TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用
实验三、TG-5000型，DH-2型陀螺罗经正确使用
一、实验的目的
了解磁罗经的结构及各部分的作用，掌握磁罗经基本性能的检查方法，掌握磁罗经基本误差的校正方法。
二、实验内容
（一）使用常识
1．一般情况下，陀螺罗经的稳定时间为4～5小时，因此，通常在开航前4小时启动罗经。
2．某些罗经设有加速稳定装置，可将罗经主轴大致置于水平正北，从而缩短了主轴减幅摆动过程，但最迟也应在开航前2小时启动罗经。
3．停港后是否一定要停止罗经工作？停与不停，哪种有益？一般来说到港后不需要罗经时，将其停止，可减小机械磨损，延长使用寿命。
但因陀螺马达启动时电流大，比工作电流大几倍，以及重新加速的磨损，考虑到这些对罗经的影响，和一些电子元件也易在启动瞬间电冲击而损坏。
因此，如果船舶在港只停4～5天，那就不停为宜。
但至今并不曾有某种型号罗经要求，该型号罗经启动后就再不中断，停机。
（二）TG-5000型陀螺罗经的使用
1. 启动
A．快稳启动
若船舶航向已知时（可参考磁罗经航向或码头方位），可按下列步骤启动罗经，约2小时罗经便可稳定。
（1）将主罗经开关面板上的方式选择开关置于“旋转”（SLEW）位置，稍等一会（约4分钟），红灯发亮。
（2）红灯亮后，向左或向右拨动“旋转开关”（SLEW SWITCH），使主罗经航向指示船舶真航向。
（3）方式选择开关置于“运转”（RUN）位置，绿灯亮。
B．正常启动
若未知船舶航向，则按下列操作启动罗经：
将方式选择开关置于“运转”（RUN）位置，绿灯亮。
这种正常启动方式，罗经需4小时才能稳定。
2．速度误差校正
将发送箱面板上的纬度和速度旋钮调整到船舶所在的纬度值和速度值。
3．分罗经同步
(1) 置分罗经开关到短开位置,手调分罗经同步旋钮,使其读数与主罗经刻度盘读数一致.
(2) 同步后,接通分罗经开关,并检查分罗经与主罗经是否同步,若不同步则重新调整.
4．关机
将方式选择开关置于“断开”（OFF）位置。
5．电源报警
当交流船电断电时，可按下列步骤操作：
（1）发送箱上的蜂鸣器发出响声，红灯亮。
此时罗经电源自动转换为应急电源，主罗经可继续工作，而分罗经停止工作。
（2）按下报警按钮，蜂鸣器响声停止，红灯仍亮。
（3）当交流船电恢复正常后，蜂鸣器又发出响声，红灯继续发亮。
（4）按下报警按钮，蜂鸣器停止响声，红灯灭。
6．使用注意事项
罗经工作期间，每天应对下列各项检查校核一次。
（1）校对主、分罗经的航向示度；
（2）利用观测物标方位的方法，检查罗经误差；
（3）检查罗经电源电压是否正常；
（4）主罗经正常工作时，应无噪声、振动和过热现象，一旦发现异常应停机检查。
（三）DH-Ⅱ型陀螺罗经的使用
对一般罗经来说，启动和稳定罗经是较复杂和费时的工作。
若使其快速稳定，更需要掌握一定的技能，有时操作不当，甚至损坏仪器或延长罗经的稳定时间。
而DH-Ⅱ型陀螺罗经由于采用启动自动程序控制，使操作简化，使用者只需接通电源开关及罗经工作开关，整个启动过程自动进行。
即方便了操作，又避免了因操作不当引起的故障，从而提高了罗经的可靠性。
启动过程本身分两个阶段。
（1）接通陀螺马达电源，让马达尽快达到额定转速，这时随动系统等都不工作。
（2）是快速稳定阶段。
接通罗经工作开关，首先让陀螺球主轴尽快修正至水平，然后让主轴以最快的速度向子午面及水平面进动，待主轴稳定在子午面方向，罗经转入正常工作状态，完成了全部的启动过程。
整个过程由时间自动程序控制来完成。
将发送箱面板上的纬度和速度旋钮调整到船舶所在的纬度值和速度值。
关机过程：
(1) 罗经工作开关置于“断开”（OFF）位置。
(2) 陀螺马达电源置于“断开”（OFF）位置。
(3) 断开船电。
西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程
西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程1. 前言西姆电罗经陀螺罗经是一种高精度的导航设备，能够实时测量和显示船舶的航向。
为了确保设备的安全操作和长期稳定工作，本文档将详细介绍西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。
2. 安全操作方法2.1 电源操作•在使用西姆电罗经陀螺罗经之前，请务必检查电源连接是否正确。
•打开设备电源前，确保设备周围没有可燃物和易燃物，以防止火灾。
•关闭设备电源时，先将设备切换到待机模式，再切断电源供应。
2.2 操作界面•使用西姆电罗经陀螺罗经时，应熟悉设备的操作界面，并按照设备说明书正确操作。
•不要随意更改设备的设置参数，以免影响设备的正常工作。
2.3 维护保养•定期清洁设备外壳，并确保设备通风孔畅通。
•避免设备受潮，并在潮湿环境下使用防潮设备。
•设备暂时不使用时，应存放在干燥、通风的地方。
