嵌入式系统开发过程
嵌入式系统开发流程
嵌入式系统开发流程
嵌入式系统开发流程通常包括以下几个步骤：
1.需求分析：明确系统的功能需求，并进行需求分析和规划。
2.架构设计：根据需求分析的结果，设计系统的整体架构和模块划分，确定关键技术和硬件平台。
3.软件设计：根据系统的架构设计，设计软件模块的功能和接口，确定软件流程和算法。
4.硬件设计：根据系统的架构设计，选择合适的硬件平台，进行硬件电路设计和布局布线。
5.软硬件集成：将软件和硬件进行集成调试，确保软硬件之间的相互协作正常。
6.编码实现：根据软件设计的结果，进行具体的编码实现，并进行单元测试和集成测试。
7.调试优化：对系统进行调试和优化，解决可能存在的问题，并保证系统的稳定性和性能。
8.验证测试：对系统进行整体的验证测试，包括功能验证、性能测试等。
9.生产部署：根据测试结果，进行系统的部署和发布，并进行后续的维护和更新。
以上是通常的嵌入式系统开发流程，具体的开发流程可能会根据项目需求和开发团队的实际情况进行适当调整。
嵌入式系统中的开发流程与项目管理
嵌入式系统中的开发流程与项目管理嵌入式系统是一种特殊的计算系统，被嵌入到其他电子设备中，用于控制、监测或执行特定任务。
这些系统常常运行在资源受限的硬件平台上，因此开发嵌入式系统需要遵循一系列严格的开发流程和有效的项目管理方法。
开发流程是嵌入式系统开发过程中的一系列活动或步骤，旨在确保系统的质量、可靠性和可维护性。
项目管理则涉及对时间、成本和资源的有效管理，以保证项目的按时交付和成功完成。
在嵌入式系统中，开发流程通常包括以下几个关键步骤：1. 需求分析：在项目的初期，开发团队需要与客户、经理和其他利益相关者共同明确系统的需求和功能，以确保对系统功能和性能的准确理解。
2. 系统设计：基于需求分析的结果，开发团队将制定系统的整体架构和设计方案。
这包括选择合适的硬件平台、设计操作系统和外部库的接口，并确定系统的输入输出接口。
3. 软件开发：根据系统设计，开发团队将开始编写和测试嵌入式系统的软件代码。
这包括编程、调试和测试代码，确保系统的稳定性和正确性。
4. 硬件开发：在软件开发的同时，硬件团队将负责制定和设计嵌入式系统所需的硬件组件和接口。
这包括电路板设计、选择合适的传感器和执行器，并确保硬件与软件的兼容性。
5. 集成与测试：在软件和硬件都经过独立开发和测试之后，开发团队将进行系统的集成和整体测试。
这包括确保各个组件正常工作并与其他组件协同配合。
6. 部署与维护：一旦系统通过测试，它将被部署到目标设备中。
在系统的使用过程中，团队需要监测系统的性能，以及进行维护和更新以确保系统的稳定和高效运行。
除了开发流程，项目管理在嵌入式系统开发中也是至关重要的。
以下是一些项目管理的关键原则和技巧：1. 制定明确的目标和里程碑：在项目开始之前，明确项目的目标，并将项目划分为可管理的阶段。
设置里程碑，以便团队可以跟踪项目的进度和成果。
2. 分配合适的资源：根据项目需求，合理安排项目资源，包括人力、资金和设备。
确保每个成员都有明确的工作任务和角色，避免资源的浪费和重复劳动。
嵌入式系统中的开发流程与项目管理
嵌入式系统中的开发流程与项目管理嵌入式系统开发是一项复杂而关键的工作，它涉及硬件和软件的集成，需要高度的技术能力和严谨的项目管理。
在开发嵌入式系统时，我们需要遵循一系列的开发流程和项目管理方法，以确保项目的顺利进行并保证最终产品的质量和可靠性。
一、开发流程1. 需求分析：在嵌入式系统开发的初期阶段，我们需要明确需求。
通过与客户、市场调研以及用户反馈等渠道获得准确的需求信息。
同时，针对需求进行分析和评估，确定系统的功能、性能和可靠性等要求，并将其转化为具体的技术规格和设计需求文档。
2. 系统设计：在需求分析的基础上，进行系统设计。
系统设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计涉及到选择合适的芯片、传感器、通讯模块等硬件组件，并进行电路设计和布局。
