《机电能量转换》第一次作业上海交大网络教育学院作业
2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第一次在线作业参考答案
2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第一次在线
作业参考答案
中国石油大学北京网络学院
机电传动控制-第一次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩
B、加速转矩
C、减速转矩
D、动态转矩
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分）机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速
B、加速
C、匀速
D、停止
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速。
西南大学网络学院20年春季[0938]《机电一体化系统设计》在线作业辅导标准答案
![西南大学网络学院20年春季[0938]《机电一体化系统设计》在线作业辅导标准答案](https://img.taocdn.com/s3/m/6adb62a37375a417876f8f79.png)
1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ).数控机床.工业机器人.顺序控制系统.伺服系统2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) .2051.单片机.PLC.DSP3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
.能源部分.测试传感部分.驱动部分.执行机构4、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（）.线性度.精确度.零漂.分辨率5、步进电机一般用于（）控制系统中。
.开环.前馈.半闭环.闭环6、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
.零接口.智能接口.被动接口.主动接口7、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）.3°.6°. 1.5°.0.75°8、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（）.20mm.10mm.100mm.0.1mm9、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而.脉冲的正负.脉冲的宽度.脉冲的频率.其他参数10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
.执行机构.能源部分.驱动部分.测试传感部分11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）. E. 系杆.中心轮.行星轮.B和C12、直流测速发电机输出的是与转速（）. F. 成反比的直流电压.成反比的交流电压.成正比的直流电压.成正比的交流电压13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ). A. 在一定级数内有关.无关.有关.在一定级数内无关14、差动变压器式电感传感器属于（）.可变磁阻式.自感型.涡流式.互感型15、下列属于变磁阻电动机的是（）.交流感应电动机.永磁同步电动机.直流电动机.步进电动机16、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ). D. 内循环反向器式.内循环插管式.内、外双循环.外循环反向器式17、静态刚度属于传感器的()。
机电能量转换第一次作业
作业（一）第一章变压器的工作原理1 — 一台单相双绕组变压器，额定容量 S N = 250 kV A ，额定电压U IN / U 2N = 10 /0.4 kV ,试求一次、二次侧的额定电流。
解：根据单相变压器额定容量和额定电压， 额定电流之间的关系可得9N = U 1N * I 1N =U 2N * I 2N1 H3 一台三相变压器， 额定容量 S N = 5000 kVA ，额定电压 U 1N / U 2N = 10 / 6. 3kV ,Y , d 联结（即Y/ △联结），试求：（1） 一次、二次侧的额定电流；（2） 一次、二次侧的额定相电压和相电流。
解：（1）根据三相变压器额定容量和额定电压，额定电流之间的关系 可得即 V3U1N*I 1N=SNI 1N =~=爪 Q 288.68AV 3U 1N V 3?10⑵因为是Y 连接，所以U 2N? =U 2N =6.3KVI 2N?弋=45VT Q 264.55A第二章变压器的运行分析2-1 一台单相变压器在铁心叠装时，由于硅钢片剪裁不当，叠装时接缝处留有较大的 缝隙，那么此台变压器的空载电流将 ____________________ 2 ______ 。
