GPS车辆监控系统软件架构设计
基于GPS车辆定位导航系统设计与实现

基于GPS车辆定位导航系统设计与实现第一章:绪论随着国民经济的快速发展,汽车已经成为我们生活中必不可少的一部分,而车辆定位导航系统也随之成为了现代车辆上必备的功能之一。
车辆定位导航系统不仅可以帮助司机快速准确地确定自己的位置,还可以提供路线规划、疲劳驾驶提示、实时交通信息等功能,大大提高了驾驶安全性和行驶效率。
本论文将基于GPS车辆定位导航系统的设计与实现进行研究,旨在探索一套高可靠性、高精度、高实用性的车辆定位导航系统解决方案。
第二章:GPS车辆定位技术本章将主要探讨GPS车辆定位技术的原理和技术特点。
首先介绍GPS的基本组成和工作原理,然后详细阐述GPS定位算法及其实现方式,包括单点定位和差分定位两种方法。
最后介绍GPS的精度和误差来源,并分析当前GPS定位技术面临的挑战和发展方向。
第三章:车辆定位导航系统需求分析基于GPS车辆定位技术,本章将分析车辆定位导航系统的功能需求和性能指标。
首先,对车辆定位导航系统的功能进行分解,并列出具体的功能点和对应的实现方式。
然后,根据车辆定位导航系统的使用场景和操作特点,按照易用性、可靠性、精度、响应速度等性能指标进行评估,并提出设计和实现的具体要求。
第四章:GPS车辆定位导航系统设计与实现本章将介绍基于GPS车辆定位技术的导航系统的设计和实现方案。
首先,介绍系统的总体设计思路和流程图;然后,对系统的各个模块进行详细描述,包括GPS数据采集模块、数据处理与分析模块、路径规划和导航模块、地图显示和信息推送模块等。
最后,对系统的运行效果进行测试和评估,验证系统的可靠性和实用性。
第五章:总结与展望本章将对本论文的研究结果进行总结,并展望GPS车辆定位导航系统在未来的发展前景。
首先,总结研究成果和贡献,并指出存在的问题和不足之处;其次,探讨GPS车辆定位导航技术的发展趋势和挑战,分析未来的发展前景和应用领域;最后,提出一些改进和完善的建议,为下一阶段的研究提供参考和借鉴。
道路车辆管理监控系统结构

道路车辆管理监控系统结构
道路车辆管理监控系统结构
1 道路车辆管理监控系统物理示意图
由于整个道路车辆管理监控系统主要抓取车辆作为车辆的特征,故前端数据采集和收费站通道的照明采用LED射灯光源作为辅助光源,在夜间进行车辆信息的采集。
由于在建设过程中道路车辆管理监控系统的物理需求是一样的,可以设计成一样的系统使用,如系统的物理示意图如下:
道路车辆管理监控系统按照物理位置可以分为三部分即前端车辆信息采集系统、收费站通道车系统、违章处罚点系统,外加高速支队的远程布控和报警系统。
2 前端车辆信息采集系统结构
前端车辆信息采集系统是一个综合系统,包括在高速公路上的地感线圈、F立杆、4个摄像机、防护罩、自动光圈镜头、计算机控制主机、UPS电源、光端机、接地系统、避雷系统、一体化球形摄像机等硬件设备,道路车辆管理监控软件有操作系统、车牌自动识别软件、通讯传输软件组成。
车辆经过第一个线圈时,系统抓拍车辆的全景,当车辆行驶到第二个线圈时,抓拍后面的牌照,每幅照片经过车牌自动识别系统,识别车牌号码。
道路车辆管理监控系统通过经过二个线圈的时间计算车辆速度,通过光纤传输到交警执法点的数据中心进行处理。
图像监控就是把球形摄像机的图像信号和控制信号直接接入光端机,利用复合光端机把视频图像传送到交警执法点。
