基本指令分析和讲解
LD、OUT、AND基本指令3
学生情况分析：本班现有学生60人，大多数是初中毕业生，接受能力较弱，能主动学习的大约20人，不能主动学习但能认真听课的大约有34人，还有6人学习态度较差，需要逐步提高其学习积极性。
教学法分析：学生对PLC实际经验是一个新的课题,，课程内容又比较抽象所以在讲授过程中主要采取理论联系实际的教学方法，提高学生的学习兴趣，对于PLC的运行环境要全面了解并学会使用并掌握，为了提高其主动学习的能力，采取实验法和提问记分法。
组织教学：清点人数，集中学生注意力复习旧课：电动机正反转引入新课：上面编写的控制程序，都是用梯形图表示的，也可以用基本指令来表示，PLC的基本指令是最常用的指令，FX1S系列PLC的基本指令共有27条。
二、PLC基本指令PLC的指令有基本指令和功能指令之分。
基本指令一般由助记符和操作元件组成，助记符是每一条基本指令的符号。
它表明了操作功能；操作元件是基本指令的操作对象。
某些基本指令仅由助记符组成。
如程序完了以后，以END结束；功能指令是一系列完成不同功能子程序的指令，功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。
1．连接和驱动指令这一类指令主要是用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。
(1)LD指令和LDI指令在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI 指令。
1)LD指令称为“取指令”。
其功能是使常开触点与左母线连接。
2)LDI指令称为“取反指令”。
其功能是使常闭触点与左母线连接。
“LD”和“LDI”分别为取指令和取反指令的助记符，LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。
．LD指令和LDI指令的应用如图2—10所示3)LD指令和LDI指令的说明由触点混联组成的电路块梯形图中，虽然某触点不是接左母线，但它属于电路块第一个触点，即分支起点，如图2-11所示梯形图中，X1、X3的常开触点和X4的常闭触点，这时也要用LD 指令或LDI指令(2)OUT指令OUT指令称为“输出指令”或“驱动指令”；“OUT'’是“驱动指令”的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。
plc中dmov指令的功能_概述及解释说明
plc中dmov指令的功能概述及解释说明1. 引言1.1 概述在现代工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
通过编程指令的方式，PLC能够对各种设备、机械和系统进行精确控制和协调操作。
DMOV（Direct Move）指令作为PLC中的一个重要指令之一，具有多种功能和应用。
本文旨在全面介绍和解释DMOV指令的功能，并进一步分析其在工业自动化中的实际应用场景。
1.2 文章结构本篇文章将分为五个主要部分进行阐述：引言、DMOV指令的功能概述、DMOV 指令的解释说明、实例演示与案例分析以及结论与展望。
首先，在引言部分将对整篇文章进行简要介绍，并阐述DMOV指令在PLC领域中的重要性和作用；其次，在DMOV指令的功能概述部分，将回顾PLC基础知识并重点讲解DMOV 指令的基本原理以及其在工业自动化场景下的应用；接着，在DMOV指令的解释说明部分，我们将详细讲解DMOV语法及参数设置，并深入分析该指令在运行过程中的具体执行步骤；随后，在实例演示与案例分析部分，将通过实际案例和操作演示来加深对DMOV指令的理解，并探讨其在不同应用场景下的优化建议；最后，在结论与展望部分，将总结文章内容要点，并对DMOV指令未来发展趋势进行展望。
1.3 目的本文旨在系统地介绍和解释PLC中DMOV指令的功能，并探讨其在工业自动化领域中的应用。
通过深入理解DMOV指令的语法、参数设置以及运行过程，读者能够更好地掌握该指令的使用方法，提高PLC编程水平。
同时，通过实例演示和案例分析，读者能够更好地理解并应用DMOV指令于实际工作中，并为相关领域的自动化项目提供优化建议。
最终，通过本文的阅读，读者将具备全面了解和把握DMOV指令功能及应用的知识基础。
2. DMOV指令的功能概述2.1 PLC基础知识回顾在介绍DMOV指令的功能之前，我们首先需要了解一些PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识。
PLC是一种专门用于自动化控制的电子设备，它通过将输入信号进行逻辑运算，并根据结果驱动输出信号，从而实现对自动化系统的控制。
可编程控制器基本指令编程实验报告解析
可编程控制器基本指令编程实验报告解析可编程控制器基本指令编程实验报告解析在本篇文章中，我将深入探讨可编程控制器（Programmable Logic Controllers，简称PLCs）的基本指令编程实验报告，并分享我对这一主题的观点和理解。
1. 引言可编程控制器是一种用于自动化控制系统的数字计算机。
它们广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监测各种生产过程。
在本次实验中，我们学习了可编程控制器的基本指令编程，包括逻辑控制、数据处理以及模拟操作等方面。
2. PLC基础知识在介绍实验报告的具体内容之前，我们先来了解一些PLC的基础知识。
PLC由中央处理器、输入/输出模块、存储器和编程装置组成。
它们能够接收来自传感器的输入信号，并通过执行指令来操控执行器的运行。
3. 实验目的在这一部分，实验目的被明确地列出，这有助于我们更好地理解实验的具体目标。
