plc应用于天车的基本原理
天车plc控制
毕业论文题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。
习惯上叫做“天车”或“行车”。
天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。
它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。
但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。
天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。
用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。
本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。
关键词:天车； PLC控制；减速器；目录1 绪论 (1)1.1天车的基本知识 (1)1.1.1天车的种类及型号 (1)1.1.2 天车的主要技术参数 (2)1.2天车主要部分的结构 (5)1.2.1天车的桥架结构 (5)1.2.2天车的大车运行机构 (6)1.2.3小车的运行机构 (6)1.2.4起升机构 (6)1.3天车主要零部件的简介 (8)1.3.1 吊钩 (8)1.3.2滑轮与滑轮组 (8)1.3.3钢丝绳 (8)1.3.4 卷筒 (8)1.3.5 减速器与联轴器 (9)1.3.6 制动器 (9)1.3.7 车轮与轨道 (9)2 天车的电气设备 (11)2.1 电动机 (11)2.1.1 电动机的特性 (11)2.1.2 电动机的各种工作状态 (12)2.1.3 天车上用电动机的基本要求 (13)2.2 控制器 (13)2.2.1 控制器的分类 (13)2.2.2 凸轮控制器 (13)2.3 电阻器 (16)2.3.1电阻器的分类 (16)2.4 继电器 (17)2.4.1 继电器的分类 (17)2.5接触器 (18)2.5.1接触器的结构 (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计（论文）2.6 保护箱 (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 (19)2.7 制动电磁铁 (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 (19)3 天车的电气线路及原理 (20)3.1 主电路 (20)3.1.1定子电路 (20)3.1.2转子电路 (21)3.2 控制电路 (22)3.3保护箱的主电路及控制电路 (24)3.4 照明信号电路 (25)3.4.1照明信号电路的作用 (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 (25)4 天车的自动控制 (27)4.1天车的PLC控制程序 (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 (27)5 结论致谢参考文献Ⅲ中国矿业大学成人教育学院毕业设计（论文）1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。
PLC在天车自动控制系统中的应用_1
PLC在天车自动控制系统中的应用一PLC的结构及特点PLC即可编程逻辑控制器，实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，由电源、中央处理单元、存储器、输入输出接口电、功能模块、通信模块路构成。
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
它的特点有：系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化；使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。
另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件；能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
在现代工业控制中，PLC由于具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用，控制系统设计、安装、调试、维修方便，维修工作量少等一系列的优点而得到了广泛的应用。
二在天车起升控制系统中的应用天车起升电气系统采用绕线式异步电动机，转子串电阻进行起动调速，电机功率较大时采用延时继电器、接触器等进行控制。
延时继电器的形式多为空气阻尼式，晶体管式等，由于工作环境较恶劣等因素，其故障率较高，造成的后果可能使电机工作无力或直接跨级切除电阻使电机启动电流过大损坏设备。
线路较复杂继电器接点多，发生故障后排除故障的时间较长，对于生产节奏较快的场合不免会影响正常的生产。
