RFID系统构成及工作原理
rfid的组成与工作原理

rfid的组成与工作原理射频识别(RFID)是一种无线通信技术,可以通过无线射频信号识别和追踪物体的标签。
RFID系统由三个主要组成部分组成,包括RFID标签,RFID阅读器和RFID中心数据库。
RFID标签是RFID系统中最重要的组件之一。
它以微芯片和天线的形式制造,可以附加到物体上,如商品、动物或人员。
RFID标签可以存储和传输信息。
它们分为主动标签和被动标签两种类型。
主动标签具有自己的电源,能够主动发送信号。
被动标签则从读取器的射频信号中获得所需的能量,并以响应方式发送信号。
RFID阅读器是用于读取RFID标签上的信息的设备。
它有一个或多个天线,用于发送和接收射频信号。
当RFID标签进入阅读器的射频范围时,阅读器会发送射频信号并接收RFID标签的响应信号。
阅读器将读取的数据发送到RFID中心数据库进行处理和存储。
RFID中心数据库是RFID系统的核心。
它负责接收、处理、存储和管理从RFID标签和阅读器收集到的数据。
数据库中存储着与每个RFID标签相关的信息,例如物体的描述、位置和时间戳等。
通过查询数据库,可以获得特定标签的详细信息。
RFID的工作原理基于电磁场和射频通信。
当RFID标签靠近阅读器时,阅读器的天线会产生一个射频电磁场。
这个电磁场会导致RFID标签内部的微芯片中的电路激活。
激活后,RFID标签的天线会将响应信号发送回阅读器。
阅读器接收到响应信号后,将其解码并将数据发送到RFID中心数据库。
由于RFID技术不需要直接视线接触,因此可以在不带有身份验证的情况下远程读取标签的信息。
这使得RFID技术在物流管理、库存追踪、车辆识别和门禁控制等领域得到广泛应用。
RFID系统的构成及工作原理技术材料

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三、RFID编码、调制与数据校验
1、 RFID编码
射频识别系统的结构与通信系统的基本模型相类似,满足了通信功能 的基本要求。读写器和电子标签之间的数据传输构成了与基本通信模型相 类似的结构。读写器与电子标签之间的数据传输需要三个主要的功能块, 如图4-8所示。按读写器到电子标签的数据传输方向,是读写器(发送器) 中的信号编码(信号处理)和调制器(载波电路),传输介质(信道), 以及电子标签(接收器)中的解调器(载波回路)和信号译码(信号处 理)。
下降沿翻转)
解码数据 (数据时钟上升沿采样)
Logic-0 触发器输出 (脉冲 P 复零,识别到逻
辑零时为高)
END 信号
δ
δ
δ
p
p
p
0
0
1
1
22
1
0
通信结束
0
时序 y
δ
p
0
1
解
码
时
序
波
形
图
0
示 时序 y
通信结束
例
仍为高
关闭 使能
三、RFID编码、调制与数据校验
❖ 脉冲调制
❖
将数据的NRZ码变换为更高频率的脉冲串,
密勒码波形及与NRZ码、曼彻斯特码的波形关系
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三、RFID编码、调制与数据校验
❖ RFID中常用的编码方式及编解码器
❖
密勒(Miller)码
曼彻斯特码
非门 1
编码控制
PR
CLK
Q
7474
D
Q
CL
VCC
密勒码输出
用曼彻斯特码产生密勒码的电路
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三、RFID编码、调制与数据校验
简述射频识别系统的构成及工作原理

简述射频识别系统的构成及工作原理射频识别系统(RFID)是一种利用无线电频率进行数据传输和识别的技术,通过将电子标签(RFID标签)与读写设备(RFID读写器)相连接,实现对物体的自动识别和跟踪。
射频识别系统由标签、读写器和中间件组成,其工作原理是通过无线电信号的相互作用实现数据的传输和识别。
射频识别系统的构成包括标签、读写器和中间件。
标签是射频识别系统的核心部件,它由芯片和天线组成。
芯片用于存储和处理数据,天线用于接收和发送无线电信号。
读写器是与标签进行通信的设备,它可以发送指令给标签,并接收标签返回的数据。
