(完整)氢燃料电池控制策略
氢燃料电池控制策略
02
03
参考文献3
赵七, 周八. (2018). 氢燃料电池输出电 压控制策略研究. 电子工业出版社.
THANKS
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模块化设计
采用模块化的设计思路，将氢燃料电 池系统划分为若干个独立的模块，便 于系统的维护和升级。
研究不足与展望
安全性问题
目前对氢燃料电池系统的安全 性研究尚不充分，需要进一步
研究和探索。
能效问题
提高氢燃料电池系统的能效是 未来的重要研究方向，需要进 一步优化控制策略。
传感器技术
高性能的传感器技术在氢燃料 电池领域的应用尚不成熟，需 要加强研究。
研究方法
采用理论建模、仿真分析和实验验证相结合的方法，构建氢燃料电池控制策略模型，并针对不同的应用场景进行 优化和控制算法设计。
02
氢燃料电池工作原理及特性
氢燃料电池工作原理
氢燃料电池是一种将氢气和氧气 通过电极反应转化为电能的装置
。
在氢燃料电池中，氢气通过阳极 进入电池，氧气通过阴极进入电 池，通过电极上的催化剂，氢气 和氧气反应生成水并释放电能。
模糊控制器
模糊控制器基于模糊逻辑理论，通过模糊化输入变量并建立模糊规 则来实现非线性控制。
神经网络控制器
神经网络控制器通过模拟人脑神经元网络结构，学习和优化控制策 略。
控制算法设计与实现
01
最优控制算法
最优控制算法基于最优原理，通 过求解最优控制序列来最小化性 能指标函数。
02
自适应控制算法
03
预测控制算法
输出电压取决于电池 的构造和催化剂的类 型。
电流密度和功率密度 是衡量电池输出能力 的指标。
效率是衡量电池能量 转换效率的指标。
《氢燃料电池发动机冷却系统建模分析及控制策略研究》范文
《氢燃料电池发动机冷却系统建模分析及控制策略研究》篇一一、引言随着现代汽车工业的飞速发展，新能源汽车特别是以氢燃料电池作为动力源的汽车逐渐成为研究的热点。
其中，氢燃料电池发动机的冷却系统是确保其高效稳定运行的关键部分。
本文旨在通过对氢燃料电池发动机冷却系统进行建模分析，并深入研究其控制策略，以期为优化冷却系统设计提供理论基础和实践指导。
二、氢燃料电池发动机冷却系统建模（一）系统结构概述氢燃料电池发动机的冷却系统主要由散热器、水泵、温度传感器、冷却液等组成。
其中，散热器负责将发动机产生的热量传递给外界空气；水泵则负责驱动冷却液在系统中循环；温度传感器则用于实时监测发动机及冷却系统的温度。
（二）建模方法及步骤建模过程中，我们采用物理原理和数学方法相结合的方式，首先确定系统各组成部分的物理特性及相互关系，然后建立数学模型。
具体步骤包括：确定系统输入输出关系、建立微分方程或差分方程、设定初始条件和边界条件等。
（三）模型验证及分析模型建立后，我们通过实验数据对模型进行验证。
通过对比实验数据与模型输出，分析模型的准确性和可靠性。
同时，我们还对模型进行参数敏感性分析，以了解各参数对系统性能的影响程度。
三、控制策略研究（一）控制策略概述针对氢燃料电池发动机冷却系统的控制策略，我们主要研究的是基于模型的预测控制、模糊控制及PID控制等。
这些控制策略旨在实现对冷却系统温度的精确控制，以确保发动机在高负荷和不同环境温度下都能保持稳定运行。
（二）预测控制策略预测控制策略基于系统模型，通过预测未来时刻的系统状态，提前调整控制输入，以实现更好的控制效果。
在氢燃料电池发动机冷却系统中，我们采用基于模型的预测控制策略，根据当前温度和预测的温度变化，调整水泵的转速和散热器的风扇转速，以实现精确的温度控制。
（三）模糊控制策略模糊控制策略是一种基于规则的控制方法，适用于具有非线性、时变和不确定性的系统。
在氢燃料电池发动机冷却系统中，我们采用模糊控制策略来处理温度传感器可能存在的误差和干扰。
