汽车产品开发流程及发动机方面资料。
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– 对这些变量进行变动，使发动机性能最优化的工作称为标定 • 为什么要标定
– 为了广泛适应，电控软件中所有的变量都是可调的 – 将所有变量赋予优化值的过程称之标定（Calibration) – 可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到最优 – 标定很差的发动机性能甚至会比机械泵还差
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标定的重要性
• 标定环境与工具
– 必须使用开发用ECU——与产品ECU不同 – 必须采用“标定工具”——如后述的VISU
、INCA – 标定环境——含标定软件的PC机，接口、
通讯协议
• 柴油机的标定比汽油机更难
– 汽油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关 系不大
– 柴油机的燃烧与燃烧4 室、进气涡流、喷嘴关
标定的内容
– 柴油机在高温下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发 生变化
• 燃油密度变化
• 燃油粘度变化
• 泄漏量不同
• 整机热负荷、热保护
• 空气密度
• 高温标定基本内容：
• 热保护；
• 轨压标定；
• 喷油量补偿；
• 热起动；
• 热怠速；
• 热驾驶性;
• 冒烟限制；
• 故障标定；
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高温标定
• 高温标定时，在极端高温下测试标定结果。进行夏季测试之前，应大 体标定完常用工况的可驾驶性与排放： – 测量所有喷射系统零部件的最高运行温度，可能的标定适应 – 热起动 – 当油箱燃油耗尽后再次起动 – 发动机的过热保护 – 所有与温度修正的控制功能（进气、燃油、发动机机油与冷却水 温度等），以及保护措施，例如，当燃油温度过高时降低共轨油 压。标定这些功能之前，应大体标定完常用工况，因为温度的修 正总是在常用工况的标定数据后加以或乘以一定的修正系数。
失效策略验证与标2定
零部件可 靠性考核 整机考核
驾驶性标定 排放标定 冒烟极限标定 高温标定 高原标定 高寒标定
FIE装配规范 冷试规范 EOL规范 热试规范 一致性控制
使用培训 维修培训 故障诊断仪 故障统计 用户反馈
• 什么是标定 标定的重要性
– 控制软件为了通用性，其中的各种参数（常量、1D、2D变量 ）都是以变量的形式出现
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高寒标定
• 高寒标定时，在极端低温下测试标定结果。进行冬季测试之前，应大体标定 完常用工况的可驾驶性与排放： – 起动性能与预热。在冷起动试验室中完成基本标定后进行 – 驾驶性能：在易滑路面上测试车辆的可操纵性，标定其驱动控制脉谱。 – 标定低温时的低怠速控制器。 – 共轨油压：发动机起动时共轨油压的建立，起动结束后的稳定性。 – 与发动机温度有关的全负荷增量。在低怠速工况与车辆起步时，限制后 的输出扭矩是否能够保证冷态发动机足以正常运转，或者在全负荷工况 下是否需要更大的输出扭矩?参见标定说明“冒烟极限限制油量” – 低压油路：密封材料在低温时容易变脆，燃油油路中的软管接头仍然能 够保证密封完好而不泄漏吗？低压油路会泄漏，或有空气侵入吗？
➢ 标定文件1500页以上
– 驾驶性标定 – 舒适性标定
➢ 新机型在国外标定时间约18 个月，标定费用大于1000万 元
– 排放标定（<2.5 T 车辆）
– 冷、热、高原环境下的标定
– 保护性标定
– 故障诊断标定
– 适应车辆需求的标定
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柴油机标定的14个步骤
2. 零部件标定
1. 系统定义与设计
3. 系统标定开发 （电控系统本身标定）
• 发动机标定
标定认证
– 传感器标定
Baidu Nhomakorabea
➢ 液压试验台认证
– 电喷系统零部件标定 – 发动机性能标定 – 发动机排放标定
➢ 发动机台架认证 ➢ 车队行驶认证 标定是一项高技术含量，又费钱 费力的工作
– 最大功率、扭矩、转速限制
➢ 数万个标定变量（Bosch系
– 故障标定
统标定变量近一万个）
• 车辆标定
• 整车热平衡试验与热保护再标定
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高寒标定
• 为什么需要高寒标定： – 柴油机在高寒下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发 生变化
• 燃油粘度变化 • 泄漏（密封） • 温度变化（进气温度、缸内温度） • 低温阻力矩
• 高寒标定基本内容： – 冷起动； – 轨压； – 低温怠速； – 低温环境驾驶性； – 传感器； – 低温故障标定; – 白烟、黑烟、蓝烟。
