2道路勘测设计课件第二章
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道路勘测设计 第二章道路平面设计3
R
0
]
y P R {1 cos[( LP LS 2) 180 R]}
基本形单曲线回旋线要素计算
（二）设置缓和曲线的圆曲线：基本型单曲线 3、加密桩点坐标计算： （1）缓和曲线段内坐标计算： 切线支距法：
LP x LP 2 40 R 2 LS
L y P 6 RLS
2.4 道路平面设计方法
三、平面设计一般规定与基本步骤
道路平面布置设计的步骤：
（1）根据道路的技术等级，根据《标准》JTG B01-2003和《规范》 JTG D20-2006查出设计速度、最小半径、缓和曲线最小长度、直线 段的最大最小长度等主要技术标准的规定值
（2）根据地形、地物条件确定控制因素
（三）复曲线设计：
3、卵形复曲线：
实际工程中，应尽量避免采用这种曲线
（三）复曲线设计：
3、卵形复曲线：
①复中设置缓和曲线的特点： 缓和曲线段两端点的 曲率半径分别与相应 圆的圆曲线半径一致
曲线定位桩点计算
FZ
较小半径圆曲线相对 于大半径圆曲线内移 一段距离
即复曲线中间缓和曲 线段被原公切点中分 缓和曲线段中点(FZ 点)通过内移距离(内 移值之差PF)的中心
Eh B
切线支距法： x q R sin
Lh
y P R (1 cos )
LP LS 180 [
LS 90 LS 0 (弧度) (度) 2R R
θ
LP LS / 2180
R
x q R sin[( LP LS 2) 180 R]
Eh ( R P) sec R(m) 2
Lh ( 2 0 )
道路勘测设计课件第2章
同理可得汽车左轮上所受的法向反力
Zr Ga B B cos Ga hg sin Pjy sin Pjy hg cos 2 2 B
L
b Pjycos
Lf
Cs
Mjz Yf
Gasin 图2-3汽车曲线行驶的侧向力和反作用力
图2-3所示为汽车在有横坡的公路上作曲线行驶时的受力 情况（俯视图），图中除侧向力及惯性矩MJZ外，其它作 用力及反作用力均未绘出。
图2-2所示为汽车在有横坡的道路上作曲线行驶的受力情况。图中汽车 的重力 G 和惯性力 P 作用在汽车的重心 Cg上，由于横坡的存在，此 时作用在汽车上的侧向力除力 p cos 外，尚有汽车重力平行于路面的 分力 G sin 。
a
jy
yj
a
如对汽车左边车轮与公路接触面中点的连线取矩，则可得
Ga B cos 2
•
• ①保证汽车在路上行驶的稳定性，即保证安全行车，不发生翻车、倒溜或 侧滑。因此需要在研究汽车行驶过程中的力系的平衡条件、分布情况和行 车稳定性等的基础上，合理设置纵、横坡度和弯公以及提高车轮与路面间 附着力。 • ②尽可能提高车速。评价运输效率的指标是汽车运输生产率和运输成本， 平均技术速度是主要影响因素之一。为了提高车速，就需要充分发挥汽车 行驶的动力性能，因此在公路设计时必须严格控制曲线半径、最大纵坡及 坡长，合理设置超高和缓和曲线，并尽可能地采取大半径曲线及平缓的纵 坡。 • ③保证公路上的行车畅通。为保证公路上行车不受阻碍或受尽量小阻碍， 公路线形设计需要保证平面上有足够的视距，纵断面上应正确设计竖曲线， 横断面上应有足够的通行宽度。此外，还应尽可能地减少平面交叉以及采 取增加交通安全和防止公害等措施。 • ④尽量满足行车舒适。线形设计时，需要正确地组合平面线形和纵面线形， 以增进驾驶者和乘客在视觉上和心理上的舒适感，采用符合视觉舒顺要求 的曲线半径，注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。
道路勘测设计二PPT课件
.
53
6.2最大横向力系数
3）增加燃料消耗和轮胎磨损 μ使车辆的燃油消耗和轮胎磨损增加
横向力 系数μ
0 0.05 0.10 0.15 0.20
燃料消耗 （%）
100 105 110 115 120
轮胎磨损 （%）
100 160 220 300 390
.
n 横向力系数 为 μ＝0.2时，其 燃料消耗 与轮 胎磨损 分别比 μ＝0时多20 ％和近3倍
.