在检修过程中需要大量的时间在现场进行配线调试，维修者的劳动强度大。
PLC以其较高的无故障工作时间(平均无故障时间在数万小时以上)，外部连接线较少，有故障指示，体积小，以及调试方便等优点在各行各业控制中应用广泛。
所以可以用小型PLC来取代传统的继电器式控制。
PLC代替了大部分继电器接点和线路之后，使控制系统简单。
PLC的外部接线端有指示灯，有利于故障的判断处理。
PLC天车无人化控制系统的设计研发与应用
科学技术创新2019.24料。
主要成分是钼、钨、钒、鹏等，堆焊层组织为马氏体———残余奥氏体———贝氏体。
3.2.4这种ZD3焊条和焊丝，可以同时应用于交流电与直流电的辊压机辊面当中，工艺性能良好，抗裂性能优秀。
3.2.5应用在冷焊技术当中，可以保障温度适应性，提高整个焊接材料与辊压机辊面裂纹的匹配程度。
3.2.6在多层焊接当中，由于这种焊条可以在高温作用下，发生良好的熔融作用，因而不容易出现裂纹。
3.2.7这种材料与传统焊接焊条的硬度相比，也有了比较显著的提升，硬度最高可以达到HRC58-60，更加适用于现代的锟压机辊面硬性材料要求，可以保障水泥磨料在生产的过程当中，不会由于低周疲劳现象的存在，而对辊压机辊面的修补材料造成硬性损伤。
3.3提高焊接施工工艺水泥厂辊压机辊面的堆焊修复工作，受到检修工期的限制，只能对辊子进行不拆卸修复，因而，采用手工堆焊的方法，可以在现有的工期要求情况下，保障整个堆焊的效果提升。
郑州水泥厂的技术人员主要采用45号铸钢，来对不同辊压机辊明耐磨堆焊层的物理性质与化学性质进行硬度分析，在母材与耐磨层之间，运用过渡堆焊处理技术，防止堆焊层的裂纹扩展到母材层面，从而保护辊压机的空气不受损伤。
首先，技术人员用气刨，将辊压机辊面残留的硬面层进行刨除，避免在后期堆焊修复的过程当中，由于辊压机辊面的不平整，而产生二次裂纹。
在气刨施工的过程当中，技术人员开着了多道检修槽，来对辊压机辊面深处的裂纹走向、裂纹深度、裂纹大小进行分析，保障堆焊施工当中，大型的裂纹已经基本被刨掉。
对于一些深度非常大的连续状裂纹，技术人员可以采用刨深槽的方法，将连续的裂纹分割开。
其次，在处理好裂纹之后，技术人员可以在槽中，堆焊j506焊条，直至堆满为止。
防止材料大块剥离，影响整个堆焊修复技术的使用效果[3]。
最后，处理好对焊过渡层，运用辊体圆度修整办法，保障再修补的过程当中，辊体的温度可以达到100度，注意焊接方法，将整个辊子的层次，堆叠至四到五层，避免在焊接的过程当中出现进一步的裂缝，4结论综上所述，辊压机辊面的堆焊修复技术，是一种比较适用于现在水泥厂辊压机修复作业的技术。
PLC在桥式起重机(天车)中的应用
畢業設計學校：烏海職業技術學院班級：07機電一體化一班學號：2007810457姓名：指導老師：目錄前言 (4)第一章PLC在橋式起重機（天車）中應用的前景1.1 PLC發展前景 (7)1.2 PLC控制橋式起重機(天車)改造的優缺點 (8)第二章20/5t橋式起重機常用電器2.1 常用低壓電器設備的選擇 (10)2.2 刀開關和組合開關 (11)2.3 熔斷器 (11)2.4 低壓斷路器 (12)2.5 按鈕 (12)2.6接觸器 (13)2.7 熱繼電器 (13)第三章20/5t橋式起重機參數，組成3.1 20/5t橋式起重機基本參數 (14)3.2 20/5t橋式起重機變頻調速系統電動機容量選用 (18)3.3 電阻器和頻敏變阻器 (20)3.4 制動裝置選用 (21)3.6 20/5t橋式起重機的起重小車 (22)第四章20/5t橋式起重機機械設備4.1 20/5t橋式起重機橋架及運行機構 (25)4.2 20/5t橋式起重機的車輪選擇 (26)4.3 20/5t橋式起重機的抓鬥 (27)4.5 20/5t橋式起重機的鋼絲選擇 (27)第五章凸輪控制器，變頻器5.1 凸輪控制器 (29)5.2 變頻器 (30)第六章PLC的選型,控制梯形圖6.1 PLC選型 (32)6.2 PLC I/O點分配控制程式及梯形圖 (33)第七章20/5t橋式起重機電氣控制線路7.1 20/5t橋式起重機工作原理 (38)7.220/5t橋式起重機主令控制器通斷表 (39)7.3 2 0/5t橋式起重機電氣控制裝置的安裝要點 (40)第八章起重機數位化控制系統的簡述結束語 (42)參考文獻 (42)前言橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
天车的PLC控制系统
天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。
习惯上叫做“天车”或“行车”。
天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。
它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。
但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。
天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。