2.4 使用注意事项•在使用西姆电罗经陀螺罗经时，不要将设备暴露在强磁场或强电场中，以免影响设备的精确度和稳定性。
•避免将设备与水、湿气、化学物品等接触，以免损坏设备。
3. 设备保养规程3.1 日常保养•每天开始使用设备前，检查设备电源和连接线是否正常。
•定期检查设备的软件版本，并根据需要更新软件。
•定期清洁设备外壳，避免尘土积累。
3.2 定期保养•每隔一定时间，对设备进行全面检查，包括外壳、连接线、传感器等部分。
•检查设备的精确度和稳定性，如发现异常情况，及时进行校准或修复。
•对设备的电源系统进行定期检查，确保电源供应正常。
3.3 故障排除•如果设备出现故障或异常情况，应立即停止使用，并联系厂家或专业维修人员进行维修。
•在故障修复之前，不要随意拆卸设备或更换零部件，以免造成更大的损失。
4. 总结通过本文档，我们详细介绍了西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。
在使用设备时，必须严格按照操作要求进行操作，并注意设备的日常保养和定期保养工作。
只有正确使用和保养设备，才能保证其正常工作和长寿命。
航海仪器 安许茨系列陀螺罗经
可在2～3小时前启动。
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①启动前的检查：
1）船电开关和变压器电源开关在断的 (OFF)位置；
2）主罗经各部分在正常位置；
3）主罗经左侧小门内配电盘上的随动开 关在断的(O)位置；
4）各分罗经的航向与主罗经的航向一致；
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②结构：
n 航向记录部分 n 时间记录部分
③调整：
④ 使用注意事 项：（实验课 内容）
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三、温控及报警系统
n 1．航海Ⅰ型罗经的温控及报警系统。
分
统统
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信号 指示 系统
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安许茨标准4型陀螺罗经包括：
主罗经、电源起动箱、变流机、分罗经接线箱、分罗经、 警报器、航向记录器等。
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§3-2 主罗经的结构
（以安许茨4型为例）
构成： 罗经箱 n 灵敏部分 n 随动部分 n 固定部分
第三节 安许茨系列陀螺罗经
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主要内容：
n §3-1 n §3-2 n §3-3 n §3-4
概述 主罗经的结构 附属设备 罗经的使用、保养
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§3-1 概述
航海仪器实操_安许茨4型陀螺罗经
安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1、罗经开机前的检查与准备（1）从罗经桌注液孔测量贮液缸液面高度，液面到注液孔上沿的距离不应大于4cm~5cm，否则液体数量不够，应添加液体。
（2）检查并调整各分罗经航向与主罗经航向相等。
（3）检查变压器箱上的“电源开关”和主罗经箱上的“随动开关”应放在“Off”位置。
（4）检查各接线板、插头插座、保险丝应无损坏并接触良好。
机械转动部分的转动应正常。
（5）检查并调整航向记录器的记录笔所在记录纸上的航向等于主罗经航向，时间等于船钟时间。
（6）检查主罗经及各分罗经的照明灯及调节应正常，并调节亮度适当。
2、开机步骤（1）接通变压器箱上的“电源开关（main witch）”。
应做如下检查：①三个三相电流指示灯应较亮；②从罗经箱观测窗口观察陀螺球应开始缓慢转动，说明陀螺电机三相电已接通，陀螺球已工作。
（2）20min后，接通主罗经上的“随动开关（follow-up switch）”。
应做如下检查：①再次检查并调整分罗经航向与主罗经航向相等；②约30min左右，三相电流指示灯亮度变暗，其中第一相电流指示灯最亮、第二相电流指示灯亮最暗、第三相电流指示灯亮度适中，说明三相电流已达到正常值；③当支承液体温度达到52︒C，陀螺球稳定指北时，检查陀螺球高度应符合要求，检查陀螺球高度时罗经桌应水平。
3、罗经读数读出航向刻度盘上的航向数据（精确到0.5度）4、关机（1）关闭“随动开关”。
（2）关闭“电源开关”使用注意事项：（1）经常检查罗经的各项参数（三相和单相电压、三相电流、陀螺球高度、支承液体温度、支承液体液面高度、分罗经航向）均应正常。
（2）航行中若有速度误差，观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。