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冷标定试验环境
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高原标定
• 为什么需要高原标定：
– 柴油机在高原下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作 条件发生变化
• 进气密度变化；
• 环境压力变化。
• 高寒标定基本内容：
– 增压器保护标定（超速、喘振）；
– 排温超高保护标定；
– 黑烟、蓝烟、白烟；
– 动力性；
– 冷起动；
–
故障标定（特别是增压压力、大气压力传感器相关的故障标定）
标定培训
2007.2
1
电控欧3柴油机开发的工作内容
系统工程师 项目管理工程师
性能工程师 标定工程师
试验工程师 标定工程师
工艺工程师 生产人员
设计工程师 系统工程师
标定工程师
标定工程师 试验工程师
服务工程师
系统定义 样机设计 燃烧开发 整机标定 机械开发 整车标定 生产
售后服务
FIE零部件 传感器 控制功能 管脚定义 系统图 线路图 标定工具
9. 高原标定
10. 最后标定
4. 发动机原型标定
7. 热环境标定 8. 冷环境标定
5. 首辆车辆准备
6. 车辆原型优化 (排放、可 驾驶性、性能、冒烟、噪 声、诊断)
11. 热环境验证
12. 高原验证
14. 最终验证 (排放、OBD、可驾驶性、性能)
6
13. 冷环境验证
高温标定
• 为什么需要高温标定
FIE零部 低压油路 传感器 线束 样机试制
喷油嘴、缸 盖涡流比、 增压器、活 塞组合优化
达到性能和 排放目标
传感器标定 起动控制标定 基本性能标定 瞬态性能标定 燃烧噪声标定 冒烟限制标定 整车驾驶性标定 怠速控制标定 行驶怠速标定 各缸平衡标定 轨压控制标定 EGR 及VGT标定 防抖动标定 故障诊断验证与标定
12
– 低压油路。
高原标定
• 高原标定时，在高海拔条件下测试标定结果。进行高原试验之前，应 大体标定完成常用工况下的可驾驶性与排放： – 所有与环境大气压力有关的控制功能：起动的初始化，预喷射， 共轨油压，EGR率，增压压力等。 – 起动性能。 – 车辆起步性能，输出扭矩足以驱动车辆起步吗？ – 标定烟度脉谱 – 增压压力标定，作为海拔高度函数的预控制 – 在高海拔条件下过大的EGR率是否会导致冒蓝烟？ – 废气涡轮增压器转速的测量，应限制增压压力，保护涡轮增压器 ，以防止涡轮增压器超速运转或喘震 – 监控废气再循环与增压压力的13控制偏差
– 为了广泛适应，电控软件中所有的变量都是可调的 – 将所有变量赋予优化值的过程称之标定（Calibration) – 可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到最优 – 标定很差的发动机性能甚至会比机械泵还差
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标定的重要性
• 标定环境与工具
– 必须使用开发用ECU——与产品ECU不同 – 必须采用“标定工具”——如后述的VISU
、INCA – 标定环境——含标定软件的PC机，接口、
通讯协议
• 柴油机的标定比汽油机更难
– 汽油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关 系不大
– 柴油机的燃烧与燃烧4 室、进气涡流、喷嘴关
标定的内容
– 柴油机在高温下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发 生变化
• 燃油密度变化
• 燃油粘度变化
• 泄漏量不同
• 整机热负荷、热保护
• 空气密度
• 高温标定基本内容：
• 热保护；
• 轨压标定；
• 喷油量补偿；
• 热起动；
• 热怠速；
• 热驾驶性;
• 冒烟限制；
• 故障标定；
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高温标定
• 高温标定时，在极端高温下测试标定结果。进行夏季测试之前，应大 体标定完常用工况的可驾驶性与排放： – 测量所有喷射系统零部件的最高运行温度，可能的标定适应 – 热起动 – 当油箱燃油耗尽后再次起动 – 发动机的过热保护 – 所有与温度修正的控制功能（进气、燃油、发动机机油与冷却水 温度等），以及保护措施，例如，当燃油温度过高时降低共轨油 压。标定这些功能之前，应大体标定完常用工况，因为温度的修 正总是在常用工况的标定数据后加以或乘以一定的修正系数。
失效策略验证与标2定
零部件可 靠性考核 整机考核
驾驶性标定 排放标定 冒烟极限标定 高温标定 高原标定 高寒标定
FIE装配规范 冷试规范 EOL规范 热试规范 一致性控制
使用培训 维修培训 故障诊断仪 故障统计 用户反馈
• 什么是标定 标定的重要性
– 控制软件为了通用性，其中的各种参数（常量、1D、2D变量 ）都是以变量的形式出现
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高寒标定