前端车辆信息采集系统的结构示意图如下(不包括图像监控):。
基于GPS技术的车辆监测管理系统的构建

冶 金 动 力
18 0
ME I TA . LUR CA P GI L OWE R
2 l ̄第 5 oo 期 总 第 1 1期 4
图 2 系统 逻辑 结 构 图
WE 方 式使 用 , 有 授 权 的科 室 、 间 ( ) 户 都 B 所 车 队 用
( )C卡处 理 系 统采 用 CS程序 结构 ,车 载设 5I /
【 中图分类号】U 9 45
【 文献标识码】B
【 文章编号】10-74 00 5 00 -4 06 66 ( 1) — 160 2 0
Esa ihm e f Ve il o io a g m e S se s d t bl s nt o h ce M n t r M na e nt y t m Ba e
可根据权限编辑和查看相关信息。 () 1硬件配置 通 讯 服 务 器 及 E P 服 务 器 : P rHat R H Po n
备采集并记录在每个司机 的 I c卡数据 ( 自动采集 是 和传输数据的一种备份 ) 通过系统 F P r 服务器上传 人 中心数 据库 服务器 , 在 E P系统 中查询 。 数据 R
1 车辆监测管理 系统的开发背景
随着 马钢 的不 断发展 , 客货 车辆 日益增 多 . 而处
在 经验型 、 水平层 面上 的原有 的电话 调度手 段 , 低 不
() 力浪 费现象 严重 。 2运 各 司机单 体 出车后 即成 不受控 状态 。不能根据
实际情 况进行 动态 调整 , 成 了运力 的浪费 。 造
的原则 ,以便根 据业务 的 变更 发展 能 够进 行二 次 开
定位设备( V )A L设备接受 G S A L ,V P 卫星信号并根 据 G S的定 位原 理 完成 对 车辆 的 自动定 位 :V P A L上 的通信单元完成信息 的接受和发送 ; 同时 A L V 设备 可以与车辆的各种设备互联 ,对车辆进行营运和防 盗、 防劫 监 控 。定 位 跟踪 信 息和通 讯 信息通过 G R PS 公 网的短消息信道和语音信道或 G R 资料信道传 PS 输, 在监视终端采用地理信息技术 ( I) GS 把监控 目 标 显 示在 可视 化 的数 字地 图上 ,并通 过管 理软件 实现 对车辆的各种监控手段 ,并记录所有运行和消耗数 据。 系统硬件架构主要 由 G S I 数据库与业务数据库 服务器 、 通讯服务器 、 I 系统维护工作站、 GS 监控调 度中心、 队调度站及车载终端构成( 各 如图 1。 )
GPS运输车辆管理系统方案解析

架 构 , 包 含 建 立 多 级 客 户 分 中 心 功
能 。 系 统 以 中 国 移 动 GP 网 络 作 RS
件货 要 送 , 问司 机在 什 么地 方 ,
后的现 状 ,达到 货主
“ 服 务 质 高
司 机 说 快 到 公 司 仓 库 了 , 于 是 小 丽
量 、 严 格 的 准 时 率 、 极 小 的 货 损 率 、 较 低 的 物 流 成 本 ” 的 要 求 ? 如
如 何 最 大 程 度 的 利 用 运 力 资 源 提 高
机 的 报 销 款 , 邮 费 这 么 高 , 是 不 是
有 猫 腻 , 但 是 他 没 有 证 据 证 明 司 机
整体 业务 运营效 率?