（3）当报警器报警时，必须对支承液体采取降温措施。
当支承液体温度达到60︒C时，罗经已不能正常工作，应关闭罗经。
（4）按要求定期清洁主罗经汇电环、变流机汇电环，保证其接触良好。
航海仪器的正确使用修定稿-规范修改后
航海仪器的正确使用（适用对象：无限、近洋及沿海航区船舶二/三副）1.评估目的通过评估，检验被评估者对航海仪器使用,操作,维护,保养及对仪器正常工作状态进行判断的能力,满足STCW公约及中华人民共和国海事局海船船员适任考试评估的有关要求。
2.评估内容2.1磁罗经2.1.1磁罗经组成及各部件的作用2.1.2磁罗经罗盘灵敏度检查2.1.3磁罗经罗盘半周期检查2.1.4磁罗经罗盆中气泡的消除2.1.5磁罗经校正器的保存2.1.6观测太阳方位求罗经差2.2．陀螺罗经2.2.1 陀螺罗经启动关机过程2.2.2 陀螺罗经的使用2.3．船用雷达2.3.1雷达的基本操作2.3.2定位物标信息的获取2.4．全球卫星导航仪2.4.1 GPS卫星导航仪的启动2.4.2 GPS卫星导航仪的导航功能2.4.3 GPS卫星导航仪的监控功能2.5．测深仪,计程仪和操舵系统2.5.1测深仪2.5.2 计程仪2.5.3操舵控制系统2.6．船载AIS2.6.1船载AIS的数据输入2.6.2船载AIS的信息获取2.6.3船载AIS的信息交换3.评估要素及标准3.1．磁罗经（6选2）（20分）要求熟练并正确掌握磁罗经的使用, 维护和保养；主要部件的作用及主要性能的检查方法。
3.1.1掌握磁罗经组成及各部件的作用（5分）（1）评估要素：①罗经柜②罗盆③纵横校正磁铁④软铁片⑤罗盆内液体的酒精（2）评估标准：①掌握正确、熟练：5分；②掌握正确、比较熟练：4分；③掌握正确、熟练程度一般：3分；④掌握较差：2分；⑤掌握差：1分；⑥无法完成掌握：0分。
评估时可对照实物以提问方式进行,要素第②项错误，则磁罗经项目为0分。
3.1.2 磁罗经罗盘灵敏度检查（5分）（1）评估要素：①检查灵敏度的目的；②检查灵敏度的方法③检查结果判断（2）评估标准：①操作正确、熟练：5分；②操作正确、比较熟练：4分；③操作正确、熟练程度一般：3分；④操作较差：2分；⑤操作差：1分；⑥无法完成操作：0分。
罗经仪的使用方法
罗经仪的使用方法您知道什么是“罗经仪”吗，又被人们叫做“罗盘、罗经、罗庚、罗经盘”。
风水师们看风水时的必备工具，称之为“风水罗盘”。
那么罗经仪的使用是怎样的呢？有关罗经仪“三盘三针”的应用又是如何，下面不妨来看看文章吧！声明：图片由网友上传，来源网络，如有侵权，敬请告知罗经仪的使用方法罗经仪亦名罗盘，是以指南磁针为基础而制成的风水方位仪。
罗即包罗万方，经即经天纬地之意，故名。
罗经由天盘与地盘两大部分组成。
地盘亦名托盘，为方形，上有红、白十字线。
天盘置于地盘中部圆凹处，为圆形，可转动，天盘中心为磁针，用以测定方位。
由于磁偏角的存在，为测定准确方位，除指南正针以外又置缝针、中针为辅，校正得出正南或正北方位，以确定四正，罗盘内容较为复杂，圈状罗列。
由于制造师承的不同，差异极大，少者只两三圈。
多者至三四十圈，通常上列者：一为太极天池，磁针居于其上；一为乾坤震艮坎离兑巽八卦方位；一为贪、巨、武、禄、文、廉、破、辅、弼九星方位，与五行二十四方配合；一为天星，列天官天汉等二十四星；一为二十四山向；一为二十四节气，一为二十八宿，其余则周天十二次，透地六十龙，洛书四象，八煞黄泉等，门类繁多。
罗盘之使用，亦颇多规矩。
多于十道天心之处，先以米为方垫，上置罗盘，反复转动天盘，而察正针、缝针、中针之指向以定方位而辨吉、凶。
罗盘为风水术之唯一正式工具，风水家用以乘气、立向、消砂、纳水，测定山川生成之方位卦体以辨识结地之贵贱大小，并推算安坟立宅之吉时。
佛隐《风水讲义·正针缝针》云："罗经为堪舆家之秘室，挨星度、正方位、分金定穴、端赖乎是。
"罗经仪的使用1、罗盘学名为罗经，创自轩辕黄帝时代，后经过历代前贤，按易经及河洛原理，参以日月五星七政及天象星宿运行原则，再察地球上山川河流，平原波浪起伏形态，加以修正改良制造而成，用于测定方位和勘察地形，堪舆地师及海员大都称它为“罗盘”或“罗庚”，很少称为“罗经”。
陀螺全站仪使用说明书
陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3维度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺全站仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。
b.陀螺全站仪主机粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。
航海仪器实验指导书讲解