中间件是连接读写器和企业信息系统的软件,它负责将读写器获取的数据进行处理和管理。
射频识别系统的工作原理是通过无线电信号的相互作用实现数据的传输和识别。
当读写器发出无线电信号时,标签的天线接收到信号并激活芯片。
芯片接收到信号后,根据预设的指令进行处理,并将相应的数据发送回读写器。
读写器接收到标签返回的数据后,可以进行进一步的处理和管理,并将数据传输给中间件进行存储和分析。
射频识别系统的工作原理可以分为两种模式:主动模式和被动模式。
在主动模式下,标签需要自带电源,可以主动发送信号给读写器。
这种模式下,标签的传输距离较远,但成本较高,只适用于一些特定的场景。
在被动模式下,标签没有自带电源,需要依靠读写器发出的无线电信号来激活和传输数据。
这种模式下,标签的传输距离较短,但成本较低,更加适用于广泛的应用场景。
射频识别系统的应用十分广泛。
在物流和供应链管理中,射频识别系统可以实现对货物的快速识别和跟踪,提高物流效率和准确性。
在零售业中,射频识别系统可以实现对商品的快速盘点和库存管理,帮助商家提高库存周转率和降低成本。
在智能交通领域,射频识别系统可以实现对车辆的自动识别和收费,提高交通流畅度和管理效率。
此外,射频识别系统还广泛应用于生产制造、医疗健康、安全防护等领域。
射频识别系统是一种利用无线电频率进行数据传输和识别的技术,通过标签、读写器和中间件的相互作用,实现对物体的自动识别和跟踪。
rfid系统工作原理

rfid系统工作原理
RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)系统是一种通过使用无线电信号来自动识别并跟踪物体的技术。
该技术基于一种特殊的电子标签,也称为RFID标签或电子标签,它嵌入在被识别物体上,并能够通过无线电波与读写器进行通信。
RFID系统的工作原理如下:
1. RFID标签:RFID标签由一块集成电路芯片和一个射频天线组成。
芯片中存储了有关物体的信息,比如产品序列号或其他相关数据。
射频天线负责接收和发送无线电信号。
2. 读写器:读写器是RFID系统的核心设备,它通常由天线、发射器和接收器组成。
读写器通过射频天线向周围发送无线电波信号,并接收RFID标签返回的信号。
3. 通信过程:当RFID标签进入读写器的范围内时,读写器发送一个请求信号,RFID标签接收到信号后,利用射频天线接收并解码该信号。
一旦RFID标签解码成功,它会返回存储在芯片中的数据,并通过射频天线发送回读写器。
4. 数据处理:读写器接收到RFID标签返回的数据后,会对其进行解码和处理,将标签所存储的信息提取出来。
读写器可以将这些信息传输给其他系统,如计算机或数据库,以进行后续的数据分析和处理。
需要注意的是,RFID系统中的读写器和标签之间需要在相同
的射频频段上进行通信。
常用的频段有低频(LF)、高频(HF)、超高频(UHF)和超高频(SHF),每个频段的工作原理略有不同。
总的来说,RFID系统通过射频识别技术实现了对物体的自动识别和跟踪。
它在各种领域,如物流、库存管理、行李追踪等方面发挥着重要的作用。
rfid的工作原理是什么样的

RFID的工作原理是什么样的射频识别技术(RFID)是一种无线通信技术,用于识别特定目标并获取相关数据。
其工作原理是通过RFID标签和读写器之间的无线通信,实现目标的唯一识别。
RFID系统由RFID标签、RFID读写器和数据处理系统组成。
RFID标签RFID标签是一个被动的设备,由芯片和天线构成。
芯片中存储着目标对象的信息,如产品编号、生产日期等。
天线用于接收和发送无线信号。
当RFID标签接收读写器发送的激励信号后,芯片会激活并向读写器发送存储在其中的信息。
RFID读写器RFID读写器是用于与RFID标签进行无线通信的设备。
读写器发出激励信号,激活附近的RFID标签。
一旦RFID标签被激活,读写器会接收从标签发回的数据,并将其传输到数据处理系统进行处理。
数据处理系统数据处理系统负责接收从读写器传来的数据,并进行解码和存储。
通过数据处理系统,用户可以实时查看目标对象的信息,实现对目标的追踪和管理。
RFID的工作过程1.读写器向附近的RFID标签发送激励信号。
2.RFID标签接收到激励信号后被激活,芯片中的信息被读取。