用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。
本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC 控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。
关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究1. 引言1.1 背景介绍起重机是工业生产中常见的设备，用于在物流、建筑、船舶等领域进行货物的起卸和运输。
起重机的电气控制系统起着至关重要的作用，对于起重机的运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。
传统的起重机电气控制系统主要采用继电器和接触器等传统元件进行控制，存在电路复杂、维护困难、扩展性差等问题。
而随着PLC 技术的快速发展和广泛应用，越来越多的起重机电气控制系统开始采用PLC控制技术。
PLC技术具有逻辑关系强、可编程性强、运行稳定等优势，能够满足起重机对控制系统快速响应、精准控制等要求。
通过PLC技术，起重机电气控制系统能够更加灵活、可靠地实现各种工作模式和功能。
本文旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，分析PLC控制系统相对于传统控制系统的优势和应用效果，结合实际案例进行深入分析，为起重机械电气控制系统的改进和发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的起重机械是工业生产中常见的设备，其安全性和效率对生产过程至关重要。
传统的电气控制系统在起重机械中存在着诸多问题，如可靠性低、维护成本高、操作复杂等。
为了解决这些问题，本研究旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用情况，分析其在提高起重机械控制系统性能、降低维护成本、简化操作流程等方面的优势和效果。
通过深入研究PLC技术在起重机械中的具体应用案例，结合实际数据和测试结果，验证PLC技术对起重机械电气控制系统的优化效果，为工程技术人员在实际应用中提供参考和指导。
本研究还旨在探讨PLC技术在未来起重机械领域中的发展前景，为相关研究和实践提供新的思路和方向。
1.3 意义起重机械在现代工业中起着重要的作用，其电气控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率和安全性有着至关重要的影响。
传统的电气控制系统存在着诸多问题，如操作复杂、维护困难、故障率高等，这些问题直接影响着起重机械的工作效率和安全性。
研究和应用PLC技术在起重机械电气控制系统中具有重要的意义。
PLC控制定子调压调速在天车电气中应用
PLC控制定子调压调速在天车电气中应用发布时间：2021-05-10T01:22:55.175Z 来源：《中国电业》（发电）》2021年第1期作者：程海龙[导读] 设备的故障率更低，更好的服务生产，是传统接触器控制天车无法比拟的。
一重集团设备能源管控中心设备维修厂黑龙江齐齐哈尔 161042摘要：目前，科技在不断发展，社会在不断进步，建筑行业在我国发展十分迅速，起重机设备在建筑领域具有广泛的应用,而在起重机众多机械设备的分类中,被称为"天车"的桥架型起重机则是应用范围最广、使用频率最高的起重机械之一,将天车的大、小车以及吊钩配合作业可基本实现工程项目所修各类基本功能。
文章主要探讨PLC控制定子调压调速在天车电气中应用价值,用以更好的完善天车电气控制系统。
期望文章能对相关专业人士的工程作业流程提供些许研究价值。
关键词：调压调速;PLC技术;天车电气控制系统引言水锻分厂150T运输吊车是老式接触器天车，设备故障率高，此车主要负责从高温加热炉取料送至水压机进行锻造任务，同时还负责从炼钢车间吊运浇注钢锭转至高温加热炉的任务，所以任务较为繁重，再加上一直处于高温区上方，电气件的使用寿命大大缩短。
为满足生产节奏的不断加快，减少维修作业人员工作量及备件损耗，选择一种经济适用的方式改造设备，本次改造选用适用广泛的稳定的定子调压调速系统和简单快方便PLC控制方式改造天车，本文主要对老式天车电气大型技术改造做进行阐述和介绍。
1调速系统原理异步电机转动是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。
转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。
因此，转子的转速n必须低于定子磁场的转速n0，两者之差称为转差：Δn＝n0－n (1)转差与定子磁场转速（常称为同步转速）之比，称为转差率： s＝Δn / n0 (2)同步转速n0由下式决定：n0＝60 f / p (3)式中，f为输入电流的频率，p为旋转磁场的极对数。
PLC、变频器在天车工控自动控制系统中的应用