《航海仪器》实验指导书叶进、马文耀编广东海洋大学航海学院二00七年五月目录实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用 (1)实验二回声测深仪、船用计程仪的部件认识与正确使用 (11)实验三磁罗经的结构认识与性能检查 (16)实验四无线电导航仪的操作使用和定位 (18)实验五卫星导航仪的正确使用 (25)实验六船舶自动识别系统（AIS）认识与使用 (54)实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用一、实验目的进一步明确各系列陀螺罗经的指北原理和航向指示方法。
掌握陀螺罗经的正确使用方法以及检查和调整的方法。
二、实验要求1.了解各种型号陀螺罗经的组成部件及各部件的作用，了解主罗经的结构和各部分作用。
2.掌握各种型号罗经的开、关机和正确使用方法；掌握各种型号罗经的日常检查和调整的方法，以及日常的保养维护。
3.学会支承液体配制。
4.熟悉陀螺罗经要做哪些性能检查和必要的调整及其方法。
三、实验设备及用具1．安许茨4型陀螺罗经1部。
2．斯伯利MK-37型陀螺罗经1部。
3．SPERRY NAVIGATOR MK-2型陀螺罗经1部4．阿玛－勃朗MK—10型陀螺罗经1部。
5．万用表，球垫(或三角架)，螺丝刀，活扳手等。
6．量杯，酒精灯，玻璃棒，比重计，温度汁等。
7．少量蒸溜水、甘油、安息酸等。
四、实验内容与步骤安许茨4型陀螺罗经（Anschütz-4型）（一）结构认识1．总体结构及作用(1)主罗经：指示船舶航向。
(2)变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源(3)变压器箱或自动启动箱和报警装置：对罗经进行启动、关闭和临视其工作。
(4)分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。
(5)航向记录器：显示及记录船舶航向。
2．主罗经结构及作用主罗经结构由三大部分构成。
（1）灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。
起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。
①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。
TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用
实验三、TG-5000型，DH-2型陀螺罗经正确使用一、实验的目的了解磁罗经的结构及各部分的作用，掌握磁罗经基本性能的检查方法，掌握磁罗经基本误差的校正方法。
二、实验内容（一）使用常识1．一般情况下，陀螺罗经的稳定时间为4～5小时，因此，通常在开航前4小时启动罗经。
2．某些罗经设有加速稳定装置，可将罗经主轴大致置于水平正北，从而缩短了主轴减幅摆动过程，但最迟也应在开航前2小时启动罗经。
3．停港后是否一定要停止罗经工作？停与不停，哪种有益？一般来说到港后不需要罗经时，将其停止，可减小机械磨损，延长使用寿命。
但因陀螺马达启动时电流大，比工作电流大几倍，以及重新加速的磨损，考虑到这些对罗经的影响，和一些电子元件也易在启动瞬间电冲击而损坏。
因此，如果船舶在港只停4～5天，那就不停为宜。
但至今并不曾有某种型号罗经要求，该型号罗经启动后就再不中断，停机。
（二）TG-5000型陀螺罗经的使用1. 启动A．快稳启动若船舶航向已知时（可参考磁罗经航向或码头方位），可按下列步骤启动罗经，约2小时罗经便可稳定。
（1）将主罗经开关面板上的方式选择开关置于“旋转”（SLEW）位置，稍等一会（约4分钟），红灯发亮。
（2）红灯亮后，向左或向右拨动“旋转开关”（SLEW SWITCH），使主罗经航向指示船舶真航向。
（3）方式选择开关置于“运转”（RUN）位置，绿灯亮。
B．正常启动若未知船舶航向，则按下列操作启动罗经：将方式选择开关置于“运转”（RUN）位置，绿灯亮。
这种正常启动方式，罗经需4小时才能稳定。
2．速度误差校正将发送箱面板上的纬度和速度旋钮调整到船舶所在的纬度值和速度值。
3．分罗经同步(1) 置分罗经开关到短开位置,手调分罗经同步旋钮,使其读数与主罗经刻度盘读数一致.(2) 同步后,接通分罗经开关,并检查分罗经与主罗经是否同步,若不同步则重新调整.4．关机将方式选择开关置于“断开”（OFF）位置。
5．电源报警当交流船电断电时，可按下列步骤操作：（1）发送箱上的蜂鸣器发出响声，红灯亮。
航海仪器的正确使用-评估
