一文读懂ADAS八大系统
adas级别分类
adas级别分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种辅助驾驶系统，它通过传感器、通信设备和数据处理单元等组成部分，为驾驶员提供辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
根据ADAS的功能和级别的不同，可以将其分为多个级别。
第一级别：驾驶员警示系统（Driver Warning Systems）驾驶员警示系统是ADAS的最基本级别，主要通过声音、图像或震动等方式提醒驾驶员注意安全。
例如，当车辆偏离车道或与前车距离过近时，系统会发出警示，提醒驾驶员及时采取措施。
第二级别：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统在第一级别的基础上增加了自动控制速度和距离的功能。
系统通过雷达或摄像头等传感器感知前方车辆的速度和距离，并根据驾驶员设定的距离和速度范围，自动调整车辆的速度和距离，保持与前车的安全距离。
第三级别：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）车道保持辅助系统在第二级别的基础上增加了车道保持功能。
系统可以感知车辆是否偏离车道，并通过自动调整方向盘的力度，使车辆保持在正确的车道内行驶。
这种系统可以提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，减少驾驶员的疲劳程度。
第四级别：自动驾驶系统（Automated Driving Systems）自动驾驶系统是ADAS的最高级别，它可以实现无人驾驶。
该系统可以完全代替驾驶员的驾驶操作，实现车辆的自动行驶。
自动驾驶系统通过多个传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）感知周围环境，并通过高精度地图和数据处理单元，实现车辆的智能决策和控制。
尽管ADAS的级别越高，系统的功能越强大，但它并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。
在使用ADAS时，驾驶员仍然需要保持对道路和交通状况的观察，并随时准备接管驾驶控制。
此外，ADAS系统也存在一定的局限性，如在恶劣天气条件下、道路标线模糊或交通状况复杂时，系统可能无法正常工作。
adas的分类
adas的分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的高级驾驶辅助系统。
它可以提供实时的驾驶信息和预警功能，提高驾驶安全性，并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。
ADAS可以分为以下几类：一、驾驶辅助类1. 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离。
2. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。
3. 盲点监测系统（BSM）：BSM系统通过车载雷达等传感器监测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，发出警告提醒驾驶员。
4. 紧急制动辅助系统（AEB）：AEB系统通过车载雷达等传感器监测前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，自动采取制动措施避免碰撞。
二、智能交通辅助类1. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统通过摄像头等传感器识别道路上的交通标志，并将识别结果显示在驾驶员的信息显示屏上，提醒驾驶员注意交通标志的规定。
2. 前方碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆和障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
3. 车道偏离预警系统（LDW）：LDW系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，当车辆偏离车道时，发出警告提醒驾驶员及时纠正。
4. 倒车辅助系统（RCA）：RCA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的障碍物，提供倒车时的视觉辅助，帮助驾驶员安全倒车。
三、智能停车辅助类1. 自动泊车系统（APA）：APA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的空余停车位，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。
2. 周围环境监测系统（SVS）：SVS系统通过车载摄像头等传感器监测车辆周围的环境，提供全景图像和距离测量，帮助驾驶员在狭窄空间中安全停车。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
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7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
ADAS八大系统
ADAS八大系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：•导航与实时交通系统TMC；•电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；•车联网（Vehicular communication systems）；•自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；•车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；•车道保持系统（Lane change assistance）；•碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；•夜视系统（Night Vision）；•自适应灯光控制（Adaptive light control）•行人保护系统（Pedestrian protection system）•自动泊车系统（Automatic parking）•交通标志识别（Traffic sign recognition）•盲点探测（ Blind spot detection）•驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）•下坡控制系统（Hill descent control）•电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
