机构的演化与变异的方法
第六章 机构构型方案的创新设计
二 、 机 v形双缸发动机 构 并 联 组 合 的 示 例
襟翼操纵机构
第一节 机构的组合与创新
二 缝纫机针杆传动
、
机
构
并
联
组
合
的
示
例
摆动凸轮
曲柄滑块
钉扣机针杆传动
摆动导杆 曲柄滑块
第一节 机构的组合与创新
丝织机构开口机机构
冲压机的凸轮连杆机构
曲柄摇杆
摇杆滑块 摇杆滑块
移动从动件盘形凸轮 摆动从动件… 摆动滑块
第一节 机构的组合与创新
1.1 基本机构的应用：
（1）基本机构单独应用
（2）互不连接的基本机构 的组合
A 4 1B
2
3C
压片机
第一节 机构的组合与创新
1.1基本机构的应用：
（3）各基本机构互相连接的组合 串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。
基本机构的串联组合
基本机构的并联组合
第一节 机构的组合与创新
基础机构：支撑其它机构的基本机构。 附加机构：安装在基础机构可动构件上的机构。
分类一：叠加组合的运动关系有两种情况，一种是各机 构的运动关系是相互独立的称为运动独立式，常见于各 种机械手；另一种则是各机构之间的运动有一定的影响 称为运动相关式，如摇头电扇的传动机构。
第一节 机构的组合与创新
1.2.3 机构的叠加
第二节 机构演化与变异
1．机构的演化：以某机构为原始机构，对组成机构的各 元素（运动副，构件）进行各种性质的改变或变换，而形成 一种功能不同的机构。
2．各种性质的改变或变换：机构各元素形状和尺寸上的 改变，运动形式的变换，运动等效变换，组成原理的仿效。
3．机构演化与变异的主要方法：运动副及构件形状尺寸 的改变，机架变换，机构的等效变换，机构结构的仿效。
[企业组织演化及其分析]组织演化的方式有哪些
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[企业组织演化及其分析]组织演化的方式有哪些科学技术的迅猛发展导致人类活动和外部环境的复杂性不断提高，这使得组织及组织环境的复杂性也不断增加。
如今没有哪种组织可以以不变应万变，只有客观认识其复杂性，对外部环境做出及时反应并开拓创新，才能在激烈的竞争中取得优势。
对企业组织演化的理论解析开始于20世纪60年代初，其基本认知是，企业组织作为开放性系统，其生存环境具有多变性及变化的不确定性，因而组织结构应该是变化的，组织演化便是组织结构对于环境的动态适应性变化。
二、企业组织形态的演化历程组织所经历的各种形态向我们展示了企业组织的外在演化历程。
l6世纪中叶出现的以简单的横向和纵向一体化为特征的组织形式，是组织形态的最初表现方式，并成为组织结构演化的起点。
亚当•斯密提出的社会分工的思想，对这一演进过程产生过极大的促进作用。
工业革命的发生使大量的工人集中起来进行分工生产，在此基础上逐渐出现了直线制组织形式。
泰勒把这种生产领域的分工引入到管理中，开始设置职能部门，其后法约尔提出管理的五大职能进一步丰富和完善了泰勒的职能制。
组织理论之父韦伯从权利的角度构建了现代组织的蓝图，导致了科层体制的诞生，此时，职能制走向了成熟。
在这两种形态之后，又结合二者创立了直线职能制，并在现代组织中得到广泛的应用。
职能制组织之所以在整个19世纪居于主导地位，与当时相对封闭的市场和环境的相对确定性有直接关系。
20世纪前后，随着环境和市场不确定性的增加以及企业组织规模和数量的飞速增长，出现了“基于契约的合作形式”的组织。
这一时期企业的基本形态主要有H型、U型、M型、矩阵制以及多维立体组织结构等。