实验可能旨在让学生熟悉PLC的编程软件、了解PLC基本指令的工作原理，并能够编写简单的控制程序。
4. 实验步骤在实验报告中，具体的实验步骤应该被清晰地描述。
这包括编写PLC程序的过程，例如创建逻辑控制图、定义输入输出等。
实验中所使用的PLC编程软件也应该被介绍和说明。
5. 实验结果与分析在这一部分，实验结果应该被详细地呈现，并进行合理的分析。
这包括展示实验过程中PLC程序的运行效果，通过适当的示意图和表格来支持结果的解释。
对结果进行分析和讨论，解释所得到的数据和图形的含义。
6. 实验总结在实验总结部分，我们可以对实验结果进行回顾和总结。
总结应该涵盖实验目标是否达到、实验中遇到的问题、操作中的改进和思考等方面。
如果有进一步的改进和研究建议，也可以在这里提出。
7. 对主题的观点和理解作为文章的作者，我对可编程控制器的基本指令编程有着自己的观点和理解。
PLC的发展和应用为自动化控制领域带来了巨大的便利和效益。
在学习和实践过程中，我深刻认识到PLC编程的重要性，它可以实现复杂的逻辑控制、快速的数据处理和准确的监控操作。
三菱PLC基本逻辑指令教案
掌握PLC程序的基本设计方法和技巧
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.3 常用基本电路的程序设计
2.3.1 起保停程序
起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：
（2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。
（3）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。
2.1.3 运算结果脉冲化指令MEP/MEF
1. 用法示例
2. 使用注意事项
(1) MEP(MEF) 指令将使无该指令时的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲；
（2）MEP（MEF）指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与AND指令相同。
2.1.4 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer 中练习；
以电动机正反转练习其指令。
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer 的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
G73说课稿
仿形车削循环——G73指令今天，我给大家带来的说课主要内容是《仿形车削循环——G73指令》。
接下来，我将围绕“教什么”，“怎样教”，再到“为什么这样教”这三个问题，从教学内容分析、学情分析、教法与学法、教学过程、教学反思这五个方面来加以详细说明。
一、教学内容分析1、说明此指令的作用和其特点G73指令是学生学习了G71指令并能熟练应用编程之后的基础上学习的，该指令能够弥补G71车削指令的不足，能够加工尺寸不单调的零件，也是一种复合循环指令，应用该指令，能加工毛坯轮廓与零件形状已经基本接近的铸造件或半成品，可以大大缩短此类产品的加工时间。
2、说教学目标（1）知识目标：①掌握G73指令的格式及注意事项②能熟练、独立的应用G73指令进行编程，并能够加工出合格的零件。
（2）能力目标：①培养学生独立认图能力②培养学生分析工艺③培养学生灵活应用所学指令（3）情感目标：通过学生自己编写程序，调试程序，加工得出合格的零件，从而增强学生的学习兴趣，培养他们对此门课程的兴趣，达到轻松学习的目的。
3、说教学重点与难点（1）教学重点：G73指令的格式、走到路线与注意事项。
（2）教学难点：能够灵活的判断是否运用G73，并能够用该指令进行灵活的编程。
二、学情分析1、所教学生基础知识差，对课堂教学的兴趣不高，课堂教学难以集中注意力。
2、学生心理效应差，多数学生认为自己比较差，需要老师鼓励，所以老师除了教学之外，还要对学生多加鼓励，以提高他们学习积极性。
同时学生的想象性思维能力差，需要找相应的零件进行演示教学，从而增进学生对此指令的理解。
三、说教法我打算运用多媒体进行教学，这样方便对学生进行演示，而后带学生进入仿真室进行现场编程仿真，这样可以考核学生对所学知识的理解程度，当超过90%学生理解后，就可以去车间进行加工操作讲解，这样能够对学生进行系统的教学，同时也容易知道学生对知识的消化程度。
四、说教学过程（1）复习旧的内容，导入新知通过复习G71指令，指出G71指令的加工特点和不足之处，从而引出G73仿形加工指令（2）新课的讲解①G73指令的格式和走刀路线②G73指令的注意事项③G73指令的编程应用（3）巩固加深环节布置课堂练习，让学生现场编程并进行仿真加工模拟，对编写正确的同学加以鼓励，对个别学生所出现的典型错误进行解说，及时掌握学生的掌握情况。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、原理和分类。
解释电气控制系统的组成和作用。
1.2 低压电器介绍低压电器的分类和功能。
讲解常用低压电器的结构和工作原理。
1.3 电气控制线路分析简单的电气控制线路实例。
介绍电气控制线路的设计方法和步骤。
第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、功能和应用领域。
解释PLC的工作原理和基本结构。
2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点。
讲解PLC编程的基本规则和方法。