氢燃料电池控制策略
分析了现有控制策 略的优缺点和实际 应用情况
探讨了氢燃料电池 的关键控制策略
控制策略研究方向与展望
探索先进的故障诊断和处理方法，提高氢燃 料电池的可靠性和安全性
加强国际合作和交流，推动氢燃料电池控制 技术的创新和发展
深入研究氢燃料电池的动态特性和模型预测 控制
研究适应可再生能源接入的氢燃料电池控制 策略，提高能源利用效率
稳定性
燃料电池管理系统应具有长期稳定运行的能力，能够保证氢燃料 电池在各种条件下的稳定运行。
可扩展性燃料电池管理系统应有可扩展性，能够适应不同规模和不同用 途的氢燃料电池。
燃料电池控制算法的设计与实现
开环控制算法
通过调整燃料电池的输入参数，如氢气和氧气的流量和压力等，来控制输出电压和电流。
闭环控制算法
控制策略的经济效益评估
降低运营成本
通过优化控制策略，降低能源消耗和维护成本，提高运营经济 效益。
市场竞争力提升
先进的控制策略有助于降低产品成本，提升氢燃料电池在市场 上的竞争力。
技术推广
控制策略的优化有助于氢燃料电池技术的推广和应用，促进清 洁能源产业的发展。
06
结论与展望
本文工作总结
总结了氢燃料电池 的基本原理和特点
THANKS
感谢观看
控制策略在分布式能源系统中的应用
分布式能源系统概述
了解分布式能源系统的定义、特点、发展现状及趋势。
控制策略在分布式能源系统中的应用
分析控制策略在分布式能源系统中的能源调度、优化运行、故障诊断等方面的具体应用。
控制策略在储能系统中的应用
储能系统概述
介绍储能系统的基本概念、工作原理、发展现状及趋势。
论文结构概述
氢燃料电池堆的控制策略与智能优化研究
氢燃料电池堆的控制策略与智能优化研究氢燃料电池技术作为一种清洁能源技术，受到了广泛关注和认可。
随着全球对于环保和能源安全的重视，氢燃料电池技术的研究和应用也日益活跃。
在氢燃料电池系统中，氢燃料电池堆是核心部件之一，其性能的稳定和优化对整个系统的运行至关重要。
因此，研究氢燃料电池堆的控制策略与智能优化具有重要的理论和实用意义。
氢燃料电池堆的控制策略与智能优化是指通过对氢燃料电池堆内部参数和外部环境进行实时监测和调控，以实现氢燃料电池堆在各种工况下的高效、稳定和安全运行。
在氢燃料电池堆的控制策略方面，目前主要采用的是传统的PID控制方法。
PID控制方法通过不断地调整比例、积分和微分三个参数，使得系统的反馈信号与期望信号尽可能接近，从而实现对系统的控制。
然而，传统的PID控制方法存在调节精度低、鲁棒性差、抗干扰能力弱等缺点，不适应氢燃料电池堆复杂多变的工况需求。
为了克服传统PID控制方法的局限性，研究者们开始借鉴智能优化算法，并将其应用于氢燃料电池堆的控制领域。
智能优化算法是一种基于模拟生物进化、群体智能、人工神经网络等原理而提出的一类新型优化方法，具有全局搜索能力强、收敛速度快、鲁棒性好等优点。
目前，应用较为广泛的智能优化算法有遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法、粒子群算法等。
这些算法通过模拟自然界的生物进化过程或群体行为，不断地搜索最优解，在复杂的非线性、不确定性的氢燃料电池堆控制系统中表现出良好的性能。
在氢燃料电池堆的智能优化研究中，遗传算法是一种常见的优化方法。
遗传算法模拟了自然界中的生物遗传和进化过程，通过遗传、变异、选择等操作，优化目标函数，达到系统的最佳性能。
模拟退火算法则是一种通过模拟金属退火过程而得来的优化算法，能够跳出局部最优解，在搜索全局最优解时具有良好的性能。
蚁群算法则是模拟了蚂蚁觅食过程中的信息传递和协作行为，通过多个虚拟蚂蚁的智能搜索，找到最优路径。
粒子群算法则是模拟了鸟群觅食的过程，通过个体之间信息的交流和合作，找到问题的最优解。