六、航海仪器的正确使用无限、近洋、沿海航区船舶二/三副编号: 1编码: JD1001评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).罗经开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置转向点: 先清除1～10号转向点数据设1. 36°00'.0N 120°15'.0E 2. 35°00'.0N 121°00'.0E5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1．许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(25分)船电开关和变压器箱上的电源开关在断的位置主罗经各部分在正常位置主罗经左侧小门内配电盘上的随动开关在断的位置各分罗经的航向与主罗经的航向一致航向记录器的航向与主罗经的航向一致时间标志与船时一致记录纸够用2).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器电源开关20分钟后, 接通随动开关3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)2. GPS (50分/10分钟) 1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).GPS的转向点的设置(15分)先清除1～10号转向点数据(可用全零数据注入清除或其他方法)再设转向点1. 36°00'.0N 120°15'.0E转向点2. 35°00'.0N 121°00'.0E并给予序号、名称及符号5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 2编码: JD1002评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置计划航线: 首先清除所有内存计划航线（设ROUTE1. 11→12→13→14）5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置电子控制器上的电源开关在断的位置方式转换开关在断的位置发送器箱上的电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)位于锁紧位置2).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向相同将方式转换开关置于启动位置, 等十分钟后再操作:将锁紧手柄(如有)位于非锁紧位置将方式转换开关置于自动校平位置, 等十秒钟后再操作:将方式转换开关置于运行位置接通发送器电源开关校对分罗经的航向与主罗经一致接通分罗经开关调整纬度旋钮到所在的航行纬度上调整速度旋钮到所在的航速上3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将电子控制器上的方式转换开关和电源开关置于断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)转至锁紧位置将发送器箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置计划航线: (15分)首先清除所有内存计划航线(可用全部清除的方法)检查本计划航线各转向点的数据(评估员可认可原有数据)再设ROUTE1. 11→12→13→145).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 3编码: JD1003评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).计算: 11号转向点到13号转向点的方位距离5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置开关接线箱上电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经控制面板上的电源开关在断的位置主罗经控制面板上的照明旋钮在断的位置旋转速率的指针标记位于垂直向上的位置2).开机步骤(20分)接通船电开关接通开关接线箱上的电源开关, 变流机工作使分罗经航向与主罗经航向一致, 接通分罗经开关接通主罗经控制面板上的电源开关, 指示灯亮等十分钟后如下操作:调整纬度旋钮, 使其位于与船舶所在纬度同名位置调整速度旋钮, 使其位于与船速相同调整主罗经航向刻度盘的读数, 使其接近船舶的真航向利用倾斜按钮, 旋转速率校正储液缸的水平调节主罗经的照明至适当亮度3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将主罗经控制面板上电源开关置于断的位置将开关接线箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).计算: 11号转向点到13号转向点的方位距离(15分)首先调阅11号转向点和13号转向点的内容调出计算功能选择大圆计算(或恒向线计算、由评估员指定)键入转向点编号进行计算读出计算结果5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 4编码: JD1004评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).