些域。
一个报文中可以有一个或两个位图位图在报文中位置如图所示：
位图1=域2-64
位图2=域66-128
图1 位图
2.1第一个位图
第一个位图又称为主位图，每一个报文都有主位图。
它由64个二进制位(8个字节)构成，位于报文类型标识符之后。
除了第一位，每一位和一个域相对应，即和域2到域64相对应。
每位的值指示该域是否出现在报文中：
如果一个位为0，与之对应的域不出现在报文中；
如果一个位为1，与之对应的域出现在报文中。
域号是1的域不存在。
主位图的第一位用来指明在主位图后是否还有第二个位图，称为位图二。
位图二的说明见下节。
下图说明了位图的位置和功能。
在这个例子中，位图第一位是0，表示主位图后没有第二个位图。
第2、3、4位是1，表示域2、3、4出现在报文中。
第5、6位是0，表示报文中没有域5、6。
第7位是1，表示域7出现在报文中，依次类推。
Bits 1-8 9-16 17-24 25-32 33-40
41-48
49-56 57-64
2-主账号 3-交易处理码 4-交易金额 7-交易传输时间 14-卡有效期 18-商户类型 22-服务点输入方式码 25-服务点条件码 32-代理机构标识码 35-第二磁道数据 37-检索参考号 41-受卡机终端标识码 42-受卡方标识码 49-交易货币代码 60-自定义域
图2 第一个位图示例
2.2 第二个位图
主位图的第一位指明了主位图后是否有位图二。
和主位图相同，位图二也由64个二进制位(八字节)构成。
可以认为位图二是主位图的扩展，和域66到128相对应。
报文域65不存在。
只有当报文中包含有域66到域128中的域，位图二才会使用到。
位图二紧接着主位图，并在报文域之前。
下图显示了位图二的位置和功能。
主位图的第一位是1表示位图二的存在。
如果位图中的哪一位为1，表示以该位序号为序号的域存在。
例如，位图二中的位90是1，表示报文中有域90存在。
第1位表示位图
二存在
位图二所指的域
图3 第二个位图示例
2.3 程序处理的准则
本节详细说明CUPS 处理报文数据时的规则。
2.3.1报文的长度
正确的报文最大长度不超过1846字节。
错误的报文最大长度不超过1892字节。
2.3.2数据的表示
对于ISO8583报文中的域规定为数字的，CUPS以数字的ASCII码表示。
本文中以这种方式表示：
nx，x位定长数字字符
对于ISO 8583报文中的域规定为字符和数字的，CUPS以字符和数字ASCII码表示，本文中以这种方式表示：
anx，x位定长的字母和数字字符
对于一些域，虽然定义为字符和数字，实际内容的取值也可能只是数字，例如域37—检索参考号。
标记为ans的域表示该域除了字母和数字，还允许有特殊字符，比如破折号、斜杠等。
2.3.3域的对齐
所有域以字节边界对齐。
2.3.4域的长度
ISO标准中规定的可变长度域最长可以达到999个字节。
本文中的域描述给出了每个可变长度域的最大长度字节数，这个长度限制适应于整个域，该域中所有子域的长度和应小于等于整个域的长度。
所有的长度值不包括长度子域本身的长度。
报文域的长度占位含义依赖于域的属性，可以是字母、数字或二进制位。
此规定可以让其它网络和系统的应用能正确的跳过这些域。
所有的二进制位域，如位图和PIN，它们的位串必须被正确的构造。
2.3.5变长域处理
对于变长域通常定义为如下格式：ansb...512(LLLVAR)
其中”ansb”：表示数据类型为字母、数字、特殊字符、二进制数
“...512”：表示最大长度为512个字节
“LLLVAR”：L表示长度位，LLL表示3个字节的长度
ansb...512(LLLVAR)：3个字节的长度值＋最大512个字节(字母、数字、特殊字符、二进制数)的数据
2.3.6对未使用位置的填充
对于固定长度的报文域有以下填充规则：
——如果是数字域，右靠齐，左边多余位填零；
——如果不是数字域，左靠齐，右边多余位填空格。
2.3.7带有可选择子域的报文域
如果一个域带有子域，并且不是全部子域都要求出现在报文中，那么只要该域的任何一个子域出现在报文中，该域在位图中对应的位就要设为1。
2.4BCD码
二进制编码的十进制数，简称BCD码(Binarycoded Decimal). 这种方法是用4位二进制码的组合代表十进制数的0，1，2，3，4，5，6 ，7，8，9 十个数符。
4位二进制数码有16种组合，原则上可任选其中的10种作为代码，分别代表十进制中的0，1，2，3，4，5，6，7，8，9 这十个数符。
最常用的BCD码称为8421BCD码，8.4.2.1 分别是4位二进数的位取值。
点击此处将给出十进制数和8421BCD编码的对应关系表。
1、BCD码与十进制数的转换BCD码与十进制数的转换.关系直观，相互转换也很简单，将十进制数75.4转换为
BCD码如: 75.4=(0111 (0101.0100)BCD 若将BCD码1000 0101.0101转换为十进制数如: (1000 0101.0101)BCD＝85.5 注意:同一个8位二进制代码表示的数，当认为它表示的是二进制数和认为它表示的是二进制编码的十进制数时，数值是不相同的。
例如：00011000，当把它视为二进制数时，其值为24；但作为2位BCD码时，其值为18。
又例如00011100，如将其视为二进制数，其值为28，但不能当成BCD码，因为在8421BCD码中，它是个非法编码
3定长报文
定长报文，应该是目前使用最广泛的报文，是报文类型中的元老级别人物了，定长报文也比较简单，理解起来也比较方便。
但是定长报文也有其局限性，它的最大弱点就是担心以后所定义域的长度要加长，这个时候配置或程序就要改变。
4不定长报文
由长度+数据组成，长度用一个字节的二进制数表示，数据全部转换成字符串传送，字符串的最大长度由系统的BYTE_MAX_LEN宏定义指定，大于该长度的部分系统保留作为控制命令用。
如果数据单元的长度超过BYTE_MAX_LEN，则分段发送，0xFF作为超长数据的标志。
例如要传768字节数据，由于系统定义BYTE_MAX_LEN为250，则该数据段为0xFF+250字符+0xFF+250字符+0xFF+250字符+0x12+18字符；如要传250字节数据时，则该数据段为0xFA+250字符。
5XML报文
XML是eXtensible Markup Language的缩写。
扩展标记语言XML是一种简单的数据存储语言，使用一系列简单的标记描述数据，而这些标记可以用方便的方式建立，虽然XML占用的空间比二进制数据要占用更多的空间，但XML极其简单易于掌握和使用。
6分隔符报文
报文各域之间使用特殊符号区分，一般使用”|”作为分隔符，也可以使用其它符号作为报文之间的分隔符。