软件设计则涉及到选择合适的开发工具和框架，编写模块划分、接口设计和算法实现等。
3. 开发和集成：在系统设计完成后，开始进行开发和集成工作。
硬件开发包括原型设计、电路板制作和组装等。
软件开发包括编写驱动程序、应用程序和系统软件等。
同时，硬件和软件的集成也需要进行，确保各个组件能够正常工作并相互配合。
4. 测试和验证：在开发和集成完成后，进行系统的测试和验证。
测试和验证包括功能测试、性能测试、可靠性测试和兼容性测试等，以确保系统满足设计要求。
同时，还需要进行系统的调试和优化，修复可能存在的问题和缺陷。
5. 量产和部署：在测试和验证通过后，进行系统的量产和部署。
量产阶段需要进行大规模的生产和组装，并对产品进行质量控制和检测。
部署阶段涉及将系统安装到目标设备中，进行现场调试和运行。
二、项目管理1. 定义项目目标和范围：在项目启动的初期，明确项目的目标和范围。
定义项目的关键目标和交付物，并明确项目的时间和资源限制。
2. 制定项目计划：根据项目目标和范围，制定项目计划。
项目计划包括项目的里程碑、关键路径、资源分配和进度安排等。
同时，也需要考虑项目的风险和变化因素，并进行相应的排除和调整。
嵌入式项目开发流程
嵌入式项目开发流程嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到其他设备或系统中，以实现特定功能的一种计算机系统。
嵌入式系统的开发流程是指在实际项目中，从需求分析到系统测试和维护的全过程。
下面将介绍嵌入式项目开发的一般流程。
第一步，需求分析。
在项目启动之初，需要与客户充分沟通，了解客户的需求和期望。
明确项目的功能和性能要求，确定项目的范围和目标。
在需求分析阶段，需要编写需求规格说明书，明确项目的功能模块和接口定义。
第二步，系统设计。
在需求分析的基础上，进行系统设计。
系统设计包括硬件设计和软件设计两个方面。
在硬件设计阶段，需要确定硬件平台和外围设备，进行电路设计和原理图绘制。
在软件设计阶段，需要确定软件架构和模块划分，编写软件设计说明书，明确软件的功能和接口定义。
第三步，开发实现。
在系统设计完成后，进行开发实现工作。
硬件开发包括原型制作、电路调试和外围设备连接。
软件开发包括编码实现、模块测试和集成调试。
在开发实现阶段，需要严格按照设计文档进行开发，保证软硬件的兼容性和稳定性。
第四步，系统测试。
在开发实现完成后，进行系统测试工作。
系统测试包括功能测试、性能测试和兼容性测试。
功能测试是针对系统的功能进行测试，验证系统的功能是否符合需求规格说明书。
性能测试是针对系统的性能进行测试，验证系统的性能是否满足客户的要求。
兼容性测试是针对系统的兼容性进行测试，验证系统在不同环境下的稳定性和兼容性。
第五步，系统部署。
在系统测试通过后，进行系统部署工作。
系统部署包括系统的安装和调试，用户培训和文档编写。
在系统部署阶段，需要保证系统的稳定性和可靠性，确保系统能够正常投入使用。
第六步，系统维护。
在系统部署完成后，进行系统维护工作。
系统维护包括系统的监控和更新，故障处理和优化改进。
在系统维护阶段，需要及时响应客户的需求，保证系统的稳定性和安全性。
总结，嵌入式项目开发流程包括需求分析、系统设计、开发实现、系统测试、系统部署和系统维护六个阶段。
嵌入式系统的软件开发流程与工具
嵌入式系统的软件开发流程与工具嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，其软件需要被嵌入到硬件设备中，以实现特定的功能。
嵌入式系统的软件开发流程和工具的选择对于产品的质量和开发效率有着重要的影响。
在本篇范文中，我将详细介绍嵌入式系统的软件开发流程和常用工具。
一、需求分析1.1 确定项目的具体需求：对于嵌入式系统开发，首先需要明确项目的具体需求，包括功能和性能等方面的要求。
1.2 进行需求分析和规划：根据项目需求，进行详细的需求分析和规划，确定软件的功能模块和开发阶段。
二、系统设计2.1 架构设计：根据需求分析的结果，进行系统整体架构的设计，包括软件模块的划分和模块之间的关系等。