3.RFID标签向读写器发送存储的信息。
4.读写器接收到标签发回的信息,并传输到数据处理系统。
5.数据处理系统解码并存储信息,用户可以通过系统查看数据。
RFID的应用RFID技术被广泛应用于物流管理、库存追踪、智能交通等领域。
例如,通过在物流中使用RFID标签,可以实现货物的实时追踪和管理,提高物流效率并降低成本。
总的来说,RFID技术通过无线通信实现了目标对象的识别和信息传输,为物联网时代的智能化管理提供了重要支持。
以上就是RFID的工作原理及应用介绍,希望对您有所帮助!。
rfid的组成及工作原理

rfid的组成及工作原理
RFID系统由标签、读写器和中间件组成。
标签是RFID系统的核心部件,它内置一个芯片和一个天线。
标签分为主动标签和被动标签。
被动标签没有电池,当接收到读写器的无线电频率信号时,通过能量转换和回波的方式传输数据。
主动标签则内置电池,能够主动发送数据。
读写器是RFID系统的控制中心,负责给标签提供电磁场并接
收来自标签的返回数据。
读写器发送一个特定的频率的无线电信号,当信号靠近标签时,标签的天线会感应到这个信号并接收它。
在标签接收到信号后,它会使用自身的电能将存储在芯片上的数据发送回读写器。
中间件是RFID系统的数据处理和管理软件。
它负责解析来自
读写器的数据,并将其传递给后台系统进行处理。
中间件能够处理和过滤数据,同时也提供了数据存储、访问和管理功能。
RFID的工作原理基于无线电频率的通信。
当标签接收到读写
器发送的无线电信号后,它会利用接收到的能量激活芯片,并传输数据。
标签的天线感应到读写器发送的电磁场后,会将感应到的能量转化为电能,并供给芯片使用。
芯片内部的电路被激活后,它可以存储或发送数据。
标签将数据通过载波信号的调制方式发送回读写器。
读写器接收到来自标签的返回数据后,经过处理后将数据传输给中间件进行后续的数据处理和管理。
简要说明rfid的工作原理

简要说明RFID的工作原理
尽管RFID技术在现代社会中被广泛应用,但是对于它的工作原理还是不太清楚的。
RFID是一种利用无线电波进行数据传输的技术,主要由标签、读取器和信息系统构成。
它的工作原理如下:
标签的识别
1.标签中携带有一个小型芯片,芯片上存储有唯一的识别号码和其他相
关信息。
2.标签还有一个天线,用来接收和发送无线电波。
3.读取器发出一定频率的无线电波信号,当这个信号到达标签附近时,
标签的天线接收到信号并将其转换为电能。
4.标签通过接收到的电能,激活芯片,并且将其中存储的信息通过无线
电波返回给读取器。
读取器的工作
1.读取器也有一个天线,用来发射和接收无线电波信号。
2.当读取器接收到标签发送的无线电波信号后,将这个信号转换为数字
信号,并传输给信息系统进行处理。
3.信息系统根据标签发送的信号,识别出标签的唯一识别号码,并根据
需要,进行相关操作。
工作流程
1.读取器发射出信号,标签被激活,发送信息。
2.读取器接收标签的信息,通过信息系统识别,并进行相应操作。
总的来说,RFID技术通过无线电波的传输,实现了标签和读取器之间的数据交互,从而实现了物品的追踪和管理。
这种技术在零售、物流、医疗等领域都有广泛的应用,以提高效率和准确性。
rfid射频识别技术基本工作原理

rfid射频识别技术基本工作原理RFID(Radio-Frequency Identification)技术是一种无线射频识别技术,广泛应用于物联网、供应链管理、物流跟踪、智能交通等领域。
其基本工作原理是利用射频信号进行物品识别和数据传输。
本文将对RFID技术的基本工作原理、应用领域以及发展趋势进行介绍。
一、RFID技术的基本工作原理RFID技术的基本工作原理是由读写器(Reader)和标签(Tag)组成的系统。
读写器通过天线发射射频信号,当该信号接收到标签天线上时激活标签。
标签接收到射频信号后,利用这个能量驱动自身的芯片,将存储在芯片内的信息回传给读写器,完成数据的读取和写入。
整个过程无需接触,可实现远程自动识别。
RFID系统包括以下几个主要组成部分:1.标签天线:用于接收来自读写器的射频信号,并传递给标签芯片。
2.标签芯片:内嵌有芯片和天线的标签,用于存储物品信息并与读写器进行通信。