45
5汽车行驶时的横向稳定性
5.2曲线上汽车的受力分析
引入横向力系数μ，作为衡量稳定性程度的指 标，其意义为单位车重的横向力，即
X G
gv2Rih
用V（km/h）表达上述公式，则：
V2 12.7R
ih
46
5汽车行驶时的横向稳定性
.
47
6 圆曲线
各级公路和城市道路不论转角大小均应设置圆 曲线
路线平面线形中常用的单曲线、复曲线、双交 点或多交点曲线、虚交点曲线、回头曲线等中
采用的措施 纵坡不应过大，一般应小于3%
同大半径凹型竖曲线结合为宜
两侧地形过于空旷时，宜采取栽植不同树种或 设置一定建筑物等措施
长直线或长下坡尽头的平曲线，应对路面超高、
停 车视距等进行检验，必要时须采用设置标
志、增加路面抗滑. 能力等安全措施
22
4.4 直线的最小长度
定义 相邻两曲线之间应有一定长度的直线，这 个直线是指前一曲线的终点（HZ或YZ）到 后一曲线的起点（ZH或ZY）之间的长度
型
沙
漠
公
路
.
36
香 榭 丽 舍 与 凯 旋 门
.
37
德 国 柏 林
《道路勘测设计》第2章平面设计课后习题及答案
第二章 平面设计2—5.设某二级公路设计速度为80km/h ，路拱横坡为2％.⑴试求不设超高的圆曲线半径及设置超高(% 8 i h =）的极限最小半径（μ值分别取0。
035和0。
15）。
⑵当采用极限最小半径时,缓和曲线长度应为多少（路面宽B = 9 m ，超高渐变率取1/150）？ 解：⑴不设超高时：）（h V R i 1272+=μ＝0.02)]-(0.035[127802⨯＝3359.58 m, 教材P36表2-1中,规定取2500m 。
设超高时：）（h V R i 1272+=μ＝0.8)](0.15[127802+⨯＝219。
1 m ， 教材P36表2-1中，规定取250m.⑵当采用极限最小半径时,以内侧边缘为旋转轴,由公式计算可得: 缓和曲线长度：=∆=pi B L '150/1%2%89）（+⨯=135 m 2—6 某丘陵区公路，设计速度为40km/h ，路线转角"38'04954︒=α,4JD 到5JD 的距离D=267.71m 。
由于地形限制，选定=4R 110m ，4s L =70m ，试定5JD 的圆曲线半径5R 和缓和曲线长5s L . 解:由测量的公式可计算出各曲线要素：πδπβ︒•=︒•=-==1806,18022402m ,240000200032R l R l R l l R l p ， 解得：p=1.86 m , q = 35 m , =4T 157。
24 m ，则=5T 267.71-157。
24 = 110。
49 m考虑5JD 可能的曲线长以及相邻两个曲线指标平衡的因素，拟定5s L =60 m ，则有:522460p R = ，30260m ==,"28'20695︒=α 解得=5R 115。
227m "00'54322︒=右α ，2-7、某山岭区公路，设计速度为40km/h ，路线转角 "00'3043︒=右α ,1JD 至2JD 、2JD 到3JD 距离分别为458。
大学课程《道路勘测设计》PPT教学课件：2.1-2.2公路平面线形
。
2.2 直线 2.2.1 直线的特点
2. 直线路线的运用
不受地形、地物限制的平坦地区、沙漠地 区、山间开阔谷地；
市镇及其近郊或方正的耕作区等规划以直 线条为主体的地区；
高路堤、长大桥梁、隧道等路段； 路线交叉点及其前后、收费站前后； 双车道公路提供超车的路段。
2.2 直线 2.2.1 直线的特点
（1）角度为零：汽车行驶轨迹线 为直线；
（2）角度为常数：圆曲线； （3）角度为变数：缓和曲线。
与上述三种状态对应的行驶轨迹线 为：
➢ 1、曲率为零的线形：直线 ➢ 2、曲率为常数的线形：圆曲线 ➢ 3、曲率为变数的线形：缓和曲
线
现代道路平面线形正是由上述三种基本线形构成的，称为平面线形三要素。
2.2 直线 2.2.1 直线的特点
技能目标：
1. 能对公路进行超高和加宽平面设计及 计算； 2. 能对路线中桩坐标进行计算； 3. 能对公路进行平面线形设计，并整理 成相应图表。
2.1公路平面线形
2.2直线
2
目
2.3圆曲线
录
2.4缓和曲线 2.5曲线超高与加宽
2.6路线中桩坐标计算
2.7行车视距