2.2 接口设计：设计各个模块之间的接口以及与硬件设备的接口，确保系统的可靠性和稳定性。
三、软件开发3.1 编码：根据系统设计的结果，进行具体模块的编码工作。
在编码过程中，需要遵循相关的编码规范和代码质量标准，确保代码的可读性和可维护性。
3.2 软件集成：将各个模块进行集成，并进行功能测试，确保系统的整体功能正常运行。
四、调试和测试4.1 调试：在软件开发过程中，可能会出现各种问题和错误。
通过调试工具和技术，找出并解决这些问题，确保软件的正常运行。
4.2 测试：进行系统功能测试、性能测试和稳定性测试，以验证软件的质量和性能是否符合项目需求。
五、软件发布和维护5.1 软件发布：在完成软件开发和测试后，将软件发布到目标设备中，并进行相关的验证和确认。
5.2 软件维护：随着时间的推移，系统可能会出现一些问题或者需要进行功能升级。
在软件发布后，需要对软件进行维护，及时修复问题和更新功能。
六、常用工具6.1 集成开发环境（IDE）：例如Eclipse、Visual Studio等，提供编码、调试和测试等功能。
6.2 调试工具：例如GDB、JTAG等，用于对系统进行调试和错误定位。
6.3 版本管理工具：例如Git、SVN等，用于管理软件代码的版本和修改记录。
简述嵌入式系统的开发流程
简述嵌入式系统的开发流程一、前言嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种电子设备中的计算机系统。
嵌入式系统的开发流程是指从需求分析开始，到设计、实现、测试、维护和升级等各个阶段的过程。
本文将从需求分析、设计、实现、测试和维护等方面详细介绍嵌入式系统的开发流程。
二、需求分析在嵌入式系统开发流程中，需求分析是至关重要的一步。
在这个阶段，需要明确产品的功能和性能要求，并确定硬件和软件资源的限制条件。
具体步骤如下：1.收集用户需求：通过与用户交流，了解用户对产品功能和性能的要求。
2.制定产品规格书：根据用户需求，制定产品规格书，明确产品功能和性能要求，并确定硬件和软件资源限制条件。
3.确定硬件平台：根据产品规格书，选择合适的硬件平台，并确定硬件资源配置。
4.确定软件平台：根据产品规格书，选择合适的软件平台，并确定软件资源配置。
5.编写需求文档：根据以上步骤编写需求文档，为后续设计提供参考依据。
三、设计在嵌入式系统开发流程中，设计是指根据需求文档，确定系统的结构和模块划分，以及编写程序代码。
具体步骤如下：1.系统结构设计：根据需求文档，确定系统的结构和模块划分，并确定各个模块之间的接口。
2.编写程序代码：根据系统结构设计，编写程序代码，并完成各个模块之间的接口。
3.硬件电路设计：根据需求文档和系统结构设计，完成硬件电路设计，并进行原理图绘制、PCB布线等工作。
4.软件算法设计：根据需求文档和系统结构设计，完成软件算法设计，并进行程序编写、调试等工作。
5.集成测试：将硬件电路和软件程序进行集成测试，验证整个系统的功能和性能是否符合要求。
四、实现在嵌入式系统开发流程中，实现是指将设计好的硬件和软件部分组装起来，并进行调试、烧录等工作。
具体步骤如下：1.组装硬件部分：将完成的硬件电路板组装起来，并连接各种传感器、执行器等外围设备。
2.烧录程序代码：将编写好的程序代码烧录到MCU芯片中。
3.调试硬件电路：通过示波器、逻辑分析仪等工具，对硬件电路进行调试。
嵌入式开发流程
嵌入式开发流程
嵌入式开发流程是指以微控制器（MCU）等各种嵌入式设备为基础，以嵌入式软件编程来开发外设驱动和应用软件、实现功能的开发流程。
（1）系统分析和设计：首先根据产品功能，采用系统分析方法进行系统分析，包括产品功能分析、系统流程图分析、外设功能分析以及描述系统结构和功能模块的设计等；
（2）芯片选型：根据需求和外围设备的配置，选择合适的微控制器；
（3）系统编程：编程实现内部外设的控制以及基本的计算处理功能；
（4）设计外设：根据嵌入式设备的性能特点，对外设进行优化设计，以便于与微控制器进行有效通信；