（选填：①减少；②增加；③不变）U1N * I 1N =S NI1NS N _250 U 1N 10=25AU2N * I 2N =S N_ S N _2502N =U 2N =0.4=625A SN =V 3U 〔N I1N =V 3U ?NI2NV 3U 2N *I 2N =SNS N _ 5000V 3U 2N V 3?6.3〜458.22AU1N ? =U J =V 3®7KV11N? =I 1N =288.68A2-5磁路线性的甲乙两台单相变压器，U1N / U2N = 220 /110 V, 一次侧匝数相等（漏阻抗不计，且激磁阻抗角相等），当一次侧分别接在220 V电源上，测得的空载电流甲台为0.4 A ,乙台为0. 1 A，则其空载激磁阻抗甲台为_______ 550 _____ Q ,乙台为—2200 _______ Q。
机电一体化F在线作业答案
机电一体化-在线作业_F 用户名：W530258141001最终成绩：70.0一单项选择题1.机械式磁阻式电气式电磁式本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：电气式知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件2.直流变交流交流变直流直流变直流交流变交流本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：直流变交流知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
逆变器是将( )的电路。
3.电压控制 电流控制磁场控制力矩控制本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： 电压控制知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件4.画线 切割插补 自动本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 插补知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计5.采样保持器对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。
在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）进行转换。
但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装转矩放大 配凑脉冲当量由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的使系统的稳定性变好 使系统的稳定性变差增大系统的误差 减小系统的误差提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（ ）。
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。
FALSE TRUE本题分值： 5.0感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位TRUEFALSE本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答： FALSE知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计。
华工网络教育电机学随堂练习答案
第一篇直流电机1. 在直流发电机中，电刷顺着电枢旋转方向移动一角度后，负载时，（C ）A 只有直轴电枢反应磁势。
B 只有交轴电枢反应磁势。
C 直轴和交轴电枢反应磁势都有，而且直轴电枢反应为去磁性质。
D 直轴和交轴电枢反应磁势都有，而且直轴电枢反应为助磁性质。
2. 单波绕组的并联支路数应等于（A ）A 2B 极对数pC 极数2pD 换向片数k3. 电磁转矩应等于（B ）A CeΦnB CTΦIaC P2/ΩD CeKfIfIa3. 电磁转矩应等于（B ）A CeΦnB CTΦIaC P2/ΩD CeKfIfIa4. 他励发电机外特性是指转速恒定且（A ）A 励磁电流恒定时，发电机端电压与线路电流之间的关系。
B 发电机端电压恒定时，励磁电流与线路电流之间的关系。
C 发电机线路电流恒定时，发电机端电压与励磁电流之间的关系。
D 发电机端电压恒定时，励磁电压与线路电流之间的关系。
5. 他励发电机的调整特性是（B ）A 下垂B 上翘C 水平D 没准6. 下列说法错误的是（C ）A 直流电动机制动的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