2.1 公路平面线形 2.1.1 公路路线基本概念
1. 直线特点： ➢优点： • 1.短捷、直达、有美感； • 2.汽车行驶受力简单，方向明确，操作容易； • 3.易定线，方便测定方向和距离； • 4.提供较好的超车条件。 ➢缺点： • 1.过长直线不灵活，难与地形环境相协调； • 2.直线长度运用不当，易破坏线形的连续性； • 3.过长直线易使人感到单调疲劳，难以目测车间距离
公路勘测设计
学习目录
1. 绪论 2. 公路平面设计 3. 公路纵断面设计 4. 公路横断面设计 5. 公路选线
2.2 直线 2.2.1 直线的特点
2. 直线路线的运用
不受地形、地物限制的平坦地区、沙漠地 区、山间开阔谷地；
市镇及其近郊或方正的耕作区等规划以直 线条为主体的地区；
高路堤、长大桥梁、隧道等路段； 路线交叉点及其前后、收费站前后； 双车道公路提供超车的路段。
2.2 直线 2.2.1 直线的特点
（1）角度为零：汽车行驶轨迹线 为直线；
（2）角度为常数：圆曲线； （3）角度为变数：缓和曲线。
与上述三种状态对应的行驶轨迹线 为：
➢ 1、曲率为零的线形：直线 ➢ 2、曲率为常数的线形：圆曲线 ➢ 3、曲率为变数的线形：缓和曲
线
现代道路平面线形正是由上述三种基本线形构成的，称为平面线形三要素。
2.2 直线 2.2.1 直线的特点
技能目标：
1. 能对公路进行超高和加宽平面设计及 计算； 2. 能对路线中桩坐标进行计算； 3. 能对公路进行平面线形设计，并整理 成相应图表。
2.1公路平面线形
2.2直线
2
目
2.3圆曲线
录
2.4缓和曲线 2.5曲线超高与加宽
2.6路线中桩坐标计算
2.7行车视距
2.1 公路平面线形 2.1.1 公路路线基本概念
1. 直线特点： ➢优点： • 1.短捷、直达、有美感； • 2.汽车行驶受力简单，方向明确，操作容易； • 3.易定线，方便测定方向和距离； • 4.提供较好的超车条件。 ➢缺点： • 1.过长直线不灵活，难与地形环境相协调； • 2.直线长度运用不当，易破坏线形的连续性； • 3.过长直线易使人感到单调疲劳，难以目测车间距离
公路勘测设计
学习目录
1. 绪论 2. 公路平面设计 3. 公路纵断面设计 4. 公路横断面设计 5. 公路选线
《道路勘测设计》PPT课件 (2)
（4 ）竖曲线上任意点设计标高的计算
1）计算切线高程
H1=H0-(T-x) · i 式中H0 ---变坡点标高（m）；
H1 ---计算点切线高程（m） ； i---纵坡度
2）计算设计标高
H=H1+y 式中H---设计标高（m） ；
+---当为凹形竖曲线时取“+”，当为凸形竖曲线时 取“-”。
整理ppt
（2）最小纵坡 为了保证挖方地段、设置边沟的低填方地段和横向排水
不畅地段的纵向排水，防止积水渗入路基而影响其稳 定，规定各级公路的长路堑路段、以及其他横向排水 不畅的路段，均应采用不小于0.3%的纵坡.当必须设计 水平坡(0%)或小于0.3%的纵坡时，边沟排水设计应与 纵坡设计一起综合考虑，在城市道路中一般可采用设 置锯齿形偏沟或采取其他排水措施来处理。
地质、水文等因素，考虑路基稳定、排水及工程量等
的要求，对纵坡的大小、长短、前后纵坡情况、竖曲
线半径大小以及与平面线形的组合关系等进行综合设
计
整理ppt
1
4.1 概 述
④目的： 设计出纵坡合理、线型平顺圆滑的理想线形，以达到行
车安全、快速、舒适、工程费较省、运营费用较少的 目的。 设计纵坡的基础知识。第一，对路基设计标高的规定。 对于新建公路，高速公路和一级公路采用中央分隔带 外缘标高，二、三、四级公路采用路基边缘标高，在 设置超高和加宽路段则是指在设置超高加宽之前该处 标高；对于改建公路，一般按新建公路的规定办理， 也可以采用中央分隔带中线或行车道中线标高。
ip=H/L 式中 ip---平均纵坡；
L---路线长度（m）；
H---路线长度L两端的高差（ m ） 。
整理ppt
7
4.2 纵 坡 设 计
道路勘测设计平面设计三版PPT课件
36
二、圆曲线半径
（一）计算公式与因素 根据汽车行驶在曲线上力的平衡式计算曲线半径：
X Fcα o G s α sin
Y
X
X F Gi h
Gv gR
2
Gi
h
G(
v2 gR
ih )
V2 127R
ih
.