（5）驱动开发：为了使系统更稳定和安全，开发出可以在系统中可靠运行的底层驱动，以便与外设有效通信；
（6）应用层开发：实现系统的各个功能，根据需求编写用户接口和界面，调试各项功能，使系统可以正常运行；
（7）最终测试和调试：对系统中的每一个功能点进行严格测试，以保证最终的系统质量；
（8）生产安装：根据产品的实际要求，制定相应的产品安装规范，进行产品检测和安装验收，确保产品稳定可靠。
以上是嵌入式开发流程的简介，嵌入式开发是一项复杂的工作，涉及到多个领域，因此嵌入式开发者需要熟练掌握各种嵌入式技术，从而完成开发及调试任务，才能保证产品的稳定可靠运行。
简述嵌入式系统的开发流程
嵌入式系统的开发流程介绍嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，使用在各种电子设备和控制系统中。
它们通常是实时的、可靠的，并且经常在资源受限的环境中运行。
开发嵌入式系统需要经过一系列的步骤和流程。
本文将详细介绍嵌入式系统的开发流程。
第一阶段：需求分析在嵌入式系统的开发流程中，第一步是进行需求分析。
在这个阶段，开发团队与客户合作，收集对嵌入式系统的需求和期望。
需求分析的目标是明确系统的功能和性能需求，以及其他非功能性要求，如可靠性、安全性和可维护性。
需求分析的步骤包括：1.收集需求：与客户或用户沟通，了解系统的功能、性能和其他方面的需求。
2.分析需求：对收集到的需求进行分析和整理，确保理解客户的需求。
3.协商和确认需求：与客户讨论需求，解决可能的问题和冲突，并确保需求的准确性和完整性。
第二阶段：系统设计在需求分析阶段完成后，下一步是进行系统设计。
系统设计是指定义系统的软件和硬件架构，并确定系统的组件和模块之间的接口和交互。
系统设计的步骤包括：1.架构设计：定义系统的软件和硬件组件的结构和关系，确定系统的整体框架。
2.模块设计：将系统划分为多个模块，定义每个模块的功能和接口。
3.数据结构和算法设计：设计系统中使用的数据结构和算法，以满足系统的功能和性能需求。
4.接口设计：定义模块之间的接口和通信方式，确保模块可以正常协同工作。
5.数据库设计：如果系统使用数据库，设计数据库模式和表结构。
第三阶段：软件开发在系统设计阶段完成后，开始进行软件开发。
在嵌入式系统中，软件开发通常占据了大部分时间和工作量。
软件开发的步骤包括：1.编写代码：根据系统设计阶段定义的模块和接口规范，编写系统的各个模块的代码。
2.单元测试：对每个模块进行单元测试，确保模块的功能和接口的正确性。
3.集成测试：将不同的模块组合在一起进行综合测试，确保模块的正常协同工作。
4.系统测试：对整个系统进行全面测试，验证系统的功能和性能是否满足需求。
第四阶段：硬件开发除了软件开发，嵌入式系统的开发还涉及到硬件开发。
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2.4.3.1 选择开发平台 1、科研开发阶段——
处理器的选处择理速硬度件平台的考虑1/2
项目的开发人员对选择的处理器是否 熟悉
处理器上的I/O功能是否满足系统的 要求
处理器的软件支持工具
处理器的调试支持
处理器制造商的支持可信度如何
1、科研开发阶段—— 选择硬件部件的考虑2/2
产品的需求量
的期望值是什么？
3、罗列用户的需求4/4
（16）如何给系统供电？ （17）系统如何向用户通报故障？ （18）是否需要任何手动或机械代用装置？ （19）系统是否将具有远程诊断或更正问题的功
能？ （20）其他问题
4、简单的需求表格
名称 目的 输入 输出 功能 性能 生产成本 功耗 物理尺寸和重量
5、需求的内部一致性(注)
2.2 嵌入式系统总体结构
2.2.1 硬件层 2.2.2 中间层 2.2.3 软件层 2.2.4 功能层
2.3 嵌入式系统的设计方法
2.3.1 嵌入式系统设计流程 2.3.2 嵌入式系统的一般设计方法 2.3.3 嵌入式系统的软硬件协同设计技术
2.3.1 嵌入式系统设计流程
