电动葫芦课程设计
plc电动葫芦课程设计
plc电动葫芦课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电动葫芦中的应用。
2. 学生能够掌握电动葫芦的构造、工作原理和操作流程。
3. 学生能够了解并描述电动葫芦安全操作规程及相关电气知识。
技能目标：1. 学生能够独立完成PLC编程，实现对电动葫芦的基本控制。
2. 学生通过实际操作，能够正确、熟练地使用电动葫芦，并处理简单的故障。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的电动葫芦控制电路。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣，激发他们学习先进制造技术的热情。
2. 强化学生的安全意识，树立正确的劳动态度，认识到规范操作的重要性。
3. 培养学生的团队协作能力，通过小组活动，理解合作与交流在解决问题中的价值。
课程性质分析：本课程为高年级工程技术类课程，强调理论联系实际，注重实践操作能力的培养。
学生特点分析：学生具备一定的电学基础和逻辑思维能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合PLC电动葫芦的实际应用，使学生在掌握专业知识的同时，提升实际操作和问题解决能力，确保教学内容的实用性。
通过具体的学习成果分解，为教学设计和评估提供明确的标准。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程：介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用，重点讲解PLC的编程语言和编程方法。
教材章节：第三章“PLC基础”2. 电动葫芦构造与工作原理：详细解析电动葫芦的机械结构、电气控制系统，阐述其工作原理及性能特点。
教材章节：第四章“电动葫芦”3. 电动葫芦操作与维护：教授电动葫芦的正确操作方法、安全操作规程及日常维护保养知识。
教材章节：第五章“电动葫芦的操作与维护”4. PLC在电动葫芦控制中的应用：通过实例分析，讲解PLC在电动葫芦控制电路中的应用，指导学生进行PLC编程实践。
教材章节：第六章“PLC在电动葫芦控制中的应用”5. 实践操作与故障处理：组织学生进行实际操作训练，模拟电动葫芦运行过程中可能出现的故障，教授故障排查和处理方法。
电动葫芦课程设计
电动葫芦课程设计引言钢丝绳电动葫芦以其结构紧凑, 性能优越, 净空尺寸小, 精确定位, 操作舒适，并且安全可靠，广泛应用于工程机械、航空航天、风电、核电、汽车制造、金属加工、造纸行业等领域。
对于传统的钢丝绳电动葫芦，即对于 C 形布置结构的钢丝绳电动葫芦，由于受到起升驱动尺寸限制，其卷筒直径一般在400 mm 左右，起升高度一般在 6 ～ 40 m 之间，其钢丝绳缠绕方式所示。
随着起升高度的增大，钢丝绳需缠绕的圈数越多，从而使卷筒越长，稳定性变差，钢丝绳的排绳和受力就越不好,机加工就会越困难。
而在一些特定场合，如岸边集装箱起重机( 以下简称岸桥) 上所需的检修桥式起重机( 以下简称桥机)，起重量为10 t，起升高度达到63 m。
因此,普通钢丝绳电动葫芦已经无法满足该工况的特殊需求。
1 常规解决方案为满足岸桥上检修桥机大起升高度的需要，起升高度达到63 m，以往的设计大多采用2 台10 t 钢丝绳电动葫芦并联抬吊的形式，其布置方式，钢丝绳缠绕形式。
由于2 台电动葫芦并联抬吊，造成电动葫芦小车的基距增大，从而造成维修起重机的小车工作盲区加大，这就意味着岸桥的整个机房必须加大，进一步造成岸桥的成本增加，而且无法很好地满足检修、维修工作。
双层缠绕钢丝绳电动葫芦设计2.1 设计依据额定起重量：G n =12.5 t ；起升高度：63 m ；起升速度：1 ～ 10 m/min。
左右极限尺寸：左极限735 mm，右极限1 060 mm。
2.2 设备构成该设备与传统钢丝绳电动葫芦相比较，其主要构成部件较为相似，由起升制动电机、起升减速器、卷筒组、定滑轮梁、端梁装置和电控箱等组成。
2.3 双层钢丝绳缠绕系统设计双层钢丝绳缠绕系统主要由卷筒、第一层钢丝绳、第二层钢丝绳、第一层钢丝绳导绳器、第二层钢丝绳导绳器、平衡滑轮、吊钩滑轮等组成。
1）钢丝绳缠绕方式采用单根钢丝绳双层同向缠绕的方式：钢丝绳两端分别固定于卷筒的同一端部，钢丝绳的一端在卷筒上卷绕形成第一层钢丝绳，钢丝绳的另一端在卷筒与第一层钢丝绳上卷绕形成第二层钢丝绳。
5t电葫芦课程设计
5t电葫芦课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电葫芦的基本概念、结构原理及安全操作规程。