H型结构即母子集团公司；u型结构是一种中央集权式结构；M型结构是事业部制分权组织；矩阵制是在M型结构的基础上构建了一条横向通道；多维立体组织结构是M型结构与矩阵结构的混合。
从20世纪80年代以后，出现了基于流程的众多新型组织形态。
这些基于流程管理方法的一个共同特征是打破传统职能制对组织的分解，主张组织按流程来重新组合，以便更好地进行横向沟通和协作。
第五章机构演化、变异原理与创新-文档资料
移动导杆机构
双滑块机构
双转块机构
正弦机构
正切机构
二、凸轮机构的 机架变换
三、齿轮机构及 挠性件传动机构 的机架变换
四、间歇运动机构的 机架变换
行星轮
系杆
第三节 机构的构件变异
机构构件变异的主要目的：
为实现上述目的所采用的
演化变异方法有：
(1)改善机构运动的不确定； (2)解决机构由于结构原因无 法正确运动问题， (3)开发新功能，
(2)减小运动副元素的摩擦、磨损；
(3)改善机构的受力状态； (4)改善机构的运动和动力效果； (5)开拓机构的各种新功能； (6)寻求演化新机构的有效途径。
(1)改变运动副的尺寸；
(2)改变运动副元素的接触性质；
(3)改变运动副元素的形状。
转第二章
一、改变运动副的尺寸
——主要是指转动副和移动副尺寸的增大
(1)利用构件的运动性质进行
演化变异，
(2)改变构件的结构形状和尺 寸，
(4)开发新机构，
(5)改善机构的受力状态，提 高构件强度或刚度。
(3)在构件上增加辅助结构，
(4)改变构件运动性质。
一、利用构件的运动性质演化变异
——主要指某些构件进行往复运动时，可以仅利用其单程的运 动性质，再进一步改变构件的形状以实现这个单程运动间歇地 重复再现，从而演化出新的机构。 例如：摆动导杆机构变异为槽轮机构：
第五章
机构演化、变异原理与创新
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
机构的运动副演化与变异 机构的机架变换与创新 机构的构件变异 机构的等价变换与创新 机构运动原理的仿效与创新
第五章 机构演化、变异原理与创新
第五章 机构演化、变异原理与创新
第三节 机构的机架变换与创新
机构的机架变换是指机构内的运动构件与机架的互
相转换，或称作机构的倒置。 按照相对运动原理，机架变换后，机构内各构件的 相对运动关系不变，而绝对运动却发生了改变。
第五章 机构演化、变异原理与创新
一、平面四杆机构的机架变换
图a、图c是曲柄摇杆机构，可以输出转动、摆动、平面 复杂运动以及连杆上某点的轨迹，且有急回性质； 图b是双曲柄机构，可以输出变速转动； 图d是双摇杆机构，可以输出摆动，
第五章 机构演化、变异原理与创新
（2）转动副
把组成转动副的销轴和销轴孔间增设若干个滚动体， 构成滚动轴承。 （3）高副 把凸轮高副中从动件设计成滚子形的，槽轮高副中的 拨销也设计成滚子形，均用来改善摩擦磨损。
第五章 机构演化、变异原理与创新
三、改变运动副元素的形状 改变运动副元素的形状是内容最丰富的一种演化变异， 因为运动副的作用、性质主要取决于运动副元素的形状， 而且运动副元素形状的逐步改变还可以获取不同性质的运
第一节 机构的运动副演化与变异
机构运动副演化与变异的主要目的是：
1）增强运动副元素的接触强度；
2）减小运动副元素的摩擦、磨损； 3）改善机构的受力状态； 4）改善机构的运动和动力效果； 5）开拓机构的各种新功能；
6）寻求演化新机构的有效途径。
第五章 机构演化、变异原理与创新
机构运动副演化与变异的主要方法包括：
3．螺旋副 螺旋副一般是由互相旋合的螺杆和螺母组成。从其 剖面看螺纹形状有矩形、梯形、锯齿形、圆形和三角形 等，可用于传动、微调、增力、联接等，既简单又可靠。