( 3)数 据 传 输 网 络 : ( 4)调 度 管
作 假 , 但 这 个 费 用 的 确 太 高 了 ,长
组 网方 案
警 告 到 ,如 果 再 这 样 下 去 ,业 务 不 给 王 总 做 了 。 王 总 问 调 度 中 心 ,调 度 中 心 说 每 次 都 是 打 电话 调 度 司 机 , 但 最 近 交 警 查 的 比较 严 , 司 机
在 行 车 过 程 中 不 敢 接 电话 , 因 此 ,
完 善 的 GP 车 辆 管 理 系 统 , 实 现 车 S 辆 运 输 过 程 中 的 透 明 化 管 理 。 本 方
案 中 所 提 到 的 系 统 采 用 B S 主 的 /为
求助 及时进 行反 应。 如 何 改 善 物 流 管 理 方 式 较 为 落
他 的 电 话 , 而 中 山 路 的 B 户 也 有 客
户 的 一 件 货 , 于 是 就 驱 车 返 回 公 司 , 快 到 公 司 仓 库 的 时 候 ,调 度 员 小 丽 给 司 机 打 来 电话 说 一 直 打 不 通
出租车GPS定位系统技术方案

GPS定位误差来源
大气因素:电离层和对流层 对信号传播的影响导致的误 差
多路径效应:由于信号反射 和折射引起的定位误差
卫星时钟误差:卫星时钟与 地面接收器时钟之间的差异
引起的误差
卫星轨道误差:卫星轨道参 数不准确导致的定位误差
差分GPS定位技术
差分GPS定位技术原理 差分GFra bibliotekS定位技术分类 差分GPS定位技术应用场景 差分GPS定位技术优势与局限性
测试环境与设备
测试环境:真实的出租 车运营环境,包括城市 道路、高速公路、隧道 等多种路况
测试设备:高性能GPS 接收器、数据采集与分 析软件、交通信号灯等 必要设备
测试内容与方法
测试目标:验证 出租车GPS定位 系统的定位精度、 可靠性和稳定性
测试环境:模拟 实际出租车行驶 环境,包括城市 道路、高速公路、 隧道等多种场景
数据安全:采用加 密算法对数据进行 加密,确保数据安 全
地图匹配算法
算法原理:通过GPS定位数据与地图数据的匹配,确定车辆的准确位置 算法流程:接收GPS定位数据→预处理数据→匹配算法处理→输出匹配结果 算法特点:高精度、实时性强、适用于各种路况和天气条件 算法应用:广泛应用于出租车、物流、公共交通等领域的车辆定位和调度系统
地图显示设备
组成:由GPS接收器和显示器组成,用于接收GPS信号并显示地图信息。 功能:提供地图显示和导航服务,方便用户查看当前位置和目的地信息。 特点:具有高清晰度和高分辨率的显示效果,提供准确的地图信息和导航指示。
适用范围:适用于出租车、网约车等交通工具,提高驾驶员的行车安全和导航体验。
04 系统软件设计
降低运营成本:通过精确的定位和路线规划,减少空驶和无效行驶,降低 燃料消耗和车辆维护成本。
车辆智能管理系统方案

车辆智能管理系统方案概述随着社会的发展和科技的进步,车辆智能管理系统成为了现代交通领域不可或缺的一部分。
车辆智能管理系统通过应用最新的技术,实现对车辆的实时监控、定位、管理和调度,不仅提高了车辆管理的效率,还提升了车辆安全性和行驶效果。
本文将介绍一个基于物联网技术的车辆智能管理系统方案。
一、系统架构车辆智能管理系统包括硬件设备、软件平台和管理系统三大部分。
1. 硬件设备硬件设备包括车载终端、定位设备和通信设备。
车载终端通过无线网络连接车辆内部和外部传感器、执行器等设备,实现车辆与系统的数据交互。
定位设备通过卫星导航系统(如GPS)和传感器,获取车辆的位置信息。
通信设备通过移动通信网络(如4G、5G)与后台的管理系统进行实时通信。
2. 软件平台软件平台包括车载软件和后台管理软件。
车载软件安装在车载终端上,负责获取车辆数据、处理数据、实时监控和显示信息等功能。
后台管理软件作为系统的核心,负责数据的集中管理、分析和决策支持等功能,同时提供可视化界面供用户进行操作和查询。
3. 管理系统管理系统提供用户管理、车辆管理、数据管理和决策支持等功能。
通过管理系统可以实现对车辆的实时监控、定位、导航、调度和统计分析等。
二、主要功能车辆智能管理系统具有以下主要功能:1. 实时监控和定位:通过车载终端和定位设备,实现对车辆的实时监控和定位,可以随时了解车辆的位置和状态。
2. 报警和预警功能:系统可以检测车辆的异常情况,如超速、疲劳驾驶、车辆故障等,及时发出报警和预警信息,提醒驾驶员采取相应的措施。
3. 路况导航和路径规划:根据实时路况和车辆位置,系统可以提供最优的路径规划,并引导驾驶员选择最佳路线,避开拥堵和危险区域。
4. 车辆调度和管理:通过管理系统,实现对车辆的调度和管理,包括终端管理、司机管理、运输任务管理等,提高车辆利用率和运输效率。
5. 数据分析和统计报表:系统可以对车辆的运行数据进行分析和统计,生成各类报表和图表,为管理者提供决策依据。