ADAS摄像头概述
ADAS摄像头概述ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一类车辆安全技术系统，旨在提高车辆的主动安全性能，减少交通事故的发生。
ADAS系统中的摄像头是其中一种重要的传感器，可以帮助驾驶员感知周围环境，监控车辆状态，及时作出反应，从而提高驾驶安全性。
1.碰撞预警系统：使用摄像头来识别前方车辆、行人、障碍物等，并在发现潜在碰撞危险时发出警告，帮助驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
2.车道偏离预警系统：通过摄像头监控车辆在车道内的位置，并在车辆开始偏离车道时发出警告，提醒驾驶员及时纠正方向，避免碰撞或事故。
3.自动紧急制动系统：利用摄像头识别前方障碍物的距离和速度，当发现危险情况时自动启动紧急制动系统，以避免碰撞或减少碰撞伤害。
4.交通标志识别系统：摄像头可以识别道路上的交通标志，包括速限标志、禁止标志、提示标志等，提醒驾驶员遵守交通规则，减少违规行为。
5.疲劳驾驶识别系统：通过监控驾驶员的眼睛和脸部表情，识别驾驶员的疲劳程度，及时发出提醒，避免疲劳驾驶导致的交通事故。
6.主动巡航控制系统：摄像头可以识别前方车辆的速度和距离，帮助驾驶员保持安全跟车距离，自动调整车速，减少交通堵塞和事故的发生。
ADAS摄像头通常采用CMOS或CCD传感器，具有高分辨率、高灵敏度和低噪声等特点。
其工作原理是通过捕捉环境中的光线，将光信号转换为电信号，经过处理后输出给ADAS系统，从而实现对周围环境的感知和监控。
ADAS摄像头的安装位置通常位于车辆前部、后部或两侧，以最大限度地覆盖整个车辆周围的环境。
摄像头的角度和位置需要精确调整，以确保其能够准确捕捉前方车辆、行人、标志和道路等信息，并实时传输给ADAS系统进行分析和处理。
随着车联网和自动驾驶技术的不断发展，ADAS摄像头在汽车行业中的应用也越来越广泛。
未来，ADAS摄像头可能会进一步发展，增加更多的功能和性能，帮助提升车辆的智能化水平，提高驾驶的安全性和舒适性。
ABS EBD CBC EBA BAS BA ASR TCS TRC ESP DSC VSC MSR EDS OBD分别是什么意思
ABS EBD CBC EBA BAS BA ASR TCS TRC ESP DSC VSC MSR EDS OBD分别是什么意思？1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、OBD车载自动诊断系统1、ABS Anti-lock Braking System是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。
2、EBD electric brakeforce dis-tribution是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA Electronic Brake Assist是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
ADAS基础知识
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传感器 – 超声波雷达
超声波传感器的工作原理是通过送 波器将超声波（振荡频率大于20KHz以 上的声波）向对象物发送，受波器接收 这种反射波，从接收反射波的有无、多 少或从发送超声波到接收反射波所需的 时间与超声波声速的关系，来检测对象
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酒精闭锁
alcohol interlock（AIL）
在车辆启动前测试驾驶员体内酒精含量，并在酒精含量超标时锁闭车辆动力系统开关。
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自适应远光灯
adaptive driving beam（ADB）
能够自适应地调整车辆远光灯的投射范围，以减少对前方或对向其它车辆驾驶员的炫目干扰。
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自适应前照灯
adaptive front light（AFS）
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转向盲区监测
steering blind spot detection（STBSD）
在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。
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后方交通穿行提示
rear crossing traffic alert（RCTA）
在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者， 并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。
应用在辅助驾驶领域的毫米波雷达主要有3个频段，分别是24GHz，77GHz和 79GHz。不同频段的毫米波雷达有着不同的性能和成本。
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米波雷达的功能。 短距离雷达: 24GHz频段 如图所示被标注了橙色框的Corner radar和Rear radar，就是频段在24GHz左右的雷达。 处在该频段上的雷达的检测距离有限，因此常用于 检测近处的障碍物（车辆 ）。图中的这4个角雷达，能够实 现的ADAS功能有盲点检测、变道辅助等；在 自动驾驶系统中 常用于感知车辆近处的障碍物，为换道决策提供感知信息。
一文看懂ADAS八大系统
⼀⽂看懂ADAS⼋⼤系统最简单的⽅式告诉你“ ⾼级驾驶辅助系统”的功能，闲⾔少叙，进⼊正题。
盲点侦测系统汽车驾驶⼈的盲点是指三⾯后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶⼈都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发⽣的意外之⼀。
⽽盲点侦测系统就是运⽤雷达和传感器，来侦测车辆后⽅的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警⽰，帮助驾驶⼈将意外的机率降⾄最低。