日常使用时的检查2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置横距报警数据5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器箱上的电源开关20分钟后, 接通随动开关2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)4).日常使用时的检查(25分)(1).用细木棒测量支承液体的液面高度, 不大于4～5cm取下加液孔的球形橡皮塞将细木棒插入液孔内贮液缸的液体内取出细木棒, 量取湿处边至手握处的长度即为液面高度(2)检查陀螺球的正常高度在罗经已稳定, 液温正常, 罗经桌水平时进行打开主罗经尾部的小门使眼睛与随动球透明玻璃块内外表面两条水平线于同一平面内正常时赤道红刻线高出2mm, 允许偏差±1mm2.GPS (50分/10分钟) 1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置横距报警数据(15分)调出报警功能选择横距报警项目, 根据评估员的要求键入报警数据回答在什么情况下会发出报警信息报警信息是什么形式5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 5编码: JD1005评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).主要部件的作用2.GPS1) 开机并调整亮度及对比度2) 读出数据：纬度、经度、时间、航速、航向3) 读出已设计机内的初始数据：大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4）设置到达报警数据5）GPS关机3．任选（在必要时由评估员指定）答案：1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向相同将方式转换开关置于启动位置, 等十分钟后再操作:将锁紧手柄(如有)位于非锁紧位置将方式转换开关置于自动校平位置, 等十秒钟后再操作:将方式转换开关置于运行位置接通发送器电源开关校对分罗经的航向与主罗经一致接通分罗经开关调整纬度旋钮到所在的航行纬度上调整速度旋钮到所在的航速上2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)将电子控制器上的方式转换开关和电源开关置于断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)转至锁紧位置将发送器箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置4).主要部件的作用(20分)(1).方式转换开关旋转位置; 容许主罗经刻度盘在陀罗马达不转时旋转启动位置; 接通陀螺马达电源, 使陀螺马达高速旋转自动校平位置; 使陀螺罗经主轴水平(2).补偿器纬度旋钮; 按船舶所在纬度调整, 消除纬度误差速度旋钮; 按船舶航速调整, 消除速度误差2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置到达报警数据(15分)调出报警功能选择到达报警项目, 根据评估员的要求键入报警数据回答在什么情况下会发出报警信息报警信息是什么形式5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 6编码: JD1006评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).提问: 主要部件的作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置锚位监视报警数据5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(20分)接通船电开关接通开关接线箱上的电源开关, 变流机工作使分罗经航向与主罗经航向一致, 接通分罗经开关接通主罗经控制面板上的电源开关, 指示灯亮等十分钟后如下操作:调整纬度旋钮, 使其位于与船舶所在纬度同名位置调整速度旋钮, 使其位于与船速相同调整主罗经航向刻度盘的读数, 使其接近船舶的真航向利用倾斜按钮, 旋转速率校正储液缸的水平调节主罗经的照明至适当亮度2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)将主罗经控制面板上电源开关置于断的位置将开关接线箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置4).