车载智能监控系统的技术架构研究

车载智能监控系统的技术架构研究关键信息项:1、车载智能监控系统的技术规格和性能指标图像分辨率:____________________帧率:____________________存储容量:____________________数据传输速率:____________________2、系统的硬件组成和架构摄像头型号和参数:____________________处理器类型和性能:____________________内存规格:____________________存储设备类型和容量:____________________3、软件平台和操作系统操作系统名称和版本:____________________应用软件功能和特点:____________________算法和模型:____________________4、数据安全和隐私保护机制加密方式:____________________用户认证和授权:____________________数据访问控制:____________________5、系统的可靠性和稳定性平均故障间隔时间(MTBF):____________________容错和纠错能力:____________________系统恢复时间:____________________6、技术支持和维护服务服务期限:____________________响应时间:____________________维护方式和费用:____________________11 引言本协议旨在对车载智能监控系统的技术架构进行深入研究和规范,以确保系统的高效、稳定运行,并满足用户在车辆监控方面的需求。
111 背景随着汽车行业的快速发展和智能化趋势,车载智能监控系统作为保障行车安全、提高车辆管理效率的重要手段,受到了广泛关注。
然而,目前市场上的车载智能监控系统在技术架构方面存在差异,缺乏统一的标准和规范,这给用户的选择和使用带来了一定的困难。
GPS车载定位系统技术方案

天津市滨丽园混凝土有限公司GPS车载定位监控系统建议书2010年 6 月第一章GPS 定位系统GPS 监控是结合了GPS 技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA) 、图像处理技术及GIS 技术,用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。
功能实现介绍如何实现GPS 监控功能要实现GPS 监控功能必须具备GPS 终端、传输网络和监控平台三个要素,这三个要素缺一不可。
通过这三个要素,组成三层结构的监控系统,使用在车辆调度监控领域,可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能;使用在对人宠物的跟踪领域,可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。
GPS 监控的三要使用为:GPS 终端、监控平台、传输网络等。
GPS 终端GPS 终端是GPS 监控系统的前端设备,一般隐秘地安装在各种车辆内或佩带在人或宠物身上,GPS 终端设备主要由主CPU 、GPS 模块、GPRS 模块、I/O 接口及外围电路组成。
监控平台监控平台是GPS 监控的核心,是远程可视指挥和监控管理平台,一旦在车辆上安装GPS 监控设备或者在人身上佩带了GPS 监控设备,设备上的GPS 模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心,在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置,监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控,也可对设备进行设置,例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。
传输网络可使用GPRS 无线通信网络或CDMA 无线通信网络,也可以使用短信方式进行数据传输。
GPS 监控系统功能及特点概述GPS 监控功能( 1 )立即查询当监控中心发出立即命令之后, GPS 终端及时上传车辆、 人或宠物的位置信息 (包 括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。
( 2 )远程跟踪监控中心可在监控软件上对 GPS 终端进行定时跟踪设置,可设置某一固定时间 上传位置信息和状态信息,一旦设置成功, GPS 终端将根据监控中心所下发的指令 请求及时上传监控中心所需要的信息。