氢燃料电池的系统集成和控制策略
氢燃料电池的系统集成和控制策略1. 现代社会对清洁能源的需求越来越迫切，而氢燃料电池作为一种环保、高效的能源形式，备受瞩目。
然而，要实现氢燃料电池的系统集成和控制策略并非易事，需要克服诸多技术难题。
2. 首先，氢燃料电池系统的集成需要考虑多方面因素。
在氢燃料电池车辆中，氢气的存储和输送是一个关键问题。
目前，氢气通常以高压氢气罐的形式存储，需要专门的输送和加注设施。
因此，在系统集成时，必须考虑如何安全、高效地存储和输送氢气。
3. 此外，氢燃料电池系统集成还需要考虑到燃料电池、电动机、电池组等各个子系统之间的协调工作。
这就需要一个合理的控制策略来确保各个部件之间的协同运作，以提高系统的效率和稳定性。
4. 在氢燃料电池系统的控制策略中，传感器和执行器起着至关重要的作用。
传感器可以实时监测氢气、氧气、水等各种参数，并将这些数据反馈给控制系统，以实现对系统的实时监控和调节。
而执行器则负责根据控制系统的指令，进行相应部件的调节和控制。
5. 除了传感器和执行器，控制策略中的算法设计也至关重要。
针对不同工况下的系统需求，需要设计相应的控制算法来实现优化的功率输出、燃料利用效率、排放控制等目标。
这就要求控制策略具有一定的智能化和自适应性。
6. 在实际应用中，氢燃料电池系统的集成和控制策略需要考虑到各种复杂情况。
例如，在极端气候条件下，氢燃料电池系统的工作性能可能会受到影响，因此需要相应的控制策略来应对这种情况。
7. 此外，在日常运行中，系统的可靠性和安全性也是至关重要的。
因此，氢燃料电池系统的集成和控制策略还需要考虑到故障诊断和应急控制的问题，以确保系统在各种情况下都能够稳定可靠地运行。
8. 总的来说，氢燃料电池系统的集成和控制策略是一个综合性的问题，需要涉及到多个领域的知识和技术。
只有在不断的研究和实践中不断改进和完善，才能更好地推动氢燃料电池技术的发展和应用。
氢燃料电池系统的控制策略及优化研究
氢燃料电池系统的控制策略及优化研究氢燃料电池系统被认为是未来清洁能源发展的重要技术之一。
它利用氢气和氧气化学反应产生电能，不会产生任何有害物质，是一种零排放的能源系统。
但是，氢燃料电池系统的控制和优化仍然是一个值得研究的问题。
一、氢燃料电池系统的控制策略氢燃料电池系统由氢气供给系统、氧气供给系统、电化学反应系统和控制系统组成。
其中，控制系统负责控制氢气流量、氧气流量、电化学反应温度等参数，以优化电池的功率输出和寿命。
1. 氢气流量控制氢气流量的控制是氢燃料电池系统中最重要的控制之一。
通过控制氢气流量可以控制电池的输出功率和电池的寿命。
当氢气流量过大时，会使电池输出功率过高，导致电池寿命缩短；当氢气流量过小时，会使电池输出功率过低，影响电池的功率输出。
2. 氧气流量控制氧气流量的控制也是氢燃料电池系统中一个重要的控制。
通过控制氧气流量可以控制电池的输出功率和电池的寿命。
当氧气流量过大时，会使电池输出功率过高，导致电池寿命缩短；当氧气流量过小时，会使电池输出功率过低，影响电池的功率输出。
3. 温度控制电化学反应的温度对电池的输出功率和电池的寿命都有影响。
当温度过高时，会导致电池寿命缩短；当温度过低时，会影响电池的功率输出。
因此，温度的控制也是氢燃料电池系统中一个重要的控制。
二、氢燃料电池系统的优化研究随着氢燃料电池技术的不断发展，如何优化氢燃料电池系统，提高其效率和经济性，成为了相关研究领域的一个重要课题。
1. 氢气流量优化氢气流量的优化是氢燃料电池系统优化研究的一个重点。
通过优化氢气流量可以提高电池的效率和经济性。
目前，已有研究表明，在一定条件下，适当降低氢气流量可以提高电池寿命和经济性。
2. 温度优化温度的优化也是氢燃料电池系统优化研究的一个重点。
通过优化温度可以提高电池的输出功率和经济性。