第五章 机构演化、变异原理与创新
第二节 机构的构件变异
机械创新设计(较完整版)
机械创新设计(较完整版)第一讲1、机械创新设计与现代设计、常规设计有什么差异和关联？创新设计方法:充分发挥设计者的创造力,利用人类现有相关科学技术知识,实现创新构思,获得新颖性、创造性、实用性成果.特点：强调发挥创造性，提出新方案，提供新颖。
独特的设计方法，获得具有创新性、新颖性、实用性的成果。
现代设计:以计算机为工具，运用各类工程应用软件及现代设计理念进行的机械设计。
常规设计：常规设计是以应用公式、图标为先导，已成熟的技术为基础，借助设计经验等常规方法进行设计关联：机械常规设计始终是最基本的机械设计方法，在强调现代设计、创新设计时不可忽视其重要性。
创新设计的基础——常规、现代设计方法的综合、灵活运用。
现代设计方法仅仅借助了先进、高效的计算机应用手段，提高了设计过程的效率，但没有脱离常规设计的思维。
2.现代创新人才应具备那些基本素质？(1) 具备必须的基础知识和专业知识(2) 不断进取与追求的精神(3) 合理的创新思维方式（突破传统定式）(4) 善于捕捉瞬间的灵感（创新的必备条件）(5) 掌握一定的创新技法3.学习机械创新设计的内容有那些？1.机构的创新设计2.机构应用创新设计3.机构组合设计产生新机构系统4.机械结构的创新设计5.利用反求原理进行创新设计6.利用仿生原理进行创新设计第二讲1简述创造性思维四大特性(方法的开放性；过程的自觉性；解决问题的顿悟性；结果的独特性)。
影响创造性思维形成与发展的主要因素包括哪些？(1)天赋能力：与生俱来的所有神经元(2)生活实践：后天实践活动具有的重大意义(3)科学地学习与训练科学、简单易行的专业学习与训练2．了解和阐述创造性思维、创造活动、创造能力三者的关系。
3.理解综合、分离创造原理的特性和基本实施途径。
概念：有目的的将复杂对象分解，提取核心技术，并利用于其他新事物。
特征：1）与综合创造原理对立，但不矛盾；2）冲破事物原有形态的限制，在分离中产生新的技术价值；3）实质上综合法与分离法两者无明显界限，实践中常常相互贯穿，共同促成新事物。
机械创新设计(第五章)
二、改变运动副元素的接触性质 低副元素的接触性质为滑动接触，摩擦大、易磨损 高副元素的接触性质为滑动和滚动接触。 用滚动接触代替滑动接触可减小磨损。 （1）移动副：→滚滑副 图5-7 （2）转动副：→滚动轴承 （3）高副：凸轮从动件设计为滚子，槽轮的拨销设计为滚子 三、改变运动副的形状 运动副的性质主要取决于运动副元素的形状 改变运动副的形状——改变运动副的性质——演化出不同机构
曲柄滑块机构 导杆机构 （转动导杆，摆动导杆） 摇块机构 液压缸机构 移动导杆机构 手动水压机 3．含有两个移动副四杆机构的机架变换 双滑块机构 正弦机构 椭园规 双转块机构 正切机构 数学运算器
图5-32 十字滑块联轴器
二、凸轮机构的机架变换
普通凸轮机构 图5-33 a) 固定凸轮机构：凸轮固定，从动件作复合运动。图5-33 b) 应用举例：图5-33 c) 凸轮-行星机构 图5-33 d) e)
1．平面低副运动副元素形状的改变 转动副 可演变为 移动副 滚子替代滑块变滑动接触为 滚动接触， 滚滑副, 改变移动副元素的形状，如导轨 的形状 直线变曲线并让带有小滚子的转动构件为主动件 反凸轮机构（摆杆为主动件） 应用：图5-8 摆杆为主动件的反凸轮机构实现运动的暂停 图5-9 无死点位置机构（移动凸轮机构，摆动从动件） 2．平面高副运动副元素的改变 目的： 演化变异出不同功能的平面高副 改善高副机构的性能：受力状态，接触强度，运 动及动力特性等。 （1）改变高副元素形状可演化变异出不同功能的高副 基本的高副机构为凸轮机构，凸轮机构可看成由楔块机 构变异而来，见图5-10，图5-11