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如:专题类科教节目,其包装视频设计中的运动方式设计,既庄重又生动,以求体现节目内容的权威感和资讯的丰富多样;益智类科教节目,为体现节目的轻松有趣和大脑风暴的碰撞,画面元素运动幅度较大、运动方式变化快且多。
画面元素的分解、集聚、嫁接、相互融合一般多用于制作节目预告片以及一些片花制作上。
通过节目画面的多种跳转形式来传递和节目内容有关的信息。
跳跃、旋转和不规则运动运动方式,多用在频道总片头、栏目片头和节目片头上。
这些包装要求更为灵活,可以创造性的发挥想象,将各种包装元素作为运动原素,进行跳跃、旋转和不规则运动运动设计。
就是典型的跳跃、旋转和不规则运动运动方式,片头中通过红色线条、红色圆圈原素的旋转、不规则运动,包装元素发生不规则形变产生强烈的视觉冲击效果。
5.3运动与镜头的关系运动是包装设计中一个较为复杂的问题。
运动给电视观众带来了由静到动的体验、由二维平面到三维立体的视觉体验。
从摄像机与被表现主体间的相互关系来分析,摄像机的镜头可分为运动镜头和固定镜头两种。
机位不变,镜头焦距光轴不变,这样的镜头就是固定镜头,反之只要机位、焦距、光轴中的任意一种发生变化,可谓运动镜头。
在科教电视数字化的各种包装作品中,多用的是运动镜头,除了实拍的画面镜头外,在二维、三维、后期合成的软件中,通过数字模拟,在三维空间中展示摄像机的推拉、摇移、升降等运动,来制作具有空间运动感和使观众的视点流动起来的运动镜头,视觉效果更丰富。
利用三维空间摄像机的运动,突破画面的平面化局限。
摄像机的运动使画面景观和观众的视角不断变化,使电视荧屏呈现出一个多平面、多层次、多角度、富有纵深感的立体空间。
6结束语总之,科教电视作为特殊的电视传播形式,其自身内容的科学性、教育性、逻辑性、复杂性、跨学科性的限制,使得科教电视包装不能像综合性节目包装一样多变。
科教电视的数字化包装必须在兼顾自身特性的同时,用适合科教电视传播的包装方式,通过丰富多变的创意,在短时间内吸引观众注意,向观众完成视觉传达,为树立稳固的科教品牌做基础。
参考文献:[1]白云.电视栏目包装研究[D ].长春:东北师范大学新闻传播学院硕士学位论文,2007.[2]谭树慰.电视科普节目制作[M ].北京:中国广播电视出版社,2007.[3]李宏虹.节目频道化与整体化节目包装的探讨[J ].电视字幕·特技与动画,2005(10).[4]梁小山.电视节目制作(技术类)[M ].北京:中国广播电视出版社,2000.(责任编辑:杜能钢)作者简介:陈相屹(1980-),男,湖南岳阳人,硕士研究生,深圳华仁达电子有限公司工程师,研究方向为信息安全。
GPS 车辆监控系统软件架构设计陈相屹(深圳市华仁达电子有限公司,广东深圳518040)摘要:介绍了基于GPS 技术的车辆监控系统原理,讨论了系统中软件架构的设计原则和实现思路。
车辆监控系统由车辆调度中心、无线通信网络和车载设备组成。
软件架构设计包括架构的选型和相关技术的运用,并详细讨论了通信平台的设计。
关键词:GPS ;车辆监控;软件架构;通信平台中图分类号:TP311.52文献标识码:A文章编号:1672-7800(2009)05-0080-030引言车辆监控系统以GPS (全球定位系统)和GPRS (通用无线分组业务)为技术基础。
它可以将车载单元上接受到的实时定位数据,通过GPRS 无线网络传送至监控中心服务器上,监控中心计算机再利用GIS (地理信息系统)的地图显示辅助功能,以及信号指令的发送功能,实现对动态车辆的监视与调度控制。
1系统总体设计1.1系统原理软件导刊Software Guide第8卷%第5期2009年5月Vol.8No.5May.2009第5期配备了车载终端的车辆获取当前的位置、时间等信息,这些信息按一定的时间周期,通过无线数据通信网发回监控中心,再由通信服务器处理后,分配到该车所属公司调度台进行跟踪显示,从而掌握了该车的运行数据。
监控中心可对这些信息进行处理加工,对运行的车辆进行调度,并可将一些信息通过不同手段对外发布,为出行者服务。
系统由总调度中心、分调度中心、车载设备及无线通信网络构成。
1.2系统结构根据系统的逻辑结构,按照功能可将系统划分成四层,由下至上分别是硬件物理层、通信层、数据中心层和行业应用层,如图1所示。