2.3 PLC的硬件组成介绍PLC的硬件组成部分及其功能。
讲解PLC的输入输出接口和通信接口。
第三章：PLC编程与应用3.1 基本指令讲解PLC基本指令的功能和用法。
通过实例讲解基本指令的应用。
3.2 功能指令介绍PLC功能指令的分类和功能。
讲解常用功能指令的用法和应用。
3.3 PLC控制系统设计介绍PLC控制系统设计的基本原则和方法。
通过实例讲解PLC控制系统的设计过程。
第四章：电气控制与PLC在工业应用案例分析4.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现电动机的控制。
4.2 案例二：conveyor传送带的控制分析conveyor传送带控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现conveyor传送带的控制。
第五章：PLC的故障诊断与维护5.1 PLC故障诊断方法介绍PLC故障诊断的基本方法和技巧。
讲解如何进行PLC故障诊断和排除。
5.2 PLC的维护与保养介绍PLC的维护保养内容和注意事项。
讲解PLC的日常维护和故障预防措施。
第六章：PLC在工业自动化中的应用案例6.1 案例三：温度控制系统的应用分析温度控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现温度控制系统的自动化控制。
6.2 案例四：液体自动控制系统中的应用分析液体自动控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现液体自动控制系统的控制。
可编程控制器-梯形图指令
在达到设定值时触发相应的动作。
定时器/计数器复位指令
03
用于将定时器或计数器复位到初始状态，以便重新开始计时或
计数。
数据处理指令
数据比较指令
用于在梯形图中比较两个数据的大小关系，并根据比 较结果执行相应的动作。
数据转换指令
用于在梯形图中实现数据类型的转换，例如将整数转 换为浮点数或将二进制数转换为十六进制数等。
优点分析
梯形图编程直观易懂，方便工程师快速构建和调 试电机控制系统，提高开发效率。
3
实施步骤
确定电机控制需求，绘制梯形图，编写相应程序 并下载到可编程控制器中，进行调试和优化。
案例二：生产线自动化改造项目
01
梯形图指令在生产线自动化中的应用
通过梯形图实现生产线上各个设备的联动控制，实现自动化生产。
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与指令，用于单个常开触点的串联。
ANI
与非指令，用于单个常闭触点的串联。
线圈指令
SET
置位指令，用于将指定的位地 址置为1。
PLS
上升沿脉冲指令，当检测到输 入信号从0变为1时，产生一个 扫描周期的脉冲信号。
OUT
线圈驱动指令，用于驱动输出 继电器线圈。
RST
复位指令，用于将指定的位地 图编程能够灵活应对生产线上的复杂控制逻辑，提高生产效率和产
品质量。
03
实施步骤
分析生产线控制需求，设计梯形图控制逻辑，编写程序并进行测试，最
终将程序应用到实际生产线中。
案例三：楼宇自动化控制系统实现
梯形图指令在楼宇自动化中的应用
通过梯形图实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的集中控制。
PLC基本指令与编程2资料讲解
集中编程法：
Y0
LD X0
LD X0
X2 X3
ANI X1 LDI X2
ANI X1 LDI X2
X4 X5
AND X3 ORB
AND X3 LD X4
LD X4
AND X5
AND X5
ORB
ORB
ORB
OUT Y0
OUT Y0
X0 X1 X2 Y0
X3 X4 X5
X6
X7
Y0
LD X0 ANI X1 LDI X3 AND X4 ORB LD X2 OR X5 ANB LD X6 ANI X7 ORB OR Y0
示例1：
X1
X1
SET M1
LD X1
X2
X2
SET M1
RST M1
LD X2
M1
RST M1
X3
LD X3 X3
SET Y1
SET Y1
X4
LD X4 X4
RST Y1
RST Y1
Y1
（a）梯形图和指令表
（b）时序图
示例2：启动、保持、停止电路 X0为启动信号，X1为停止信号
X0
X0
X1
Y0
（4）连接PLC外部设备。 （5）输入程序。 （6）运行PLC。将运行方式开关置于RUN状态，运行程序，调 试程序时应逐项检查以下要求是否满足：
①当开关SW没有接通时，各按钮是否能使对应的灯亮。 ②SW接通，按某一个按钮是否能使对应的灯亮。 ③某一盏灯亮后，另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。 ④断开开关SW，是否能使以亮的灯熄灭。 如果某一项要求没有达到，检查和改正程序，直到完全满足要 求为止。
设计举例：
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LDI ，取反指令， 表示读入一个与母线 相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算 起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指 令。
图3.2 LD、 LDI 、OUT 指令的使用说明
图3.3 AND、 ANI 指令的使用说明
图3.4 OR、 ORI 指令的使用说明
在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一 组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中 都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主 控指令可以解决这一问题。