3.读写器天线:用于发射射频信号,并接收标签回传的射频信号。
4.读写器模块:负责发射射频信号、接收标签回传信号、数据处理和通信。
5.控制系统:管理整个RFID系统的数据读写、信息处理和设备控制。
二、RFID技术的应用领域1.物流管理:在物流管理领域,RFID技术可以实现对货物的追踪和管理。
标签可以贴附在货物上,通过RFID读写器对货物进行自动识别和记录,提高了物流管理的效率和精度。
2.供应链管理:RFID技术可以帮助企业对供应链进行实时监控和管理,提高生产和物流的效率,降低库存成本,改善供应链整体运作效果,实现供需匹配。
3.零售业:在零售业中,RFID技术可以用于商品的防盗和库存管理。
通过RFID标签的贴附,能够实现对商品的追踪和定位,提高了商品管理的便捷性和精准性。
4.医疗保健:在医疗保健领域,RFID技术可以用于病人身份识别、药品管理、设备追踪等方面,提高了医疗保健服务的精准性和效率。
5.智能交通:RFID技术可以应用于智能交通领域,如收费系统、车辆管理、车辆定位等方面,提高了智能交通系统的管理和服务水平。
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三.RFID系統的基本原理
2、電感耦合系統
2、資料傳輸 電子標籤與讀寫器的資料傳輸採用負載調製時,其電感
耦合是一種變壓器耦合,即作為初級線圈的讀寫器和作為 次級線圈的電子標籤之間的耦合。只要線圈之間的距離不 超過0.16,並且電子標籤處於發送天線的近場範圍內,則 變壓器耦合就有效。
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三.RFID系統的基本原理
RFID系統的構成及工作原理
工業互聯網推動小組整合部
Agenda
一. RFID系統構架 二. RFID編碼、調製與資料校驗
三. RFID系統的基本原理 四. RFID標籤資料寫入 五. RFID的應用領域 06
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一. RFID系統構架
RFID是一種系統,一種射頻識別系統。典型的RFID系統主要由 閱讀器、電子標籤、RFID中介軟體和應用系統軟體4部分構成,一般 我們把中介軟體和應用軟體統稱為應用系統。
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三.RFID系統的基本原理
3、電磁反向散射系統
3、RFID反向散射耦合工作原理 電磁反向散射系統的工作可分為以下兩個過程。 (1)電子標籤接受讀寫器發射的信號,其中包括已調製載波和未調製 載波。當電子標籤接收的信號沒有被調製時,載波能量全部被轉換成直 流電壓,這個直流電壓供給電子標籤內晶片能量;當載波攜帶資料或者 命令時,電子標籤通過接收電磁波作為自己的能量來源,並對接收信號 進行處理,從而接收讀寫器的指令或資料。 (2)電子標籤向讀寫器返回信號時,讀寫器只向標籤發送未調製載波, 載波能量一部分被電子標籤轉化成直流電壓,供給電子標籤工作;另一 部分被標籤通過改變射頻前端電路的阻抗調製並反射載波來向讀寫器傳 送資訊。
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三.RFID系統的基本原理
1、基本工作原理 電磁反向散射耦合方式一般適用於高頻、微頻工作的遠
距離射頻識別系統,其典型的工作頻率有433MHz、915MHz、2. 45kHz、5.8GHz。其識別作用距離大於1m,典型的作用距離為 4~6m。電感耦合系統與電磁耦合系統如圖4-32所示。
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三.RFID系統的基本原理
解調器:把載波去除以取出真正的調製 信號;
邏輯控制單元:用來解碼閱讀器送來的 信號,並依其要求回送資料給閱讀 器;
存儲單元:包括EEPROM與ROM,作為系 統運行及存放識別資料的位置。
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一. RFID系統構架
2、讀寫器