37
当设超高时 ：
R V2
127( ih )
式中：V——计算行车速度，（km/h）；
μ——横向力系数；
.
25
由于路面横向倾角α一般很小，则
sinα≈tgα=ih ， cosα≈1 ， 其 中 ih 称 为 横 向 超 高
坡度，
XFGhiG g2 R vGhiG(gv2R ih)
采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车 重的横向力，即
X G
v2 gR
ih
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
V2 127R
ih
u越大，行车越. 不稳定
保证横向稳定性的条件：
μ h
或
R V2
127h(ih)
.
33
侧翻示例
.
34
第四节 圆曲线
道路不论转角大小均应设平曲线来实现路线方向的改变
一、圆曲线的特点
①圆曲线半径R＝常数，曲率1/R=常数，易测设计算。
②对地形、地物、环境的适应能力强。
③多占用车道宽。
④视距条件差（R小时）－路堑遮挡
.
35
.
▪ 当方向盘转动角度为时，前轮相应转动角度为， 它们之间的关系为： =k ；
▪其中，是在t时间后方向
φ
盘转动的角度， =t ；
▪ 汽车前轮的转向角为
第二章道路勘测设计的主要依据及工作内容 ppt课件
2020/12/27
16
3）、汽车的平衡方程式和行驶条件
a）、汽车的行驶阻力
汽车在道路上行驶时须克服各种阻力，如滚动阻力、空气阻力、 坡度阻力、弯道阻力和惯性阻力等。这些阻力一方面与道路的 特性有关，如路面平整程度、坡度、弯道曲率半径等，另一方 面则随车辆的运行特性而变，如车辆总重、行驶速度、速度变 化速率、车身迎风面积和外廓线形等。
（2）、汽车的横向稳定性（曲线上）
滑移：
V2
R 127h ih
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32
4）、汽车的行驶稳定性和制动性能
（2）、汽车的横向稳定性（曲线上） 稳定性保证：
发生横向倾覆前，先发生滑移。
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33
4）、汽车的行驶稳定性和制动性能
（3）、汽车的纵横组合稳定性
上坡速度降低，耗费增加，而下坡 存在合成坡度，比较危险。
RR wR RR I
式中，Rm为车辆总行驶阻力，kg。在车辆下坡或减速行驶 时，式中的坡度阻力或惯性阻力为负值。
由上述各项阻力的关系式可以看出，除空气阻力外，其它
各项阻力均与车辆的总质量成正比；而除了坡度阻力和惯性
阻力外，其它各项阻力还与车辆的行驶速度或速度平方成正
比。
车辆总质量和行驶速度是影响行驶阻力大小的两项最主要
车辆重量大小，主要影响到对道路和桥梁的结构承载能力的要求 。重量特性主要由车辆总重和轴重以及轴型和轮型表征。车辆总 重或轴重越大，对道路和桥梁结构承载能力的要求越高，同时， 在使用过程中对道路和桥梁的损坏越严重，因而，所建工程的造 价（投资）和工程的运营（维护）费用便越高。为了兼顾道路建 设和运营部门及道路使用者双方的利益和便利，对道路上行驶车 辆的总重和轴重的最高值进行定量限制。
2第二章道路勘测设计
第六节
平面设计成果
一、直线曲线转角表 通过测角、量中线、配半径后的成果，反映设计者对 平面线形的布置意图，绘制平面图的依据。 内容： 1、交点号： JD12 2、交点桩号： K3+254 3、偏角值：α左=32°34′58″；α右=27°56′13″
4、曲线要素： 曲线半径 R ； 缓和曲线参数A2=R×LS； 缓和曲线长度LS (由计算或查表取得)；
α
hc
iF
Lc
B
ic i hc
（三）超高的构成
1、绕内边缘转（新建路）
2、绕中轴转（改建路）
二、弯道加宽(P36)
因弯道行驶时占路宽比直线宽，因此在弯道部分路基应加宽。 （一）加宽值计算 单车道：e=R- R 2 L2 R—平曲线半径 L—前保险杠到后轴的距离 R2-L2= R2+e2-2Re 由于2Re>> e2，因此略去e2 得e= L2/2R 考虑汽车的摆动幅度，在弯道上加宽。
（二）超高缓和段
1、边轴旋转法 超高缓和段LC=BiC/iF iC=tgα=hC/B ic——超高横坡度 i——路拱坡度 2、中轴旋转法 iF= hC/LC ，LC= hC/iF 因 hC=Bi/2+ BiC/2 得：LC=（B/2）×（iC+i）/iF iF 平区—1%；重区—2% 超高渐变率(P33) 边转与中转相比：LC边>LC中 LC采用5的倍数，不小于10M