一. FX2编程元件的分类及编号
FX2系列PLC具有数十种编程元件，编 程元件的编号分为两部分，第一部分是代表 功能的字母，如输入继电器用“X”表示，输 出继电器用“Y”表示；第二部分为数字，为 该类器件的序号，FX2系列PLC中输入继电 器及输出继电器的序号为八进制，其余器件 的序号为十进制。
二. 输入继电器
3.4 梯形图编程注意事项
一. 水平不垂直
2. 多上串左
有串联电路相并联时，应将接点最多的 那个串联回路放在梯形图最上面；有并联电 路相串联时，应将接点最多的并联回路放在 梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句 也少。
三、线圈右边无节点
四、双线圈输出不可用
P58: 例4-1: 例4-2: 例4-4: 例4-6:
固定地址：X0～X7， X10～X17…… 元件编号：用8进制数表示. 特点：不能用程序驱动，只受现场信号 的影响。可提供无数对常开接点、常闭接点。
三. 输出继电器 (Y0～ Y177) 固定地址：Y0～Y7， Y10～Y17， 元件编号：8进制数表示
特点：只能用程序指令驱动。每一个输出 继电器有一个外部输出的常开触点。而内部 的软接点，不管是常开还是常闭，都可以无 限次地自由使用。
M500～M1023 （共524点） 可用软件设定为非断电保持。
B 特殊辅助继电器 M8000～M8255（共256点）：
功能： *表示可编程控制器的某些状态； *提供时钟脉冲和标志 *设定可编程控制器运行方式， 或运用于步进顺控、禁止中断等。
五. 内部状态继电器 (S) 简称状态器
六、定时器 (T)
3部分表示特殊品种区别：如D-对应DC 输入（24V)；A1-AC输入等。
FX2-32MRD表示是FX2系列的基本单元， 输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直 流24 V输入，16点为继电器输出。
表 3.1 FX2系列 PC机的主要技术性能
3.2 FX2系列可编程序控制器主要编 程元件
❖ 常闭触点输入信号的处理
端子接线图
S闭触点
X2 SB2
COM
SB2
梯形图
KM
常闭触点
二、电动机的正反转控制
❖ 主电路
FU
L1 L2 L3
QS
KM1
反转接触器 KM2
正转 接触器
FR
M 3~
注意调相
二、电动机的正反转控制
❖ I/O接线图
正转互锁
反转互锁
正转启动 SB2-X0
3.5 编程实例
一、电动机的连续运转
❖ 控制思路 ➢ 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 ➢ 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 ➢ 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 ➢ 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出 进行保护。 ➢ 梯形图和指令表。
第3章 基本指令
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3.3 基本指令简介 3.4 梯形图编程注意事项 3.5 编程实例
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技 术性能
FX2系列可编程序控制器采用整体式结 构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩 展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本 单元内有CPU、存储器、输入/输出( I/O)、电 源等，是一个完整的PC机 ，可以单独使用。
七. 计数器 (C)
八、数据寄存器 （D）
九、变址寄存器（V/Z）（字）
十、
十一、中断用指针I0□□～I8□□（共9点）
3.3 基本指令简介
1. 逻辑取指令 LD 、 LDI 及线圈驱动指 令OUT
LD，取指令，表示读入一个与母线相连 的常开接点指令， 即常开接点逻辑运算起始。
四. 辅助继电器 (M)
功能：相当于中间继电器，用软件来实现（RAM 区）
特点：不能接收外部的输入信号，也不能直接 驱动外部负载
编号：除了输入、输出继电器X、Y采用8进制外， 其余元件均采用10进制
分类：A．普通辅助继电器
a）通用辅助继电器： MO～M499（共500点）。
b）断电保持辅助继电器：
一、电动机的连续运转
❖ 主电路
QS FU
L1 L2 L3
电源开关
熔断器
接触器主触点
KM
热继电器热元件
FR
M 3~
三相异步电动机
一、电动机的连续运转
❖ I/O接线图
热继电器
启动按钮 SB1－X1
停止按钮 SB2－X2
热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护，也可以在 输出进行保护
SB1 X1
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
X1 自锁
X2
时序图
Y1
电动机的连续运转
一、电动机的连续运转
反转启动 SB3-X1
停止 SB1-X2
SB2 X0
SB3 X1
SB1 X2
KM1 KM2 FR Y1
KM2 KM1 Y2
COM COM1
电源
正转接触器 KM1-YI
反转接触器 KM2-Y2
二、电动机的正反转控制
❖ 指令表
梯形图
0 LD X1