2. 学生能掌握电葫芦的主要部件及其功能，了解其工作原理。
3. 学生能了解电葫芦在日常生活中的应用，认识到其重要性。
技能目标：1. 学生能正确操作电葫芦，完成提升和搬运重物的任务。
2. 学生能进行简单的电葫芦故障排查和维护。
3. 学生能运用电葫芦进行实际工程项目的模拟操作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养安全意识，养成在使用电葫芦时严格遵守操作规程的习惯。
2. 学生培养团队协作精神，学会在工程项目中相互配合、共同完成任务。
3. 学生增强对机械设备的兴趣，激发学习相关领域知识的热情。
课程性质：本课程为实践性课程，注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点：五年级学生具备一定的认知能力、动手能力和探究精神，但对电葫芦等专业设备的了解有限。
教学要求：结合学生特点，课程设计要注重启发式教学，引导学生主动参与，确保学生在实践中掌握知识，提高技能，培养正确的情感态度价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电葫芦概述- 了解电葫芦的定义、分类及适用范围。
- 熟悉电葫芦在我国的发展现状及未来趋势。
2. 电葫芦的结构与原理- 学习电葫芦的主要组成部分及其功能。
- 掌握电葫芦的工作原理和操作流程。
3. 电葫芦的安全操作规程- 掌握电葫芦操作前的准备工作及安全检查。
- 学习电葫芦操作过程中应注意的安全事项。
4. 电葫芦的操作与维护- 学习电葫芦的正确操作方法，包括启动、运行、停止等。
- 掌握电葫芦的日常维护保养知识，了解故障排查方法。
5. 电葫芦的应用实例- 分析电葫芦在工程项目、仓储物流等领域的实际应用案例。
- 学习电葫芦在不同场景下的操作技巧和注意事项。
教学内容安排和进度：第1课时：电葫芦概述及发展现状第2课时：电葫芦结构与原理第3课时：电葫芦安全操作规程第4课时：电葫芦操作与维护第5课时：电葫芦应用实例分析与实操练习本教学内容紧密结合课程目标，注重科学性和系统性，结合教材章节内容，旨在帮助学生全面了解电葫芦知识，提高实际操作能力。
课程设计电动葫芦设计
课程设计说明书课程名称：机械综合课程设计设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间：指导教师：班级：学号：姓名：目录1 题目分析 (3)2 设计计算 (3)1)电动机的确定 (3)2）总体设计计算 (4)3 齿轮的设计计算与校核 (6)1）第一对齿轮的设计与校核 (6)2）第二对齿轮的设计与校核 (11)3）第三对齿轮的设计与校核 (15)4 轴的设计与危险轴的校核 (19)5 课程设计总结 (22)6 参考文献 (22)1 题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。
电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。
2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。
3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。
制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。
不同的驱动方式其制动的性能也不相同。
在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多，在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。
盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。
所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。
制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。
我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。
这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。
其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。