B 直流电动机起动的方法有直接起动、电枢回路串电阻起动和降压起动。
C 串励电动机允许空载运行。
D 串励电动机的优点是有较大的起动转矩和过载能力。
7. 电磁功率应等于（A）A Ea IaB P1+p0C P2-p0D T2 Ω8. 单叠绕组的并联支路数应等于（C ）A 2B 极对数pC 极数2pD 换向片数k9. 感应电动势应等于（A ）A CeΦnB CTΦIaC P2 /IaD CTKfIfIa10. 对于能耗制动来说，下列说法错误的是（A ）A能量回馈到电网。
B电机内仍有主磁场。
C电机变成他励发电机。
D电磁转矩为制动性转矩。
11. 直流电机的励磁方式有（ABCD ）。
A 他励B 并励C 串励D 复励12. 直流电机的换向片数等于（BC ）。
A 极数B 线圈数C 虚槽数D 实槽数13. 用虚槽数计算的节距有（ABD ）。
上海交通大学继续教育学院(网络教育)2016春拟上报毕业生名单
计算机科学与技术
七莘路
计算机科学与技术
澳门路
计算机科学与技术
金山
会计学
嘉定
计算机科学与技术
江苏路
会计学
七莘路
会计学
江苏路
计算机科学与技术
川沙
船舶技术
崇明竖河
船舶技术
崇明竖河
会计学
澳门路
船舶与海洋工程(轮机工程) 金桥
计算机科学与技术
闵行
会计学
交大
金桥 船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造)
机械设计制造及其自动化(机电一体化)
计算机科学与技术
杭州
机械设计制造及其自动化(机电一体化)
金桥
机械设计制造及其自动化(机电一体化)
松江
会计学
七莘路
船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造) 崇明竖河
船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造) 崇明竖河
船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造) 崇明竖河
会计学
川沙
金融学
青浦
金融学
浦东南路
713101462004 713101522011 713101092002 713109242002 710101042050 713109462001 713109042015 713101302011 713120292003 713120292002 713109332001 711162410028 712101390003 713109010059 713161410026 713140110002 713101520012 713168250002 713161530006 713168390004 713101030028 710968160002 713161420013 713101410006 713161420027 713101350003 713109570001 713101490014 713101490005 713161420016 713161420022 713109010022 713108520007 713101180001 713101490004 713161100003 713168520005 713161250001 713101160002 713140410008 713140170004 713109460002 713161290015 713161050003 713161290008 713109030027 713108180002 713108030005 711162420009 710901170009 710901040120 712901490006 713109040016 713109490024 713109010029
上海交大网络教育-《流体力学》-第一次作业
第一次作业作业要求：1）计算题需列出相关的计算公式，步骤需尽量详细、清晰2）独立完成，并在规定时间内上传递交（不交或迟交作业会影响平时成绩）简答题：1）与固体相比，流体的易变形性有哪些特点？答：流体的易变性是流体的决定性宏观力学特征，它决定了流体的各种力学行为。
主要有以下特征：在受到剪力持续作用时，固体的变形一般是微小的或有限的，但流体却能产生很大的甚至无限大的变形；固体内的切应力由剪切变形量决定，而流体内的切应力与变形量无关，由变形速度决定；当剪力停止作用时，固体变性能恢复或部分恢复，流体则不作任何恢复；任意改变均质流体元排列次序,不影响它的宏观物理性质; 任意改变固体元的排列无疑将彻底破坏它；固体重量引起的压强只沿重力方向传递,垂直于重力方向的压强一般很小或为零；流体平衡时压强可等值地向各个方向传递，压强可垂直作用于任何方位的平面上；固体表面之间的摩擦是滑动摩擦,摩擦力与固体表面状况有关；流体与固体表面可实现分子量级的接触，达到表面不滑移；流体流动时，内部可形成超乎想象的复杂结构；固体受力时，内部结构变化相对简单。