• 高寒标定时，在极端低温下测试标定结果。进行冬季测试之前，应大体标定 完常用工况的可驾驶性与排放： – 起动性能与预热。在冷起动试验室中完成基本标定后进行 – 驾驶性能：在易滑路面上测试车辆的可操纵性，标定其驱动控制脉谱。 – 标定低温时的低怠速控制器。 – 共轨油压：发动机起动时共轨油压的建立，起动结束后的稳定性。 – 与发动机温度有关的全负荷增量。在低怠速工况与车辆起步时，限制后 的输出扭矩是否能够保证冷态发动机足以正常运转，或者在全负荷工况 下是否需要更大的输出扭矩?参见标定说明“冒烟极限限制油量” – 低压油路：密封材料在低温时容易变脆，燃油油路中的软管接头仍然能 够保证密封完好而不泄漏吗？低压油路会泄漏，或有空气侵入吗？
➢ 标定文件1500页以上
– 驾驶性标定 – 舒适性标定
➢ 新机型在国外标定时间约18 个月，标定费用大于1000万 元
– 排放标定（<2.5 T 车辆）
– 冷、热、高原环境下的标定
– 保护性标定
– 故障诊断标定
– 适应车辆需求的标定
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柴油机标定的14个步骤
2. 零部件标定
1. 系统定义与设计
3. 系统标定开发 （电控系统本身标定）
• 发动机标定
标定认证
– 传感器标定
Baidu Nhomakorabea
➢ 液压试验台认证
– 电喷系统零部件标定 – 发动机性能标定 – 发动机排放标定
➢ 发动机台架认证 ➢ 车队行驶认证 标定是一项高技术含量，又费钱 费力的工作
– 最大功率、扭矩、转速限制
➢ 数万个标定变量（Bosch系
– 故障标定
统标定变量近一万个）
• 车辆标定
• 整车热平衡试验与热保护再标定
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高寒标定
• 为什么需要高寒标定： – 柴油机在高寒下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发 生变化
• 燃油粘度变化 • 泄漏（密封） • 温度变化（进气温度、缸内温度） • 低温阻力矩
• 高寒标定基本内容： – 冷起动； – 轨压； – 低温怠速； – 低温环境驾驶性； – 传感器； – 低温故障标定; – 白烟、黑烟、蓝烟。
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冷标定试验环境
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高原标定
• 为什么需要高原标定：
– 柴油机在高原下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作 条件发生变化
• 进气密度变化；
• 环境压力变化。
• 高寒标定基本内容：
– 增压器保护标定（超速、喘振）；
– 排温超高保护标定；
– 黑烟、蓝烟、白烟；
– 动力性；
– 冷起动；
–
故障标定（特别是增压压力、大气压力传感器相关的故障标定）
标定培训
2007.2
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电控欧3柴油机开发的工作内容
系统工程师 项目管理工程师
性能工程师 标定工程师
试验工程师 标定工程师
工艺工程师 生产人员
设计工程师 系统工程师
标定工程师
标定工程师 试验工程师
服务工程师
系统定义 样机设计 燃烧开发 整机标定 机械开发 整车标定 生产
售后服务
FIE零部件 传感器 控制功能 管脚定义 系统图 线路图 标定工具
9. 高原标定
10. 最后标定
4. 发动机原型标定
7. 热环境标定 8. 冷环境标定
5. 首辆车辆准备
6. 车辆原型优化 (排放、可 驾驶性、性能、冒烟、噪 声、诊断)
11. 热环境验证
12. 高原验证
14. 最终验证 (排放、OBD、可驾驶性、性能)
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13. 冷环境验证
高温标定
• 为什么需要高温标定
FIE零部 低压油路 传感器 线束 样机试制
喷油嘴、缸 盖涡流比、 增压器、活 塞组合优化
达到性能和 排放目标
传感器标定 起动控制标定 基本性能标定 瞬态性能标定 燃烧噪声标定 冒烟限制标定 整车驾驶性标定 怠速控制标定 行驶怠速标定 各缸平衡标定 轨压控制标定 EGR 及VGT标定 防抖动标定 故障诊断验证与标定
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– 低压油路。
高原标定
• 高原标定时，在高海拔条件下测试标定结果。进行高原试验之前，应 大体标定完成常用工况下的可驾驶性与排放： – 所有与环境大气压力有关的控制功能：起动的初始化，预喷射， 共轨油压，EGR率，增压压力等。 – 起动性能。 – 车辆起步性能，输出扭矩足以驱动车辆起步吗？ – 标定烟度脉谱 – 增压压力标定，作为海拔高度函数的预控制 – 在高海拔条件下过大的EGR率是否会导致冒蓝烟？ – 废气涡轮增压器转速的测量，应限制增压压力，保护涡轮增压器 ，以防止涡轮增压器超速运转或喘震 – 监控废气再循环与增压压力的13控制偏差