目前，已有研究表明，在一定条件下，适当降低温度可以提高电池的效率和经济性。
3. 系统控制优化除了氢气流量和温度的优化之外，氢燃料电池系统的控制优化也是相关研究的一个重点。
《氢燃料电池发动机进气系统建模与控制策略研究》范文
《氢燃料电池发动机进气系统建模与控制策略研究》篇一一、引言随着环境保护意识的增强和能源结构的转型，氢燃料电池作为清洁、高效的新型能源，在汽车、航空等交通领域逐渐得到了广泛应用。
发动机进气系统是影响氢燃料电池性能和效率的重要因素，因此对其建模与控制策略的研究具有重大意义。
本文将就氢燃料电池发动机进气系统的建模方法及其控制策略展开深入研究。
二、氢燃料电池发动机进气系统建模1. 模型构建基础氢燃料电池发动机进气系统的建模主要基于流体动力学原理和热力学原理。
模型中需要考虑的主要因素包括进气流量、压力、温度以及气体成分等。
2. 模型构建方法采用数学建模方法，结合实际工况和测试数据，构建进气系统的数学模型。
该模型应包括进气管道、过滤器、稳压器等关键部件的数学描述，并考虑各部件之间的相互影响。
3. 模型验证与优化通过实验数据对模型进行验证，确保模型的准确性和可靠性。
根据实验结果对模型进行优化，提高模型的预测精度和适应性。
三、控制策略研究1. 控制策略基础控制策略主要基于发动机的工况和运行要求，通过调节进气系统的各项参数，实现对发动机性能的优化。
2. 控制策略的制定根据发动机的工况和运行要求，制定相应的控制策略。
包括进气流量控制、压力控制、温度控制等。
同时，需要考虑氢气供应的稳定性和安全性。
3. 控制策略的优化与实施通过仿真和实验手段，对控制策略进行优化。
优化后的控制策略应能够更好地适应不同工况，提高发动机的性能和效率。
将优化后的控制策略应用于实际系统中，进行验证和调试。
四、实验与结果分析1. 实验设计与实施设计实验方案，包括实验条件、实验设备和实验步骤等。
在实际系统中进行实验，记录实验数据。
2. 结果分析对实验数据进行处理和分析，比较建模与实际运行的差异，评估模型的准确性和可靠性。
分析控制策略的有效性，提出改进措施。
五、结论与展望1. 研究结论通过对氢燃料电池发动机进气系统的建模与控制策略的研究，建立了准确的数学模型，制定了有效的控制策略。
氢燃料电池电堆系统控制方案
氢燃料电池电堆系统控制方案氢燃料电池电堆系统控制方案是指对氢燃料电池电堆中的各个组件进行合理的控制和管理，以确保系统稳定运行、高效利用氢能源，并满足系统性能要求和安全要求的管理和控制方案。
以下是一个基本的氢燃料电池电堆系统控制方案的概述。
系统控制和监测：1.系统控制器：基于嵌入式系统，实时监测和控制氢燃料电池电堆的运行状况，包括温度、压力、电流、电压和湿度等参数。
2.反馈控制：通过对电堆输出参数的反馈，调整燃料气体流量、氧气供应和冷却系统，以实现系统的稳定运行和最小能量损失。
3.故障诊断：通过对各个组件的监测和分析，快速检测和定位故障，并采取相应的措施，保证系统的正常运行。
4.数据记录和分析：记录关键参数的变化，并进行数据分析，以优化系统的运行和管理策略，并提供后续对电堆性能的改进方向和建议。
氢气供应：1.氢气储存：控制氢气储存系统的充放电过程，以及氢气的泄漏和压力变化等情况，确保氢气供应的稳定和安全。
2.氢气净化：对进入电堆的氢气进行净化和过滤，以去除杂质和湿气等有害物质，保护电堆组件的安全运行。
3.氢气质量控制：通过氢气的质量传感器，监测氢气质量，确保氢气满足电堆的工作要求。
氧气供应：1.氧气压力控制：通过控制电堆的氧气输入量和压力，以及空气过剩系数，确保电堆的正常运行和高效利用氧气。
2.氧气质量控制：通过氧气的质量传感器，监测氧气的纯度和湿度，及时发现问题，并采取措施保证氧气的质量。