讀寫器是一個捕捉和處理RFID標籤資料的設備,它可以是單獨 的個體,也可以嵌入到其他系統之中。讀寫器也是構成RFID系統的重 要部件之一,由於它能夠將資料寫到RFID標籤中,因此稱為讀寫器。
3、電磁反向散射系統
1、反向散射調製 雷達技術為RFID的反向散射耦合方式提供了理論和應用基礎。
當電磁波遇到空間目標時,其能量的一部分被目標吸收,另一部 分則以不同的強度散射到各個方向。在散射的能量中,一小部分 反射回發射天線,並被天線接收(因此發射天線也是接收天線), 對接收信號進行放大和處理,即可獲得目標的有關資訊。 對RFID系統來說,可以採用電磁反向散射耦合工作方式,利用 電磁波反射完成從電子標籤到讀寫器的資料傳輸。這種工作方 式主要應用在915MHz、2.45GHz或更高頻率的系統中。
2、電感耦合系統
1、能量供應 發射磁場的一小部分磁力線穿過距離讀寫器天線線圈一定距離的電子標 籤天線線圈。通過感應,在電子標籤的天線線圈產生一個電容,將其整 流後作為微晶片的工作電源。將一個電容器Cr與讀寫器並聯,其中電容 器與天線線圈的電感一起形成諧振頻率與讀寫器發射頻率相符的並聯振 盪回路,該回路的諧振使得讀寫器的天線線圈產生較大的電流,這種方 法也用於產生供遠距離電子標籤工作所需要的能量。
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一. RFID系統構架
4、讀寫器天線
天線是一種以電磁波形式把前端射頻信號功率接收或輻射出去的 設備,是電路與空間的介面器件,用來實現導行波與自由空間波能量 的轉化。在RFID系統中,天線分為電子標籤天線和讀寫器天線兩大類, 分別承擔接收能量和發射能量的作用。
RFID系統讀寫器天線的特點是:①足夠小以至於能夠貼到需要的 物品上;②有全向或半球覆蓋的方向性;③能夠給標籤的晶片提供最 大可能的信號;④無論物品什麼方向,天線的極化都能與讀卡機的詢 問信號相匹配;⑤具有魯棒性;⑥價格便宜。
数据时钟
数据 NRZ 码
0
FSK 脉冲 f0
0
1
f0
f1
11
1
0
f1
二.RFID編碼、調製與資料校驗
3、RFID資料校驗
在RFID系統中,資料傳輸的完整性存在兩個方面的 問題:一是外界的各種干擾可能使資料傳輸產生錯誤; 二是多個電子標籤同時佔用通道會使發送資料產生碰撞。 運用資料核對(差錯檢測)和防碰撞演算法可分別解決 這兩個問題。通常,在設計數位通信系統時,首先應從 合理地選擇調製制度、解調方法及發送功率等方面考慮。 若採取上述措施仍難以滿足要求,則需考慮採用下述差 錯控制技術。
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二.RFID編碼、調製與資料校驗
3、RFID資料校驗
1、差錯 按加性干擾引起的錯碼分佈規律的不同,可將差錯分為以下三種類型。 (l)隨機差錯:由隨機雜訊(如熱雜訊)造成的誤碼、錯碼的出現是隨 機的;錯碼之間沒有相關性,是統計獨立的;錯碼的分佈是零散的。 (2)突發差錯:由脈衝雜訊(如閃電等)造成的誤碼、錯碼的出現是成 串的;差錯分佈比較密集,也就是說在一些短促的時間區間內會出現大 量錯碼;差錯之間有相關性。差錯的持續時間稱為突發長度。 (3)混合差錯:既出現隨機差錯又出現突發出錯,而且哪一種都不能忽 略不計的差錯稱為混合差錯。 出現上述三種差錯的通道分別稱為隨機通道、突發信道和混合通道。
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一. RFID系統構架
1、電子標籤
電子標籤(Electronic Tag)也稱也稱應答器或智能標籤(Smart Labe l),是一個微型的無線收發裝置,主要由內置天線和晶片組成。
電壓調節器:把由標籤閱讀器送來的射 頻信號轉換為直流電源,並經大電 容儲存能量,再經穩壓電路以提供 穩定的電源;
調製器:邏輯控制電路送出的資料經調 製電路調製後載入到天線送給閱讀 器;
讀寫器的硬體部分通常 由收發機、微處理器、 記憶體、外部感測器/ 執行器,報警器的輸入 /輸出介面、通信介面 及電源等部件組成。
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一. RFID系統構架