（3）错车视距SZ （4）超车视距Sq （5）避让障碍视距S
二、视距标准
1、停车视距：
L1 Ss L0
S停=L1+SS+L0=Vt/3.6+V2K/254(Φ+i)+L0 V—Km/h t—S K—制动器使用系数1.2-1.4 Φ—纵向附着系数 i—纵坡度 上坡“+”下坡“-” V 120 Φ 0.29 计算完取整 平 110 100 0.31 80 60 50 0.31 0.33 0.35 二 重 40 平 75 三 重 30 平 40 40 0.38 30 0.44 四 重 20 20 0.44
第二章：汽车行驶性能 《道路勘测设计》
汽车能否按照驾驶员的意图控 制的性能。包括汽车的转向特性、
高速稳定性和操纵轻便性。
汽车的转向特性影响着汽车在弯道 上的行驶轨迹。
10
5. 燃油经济性
指汽车以最少的燃油消耗量完成单 位运输工作的能力，它是汽车的主 要使用性能之一。
汽车燃油经济性越好，单位行程的 燃油消耗量越小。
11
6．行驶平顺性
指汽车在不平坦的道路上行驶时， 免受冲击和震动的能力。 汽车行驶的平顺性，对汽车平均技 术车速、驾驶员和乘客的舒适性、 运货的完整性等有很大影响。
28
滚动阻力的大小：
R f Gf cos
cos 1
R f Gf
Rf---滚动阻力（N）；
G— 车辆总重力（N）；
f— 滚动阻力系数，它与路面类型、轮胎结构和
行驶速度等有关，一般应由试验确定，在一定类型 的轮胎和一定车速范围内，可视为只和路面状况有 关的常数。
29
（2）坡度阻力
汽车减速行驶，直至停车。
36
三、汽车行驶条件
2．汽车的行驶条件
(1) 汽车行驶的必要条件（即驱动条件）
要使汽车行驶，必须具有足够的驱动力来克服各 种行驶阻力，即：
T R
(2) 汽车行驶的充分条件 汽车行驶的充分条件是驱动力小于或等于轮胎与 路面之间的附着力，即：
T G k
依维柯 45· 10 南京汽 车制造 厂 6000 2000 2730 4500 3310 1692 1544 76/3800 230.3/8.0/～120 ≥30° 12.10/2 6.194 3.894 2.260 1.428 1.000 5.692
生产厂名
北京汽 车二厂 4710 1850 2100 1800 4075 2800 1480 1470 55.2/171.5/15/85 36 5.7 6.09 3.09 1.71 1.00 4.95 5.83
高速稳定性和操纵轻便性。
汽车的转向特性影响着汽车在弯道 上的行驶轨迹。
10
5. 燃油经济性
指汽车以最少的燃油消耗量完成单 位运输工作的能力，它是汽车的主 要使用性能之一。
汽车燃油经济性越好，单位行程的 燃油消耗量越小。
11
6．行驶平顺性
指汽车在不平坦的道路上行驶时， 免受冲击和震动的能力。 汽车行驶的平顺性，对汽车平均技 术车速、驾驶员和乘客的舒适性、 运货的完整性等有很大影响。
28
滚动阻力的大小：
R f Gf cos
cos 1
R f Gf
Rf---滚动阻力（N）；
G— 车辆总重力（N）；
f— 滚动阻力系数，它与路面类型、轮胎结构和
行驶速度等有关，一般应由试验确定，在一定类型 的轮胎和一定车速范围内，可视为只和路面状况有 关的常数。
29
（2）坡度阻力
汽车减速行驶，直至停车。
36
三、汽车行驶条件
2．汽车的行驶条件
(1) 汽车行驶的必要条件（即驱动条件）
要使汽车行驶，必须具有足够的驱动力来克服各 种行驶阻力，即：
T R
(2) 汽车行驶的充分条件 汽车行驶的充分条件是驱动力小于或等于轮胎与 路面之间的附着力，即：
T G k
依维柯 45· 10 南京汽 车制造 厂 6000 2000 2730 4500 3310 1692 1544 76/3800 230.3/8.0/～120 ≥30° 12.10/2 6.194 3.894 2.260 1.428 1.000 5.692
生产厂名
北京汽 车二厂 4710 1850 2100 1800 4075 2800 1480 1470 55.2/171.5/15/85 36 5.7 6.09 3.09 1.71 1.00 4.95 5.83
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D = oV + QV + W
2
D = f +i+
δ
g
a
——D 2．动力特征图 ——D与V的关系 修正系数 λ ——与海拔，满载程度 ——与海拔， 与海拔
二、汽车的行驶状态 1．道路阻力系数
ψ =
f +i
λ
a=
λg f +i λg (D − )= (D −ψ ) ζ ζ λ
2.