2.3.2 嵌入式系统的一般设计方法
2.1 概述
先讲解嵌入式系统总体结构；再分析嵌入式系统设计 方法；系统地介绍嵌入式系统设计方法，采用软硬件 协同技术，完成和进行嵌入式系统设计；最后从嵌入 式系统的产品开发过程的4个阶段所需要做的工作等 方面来讨论嵌入式系统开发过程的一般知识，以及嵌 入式系统开发过程中的系统调试方法。读者通过本章 的学习，可以掌握作为一个项目的设计师和具体开发 人员所需要的知识，熟悉在各个阶段需要做的具体工 作，以保证项目按部就班地执行和完成。
方案
1. 先设计硬件 2. 先设计软件 3. 软硬件同时设计
根据项目的情况自由选择
2.4.2.5详细设计阶段-硬件设计
1. 设计硬件子系统：top-down方法
1. 分成模块 2. 设计框图 3. 例：CPU子系统、存储器子系统等
2. 定义硬件接口
1. I/O端口 2. 硬件寄存器 3. 共享内存 4. 硬件中断 5. 存储器空间分配 6. 处理器的运行速度
OEM板 7、其他。。。
2.4.1.3 对需求的结果进行检查
原因
需求分析阶段可能会发生错误-走弯路
目的
资料的全面性、工作的细致性
方法和内容
干扰的信息（多余） 漏掉的信息（缺少） 超前的信息（一些需要在设计阶段才提出的信息） 矛盾（相互制约） 模棱两可 无法实现
2.4.1.4 确定项目的约束条件
2.4.1 需求分析阶段
2.4.1.1 分析用户的需求 2.4.1.2 确定硬件软件 2.4.1.3 检查需求分析的结果 2.4.1.4 确定项目的约束条件 2.4.1.5 概要设计
2.4.1.1 分析用户的需求
1、分析用户对产品的需求 2、确认需求 3、罗列用户的需求 4、设计简单的需求表格 5、需求的内部一致性
例如：PC104和定制开发
目标市场的机会如何
购买和自制
软件对硬件的依赖程度
评估板的使用
2、科研开发阶段—— 选择操作系统
嵌入式操作系统的功能，支持部件 配套开发工具的支持 操作系统的移植难度 操作系统是否包括特殊的调试支持 操作系统的内存要求如何
项目程序员是否熟悉此操作系统，主要指此 操作系统通常提供的API
2.4.2.1详细设计阶段-审查分析资料
1. 审查分析资料（来自需求分析阶段）
。。。
2. 审查约束条件（来自需求分析阶段）
。。。
2.4.2.2详细设计阶段-体系结构设计
描述系统的功能如何实现是体系结构设计的 目的 。
决定因素
1. 系统是硬实时系统还是软实时系统 2. 操作系统是否需要嵌入 3. 物理系统的成本、尺寸和耗电量是否是产品成功
图2－3 单片机系统的开发流程
图2－4 嵌入式系统的开发流程
2.3.3 嵌入式系统的软硬件协同设计技术
2.4 嵌入式系统开发过程
2.4.1 需求分析阶段 2.4.2 详细设计阶段 2.4.3 实现阶段 2.4.4 测试阶段
嵌入式产品开发过程
需
详
系
系
求
细
统
统
分
设
实
测
析
计
现
试
概要设计 详细设计
Motorola
PowerPC系列、 Coldfire系列、 M.core系列等、 Dragon Ball系列，
NEC公司的VR系列， Hitachi公司SH3，SH4系列等等 其它
2.4.3 实现阶段
1、选择开发平台。。。
硬件平台、嵌入式操作系统、开发 语言、开发工具
2、软件开发过程。。。 3、开发阶段的文档。。。
2.4.1.5 概要设计
1、概要设计-初步设计 2、硬件设计
功能设计 结构化设计 物理设计
3、软件设计
功能分析与设计 软件模块划分 模块开发与实现
2.4.2 详细设计阶段
审查需求分析资料… 体系结构/整体设计… 硬件与软件划分… 硬件与软件的设计次序… 硬件设计… 软件设计… 检查设计…
第2章 嵌入式系统设计 与开发技术
教学目的：
掌握嵌入式系统设计过程； 掌握嵌入式系统开发流程； 掌握嵌入式系统调试技术，深入理解JTAG、
软/硬件仿真等； 通过本章学习，能够完成嵌入式系统的分
析与设计。 安排学时：6学时。
主要内容：