2）简述牛顿粘性定律，并写出粘性切应力与切应变的关系式。
答：流体两部分由于缺乏润滑而引起的阻力，同这两部分彼此分开的速度成正比，称为牛顿粘性定律。
粘性切应力与切应变的关系式：τy x=μ*（dγ/d t）=μγμ称为动力粘度，简称粘度，由液体性质决定。
γ称为角变形速率或剪切变形速率，简称切变率。
3）何为流体迹线、流线、脉线？答：迹线是流体质点的运动轨迹。
在流场中对某一流体质点作标记, 将其在不同时刻所在的位置点连成线就是该流体质点的迹线。
迹线是流场中实际存在的线。
具有持续性, 随时间的增长, 迹线不断延伸。
流线是指示某一时刻流场中各点的速度矢量方向的假想曲线, 定义为任意一点的切线方向与该点的速度矢量方向一致的瞬时矢量切线。
流线是瞬时线。
脉线是相继通过某固定点的流体质点连成的线。
在定常流中脉线的形状不变, 与流线、迹线重合, 因此常用它来代表流线。
上海交大网络教育-现代管理学试卷及答案(完整版)
一、名字解释1、结构性维度:描述组织的内部特征状态的参数。
2、关联性维度:反映整个组织特征状态的参数.3、管理幅度：是指一个管理者直接领导的下级人数，即一个管理部门所控制的规模.4、决策方式：决策者在决策制定过程中组合运用各种资源的方式。
5、决策树:将决策过程各个阶段之间的逻辑结构回程一张树形图，称之决策树。
6、管理方格图：是一张纵轴和横轴各9等分的方格图，纵轴表示企业领导者对人的关心程度，横轴表示企业领导者对业绩的关心程度.7、网络计划方法：网络计划方法是把一个工程项目分解成若干作业（或称活动），然后根据作业的先后顺序、逻辑关系进行统筹安排,合理规划，分别轻重缓急，从而对项目整体进行控制和调节，更好地监控项目的进度，发现可能的瓶颈环节,以及必要时调度资源确保项目按计划进行。
8、前馈控制：是指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势,正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施.9、反馈控制：反馈控制就是通过信息测定实际与标准的误差，对实际进展采取措施加以调整的活动。
10、企业文化：企业文化,或称组织文化,是一个组织由其价值观、信念、仪式、符号、处事方式等组成的其特有的文化形象。
11、经济人假设：“经济人”假设把人的一切行为都看成是为了最大限度地满足自身的经济利益，工作就是为了获得报酬。
12、影响力：领导是一种影响力，是对人们施加影响的艺术或过程，从而使人们情愿地、真心地为实现组织或群体的目标而努力。
13、权力：（权利:在组织中，通过一定的程序赋予某个人的资源支配能力)14、矩阵结构组织：在一个机构的机能式组织型态下,因某种特别任务需求,另外成立专案小组负责，此专案小组与原组织配合，在形态上有行列交叉之式，即为矩阵式组织。
15、网络结构组织:是一种“外部化"的组织结构，它只有很小的中心组织，并依靠其他组织以合同为基础进行制造、销售等等业务二、单选1、你认为管理是：管理自己和他人2、你认为管理学是：科学与艺术3、你认为科学管理之父是：泰勒4、强制惩罚和金钱奖励措施是基于那种人性假设：经济人5、专业技能是那个组织层次最强调的管理技能：基层管理6、管理跨度与管理层次之间有什么关系：反向关系7、下列那种知识可以用于信息化：可编码的知识8、只是管理的最高层次是：塑造学习型组织9、下列哪项不属于决策方式体系：发现问题的方式10、下列哪项不是中国文化在决策上的体现：决策个人主义11、下列哪项不是决策判断标准：外部性12、下列哪项不是命令有效执行的要素：催促13、下列哪项不属于计划的层次：命令14、哪项不是关键路线的正确表述:活动最早开始时间与最迟结束时间相同的那条路线15、以下那种观点是正确的：领导现象就是一种追随关系三、多选题1、古典管理理论主要包括哪些理论? 泰罗的“科学管理理论"、法约尔的“一般管理理论”、韦伯的“组织理论”2、受管幅度和组织层次相互关系影响的组织结构有那些？高耸式结构、扁平化结构3、布莱克和穆顿把管理中领导者的行为概括为什么？他们的理论就是管理方格理论，把领导者对人的关心和对工作的关心结合起来，按照对人的关心程度的不同和对工作的关心程度的不同，组合成了81种不同的领导方式,并用一些方格来表示这些不同的领导方式，还分析了什么是最有效的领导方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
作 业 （一）
第一章 变压器的工作原理
1–2 一台单相双绕组变压器， 额定容量 S N = 250 kVA ，额定电压U 1N / U 2N = 10 / kV ，试求一次、二次侧的额定电流。
解：∵N N N I U S = ∴A U S I N N N 201025011===; A U S I N N N 6254.025022===
1–3 一台三相变压器， 额定容量S N = 5000 kVA ，额定电压U 1N / U 2N = 10 / ，Y ，d 联结（即Y/Δ联结），试求：