提问: 主要部件的作用(20分)方位按钮: 与旋转速率旋钮一起调整主罗经航向刻度盘的读数,使其尽可能接近船舶航向倾斜按钮: 与旋转速率旋钮一起校正贮液缸的水平补偿器纬度旋钮: 按船舶所在纬度调整, 消除纬度误差补偿器速度旋钮: 按船舶航速调整, 消除速度误差2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置锚位监视报警数据(15分)调出报警功能选择锚位监视报警项目, 根据评估员的要求键入报警数据回答在什么情况下会发出报警信息报警信息是什么形式5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 7编码: JD1007评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).提问: 主罗经的组成及作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).标绘(PLOTTER)显示5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟)1).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器箱上的电源开关20分钟后, 接通随动开关2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)4).提问: 主罗经的组成及作用(25分)(1).灵敏部分: 陀螺球; 起找北、指北作用(2).随动部分: 跟踪灵敏部分一起转动, 使航向刻度盘上的0°到180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致(3).固定部分: 由罗经桌, 罗经箱等组成, 提供灵敏部分正常工作的外部条件2.GPS (50分/10分钟)1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).标绘(PLOTTER)显示(15分)调出标绘显示功能适当调整图示比例显示目标点的位置(目标点的数据和符号由评估员给出)读出目标点的纬度经度及到目标点的方位距离5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 8编码: JD1008评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的热启动5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟)1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置电子控制器上的电源开关在断的位置方式转换开关在断的位置发送器箱上的电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)位于锁紧位置2).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向相同将方式转换开关置于启动位置, 等十分钟后再操作:将锁紧手柄(如有)位于非锁紧位置将方式转换开关置于自动校平位置, 等十秒钟后再操作:将方式转换开关置于运动位置接通发送器电源开关校对分罗经的航向与主罗经一致接通分罗经开关调整纬度旋钮到所在的航行纬度上调整速度旋钮到所在的航速上3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将电子控制器上的方式转换开关和电源开关置于断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)转至锁紧位置将发送器箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的热启动(15分)条件是GPS已收集历书, 船位变化不大于100英里接通电源正常使用后读出定位有关数据: 经度纬度, 航速航向, 实时区时等正常使用后更改有关数据: 按评估员要求修改5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 9编码: JD1009评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的冷启动5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置开关接线箱上电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经控制面板上的电源开关在断的位置主罗经控制面板上的照明旋钮在断的位置旋转速率的指针标记位于垂直向上的位置2).