（2）改变高副元素形状以改善机构性能 ①齿轮机构： 改变齿廓曲线的形状 提高接触强度，改善齿面摩擦以及 机构的受力状态，常用齿廓有渐开线，摆线，圆弧曲线，螺 旋渐开线，球面渐开线，齿廓（面）修形。 ②凸轮机构： 改变轮廓曲线，满足运动及动力要求，图5-6为实现分度 功能的凸轮机构 改变从动件与凸轮的接触方式，以增强接触强度，减小磨 损。 ③槽轮机构：将径向槽分布变为侧向分布，改善传动平稳性。
组织结构演变规律
20xx年杨少杰提出的概念
目录
01 组织结构
02 企业形态
基本信息
组织结构是组织运行的框架，是企业内部进行价值创造的秩序，任何一个组织必然有其组织结构，组织结构 支撑组织有序的运行。
组织结构演变规律体现了企业进化规律，两者是相辅相成的过程。
组织结构
直线型 职能型
流程型 络型
直线型
直线型组织结构
职能型
随着市场生态的发展，直线型组织结构逐渐演变为职能型组织结构。
职能型组织结构又分为三种形式演变：直线职能型组织结构、事业部制组织结构、矩阵型组织结构。这三种 组织结构形式贯穿于精英价值形态中。直线职能型组织结构是初期形式，事业部型组织结构是巅峰状态，而矩阵 型组织结构则是一种过渡形式。整体来看，职能型组织结构形如梯形，决策团队处于顶层，中国多数大中型采取 这种组织结构形式。
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直线型组织结构一种比较简单的组织结构形式，便于企业进行垂直管理，企业内部尚未出现职能分工，职能 部门尚未形成，中国微小型企业多采用这种组织结构，管理虽然灵活，但规模扩张受限。直线型组织结构形如三 角形，一般采取单人决策模式，最高决策者处于三角形顶部，这种组织结构容易出现能人管理，是股东价值形态 的首选。
流程型组织结构
络型
随着市场生态的发展，流程型组织结构逐渐演变为络型组织结构。
络型组织结构是未来企业的组织结构形式，对市场生态具有很强的适应性，可以依据客户需求即时形成价值 创造活动，利益相关者价值形态多采取络型组织结构，中国企业鲜有这种组织结构形式。络型组织结构形如圆形， 内部充满着综合交错的可以业务流程络，客户需求出现，则业务流程形成，每一个个体都可以独立的进行价值创 造。
流程型
机械创新设计第四章-机构的演化变异与创新设计课件
机械创新设计第四章-机构的演化变异与创新设计课件本节课将讨论机构的演化变异与创新设计。
机构是机械系统中的重要组成部分，它可以实现不同的功能和运动。
机构的演化变异是指机构在不断的发展中逐渐改变和演化的过程。
而机构的创新设计则是指在已有机构的基础上进行改进和创新，提高其性能和功能。
首先，机构的演化变异是与时间和环境紧密相关的。
随着时间的推移，机构可以通过自身的变异适应新的环境和需求。
机构的变异可以包括结构的变化、形态的改变以及功能的扩展等。
这种演化过程中的变异使得机构具有更好的适应性和灵活性。
其次，机构的演化变异可以通过遗传的方式进行。
像生物一样，机构的演化也可以通过基因的传递来实现。
在设计机构的过程中，可以通过调整机构的设计参数来获得更优化的结构。
这种遗传算法可以通过计算机模拟来实现，从而提高机构设计的效率和准确性。
另外，机构的演化变异还可以通过仿生学的方法进行。
仿生学是指从生物体中汲取灵感，将其应用于机械系统的设计中。
通过研究生物体的结构和运动原理，可以获得很多创新的设计思路。
例如，借鉴昆虫的运动方式可以设计出更高效的机构。