2 设计计算1)电动机的确定由公式得：P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kwⅠ与电机Ⅱ与ⅠⅢ与Ⅱ输出轴与Ⅲ筒与输出轴总ηηηηηη==0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98 =0.8857 电动机功率：d p =w p /总η=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数A k =1.4故p ≥1.4d p =1.0537kw电机转速取:n 电=1380r/min由于功能需要，采用锥形转子电机。
代做电葫芦课程设计
代做电葫芦课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电葫芦的基本概念、结构原理和工作原理；2. 学生能够掌握电葫芦的主要部件及其功能；3. 学生能够了解电葫芦在工程实践中的应用。
技能目标：1. 学生能够正确操作电葫芦，完成提升和搬运重物的任务；2. 学生能够根据实际需求，选择合适的电葫芦型号并进行安装；3. 学生能够对电葫芦进行简单的故障排除和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电葫芦操作的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的安全意识，使其在操作电葫芦时能够遵循安全规程；3. 培养学生的团队协作精神，使其在实践操作中能够与他人相互配合、共同完成任务。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，强调操作安全，提高学生的实践技能和综合素养。
通过具体的学习成果分解，使学生在课程学习中获得实际操作经验，为未来的工程实践打下基础。
二、教学内容1. 电葫芦概述- 电葫芦的定义、分类及用途- 电葫芦的发展历程及现状2. 电葫芦的结构与原理- 电葫芦的主要部件及其功能- 电葫芦的工作原理及电路原理3. 电葫芦的操作与使用- 电葫芦的安装、调试与操作方法- 电葫芦的安全操作规程及注意事项- 电葫芦搬运重物的实际操作演练4. 电葫芦的选型与维护- 电葫芦型号的识别与选择- 电葫芦的日常维护与故障排除5. 电葫芦在工程实践中的应用案例- 电葫芦在不同场合的应用案例介绍- 分析案例中电葫芦的作用及优势教学内容安排和进度：第一课时：电葫芦概述、结构与原理第二课时：电葫芦的操作与使用第三课时：电葫芦的选型与维护第四课时：电葫芦在工程实践中的应用案例教学内容与课本关联性：本章节教学内容与物理课本中有关简单机械、电路原理等知识相关，通过实际操作电葫芦，使学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践能力。
电动葫芦课程设计
电动葫芦电气控制设计摘要起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率，如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。
而在起重设备中电动葫芦的应用最为广泛，它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。
本文主要是关于电动葫芦电气控制的设计。
通过对电动葫芦的电气控制设计以及PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
关键词：电动葫芦、电气控制、PLC目录摘要 (1)第1章设计内容 (4)1.1 设计目的 (4)1.2 设计要求 (4)1.2.1 基本要求 (4)1.2.2 提高 (4)1.3 设计任务书 (5)1.3.1 设计任务 (5)1.3.2 时间安排 (6)第2章电气原理设计 (6)2.1 设计原则 (6)2.2 设计过程 (7)2.2.1 电机正反转控制 (7)2.2.2 Y/△启动控制 (8)2.2.3 能耗制动控制 (9)2.2.4 反接制动控制 (10)2.2.5 电气原理图 (11)第3章电气工艺安装 (12)3.1 安装前准备 (12)3.2 元器件的布置及接线 (12)3.2.1 元件的选择 (12)3.2.2 测试 (13)3.2.3控制板安装原则 (13)第四章PLC控制设计 (13)4.1 PLC选型及I/O分配 (14)4.2 绘制梯形图 (14)4.3 PLC程序 (14)4.4 绘制外围接线图 (17)参考文献 (18)第1 章设计内容1.1 设计目的通过电气控制技术的课程设计实践，使学生掌握电气控制系统的设计方法、电器元件的选用、电气控制线路的安装与调试，掌握可编程控制器硬件电路的设计方法，熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法，掌握可编程控制器程序的应用及调试、监控、运行方法，掌握设计资料整理和绘图软件的使用方法。