3、控制器
控制器是讀寫器晶片有序工作的指揮中心,主要功能是: 與應用系統軟體進行通信;執行從應用系統軟體發來的動作指 令;控制與標籤的通信過程;基帶信號的編碼與解碼;執行防 碰撞演算法;對讀寫器和標籤之間傳送的資料進行加密和解密; 進行讀寫器與電子標籤之間的身份認證;對鍵盤、顯示裝置等 其他外部設備的控制。其中,最重要的是對讀寫器晶片的控制 操作。
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二.RFID編碼、調製與資料校驗
2、RFID調製
脈衝調製是指將資料的NRZ碼變換為更高頻率的脈衝串,該脈衝串的 脈衝波形參數受NRZ碼的值0和1調製。主要的調製方式為頻移鍵控FSK和相 移鍵控PSK。 (1)FSK調製
FSK是指對已調脈衝波形的頻率進行控制,FSK調製方式用於頻率低於 135kHz(射頻載波頻率為125kHz)的情況,圖4-12所示為FSK方式一例,資 料傳輸速率為fc/40,fc為射頻載波頻率。FSK調製時對應資料1的脈衝頻率 f1=fc/5,對應資料0的脈衝頻率f0=fc/8。
21Biblioteka 三.RFID系統的基本原理
3、電磁反向散射系統 2、RFID反向散射耦合方式 RFID反向散射耦合方式的原理框圖如圖4-34所示,圖 中的讀寫器、電子標籤和天線構成了一個收發通信系統。
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三.RFID系統的基本原理
3、電磁反向散射系統
2、RFID反向散射耦合方式
1)電子標籤的能量供給 無源電子標籤的能量由讀寫器提供,讀寫器天線發射的功率P1經自由空間衰減後到達電子標籤。 在UHF和SHF頻率範圍,有關電磁相容的國際標準對讀寫器所能發射的最大功率有嚴格的限制,因 此在有些應用中,電子標籤採用完全無源方式會有一定困難。為解決電子標籤的供電問題,可在 電子標籤上安裝附加電池。為防止電池產生不必要的消耗,電子標籤平時處於低功耗模式,當電 子標籤進入讀寫器的作用範圍時,電子標籤由獲得的射頻功率啟動,進入工作狀態。 2)電子標籤至讀寫器的資料傳輸 由讀寫器傳到電子標籤的功率的一部分被天線反射,反射功率P2經自由空間後返回讀寫器,被讀 寫器天線接收。接收信號經收發耦合器電路傳輸到讀寫器的接收通道,被放大後經處理電路獲得 有用資訊。 電子標籤天線的反射性能受連接到天線的負載變化的影響,因此,可採用相同的負載調製方法實 現反射的調製。其表現為反射功率P2是振幅調製信號,它包含了存儲在電子標籤中的識別資料資 訊。 3)讀寫器至電子標籤的資料傳輸 讀寫器至電子標籤的命令及資料傳輸,應根據RFID的有關標準進行編碼和調製,或者按所選用電 子標籤的要求進行設計。
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三.RFID系統的基本原理
1、基本工作原理
RFID系統的基本工作原理是:由讀寫器通過發射天線發送 特定頻率的射頻信號,當電子標籤進入有效工作區域時產生感 應電流,從而獲得能量被啟動,使得電子標籤將自身編碼資訊 通過內置射頻天線發送出去;讀寫器的接收天線接收到從標籤 發送來的調製信號,經天線調節器發送到讀寫器信號處理模組, 經解調和解碼後將有效資訊送至後臺主機系統進行相關處理; 主機系統根據邏輯運算識別該標籤的身份,針對不同的設定做 出相應的處理和控制,最終發出指令信號控制讀寫器完成不同 的讀/寫操作。
在選擇讀寫器天線時應考慮的主要因素有:①天線的類型;② 天線的阻抗;③應用到物品上的RF的性能;④在有其他物品圍繞 貼標籤物品時RF的性能。
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一. RFID系統構架
5、通信設施
通信設施為不同的RFID系統管理提供安全通信連接,是RF ID系統的重要組成部分。通信設施包括有線或無線網路和讀寫 器或控制器與電腦連接的串列通信介面。無線網路可以是個域 網(PAN)(如藍牙技術)、局域網(如802.11x、WiFi),也 可以是廣域網路(如GPRS、3G技術)或衛星通信網路(如同步 軌道衛星L波段的RFID系統)。