《数学物理方程》习题精练
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《数学物理方程》习题精练5
(椭圆型方程的边值问题)
内容 1.分离变量法
2.调和函数的性质与极值原理
3.Dirichlet 问题的Green 函数法
1. 分离变量法
(1)Poisson 方程边值问题的“特解法”
Poisson 方程描述稳恒场的分布情况,对于Poisson 方程的边值问题,虽不像波动方程和热传导方程那样有所谓的Duhamel 原理,但若能找到Poisson 方程的一个特解,常可把它转化成Laplace 方程的边值问题来求解,这便是所谓的“特解法”. 今有边值问题
(*)⎪⎩⎪⎨⎧∂∈=∈=+∂D
y x y x u D y x y x f u u D yy xx ),( ),,(),( ),,(ϕ
设),(y x w 是Poisson 方程的一个解(特解),),(y x u 是所给边值问题的解.令
),(),(),(y x w y x v y x u +=,
则),(y x v 满足如下的边值问题
(**)⎪⎩⎪⎨⎧∂∈-=∈=+∂∂D
y x w y x v D
y x v v D D yy xx ),( ,),(),( ,0ϕ
亦即),(y x v 是域D 上的调和函数.这样,就把Poisson 方程的边值问题(*)转化成Laplace 方程的边值问题(**).对于特殊的区域D ,我们还可以用分离变量法来求解(**).
例1 求解Poisson 方程的边值问题
⎪⎩⎪
⎨
⎧=<+-=+=+.0)( ,2
22222a y x yy xx u a y x xy u u 解 ①先寻求Poisson 方程的一个特解),(y x w .
显然,xy xy y x -=+-
∆)](12
1[33
,于是得到一个特解为 θθρcos sin 12
1
)(121)(121),(42233-=+-=+-=xy y x xy y x y x w .
令 θθθρ2sin 24
1
cos sin 1214-=-=+=v v w v u ,
则新的未知函数v 满足如下的定解问题:
⎪⎩
⎪
⎨⎧=-=<=∆===,2sin 241)( ,04
θρρρρa w u v a v a a a ②在平面极坐标系下用分离变量法求解关于v 的圆域边值问题:
根据Laplace 方程圆域Dirichlet 问题的形式解(或Poisson 积分公式)
n
n
n n
d n n f a d n n f a d f u ρ
αθααπ
αθααπααπ
θρπ
π
π
] sin sin )(1 cos cos )(1
[)(21
),(20
1
20
20
⎰∑⎰⎰+
+
+=
∞
=
我们得到(令αα2sin 24
1)(4
a f =
) n
n n n d n n a a d n n a a d a v ραθααπαθααπααπ
θρπ
π
π
] sin sin 2sin 24
11
cos cos 2sin 2411[2sin 24121
),(204
120
4
204⎰∑⎰⎰+
++=
∞
=
第一项和第二项积分等于零,第三项积分当且仅当2=n 时不等于零.
θρααππ
2sin ]2sin [24220
22
⎰=
d a θρ2sin 24
2
2a =.
[或者由分离变量法得到Laplace 方程满足自然单值条件和在圆域内有界的解为
∑∞
=+=0
)sin cos (),(n n n n n D n C v ρθθθρ,
由边界条件得
θθθ2sin 24
1)sin cos (4
a a n D n C n n n n =
+∑∞
=, 比较两端系数得 2
224
1 ),2( 0 , 0a D n D C n n =
≠==, ∴ θθρ2sin 24
),(2
a v =]. 故所求Poisson 方程边值问题的解为
θρρθρθρ2sin )(24
12sin 242sin 24222
422-=-=+=a a w v u .
附注 用“特解法”求解Poisson 方程的边值问题,由于特解的寻求多种多样,自然是
越简单越好,以减少繁杂的计算.特解找到后,则问题便转化成Laplace 方程的边值问题.就圆域而言,在极坐标系下分离变量,问题已经解决.因而特解的寻求以对称形式为好,对
本例来说结果是现成的.
例2 求解Poisson 方程边值问题
⎪⎩⎪
⎨
⎧==+-=∆=+,0)0( ,42
22222a y x u y x u 解 特解 2
2
2
)(ρ-=+-=y x w , 令 2
ρ-=+=v w v u ,则v 满足
⎪⎩⎪⎨⎧==∆=.
,
02
a v v a ρ 其解为 ∑∞
=+=
)sin cos (),(n n n n
n D n C
v ρθθθρ,
代入边界条件有
2
)sin cos (a a n D n C
n n n
n =+∑∞
=θθ, 比较系数得 ),2,1( 0 ,2
0 ====n D C a C n n . ∴ ,),(2
a v =θρ 故 2
2
),(ρθρ-=+=a w v u .
附注 〈ⅰ〉这个问题在用“特解法”转化成Laplace 方程的边值问题后,由于区域是圆域,且在边界上取常数值(2
a ),故只可能是常数解2
a ,这是Laplace 方程边值问题所共有的特点,是应予以重视的.这也可从调和函数的极值原理立即推出.
〈ⅱ〉Poisson 方程的边值问题都可以通过“特解法”转化成Laplace 方程边值问题的求解,因而Laplace 方程边值问题的求解是关键.
〈ⅲ〉非圆域情形的Laplace 方程的边值问题,用分离变量法求解,可不必化成极坐标.
例如矩形域: 而边界条件的特点是:一组为齐次边值,而另一组必为非齐次
边值(否则只有零解).齐次边值用来构成特征值问题,而非齐次边值用来确定叠加系数,这是必须注意的. 总之,“特解”的寻求多种多样,具体问题具体分析,切忌死搬硬套. ★亥姆霍兹(Helmholtz)方程在柱坐标系下的变量分离 在柱坐标系下,Helmholtz 方程 03=+∆cu u 变为
01)(12
2222=+∂∂+∂∂+∂∂∂∂cu z u
u u θρρρρρ . (A) 设 ),()(),,(θρθρV z Z z u =,可得
0)(2
2222=++∂∂+∂∂∂∂cZV dz
Z
d V V Z V Z θρρρρρ,