开机步骤(20分)接通船电开关接通开关接线箱上的电源开关, 变流机工作使分罗经航向与主罗经航向一致, 接通分罗经开关接通主罗经控制面板上的电源开关, 指示灯亮等十分钟后如下操作:调整纬度旋钮, 使其位于与船舶所在纬度同名位置调整速度旋钮, 使其位于与船速相同调整主罗经航向刻度盘的读数, 使其接近船舶的真航向利用倾斜按钮, 旋转速率校正储液缸的水平调节主罗经的照明至适当亮度3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将主罗经控制面板上电源开关置于断的位置将开关接线箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的冷启动(15分)条件是GPS断电超过三个月、因故障维修后或刚安装的新机器冷启动步骤: 接通电源由初始化注入参数; 让机器收集历书待船位更新后读出有关数据5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 10编码: JD1010评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).提问: 罗经的组成及作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的重新设置启动5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器箱上的电源开关20分钟后, 接通随动开关2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)4).提问: 罗经的组成及作用(25分)(1).主罗经; 指示航向(2).航向记录器; 记录航向(3).变流器或逆变器; 将船电转变成罗经各部分需要的电源(4).变压器箱和报警装置; 对罗经进行启动, 关闭和监视其工作2.GPS (50分/10分钟) 1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的重新设置启动(15分)条件是GPS工作不正常, 存储器需重新设置或重新初始化重新设置启动步骤: 接通电源更改不正确的数据; 让机器收集历书待船位更新后读出有关数据5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 11编码: JD1011评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准：总分100分，60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).主要部件的作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置转向点: 先清除1～10号转向点数据设3. 35°00'.0N 123°15'.0E 4. 33°00'.0N 123°00'.0E5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案：1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置。
第1章 陀螺罗经1.
三、发展历史
两千多年前，我国劳动人民在生活和生产实践中发现了陀螺 的基本特性。 1852年，法国科学家福科第一个利用陀螺特性并与地球自转 相联系，它利用三自由度陀螺仪的定轴性来观测地球自转； 并提出了创见性的理论。 1878年，美国科学家霍布金发明了用电机推动的陀螺罗经。 1908年，德国人安许茨创造了世界上第一台实用陀螺罗经。 成为一个罗经系列。陀螺罗经也由此开始出现。 1909年，美国人斯伯利也创造了单转子弹性支承的陀螺罗经， 并且也逐步发展成为一个罗经系列。 二十世纪五十年代，一个新的罗经系列逐渐形成，即美英两 国合作生产的阿玛勃朗型——电磁控制式陀螺罗经。
三、陀螺仪的基本特性
1．陀螺仪的定轴性（也称稳定性） 不受外力矩作用时，陀螺仪的主轴保持 其空间的初始方向不变。
定轴性实验录像
三、陀螺仪的基本特性
1．陀螺仪的定轴性（也称稳定性）
实验一：自由陀螺仪转子不转，转动陀螺仪基 座，主轴随基座一起转动。 实验二：自由陀螺仪转子高速旋转，转动陀螺 仪基座，主轴不随基座一起转动。 自由陀螺仪表现为定轴性的条件是：陀螺转子 高速旋转；陀螺仪不受外力矩作用。
•We分解为： W1=Wecosφ（水平分量） W2=Wesinφ （垂直分量）
φ :地理纬度）
W2 φ W A W1
φ
N
PN
•W1：在北纬使水平面 SENW的东半平面不断 下沉，西半平面不断上 升。（南纬相同） •W2：在北纬使子午面S Z。N的N点不断向W移 动。（南纬反之）
A
PS
自由陀螺仪主轴指北端的视运动规律
自由陀螺仪在地球上的视运动
北半球，若将自由陀螺仪 放在A点，使其主轴位于 子午面内并指恒星S，由 于地球自西向东转，经 过一段时间后，它转到B 点，因定轴性，陀螺仪 主轴仍将指恒星S方向但 相对子午面来说，主轴 指北端已向东偏过了α 角。 北纬看自由陀螺仪视运动