PLC、变频器在天车工控自动控制系统中的应用摘要：在实际工作生产工作中，部分场合要求设备与变频器加、减速时间严格匹配，为了防止时间的搭配不当而引起电机转子堵转，导致变频器跳闸，长时间堵转，会引起定子电流加大，从而烧毁定子线圈，应用变频器和PLC之间的信号配合和硬件设计可以达到此工作要求。
另外使用可编程控制器（PLC）不但简化了原有的线路，而且通过PLC实现了逻辑控制和时间参数的精确调整。
关键词：PLC；变频器；天车工控自动控制系统；应用1起重机的简介供电特点及主要技术参数1.1起重机的简介桥架是由端梁、走台、主梁等部分组成，是重要组成部分，主梁横跨在车间的上方，它是由有桁架、工型钢、梁肋等架构组成，主梁的两端联接有两个梁头，在梁头的一侧设有行走台和防护栏杆，在行走台对立面装有大车行走的机构，为设备供电的辅助电源滑线安装在走台的另一侧。
大车的运动装置是由拖动电动机、行星减速器、联动轴、行车轮和制动系统等组件构成，而对于大车的驱动方式安装的安装目前有两种，分别是集中、分别驱动两种方式，但是集中驱动方式结构复杂，自分量较重，并不适用于今天工业化的要求，逐渐被现有技术所淘汰；分别驱动是在大车两端分别安装电动机、减速器，其输出轴分别控制主动轮。
它的优点是自重比较轻，结构简单、调试方便，能够满足大多数企业的要求，在实践上使用效果良好，故障率较低，维修方便，已经成为国内生产桥式起重机的厂商首选的驱动方式。
垂直提升机构，提升垂直机构由卷扬电机、联轴器、钢丝绳卷筒器、减速机、刹车片和滑轮吊钩等组成。
卷扬电动机经过联动轴和减速箱相联接，减速箱的输出端与钢丝绳卷筒相联接，钢丝绳的末端穿过起重滑轮吊钩固定在卷筒器外壳上，当电机带动卷筒运转时，钢丝绳随滚筒的正反向转动缠绕或放开，起重滑轮吊钩也就随钢丝绳上升与下降。
2问题的出现(1)动态浪涌电流过大，容易造成电力系统电压上下波动。
(2)硬件机械装备使用损耗大、寿命短。
由于电机启动时是全压启动，会有一定的冲击力对钢丝绳、变速箱与电机的连轴器等机械硬件造成一定冲击导致其损耗严重。
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PLC应用于天车的基本原理
1. 简介
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工
业自动化控制系统的计算机控制设备。
它具有高可靠性、强大的计算能力和丰富的输入输出接口，被广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。
本文将介绍PLC在
天车控制中的基本原理。
2. 天车的工作原理
天车是一种用于起重作业的设备，它通常由天车梁、起重机构、行走机构和控
制系统组成。
天车梁用于支撑和提升货物，起重机构用于吊运货物，行走机构用于天车在轨道上的行走。
控制系统负责对天车进行运行、起重和停止等操作。
3. PLC在天车控制中的应用
PLC在天车控制系统中起到了关键的作用，它负责接收输入信号、进行逻辑判
断和控制输出信号，从而实现天车的自动化控制。
PLC的输入端可以连接各种传感器，如限位开关、位置传感器、载荷传感器等，用于感知天车的状态和条件。
PLC通过扫描输入端口，读取这些传感器的状态信号。
PLC的中央处理器通过程序控制逻辑对这些输入信号进行判断，根据事先设定
的控制逻辑来决定天车的运行状态和动作。
比如，当天车接收到起升信号时，PLC
会通过开关输出模块控制起重机构的运行，实现对货物的起升。
PLC的输出端可以连接各种执行器，如电机、气缸等，用于控制天车的运动和
动作。
PLC通过开关输出模块，控制输出信号的状态和电平，实现对执行器的控制。
4. PLC程序设计
PLC的程序设计是PLC应用的核心之一。
在天车控制系统中，PLC的程序需要根据具体的运行逻辑来编写。
PLC程序通常由输入模块、输出模块和中央处理器组成。
输入模块用于读取输
入信号，输出模块用于控制输出信号，中央处理器则负责对输入信号进行逻辑判断和控制输出信号。
PLC程序设计通常采用逻辑块图的方式进行。
逻辑块图是一种流程图，用于描
述PLC程序的运行逻辑。
通过逻辑块图，可以清晰地表示PLC程序的运行过程和
控制逻辑。
PLC程序设计还需要考虑安全性和可靠性的要求。
在天车控制系统中，需要设置各种保护措施，如限位开关、载荷传感器等，以确保天车在运行过程中不发生事故。
5. PLC与其他控制设备的配合
在天车控制系统中，PLC通常与其他控制设备进行配合，共同实现对天车的控制。
例如，在大型天车系统中，PLC可以与人机界面（HMI）进行连接，实现对天车的监控和操作。
HMI可以提供直观的操作界面，方便操作人员对天车进行控制和监控。
此外，PLC还可以与上位机进行通信，实现对天车控制系统的远程监控和数据传输。
上位机可以通过网络与PLC进行数据交换，实现对天车控制系统的实时监控和数据分析。
6. 结论
PLC在天车控制中的应用，使得天车系统能够实现自动化控制，提高了生产效率和安全性。
通过适当的PLC程序设计和与其他控制设备的配合，可以实现对天车的精确控制和高效运行。
PLC的应用不仅在天车控制中有着广泛的应用，而且在其他工业自动化控制系统中也起到了重要的作用。
随着技术的不断发展，PLC的功能和性能还将得到进一步改进和提升，为工业自动化控制带来更多便利和效益。