因此，通过借鉴生物的优点，可以推动机构的演化和创新。
在机构的创新设计中，需要注意以下几点。
首先，要明确需求和目标。
只有明确了机构所需实现的功能和性能要求，才能有针对性的进行创新设计。
其次，要注重团队的合作和创新意识的培养。
机构的创新设计离不开团队的合作和创新思维的培养。
有一句俗话说：“两个头胜过一个头”，只有团队成员之间的密切合作，才能够推动机构设计的创新。
最后，要注重实验和测试。
创新设计是一个不断尝试和验证的过程，需要通过实验和测试来验证设计的可行性和有效性。
总结起来，机构的演化变异与创新设计是机械创新中非常重要的一部分。
通过机构的演化变异，可以使得机构具有更好的适应性和灵活性。
而机构的创新设计则是在已有机构的基础上进行改进和创新，提高其性能和功能。
机构的创新设计需要明确需求和目标、注重团队的合作和创新意识的培养，以及注重实验和测试。
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机构的演化与变异的方法
一、引言
机构是人类社会组织的基本形式之一，随着社会的发展和变迁，机构也在不断演化和变异。
机构的演化与变异是人类社会发展的重要驱动力之一。
本文将探讨机构的演化与变异的方法，并分析其对社会的影响。
二、机构的演化与变异的原因
机构的演化与变异是由多种因素共同作用而产生的。
首先，人们对社会环境的需求和适应性是机构演化与变异的基础。
其次，技术的进步和社会制度的变革也会引发机构的演化与变异。
最后，人们的行为选择和集体行动也是机构演化与变异的重要原因。
三、机构的演化与变异的方法
1. 演化方法：机构的演化是一个渐进的过程，通常通过适应和选择来实现。
适应是指机构根据环境需求改变自身结构和功能，以适应新的环境条件；选择是指机构内部和外部的竞争和选择过程，通过竞争和选择优胜劣汰，来实现机构的演化和变异。
2. 变异方法：机构的变异是指机构内部个体或组织结构的改变。
机构的变异可以通过以下几种方法实现：
(1) 内部创新：机构内部成员的创新和改革是机构变异的重要因素。
内部创新可以通过改变机构的组织结构、流程和制度等方面来实现。
(2) 外部引进：机构可以通过引进外部资源和技术来实现变异。
外部引进可以通过合作、并购等方式实现，从而使机构获得新的能力和竞争优势。
(3) 外部竞争：机构之间的竞争也是机构变异的一种方式。
通过与其他机构的竞争，机构可以获得新的市场份额和资源，从而实现变异和演化。
3. 演化与变异的相互作用：机构的演化与变异是相互作用的过程。
演化是在变异的基础上发生的，而变异是演化的前提和基础。
机构的演化与变异相互促进、相互作用，共同推动机构的发展和进步。
四、机构的演化与变异对社会的影响
机构的演化与变异对社会产生着重要的影响。
首先，机构的演化与变异可以促进社会的创新和进步。
通过不断的变异和演化，机构可以适应新的环境需求，提供更好的服务和产品，推动社会的发展。
机构的演化与变异可以促进社会的竞争和效率。
机构之间的竞争可以激发创新和创造，提高生产效率和质量水平，推动社会资源的优化配置和经济的增长。
机构的演化与变异也会带来社会的不确定性和挑战。
机构的演化与变异可能导致社会结构和秩序的改变，给人们的生活和工作带来不
确定性和挑战。
因此，社会需要适应机构变异和演化的需求，以应对不确定性和挑战。
五、结论
机构的演化与变异是人类社会发展的重要动力之一。
机构的演化与变异可以通过演化和变异的方法实现，对社会产生着重要的影响。
了解和研究机构的演化与变异对于推动社会的发展和进步具有重要意义。
只有不断适应变化和创新，机构才能在竞争中脱颖而出，实现可持续发展。