停车辅助系统ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新⼿们。
停车辅助系统⼜分为 2 种，分别是主动式与被动式，前者系统⾃动控制⽅向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、刹车与档位切换还是要车主⾃⾏操控。
后者则是以影像（摄影机）与影⾳（超⾳波）为感测单元所组成的，提供更多车⾝周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。
车道偏离警⽰系统这套系统由摄影机、传感器及控制器所组成，原理是运⽤在车⾝侧⾯或后视镜的摄影机，采样⽬前⾏驶车道的标识线，再通过图像处理取得当前汽车在车道的位⼦，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感测到发出警报，过程只需约 0.5 秒的时间，以实时提醒、叫醒驾驶，避免意外的发⽣。
碰撞预防系统由安装在车头的雷达，侦测⾃车和前⽅车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶⼈注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先⾃动轻踩刹车，并轻拉安全带 2-3 次，警告驾驶⼈，若系统判定追撞是没办法避免时，启动⾃动紧急刹车后，会同时⽴刻拉紧安全带固定驾驶⼈，降低意外发⽣后的伤害。
适路性车灯系统这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天⽓状况，⾃动调整车灯的照明范围及⾓度，让车灯照射范围可以更深远下，⼜不会影像到其他⽤路⼈的视线，以提供驾驶⼈与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯，都是属于此系统的范畴。
夜视系统可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天⽓时，⾃动识别动物或⼤型异物，同时警告驾驶前⽅路况，以避免意外的发⽣。
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一文读懂ADAS八大系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：•导航与实时交通系统TMC；•电子警察系统ISA（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；•车联网（Vehicular communication systems）；•自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；•车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；•车道保持系统（Lane change assistance）；•碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；•夜视系统（Night Vision）；•自适应灯光控制（Adaptive light control）•行人保护系统（Pedestrian protection system）•自动泊车系统（Automatic parking）•交通标志识别（Traffic sign recognition）•盲点探测（ Blind spot detection）•驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）•下坡控制系统（Hill descent control）•电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统盲点侦测系统汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。
而盲点侦测系统就是运用雷达和传感器，来侦测车辆后方的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示，帮助驾驶人将意外的机率降至最低。
停车辅助系统ADAS的停车系统就造福许多不会停车的新手们。
停车辅助系统又分为2种，分别是主动式与被动式，前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、刹车与档位切换还是要车主自行操控。
后者则是以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的，提供更多车身周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。
车道偏离警示系统 LDW这套系统由摄影机、传感器及控制器所组成，原理是运用在车身侧面或后视镜的摄影机，采样目前行驶车道的标识线，再通过图像处理取得当前汽车在车道的位子，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感测到发出警报，过程只需约0.5 秒的时间，以实时提醒、叫醒驾驶，避免意外的发生。
碰撞预防系统 FCW由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先自动轻踩刹车，并轻拉安全带2-3次，警告驾驶人，若系统判定追撞是没办法避免时，启动自动紧急刹车（AEB）后，会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人，降低意外发生后的伤害。
适路性车灯系统这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况，自动调整车灯的照明范围及角度，让车灯照射范围可以更深远，又不会影像到其他用路人的视线，以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯，都是属于此系统的范畴。
夜视系统可帮助驾驶员在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，自动识别动物或大型异物，同时警告驾驶员前方路况，以避免意外的发生。
辨别方式为以红外线来感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶员眼前，以降低行车风险。
主动车距控制巡航系统 ACC这是通过安装在车辆前部的车距传感器，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生，也就是所谓的高级版自动巡航系统，目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。