2009年软件导刊The Software Architecture Design of Vehicle Monitoring SystemB ased on GPSAbstract :This paper introduced the theory of vehicle monitoring system based on GPS technology,discussed the principles of software ar -chitecture design of this system.The vehicle monitoring system is consist of the vehicle scheduling center,the wireless communication net -work and the On-board equipment.The software architecture design includes the selection of architecture and the use of related technolo -gies ,the design of communication platform had been discussed clearly.Key Words :GPS ;Vehicle M onitoring ;Software A rchitecture ;Communication P latform通信协议插件主要用于“量化网络流量”与“接入适配”。
(4)核心引擎服务(Core Engine Service )逻辑组件适配服务:该服务定义了一种在逻辑组件与引擎核心服务之间通信的数据规则。
位于应用端的逻辑组件就是按照这种规则享用引擎核心所提供的各种通信服务。
终端解释服务:在数据传输的过程中,从通信终端接收或发往终端的数据都要经过一系列的转换过程,这些转换过程就是所说的数据解释,终端解释服务就是将一系列的数据对象转换成终端所能识别的二进制数据,或将二进制数据转换成引擎核心中所定义的数据对象。
对于不同的终端引擎会使用不同的终端组件包,终端解释服务的另一个作用就是定义了一系列编写终端组件包的接口。
只要按照终端服务所定义的接口对终端的通信协议进行包装与编写,就可以快速的加入到引擎核心中,使得终端解释服务可以支持新的终端协议。
用户数据服务:在这里保存了数据路由服务所需要的用户信息,使得引擎核心可以知道接收到的数据应该发往哪里。
用户数据服务的另一种作用是提供了权限控制服务。
对于不同的用户在调度平台中,对数据的使用会有不同的使用权限。
对于用户使用数据权限有特殊要求的用户,就可以使用服务所提供的用户权限分组管理的功能对不同登记的用户权限加以控制。
数据路由服务:应用端与通信端的各组件自身,并不知道自己收到的数据是从哪里来的,也不知道发送的数据将会发送到哪里。
它们只知道收到了数据和发出了数据。
只有引擎知道这些数据具体应该发往哪里。
这样就是说引擎中各组成部分并不知道其它部分的存在,每一个组成部分得以独立,并且在将来对于每一部分所产生的变化(软件的升级和版本的更新)都不会影响到其它的部分,这样组件之间的耦合程度降到了最低,从而获得了前文所说到的各种“无关性”。
通信插件组件适配服务:通信插件适配服务定义了引擎核心与通信插件之间的通信数据格式,使得各通信插件都是用同一的通信格式与引擎核心进行通信。
而且该通信格式将以activeX 组件的形式发布,对于二次开发者来说与引擎核心通信时并不需要学习一些通信协议,只要简单地调用activeX 中提供的方法就可以直接与引擎核心进行通信,这样大大缩短了通信插件的开发时间与成本。
业务系统接口模块:负责从其它业务系统(财务系统、IC 卡系统、客流采集系统、资源管理系统等MIS 系统)获取数据。
GIS 系统接口模块:负责从GIS 系统获取数据。
GPRS 接口模块:负责接收和发送信息。
GPRS 数据传输方式是调度中心和车载终端的主要通信手段。
调度中心通过GPRS 接口模块向车载终端发送各种命令,车载终端则向调度中心传回相应的信息。
其它接口模块:如小区广播模块、SMS 模块、CDPD 模块等。
2.3.3特性通信平台的设计主要有以下几大特性:①业务无关性。
②终端无关性。
此通信平台上可以使用不同厂家的硬件产品和实现不同的业务功能;③通信无关性。
支持GPRS 和SMS 等多种通信协议;④应用无关性。
在通信组件中,我们将所有车辆抽象为一个概念:移动物件(MobileItem ),同时定义一个抽象的管理层(Mobile Manager ),从而达到和实际业务无关的目标。
3结束语如今,随着3S 系统(GPS/GPRS/GIS )的深入发展,车辆监控在公交、客运、金融、物流等行业得到了越来越广泛的应用。
这些应用促进了企业的信息化管理水平和服务水平的提升,并带动了企业的生产效率和竞争力的提高。
利用中间件技术模块化的设计思想,开发跨行业的、与业务无关的通用车辆监控系统,可以进一步适应市场的需求,同时也能降低系统的复杂度和开发成本。
参考文献:[1]张云勇,张智江.中间件技术原理与应用[M ].北京:清华大学出版社,2004.[2]翟战强.基于GPRS/GPS/GIS 的车辆导航与监控系统[J ].测绘通报,2004(2).[3]钟章队.GPRS 通用分组无线业务[M ].北京:人民邮电出版社,2002.(责任编辑:周晓辉)82··。