冷却系统：1.冷却介质控制：通过控制冷却介质的流量和温度，及时散热，确保电堆组件的温度在安全工作范围内。
2.温度控制：利用温度传感器对电堆内各个组件的温度进行监测和控制，防止因温度过高造成电堆退化和故障。
安全保护：1.氢气和氧气泄漏检测：通过气体泄漏传感器，实时监测氢气和氧气的泄漏情况，一旦发现泄漏，立即采取措施进行处理和报警。
2.过电流保护：通过电堆内的保护装置，实时检测过电流情况，一旦发现过电流，即切断电堆的电源，以避免设备损坏和安全事故。
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目录30KW车用氢燃料电池控制策略....................... 错误!未定义书签。
目录 . (1)1控制策略的依据 (3)230KW车用氢燃料电池控制策略 (4)2。
1P&ID (4)2.2模块技术规范 (5)2。
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2。
4系统量定义 (7)2。
5电堆电芯(CELL)电压轮询检测策略 (9)2.5。
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2。
5。
2Cell巡检通道断线诊断结果处理 ...... 错误!未定义书签。
2.6Cell电压测算 ........................................ 错误!未定义书签。
2。
7电堆健康度SOH评估 .......................... 错误!未定义书签。
2。
7。
1特性曲线电阻段对健康度的评估方法错误!未定义书签。
2.8ALARM和FAULT判定规则 (9)2。
9工作模式（CRM和CDR）策略 (10)2。
10电堆冷却液出口温度设定值策略 (10)2.11空气流量需求量计算 (10)2.12阳极氢气循环回路控制策略................ 错误!未定义书签。
2.13阴极空气传输回路控制策略 (13)2.14冷却液传输回路控制策略 ................... 错误!未定义书签。
2。
15阳极吹扫(Purge)过程 (16)2。
16防冻（Freeze）处理过程 (16)2。
17泄漏检查(LeakCheck）机理 (17)2。
17.1在CtrStat17下的LeakCheck (17)2.17.2CtrState2下的泄漏检查 (18)2.18注水入泵（Prime)过程 (18)2.19状态及迁移 (18)2.19.1状态定义 (18)2.19.2状态迁移图 (19)2.19。
3状态功能 (20)2.19.4迁移条件 ............................................ 错误!未定义书签。
2。
20CAN通讯协议。
................................... 错误!未定义书签。
3未确定事项 ................................................ 错误!未定义书签。
11控制策略的依据对于氢燃料电池，追求的指标有：能量密度、额定功率、最大峰值功率（保持有限时间）、最小稳定功率(小于该功率,功率输出波动大,长时间小于最小稳定功率下工作(包括开路），对电极有损伤））、效率(以氢气低燃值计算，净输出功率)，生命周期、启动时间（从空闲到额定功率）、停机时间、环境要求(工作温度、存贮温度、湿度、海拔(主要是大气压力和密度变化对电堆其它指标的影响)）等。
这些指标，都反映在氢燃料电池的输出特性曲线（极化曲线)上。