驾驶人生理状态监视目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部，判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征，还有系统更是利用驾驶人眼睛开闭频率情况，来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作，如果驾驶者的脸部表情变化减少，甚至出现闭眼的情况，车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意，以减少意外事故发生。
各系统的三部曲以上提到的每个系统主要包含3个程序：信息采集，分析，指令执行。
A、首先是信息采集：不同的系统需要使用不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。
举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。
ADAS系统需先透过不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等协助，就可让汽车掌握外界车况，才能进行后续的警示或反应动作。
B、其次是信息分析与指令下达：电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的执行装置下达动作指令。
C、最后则是执行动作：包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内，会依据ECU输出的讯号，来执行各种反应动作，让汽车安全行驶于道路上。
目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形，与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。
至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的，当然也是ADAS系统目前积极追求的方向，不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后，同时加入更多主动侦测系统，甚至是物联网功能后，才有机会进一步实现的目的，毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂。
ADAS系统主要有：•APA（自动泊车系统）；•ACC（自动巡航系统）；•AEB（自动紧急刹车)；•LDW（车道偏离预警系统）；•LKA（车道保持系统）；•FCW（前方碰撞预警）；•PCW（行人碰撞预警）；•TSR（交通标志识别）；•HBA（远光灯辅助系统）；•等ADAS系统能有如此高智能的反应，除了传感器的发展日益齐全外，处理器的反应速度增长与分析数据库的不断建立也是功臣，否则大量收集到的信息无法有效分析与反应，还是无法达到闪避危险的目的。
附：七家ADAS重点供应商介绍大陆厂商简介大陆ADAS业务隶属于底盘与安全事业部。
2015年，该事业部销售额占到大陆总销售额的21%，收入84亿欧元，增幅达到12%，主要受益于全球ADAS市场的快速增长。
在国内，大陆集团底盘与安全事业部现有7个生产基地、5个研发基地，未来将在上海新建一座ADAS传感器生产基地，预计2018年投产，主要生产雷达产品。
ADAS主要产品大陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执行机构，能提供一整套的ADAS系统服务，是ADAS系统供应商。
在传感器方面，大陆具备摄像头、毫米波雷达、激光雷达的供应能力。
摄像头系统可实现IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷达系统则可实现ACC、AEB、FCW、BSM等功能；激光雷达系统主要可实现BEA等功能。
大陆在摄像头及毫米波雷达产品方面，都有较强的实力。
摄像头在白天和夜间的探测距离分别为40米和80米；长距离毫米波雷达的探测距离可达到200米；大陆的红外激光雷达，主要作为AEB功能的低成本方案，配套小型汽车。
智能汽车主要客户情况大陆在全球ADAS市场占有率最高，丰田、福特、通用等OEM都是大陆的客户。
国内自主品牌也有多家在使用大陆的ADAS产品，如广汽、东风等。
博世厂商简介博世底盘控制系统隶属于汽车与智能交通事业部，主要业务范围包括主动安全、被动安全、驾驶员辅助（即ADAS）以及助力器。
2015年，博世汽车与智能交通事业部营业收入达到417亿欧元，占博世整体收入的59%，相比2014年增长12%。
博世底盘控制系统中国区成立于2002年，总部位于苏州，同时也是市场销售、工程技术和生产所在地；拥有蒙古牙克石和江苏东海两个测试场地；在四川成都设有第二工厂。
ADAS主要产品博世是ADAS系统供应商，具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，能提供一整套的ADAS系统服务。
在传感器方面，博世有长距离毫米波雷达、中距离毫米波雷达、摄像头、夜视等产品。
可实现ACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等几乎所有ADAS功能。
众所周知，博世在长距离毫米波雷达方面技术较为领先，探测距离可达到250米，产品已经到第三代。
另外博世还基于77GHz推出中距离毫米波雷达产品，也是市场上技术较为领先的产品。
智能汽车主要客户情况博世在全球ADAS市场占有率仅次于大陆，长距离毫米波雷达是博世的主要优势领域。
奥迪、奔驰、宝马、大众、本田等OEM都是博世的客户。
国内自主品牌也有多家在使用博世的ADAS产品，如吉利、长安等。
奥托立夫厂商简介奥托立夫ADAS业务隶属于主动安全事业部。
2015年，奥托立夫主动安全事业部营业收入达到6.1亿美元，占整体收入的7%，相比2014年增长25%。
奥托立夫在国内共有13家独资或合资公司，中国区总部和研发总公司设在上海嘉定。
ADAS主要产品奥托立夫的ADAS相关产品涉及传感器、处理器以及部分执行机构，是全球知名的方向盘、安全带、安全气囊供应商。
作为一家ADAS系统供应商，奥托立夫可以提供一整套的ADAS系统服务方案。
奥托立夫同样可以提供视觉以及雷达两种ADAS传感器。
可实现AEB、ACC、IHC、LDW、TSR、PDS、NVA等多项ADAS功能。
而奥托立夫最擅长的无疑是夜视系统，在该领域市场占有率遥遥领先；雷达方面，奥托立夫则通过对MACOM公司的收购，构建自身的研发设计能力。
智能汽车主要客户情况奥托立夫的主要OEM客户是宝马、奔驰、沃尔沃、奥迪、本田等企业，其中宝马、奔驰、沃尔沃的夜视系统用的都是奥托立夫的产品。