ψ < 0 ， a>0 加速 ψ = 0 ， a=0 等速 ψ > 0 ， a=<0 减速
3．每一排挡各自 Dmax 对应的速度称为临界速度 4．稳定行驶V1 > Vk 不稳定行驶 V1 < Vk 某档 Vmax ≥ V ≥ Vk ，否则需要换档 5. 也称为最小稳定速度
Vk
三、爬坡能力——等速 a=0 爬坡能力 等速 a=0
i = λD − f
α 最低档爬坡能力大， 最低档爬坡能力大， 大，
最大爬坡度
sin α ≠ π
cos α ≠ 0
λDIm ax = f cos α + sin α
imax = tgα Im ax
四、加减速行驶 1.计算公式 2．行程图 3.行程图的用法 求加速最短行程和减速最大行程 求 V2 绘制沿线最大车速图
第三节
汽车行驶的稳定性
一、纵向 1.倾覆 2.滑移
K r T
二、行驶阻力——空气、道路、惯性 行驶阻力——空气、道路、 ——空气 1.空气阻力 1.空气阻力 V大， R w 大 Rw = 0.5KAρV 2 2.道路阻力 滚动阻力、 2.道路阻力 滚动阻力、坡度阻力 3.惯性阻力 惯性力系数 3.惯性阻力 主要与飞轮的转动惯量以及传动系的传动比有关
i < i0
i < iϕ
分析得： 分析得： iϕ < i ϕ
3.保证 i < i ϕ 注意装载高度影响重心高度
二、横向 1.平曲线上的汽车受力分析 越大， 横向力系数 µ 越大，稳定性越差 2.倾覆 µ ≤
b 最小R或者V的计算公式见公式2 ，最小R或者V的计算公式见公式2-35 2h g
3.滑移 µ ≤ ϕ h 4.保证 µ ≤ ϕ h
道路勘测设计
第二章
汽车的行驶特性
第一节 汽车的驱动力及行驶阻力 一、驱动力 1.发动机的特性曲线 取值： 1.发动机的特性曲线 取值： 发动机的技术说明书 经验公式， 经验公式，近似计算 2.驱动轮扭矩 驱动轮扭矩： 2.驱动轮扭矩： M K = M RηT
n 3.汽车的驱动力 3.汽车的驱动力 T = Mr = M rη = 0.377 V Mητ ( N ) 对同一发动机要得到大的驱动力与高速度不可兼得
汽车的制动性
P + PR + RI = 0
2.制动距离
第五节
评价指标
燃油经济性
燃油消耗率 g e ——发动机每千瓦小时的燃油耗油量 发动机每千瓦小时的燃油耗油量
ห้องสมุดไป่ตู้
一、 纵向组合稳定性 1.弯道阻力 2.纵坡 i ≤ imax
V2 − ih 127 R
V2 在直坡道上， 3.在直坡道上，有 i + ih ≤ imax 1 gR
V2 4.近似地 曲线上有 i + ih ≤ imax 2 gR
近似： 近似：i max 2
= i max 1
第四节
一、评价指标 二、制动距离 1.制动平衡方程 p > Gϕ 则滑移 制动力 p ≤ Gϕ
三、汽车的运动方程与行驶条件 负荷率U 1．驱动平衡方程 负荷率U UT=R 2．行驶条件 必要条件： 必要条件： T ≥ R 充分条件： T ≤ ϕGk 充分条件：
第二节
动力特性及加减速行驶
一、动力因数 表征汽车在海平面高程上， 1．D 表征汽车在海平面高程上，满载情况下每单位车重 克服阻力和惯性力的能力 ：
2
D = f +i+
δ
g
a
——D 2．动力特征图 ——D与V的关系 修正系数 λ ——与海拔，满载程度 ——与海拔， 与海拔
二、汽车的行驶状态 1．道路阻力系数
ψ =
f +i
λ
a=
λg f +i λg (D − )= (D −ψ ) ζ ζ λ
2.