5.5吨电葫芦课程设计
5.5吨电葫芦课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电葫芦的基本概念、分类及其在工程中的应用。
2. 学生能够掌握5.5吨电葫芦的构造、工作原理及其相关技术参数。
3. 学生能够了解电葫芦操作的安全规程及维护保养方法。
技能目标：1. 学生能够操作5.5吨电葫芦，进行简单的起吊作业。
2. 学生能够根据实际需求，选择合适的电葫芦并进行初步的故障排除。
3. 学生能够运用所学知识，分析并解决电葫芦在工程应用中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电葫芦操作的兴趣，激发他们学习工程技术的热情。
2. 增强学生的安全意识，培养他们在实际操作中严谨、负责的态度。
3. 培养学生团队合作精神，提高他们在工程实践中的沟通与协作能力。
课程性质：本课程属于工程技术类课程，注重实践操作和理论知识相结合。
学生特点：初三学生，具有一定的物理知识和动手能力，对新技术和新设备充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，让学生在实际操作中掌握知识，提高技能。
同时，强调安全意识，培养学生严谨、负责的态度。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，使他们在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电葫芦概述- 电葫芦的定义、分类及应用场景- 电葫芦在我国工程技术领域的发展现状2. 5.5吨电葫芦的构造与工作原理- 电葫芦的主要组成部分及其功能- 5.5吨电葫芦的工作原理及力学原理3. 电葫芦技术参数与选型- 电葫芦的主要技术参数解析- 根据实际需求选择合适的电葫芦4. 电葫芦的操作与安全规程- 电葫芦的操作步骤及注意事项- 电葫芦操作的安全规程及事故预防5. 电葫芦的维护保养与故障排除- 电葫芦的日常维护保养方法- 常见故障现象、原因及排除方法6. 实践操作与案例分析- 实际操作5.5吨电葫芦，进行起吊作业- 分析工程中电葫芦的应用案例，提高学生解决实际问题的能力教学内容安排和进度：第1-2课时：电葫芦概述、构造与工作原理第3-4课时：技术参数与选型、操作与安全规程第5-6课时：维护保养与故障排除、实践操作与案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过生动的语言、形象的比喻和具体的案例，讲解电葫芦的基本概念、构造、工作原理等理论知识。
电动葫芦直尺课程设计
电动葫芦直尺课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动葫芦直尺的基本结构，掌握其工作原理；2. 学生能够描述电动葫芦直尺在工程测量中的应用；3. 学生能掌握电动葫芦直尺的使用方法，包括安装、调试和操作；4. 学生能够运用电动葫芦直尺进行线性测量，并准确读取数据。
技能目标：1. 学生能够独立操作电动葫芦直尺，进行实际测量；2. 学生能够分析测量数据，解决简单的工程测量问题；3. 学生能够对电动葫芦直尺进行基本的维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程测量的兴趣，增强实践操作的自信心；2. 学生树立正确的工程测量观念，认识到测量在工程中的重要性；3. 学生能够遵循测量规范，培养严谨、细致的工作态度；4. 学生在团队合作中，学会相互尊重、沟通与协作。
本课程针对五年级学生设计，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，学生能够掌握电动葫芦直尺的相关知识和操作技能，提高解决实际问题的能力，培养对工程测量的兴趣和严谨的工作态度。
课程目标具体明确，可衡量，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电动葫芦直尺的结构与原理- 介绍电动葫芦直尺的组成部分；- 解释电动葫芦直尺的工作原理；- 分析电动葫芦直尺在工程测量中的应用优势。
2. 电动葫芦直尺的使用与操作- 讲解电动葫芦直尺的安装与调试方法；- 演示电动葫芦直尺的操作步骤；- 强调操作过程中的注意事项及安全规范。
3. 线性测量与数据处理- 掌握线性测量的基本方法；- 学习使用电动葫芦直尺进行线性测量；- 介绍测量数据的记录、整理和分析方法。