对氢燃料电池的设计、实验上，就是使输出特性曲线反映的指标最好.影响输出特性曲线的因素很多，对于质子交换膜氢燃料电池，主要反映在MEA 的工艺上,继而派生出的因素有:阳极氢气的输入口压力(本文档中，所有压力是指绝对压力）、阳极中氢气的湿度，阴极空气的压力和流速、阴极空气的湿度,阳极和阴极的的压差、膜的温度，因流场气流的影响，流场入口端的湿度低于流场出口端的湿度，出现干端和湿端,影响指标,为了平衡湿度，采取入口气体增湿工艺,阳极采用将出口处湿度高的氢气通过回流泵直接送回入口,增加阳极气体入口处的湿度。
因此氢气回流泵的流速也算一个因素。
因质子交换膜氢燃料电池,在输出功率时会产生热量，为了达到稳定MEA的温度，就需要将热量消散掉。
因此需要测试不同电流下的热量，用于设计热源到冷却介质间的热阻（工艺设计中计算或测试）及冷却流道的工艺参数。
因阳极在输出功率时，湿度会逐渐增大，会产生水以及氢气纯度会逐渐降低，到一定条件就需要将阳极的氢气置换(吹扫）一次。
对于电堆，通过实验和测试，绘制各个因素组合下的输出特性曲线.根据这些测绘出的输出特性曲线,综合出各个指标。
根据指标，在输出特性曲线中,确定一个安全稳定工作区域.根据输出特性曲线的安全稳定工作区域，再确定各个因素以输出电流为横轴的工作区域。
这些因数的工作区域，就是集成系统（模块)的技术规范（即电堆生产厂的《电堆集成手册》)。
根据《电堆集成手册》，设计电堆模块,根据电堆模块的工艺，形成《模块手册》。
根据《模块手册》设计辅助系统工艺。
最终形成《系统工艺流程图》(P&ID）。
对于应用还需要《应用需求》。
以上资源是控制策略的依据。
2氢燃料电池控制策略控制策略内容包括：系统量定义，ALARM和FAULT判定规则,节电压巡检处理策略，电堆冷却液出口温度设定值策略，工作模式（CRM和CDR）策略,阳极氢气循环回路控制策略,阴极空气传输回路控制策略，冷却液传输回路控制策略,阳极氢气吹扫（Purge)过程,防冻(Freeze)处理过程，泄露检查（LeakCheck）过程、注水入泵（Prime)过程，冷启动过程,状态及迁移，CAN通讯协议。
2.1P&ID1、阳极氢气子系统控制涉及的项：氢气进气阀控制开关（S_H2Inlet）、氢气进气阀后的压力(P_H2Inlet）、氢气回流泵的运行控制开关（EN_H2RecirPump）、氢气回流泵的转速(n_H2RecirPump）、氢气回流泵驱动器PWM(PWM_H2RecirPump）,氢气回流泵驱动器中的1个测量量（V_H2RecirPump)、氢气吹扫阀控制总开关（S_H2Purge）、氢气前吹扫阀控制开关（S_H2FrontPurge)、氢气后吹扫阀控制开关（S_H2BackPurge）、模块前后向水平倾斜角（θ_FB)、模块左右向水平倾斜角（θ_LR)。
2、阴极空气子系统控制涉及的项:空压机驱动器PWM(PWM_AirBlower)、空压机的转速（n_AirBlower)、空气流量（Q_Air）.3、冷却子系统控制涉及的项：冷却液出口温度(T_CoolantOutlet)、冷却液泵运行控制开关（EN_CoolantPump）、冷却液泵驱动器PWM（PWM_CoolantPump）散热器风扇运行控制开关（EN_RadiatorFan）、散热器风扇驱动器（PWM_RadiatorFan）.4、电气子系统控制涉及的项：电堆节数(N_Cell，120）、电堆单节最小电压（MinV_Cell）、最小电压的节号（No_MinV_Cell,0-119，0号在前端）、电堆单节最大电压(MaxV_Cell）、最大电压的节号（No_MaxV_Cell,0-119，0号在前端)、电堆单节平均电压（AvgV_Cell）、电堆计算的电压（V_Stack）、总线电压（V _Bus）、总线电流（I_Bus）、总线输出开关（EN_Bus）.5、控制接口涉及的项：燃料电池模块使能开关（EN_FC）、运行开关（S_Run）、CAN总线。