（1）一次、二次侧的额定电流； 解：∵三相变压器N N N I U S 3=
∴A U S I N
N N 68.2881035000311=⨯== 同理：A U S I N N
N 21.4583.635000322=⨯=
= （2）一次、二次侧的额定相电压和相电流。
解：一次侧Y 型连接 额定相电压 KV U U N
N 77.53
10311===φ 一次侧额定相电流 A I I N N 68.28811==φ
二次侧△连接 额定相电压 KV U U N N 3.622==φ
二次侧额定相电流 A I I N N 55.2643
21.458322===
φ 第二章 变压器的运行分析
2–1 一台单相变压器在铁心叠装时，由于硅钢片剪裁不当，叠装时接缝处留有较大的缝隙，那么此台变压器的空载电流将 ② 增加 。
( 选填: ① 减少；② 增加；③ 不变)
2–5 磁路线性的甲乙两台单相变压器， U 1N ／U 2N = 220／110 V, 一次侧匝数相等（漏阻抗不计，且激磁阻抗角相等），当一次侧分别接在 220 V 电源上，测得的空载电流甲台为0.4 A ， 乙台为0.1 A ，则其空载激磁阻抗甲台为 550 Ω, 乙台为 2200 Ω。
今将两变压器原边顺极性串联后接在440 V 的电源上, 二次侧空载, 这时甲台变压器的 一次 侧 电 压 为 88 V, 二次侧电压为 44 V ；乙台变压器一次侧电压为 352 V, 二次侧电压为 176 V 。
2–18 一台单相变压器，额定电压为 U 1N ／U 2N ＝ 1100／229 V ， 略去励磁电阻 r m , r 1 = Ω，x 1σ = Ω， r 2 = Ω，x 2σ = Ω，x m = 220Ω，当二次侧电压为额定值、电流I 2 = 100 A 、cos φ2 = （滞后）时，求一次侧电流 I 1 及一次侧电压 U 1。
解：
︒-∠=︒-∠-︒∠=-=∴︒∠=︒∠=+=︒
∠=-+⨯+-=︒∠-+⨯︒-∠-=-+-=∴︒-∠==︒
=∴=︒∠=︒∠=Ω
=+=+=Ω
=+=+==⨯===⨯==
Ω
=⨯==Ω
=⨯======9.5923.241.53818.2041.9003.5'41.9003.522041.18095.111541.18095.1115887.1099)769.0096.0()648.165.12(0887.1099)769.0096.0(1.53818.20')(1.53818.20''1.536.0cos 0887.10990''769.0369.04.0'096.0046.005.0'887.1099229803.4'818.20100803
.411'369.0016.0803.4'046.0002.0803.4'803.4229
11002112
212
2222
221212222222222222121I I I j
jx r U I j j j U jx r I U I I U U x x x r r r V kU U A I k I x k x r k r U U N N k m m m m k k k k N N &&&&&&&&Θ&φφσσσσ令
2–22 一台三相变压器，Y/Δ-11联接，S N = 9000 kVA ，U 1N ／U 2N ＝18 / 6 kV ，空载 及短路试验数据如表2-3所示。
表2-3
试求超载25％且COS φ2 = （滞后）时电压变化率ΔU 及效率η。
解：答：A U S I N N
W 68.2881018310900033311=⨯⨯⨯==
短路试验Ω==Ω==
05.09.0211N K K N
K K I P r I U Z
则：W
I P Z K N KN K K
K 12500r 38986.0r x 2
122==Ω
=-= 所以电压变化率()()%
2%1003
10
186.08986.08.005.068.28825.1%10022311=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=⨯+=∆N K K N U SIN x COS r I U ϕϕβ
效率%
68.9912500
25.190008.010900025.11250025.19000-12-12322空2=⨯++⨯⨯⨯⨯+=+++=KN
N KN N P P COS S P P βϕββη 第三章 三相变压器
补充题1 如下图所示，有 Y,d 11 和 Y, d 3 甲乙两台不同连接组别、相同变比的变压器，试将乙台正确接到电网上。
3-2 对于三相变压器，允许通过三相平顶波形主磁通的磁路系统是②三相组式变压器 。
（选填：① 三相心式变压器；② 三相组式变压器）
3-3 消除三相心式变压器中的三次谐波磁通的主要方法是② 采用Ｙ／△联接；③ 采用△／△联接 。
（选填：① 采用Ｙ／Ｙ联接；② 采用Ｙ／△联接；③ 采用△／△联接）
注：作业编号为教材《电机学》书中的习题编号，该书中有参考答案。