ψ < 0 ， a>0 加速 ψ = 0 ， a=0 等速 ψ > 0 ， a=<0 减速
3．每一排挡各自 Dmax 对应的速度称为临界速度 4．稳定行驶V1 > Vk 不稳定行驶 V1 < Vk 某档 Vmax ≥ V ≥ Vk ，否则需要换档 5. 也称为最小稳定速度
Vk
三、爬坡能力——等速 a=0 爬坡能力 等速 a=0
i = λD − f
α 最低档爬坡能力大， 最低档爬坡能力大， 大，
最大爬坡度
sin α ≠ π
cos α ≠ 0
λDIm ax = f cos α + sin α
imax = tgα Im ax
四、加减速行驶 1.计算公式 2．行程图 3.行程图的用法 求加速最短行程和减速最大行程 求 V2 绘制沿线最大车速图
第三节
汽车行驶的稳定性
一、纵向 1.倾覆 2.滑移
K r T
二、行驶阻力——空气、道路、惯性 行驶阻力——空气、道路、 ——空气 1.空气阻力 1.空气阻力 V大， R w 大 Rw = 0.5KAρV 2 2.道路阻力 滚动阻力、 2.道路阻力 滚动阻力、坡度阻力 3.惯性阻力 惯性力系数 3.惯性阻力 主要与飞轮的转动惯量以及传动系的传动比有关
i < i0
i < iϕ
分析得： 分析得： iϕ < i ϕ
3.保证 i < i ϕ 注意装载高度影响重心高度
二、横向 1.平曲线上的汽车受力分析 越大， 横向力系数 µ 越大，稳定性越差 2.倾覆 µ ≤
b 最小R或者V的计算公式见公式2 ，最小R或者V的计算公式见公式2-35 2h g
3.滑移 µ ≤ ϕ h 4.保证 µ ≤ ϕ h
道路勘测设计
第二章
汽车的行驶特性
第一节 汽车的驱动力及行驶阻力 一、驱动力 1.发动机的特性曲线 取值： 1.发动机的特性曲线 取值： 发动机的技术说明书 经验公式， 经验公式，近似计算 2.驱动轮扭矩 驱动轮扭矩： 2.驱动轮扭矩： M K = M RηT
n 3.汽车的驱动力 3.汽车的驱动力 T = Mr = M rη = 0.377 V Mητ ( N ) 对同一发动机要得到大的驱动力与高速度不可兼得
汽车的制动性
P + PR + RI = 0
2.制动距离
第五节
评价指标
燃油经济性
燃油消耗率 g e ——发动机每千瓦小时的燃油耗油量 发动机每千瓦小时的燃油耗油量
ห้องสมุดไป่ตู้
一、 纵向组合稳定性 1.弯道阻力 2.纵坡 i ≤ imax
V2 − ih 127 R
V2 在直坡道上， 3.在直坡道上，有 i + ih ≤ imax 1 gR
V2 4.近似地 曲线上有 i + ih ≤ imax 2 gR
近似： 近似：i max 2
= i max 1
第四节
一、评价指标 二、制动距离 1.制动平衡方程 p > Gϕ 则滑移 制动力 p ≤ Gϕ
三、汽车的运动方程与行驶条件 负荷率U 1．驱动平衡方程 负荷率U UT=R 2．行驶条件 必要条件： 必要条件： T ≥ R 充分条件： T ≤ ϕGk 充分条件：
第二节
动力特性及加减速行驶
一、动力因数 表征汽车在海平面高程上， 1．D 表征汽车在海平面高程上，满载情况下每单位车重 克服阻力和惯性力的能力 ：