2.2模块技术规范额定功率（Pn）：31kW工作电流（I）:0—500A额定电流(In)：495A起动时间(t_Startup）：≤ 20S停止时间（t_Shutdown）：≤ 5S氢气气源压力（P_H2Supply）:653—928kPa电堆工作压力（P_StackOp）:≤120kPa氢气最大流量（MaxQ_H2）：≤500LPM氢气温度（T_H2）:-10 – 46℃空气流量(Q_Air）:≤2500LPM空气温度（T_Air）：-10 – 46℃存贮温度（T_Storage）： -40 – 65℃最小湿件温度（MinT_WettedComp）：2℃最大燃料电池模块内部温度(MaxT_FCPM)： 55℃相对湿度（RH）：≤ 95％海拔（AT):0 – 1600m水平倾角（θ)：±30°阳极收集水量（Vol_AnodeWater）：≤ 48mL/min阴极收集水量（Vol_CathodeWater）：≤ 64mL/min热功率(P_Heater）：≤ 52kW冷却液出口温度（T_CoolantOutlet）：50 – 70℃冷却液流量（Q_Coolant）:≥ 75LPM冷却液最大压力降（MaxDropP_Coolant）: ≤ 35kPa最大冷却液入口压力（MaxP_CoolantInlet）：≤ 170kPaCAN总线：CAN 2。
0A/B Passive（Standard 11 bit) BPS 250 kb/s2.3系统量定义2.4电堆电芯(CELL）电压轮询检测策略2.5A LARM和FAULT判定规则（S3EDAE3）2.6工作模式（CRM和CDR）策略工作模式分为CRM(Current Ramp Mode）和CDR（Current Draw Request）。
CRM模式，电流斜坡模式，是指负载电流以一定的斜率上升或下降。
CDR模式，电流请求模式，是指在CDA 限制下，负载电流通过通讯或模拟信号提供给FC控制器CDR值.2.7电堆冷却液出口温度设定值（TCSP)策略2.8空气流量需求量（QAR)计算空气流量需求QAR 基本计算公式QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×I_Bus注：120 为电堆的总Cell数,0。
01657为单个Cell在I_Bus为1A时，1分钟需要消耗的理论空气体积量（升）.α_Air是α_In的函数，该函数为多段线性插值FLOAT32 Interp_α_Air(FLOAT32 α_In ）α_Air_CRM = Interp_α_Air(I_Bus /In_Bus ）α_Air_CDR = Interp_α_Air(CDR / In_Bus ）A、在状态CS5(CRM）下的处理1、过剩空气系数的处理进入CS5状态头30秒：α_Air = α_Air_CRM30秒后，先缺省α_Air = α_Air_CRM，在某个持续20秒的事件发生后，α_Air = α_Air_CRM + 0。
82、CRM工作模式I_Bus的200mS增量> 8A或≤8A持续时间未到10秒，则QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×(I_Bus +30)I_Bus的200mS增量≤ 8A持续时间达10秒后,则QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×（I_Bus +10)3、CDR工作模式I_Bus的200mS增量〉 10A，则QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×（I_Bus× 1.2）I_Bus的200mS增量≤ 10A,则QAR = 120 × 0。