4. 电动葫芦直尺的维护与故障排除- 了解电动葫芦直尺的日常维护保养方法；- 学习简单的故障排除技巧；- 强调维护与故障排除在保证测量精度和设备使用寿命方面的重要性。
教学内容依据课程目标，紧密结合教材，保证科学性和系统性。
教学大纲明确，教学内容安排合理，进度适中。
通过本章节的学习，学生能够全面掌握电动葫芦直尺的相关知识和技能，为实际应用打下坚实基础。
电动葫芦设计
3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力
按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力
按标准选用6×37钢丝绳，其直径d＝15.5mm，断面面积 d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝2000MPa，破断拉力 Qs＝178500N。
4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 D0＝ed＝20×15.5＝310 mm 按标准取D0＝300mm。 按式(4-6)，卷筒转速
表4-3 锥形转子异步电动机(ZD型)
注：引自《机械产品目录)第19册，机械工业出版社，1985年。
电机尺寸见 附录表
(二)计算减速器的载荷和作用力 1．计算减速器的载荷 工作时，由于电动葫芦提升机构齿轮减速器承受不稳定循环 变载荷，因此在对零件进行疲劳强度计算时，如果缺乏有关工 作载荷记录的统计资料，对工作载荷类型为中级的电动葫芦， 可以图4-6所示的典型载荷图作为计算依据。 零件在使用寿命以内，实际总工作时数
电动机轴上的最大转矩Tmax为计算依据。电动机轴上的最大转矩
式中： Φ’——过载系数，是电动机最大转矩与JC％值为25％时电动机 额定转矩之比，对电动葫芦，可取φ’＝3.1； Pjc ——JC％值为25％时电动机的额定功率，kW； njc —— JC％值为25％时电动机转速，r／min。
2．分析作用力 为使结构紧凑，电动葫芦齿轮减速器的几根轴一般不采用 平面展开式布置，而是采用如图4-7所示的、轴心为三角形顶点 的布置形式。图中OⅠ(Ⅳ)、OⅡ、OⅢ分别为轴I(Ⅳ)、Ⅱ、Ⅲ的轴 心，因而各轴作用力分析比较复杂。 当各级齿轮中心距aAB、aCD和aEF确定后，即可根据余弦定理 ，由下式求得中心线间的夹角，即
式中 [n]——许用安全系数。对工作类型为中级的电动葫芦， [n]＝5.5；
电动葫芦轨道课程设计
电动葫芦轨道课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动葫芦的基本结构、工作原理及轨道安装的相关知识。
2. 学生能掌握电动葫芦轨道安装的步骤、注意事项及安全操作规范。
3. 学生能了解电动葫芦在工业生产中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，正确安装和调试电动葫芦轨道。
2. 学生能通过实际操作，掌握电动葫芦轨道的检查和维护方法。
3. 学生能在小组合作中，发挥团队协作能力，共同完成轨道安装任务。
情感态度价值观目标：1. 学生能培养对工业设备操作的兴趣，激发学习热情。
2. 学生能认识到安全操作的重要性，增强安全意识。
3. 学生能在实际操作中，体会工匠精神，培养敬业、专注的品质。
4. 学生能在小组合作中，学会尊重他人，提高沟通与协作能力。
本课程针对初中年级学生，结合电动葫芦轨道的安装与操作，注重理论与实践相结合。
课程旨在帮助学生掌握电动葫芦轨道相关知识，培养实际操作技能，同时注重培养学生的安全意识、团队协作能力和敬业精神。
通过本课程的学习，使学生能够更好地适应未来工业生产领域的需求。
二、教学内容1. 电动葫芦的基本结构：介绍电动葫芦的组成部分，包括电动机、减速器、钢丝绳、吊钩、限位器等。
教材章节：第二章第一节2. 电动葫芦工作原理：讲解电动葫芦如何通过电动机、减速器等部件实现重物的起吊、移动。
教材章节：第二章第二节3. 轨道安装步骤及注意事项：详细讲解电动葫芦轨道的安装流程、安装方法以及安装过程中的注意事项。
教材章节：第三章第一节4. 安全操作规范：强调电动葫芦操作过程中的安全事项，包括操作前的检查、操作中的注意事项以及紧急情况的处理。
教材章节：第三章第二节5. 电动葫芦轨道的检查与维护：介绍轨道的日常检查、维护方法，确保设备正常运行。
教材章节：第四章6. 实践操作：组织学生进行电动葫芦轨道安装、操作练习，巩固所学知识，提高实际操作能力。
教材章节：第五章本教学内容根据课程目标，结合教材章节进行组织，保证教学内容的科学性和系统性。