2.1 概述 2.2 嵌入式系统总体结构 2.3 嵌入式系统的设计方法 2.4 嵌入式系统开发过程 2.5 嵌入式系统的调试技术 2.6 嵌入式系统设计的新发展及其挑战 2.7 小结
3、罗列用户的需求2/4
（6）系统连接何种外设？ （7）系统是否需要运行某些现存的软件？ （8）系统处理哪种类型的数据？ （9）系统是否要与别的系统通讯？ （10）系统是单机还是网络系统？
3、罗列用户的需求3/4
（11）系统的响应时间是多少？ （12）需要什么安全措施？ （13）系统在什么样的环境下运行？ （14）外部存储媒介和内存需要多大？ （15）系统的可拆装性，可靠性和牢固性
2.4.2.8详细设计阶段-设计自动化
1. 系统设计阶段很重要，系统设计与开发时间 之比1:2
2. 系统的设计需要软件、硬件的综合知识 3. 容易出错-使用自动化工具
2.4.2.10详细设计阶段-硬件平台简 介 要求最好-多种评估方法
多个方案，选择最优
嵌入式系统硬件平台多样性，例如：
有ARM系列（目前有几十种基于ARM内核的处理器被使 用）、
准备交叉开发环境 编译和连接 重定位和下载 调试
在主机系统上验证软件 在目标系统上验证软件 代码优化-续…
代码优化1/2
清除程序中的无用代码 清除为调试所引入的代码 避免使用大型的库例程 避免使用递归式例程，因为它们需
要很大的堆栈 避免浮点操作
代码优化2/2
优化算法——乘法可以通过左移操作来完 成
2.4.1.4 确定项目的约束条件
约束条件 2/2
⑥ 员工对要解决的问题是否熟悉？ ⑦ 员工和关键的人才地处何处？ ⑧ 你是否必须要采用某种硬件？ ⑨虑（注）
约束随时都可能出现 约束影响所选择的方法 约束会滋长新的约束 太多的约束将使进行中的项目成为不可能
在写完需求以后，对它们的内部一致性进行 检查：
是否忘记了给某个功能指定输入或输出？ 是否考虑了系统运行的所有方式？ 是否有一些不切实际的要求？ 系统是否可以实现？
2.4.1.2 确定硬件软件
1、处理器选型 2、总线的吞吐量 3、操作系统 4、编程语言 5、第三方软件或库函数 6、第三方的硬件：开发板、评估板、
2.4.4 测试阶段
1、测试的原因 2、何时测试 3、测试内容 4、何时停止测试 5、选择测试用例 6、实时失败模式 7、评估测试的覆盖率 8、性能测试 9、维护和测试
2.4.4.1测试阶段-测试的原因
1. 开发过程中已经开始测试了——调试 2. 原因：
1. 在软件中找到错误（在这方面测试是惟一的方法） 2. 减少用户与公司的风险 3. 节约开发与维护成本 4. 提高系统的性能
文档1-技术文件目录
描述了所有的技术文件清单
文档2-技术任务书
任务来源、设计依据 产品用途及使用范围 主要工作原理及硬软件分工 基本参数、主要功能、技术指标 总部局、主要部件概述 标准化综合要求 提出国内外同类产品水平比较 关键技术预测 开发周期估算
文档3-技术方案报告
描述了科研开发的技术方案 与实际的项目有关
1、分析用户对产品的需求
用户：一般用户、公司内部的市场部门等 需求指标：
功能 价格 系统的尺寸和重量 功耗 其他。。。
2、确认需求
用户的表达方式 。。。
系统设计者的表达方式 。。。 交互的一致性 。。。
3、罗列用户的需求1/4
（1）系统用于什么任务？ （2）系统从用户或其他源接收什么输入？ （3）系统从用户或其他源输出什么？ （4）用户想要如何同系统打交道？ （5）系统的重量和体积如何？
的关键因素 4. 选择处理器和相关硬件 5. 其他
2.4.2.3详细设计阶段-硬件与软件划 分
决定哪些用硬件实现，哪些用软件实现？
例如：
1. 浮点运算 2. 网络通信控制器实现的功能 3. 软调制解调器/硬调制解调器 4. 软件压缩解压/硬件压缩解压图像
2.4.2.4详细设计阶段-硬件与软件设计次 序
2.4.4.2测试阶段-何时测试
1. 分布于开发的每个阶段——debug 2. 单元测试-小模块测试/调试 3. 回归测试
1. 只测试一遍是不够的。每次修改后都应当重新测 试以确认这些修改会不会无意中影响一些看似与 之无关的行为，这被称作回归测试。