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#######大学##学院毕业设计电动葫芦的PLC系统控制2009 届电气工程系专业电气工程自动化学号#########学生姓名 #######指导教师 ########完成日期2011年12月27日摘要随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电器对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。
而PLC的引入使得电器控制变得简单方便，智能可靠。
本文主要介绍电动葫芦的PLC控制系统。
电动葫芦，又叫电动提升机,广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运。
它的的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机M1、减速箱、钢丝卷铜等组成。
提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。
水平移动装置由电动机M2、减速箱、导轮、“工”字梁等组成。
平移电动机M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
我设计的题目是“电动葫芦PLC控制系统设计”，此次设计主要内容包括:电动葫芦的工作过程分析、梯形图、指令表、接线图、电气原理图及情况说明。
对于其中的不足和错误，希望老师提供宝贵意见和建议。
关键词：电动葫芦，电动提升机，PLC目录摘要.......................................................................................一．课题背景 (1)1．课题背景 (1)2．研究目的和意义 (1)3．本文的主要工作 (1)二．已知情况、控制要求 (2)1．已知情况 (2)2．控制要求 (2)三．工作原理分析 (3)四．程序设计及调试 (4)1．PLC的选型及I/0分配 (4)2．梯形图、指令表及编程元件明细表 (4)五．电气设计 (7)1．PLC外部接线原理图 (7)2．电动葫芦电气控制原理图 (8)六．安装、接线、及系统联合测试 (9)七．尚存在的问题及方案建议 (9)八．课程设计总结 (10)九．致谢 (11)十.参考文献 (12)电动葫芦PLC控制一.课题背景1.课题背景在生产实践中，我们越来越依赖流水作业。
对于轻工业，流水线发展非常迅速，一般的可以用传送带来完成。
但对于重工业生产，大批量物资需要生产、搬运，利用传送带传送工件不太实用。
为了提高劳动效率、改善劳动条件，轻型起重设备电动葫芦用途广泛、深受欢迎。
它是将电动机、减速器、卷筒、制动器和运行小车等紧凑地合为一体的起重机械，具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，零部件通用程度大，互换性强，起重能力高，维护方便等特点。
因此它被广泛应用于工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等场所的搬移、起吊、装卸。
2.研究目的及意义研究目的：实现电动葫芦（电动提升机）的PLC控制。
意义：改善原先费时费力的工作方式，实现机械工业自动化。
3.本文的主要工作针对任务书要求进行分析，研究，根据我们所学的《电器控制与PLC》将电动葫芦的控制程序实行的任务进行分析，编译程序并将调试过程进行说明。
二.已知情况、控制要求1.已知情况电动葫芦的执行机构主要是由提升机构和水平移动装置组成。
提升机构由锥形电动机M1，减速器，钢丝卷铜等组成。
提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷铜，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。
平移电动机M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
2.控制要求（1）提升和下放控制当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。
当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。
要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。
当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。
SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，YB抱闸，电动机M1停止。
（2）水平移动控制M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。
三.工作原理分析本程序通过对两个电动机的正反转控制，实现电动葫芦的上升、下降、水平左、右移。
首先先设计一个电机的正反转控制，实现电动葫芦的上升、下降，再用上限开关保证提升、下降无误，然后进行互锁设置，设置保护电路。
再设计另一个电机的正反转控制，实现电动葫芦的左、右移动，用左、右限位开关保证左、右移动无误，然后进行互锁设置，设置保护电路。
最后设计的是抱闸，当电动机都停止时，防止电动葫芦因失电继续工作，YB 进行抱闸。
四.程序设计及调试1.PLC选型及I/O分配根据设计要求、控制要求，选定PLC的型号为：QSPLCS-B2，它是我国浙江求是科技有限公司生产的PLC(与三菱FX2N系列兼容)，拥有14路输入、18路(继电器)输出，而本例实际只需要7路输入、5路输出，输入输出留有很大余量，完全满足要求。
I/O分配如下输入：上升按钮SB1：X001 下降按钮SB2：X002前移按钮SB3：X003 后移按钮SB4：X004上限位按钮SQ1：X005 前限位按钮SQ3：X006后限位按钮SQ4：X007输出：上升KM1：Y001 下降KM2：Y002前移KM3： Y003 后移KM4：Y004YB抱闸： Y0052.梯形图、指令表及编程元件明细表梯形图由梯形图得到指令表0 LD X0011ANI X0022ANI X0053ANI Y0024OUT Y0015LDI X0016AND X0027ANI Y0018OUT Y0029LD X00310ANI X00411ANI X00612ANI Y00413OUT Y00314LD X00415ANI X00316ANI X00717ANI Y00318OUT Y00419LDI Y00120LDI Y00221LDI Y00322LDI Y00423OUT Y00524END本程序中所用到的PLC内部的编程元件及其作用如表1所示。
表1. PLC编程元件明细表五.电气设计1.PLC外部接线原理图PLC外部接线原理图如图所示。
PLC外部接线原理图2.电动葫芦电气控制原理图电动葫芦PLC控制系统电气接线原理图六.安装、接线、及系统联合测试根据设计题目要求完成梯形图和外部接线图的设计。
然后根据自己的设计，利用实验箱上舞台灯光控制板完成元件安装接线，输入已设计完的梯形图程序进行调试，监控各元件工作情况，参考原理图进行联合测试。
如果不能满足要求实现预期目的，则需再检查接线与设计，直到满足要求为止。
七.尚存在的问题及方案建议本设计方案虽然设计简约，考虑面广，满足设计任务书要求，但至少存在以下问题尚未解决：电路保护问题：在设计过程中，为了简化操作过程，对PLC未加保护热继电器，这样的电路存在安全隐患，容易造成危险。
建议采取以下方案解决：对于过载保护问题，应加继电器来解决。
八.课程设计总结通过整个学期对电器控制与PLC的学习、实验，以及这几天小学期课程实践的实践，我对PLC有了更深的认识，对程序的调试运行步骤也更为熟悉，使平时学习的理论与实践很好的结合起来。
还有，课程设计弥补了我平时学习理论知识的不足之处，使得我对理论的掌握更加熟练。
在平时的实验中，我们都是基本上都是套用实验指导书上现成的程序，没有真正的编程能力，而通过课程设计对电动葫芦程序的编程与调试过程，我的PLC 编程能力以及调试能力有了大步提高，对将来更好的工作实践打下了良好基础。
虽然如此，我们还离我们的理想目标相差甚远，希望在以后的学习中继续努力，不断提高。
九.致谢通过这次“电动葫芦PLC控制设计”的课程设计，我对PLC的认识有了更新更深更系统全面的了解，还从实际出发将所学知识与现实生活紧密联系起来。
这样的实践方式使我们把只能在课本上学到的知识融会贯通，多方面进行思考。
既锻炼了我们的动手能力又加强了知识的巩固。
通过这次实验设计我学到了很多很多课堂上不能学到的东西，在王老师以及各位老师的帮助下我顺利完成了我的题目设计要求，在此，谢谢各位老师的帮助。
同时还借助互联网，搜索相关信息，还有在同学们的帮助下，我完成了本次课程设计。
最后，再次感谢各位老师及同学的帮助，谢谢你们！十.参考文献[1]电器与可编程控制器应用技术，邓则名程良伦谢光汉编，广东工业大学[2]三菱及西门子PLC资料，来自工控网[3]常斗南等编.可编程控制器原理.应用.实验.北京：机械工业出版社，1998[4] 电动葫芦简介相关网站[5]###老师课堂课件[6]PLC实验设计论坛。