gxt2第二章工程力学课后题答案
工程力学课后习题答案
工程力学练习册学校学院专业学号教师姓名第一章静力学基础1-1 画出下列各图中物体A，构件AB，BC或ABC的受力图，未标重力的物体的重量不计，所有接触处均为光滑接触。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）（g）1-2 试画出图示各题中AC杆（带销钉）和BC杆的受力图（a）（b）（c）（a）1-3 画出图中指定物体的受力图。
所有摩擦均不计，各物自重除图中已画出的外均不计。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）（g）第二章平面力系2-1 电动机重P=5000N，放在水平梁AC的中央，如图所示。
梁的A端以铰链固定，另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的夹角为30 0。
如忽略撑杆与梁的重量，求绞支座A、B处的约束反力。
题2-1图∑∑=︒+︒==︒-︒=PFFFFFFBAyABx30sin30sin,030cos30cos,0解得: NPFFBA5000===2-2 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上，如图所示。
转动绞车，物体便能升起。
设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计，杆重不计，A、B、C三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和支杆BC所受的力。
题2-2图∑∑=-︒-︒-==︒-︒--=30cos30sin,030sin30cos,0PPFFPFFFBCyBCABx解得:PFPFABBC732.2732.3=-=2-3 如图所示，输电线ACB架在两电线杆之间，形成一下垂线，下垂距离CD=f=1m，两电线杆间距离AB=40m。
电线ACB段重P=400N，可近视认为沿AB直线均匀分布，求电线的中点和两端的拉力。
题2-3图以AC段电线为研究对象，三力汇交NFNFFFFFFFCAGAyCAx200020110/1tansin,0,cos,0=======∑∑解得：ααα2-4 图示为一拔桩装置。
在木桩的点A上系一绳，将绳的另一端固定在点C，在绳的点B系另一绳BE，将它的另一端固定在点E。
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第二章 平面汇交力系与平面力偶系2−1分别用几何法和解析法求图示四个力的合力。
已知力F 3水平，F 1=60N ，F 2=80N ，F 3=50N ，F 4=100N 。
解： (一) 几何法用力比例尺，按F 3、F 4、F 1、F 2的顺序首尾相连地画出各力矢得到力多边形abcde ，连接封闭边ae 既得合力矢F R ，如图b 所示。
从图上用比例尺量得合力F R 的大小F R =68.8N ，用量角器量得合力F R 与x 轴的夹角θ=88°28′，其位置如图b 所示。
(二) 解析法以汇交点为坐标原点，建立直角坐标系xOy ，如图c 所示。
首先计算合力在坐标轴上的投影N79.68511002180103605121103N85.152100502180101605221101421R 4321R =⨯-⨯+⨯=-+==-=⨯-+⨯+⨯-=-++-==∑∑F F F F F F F F F F F y y x x然后求出合力的大小为N 81.6879.68)85.1(222R 2R R =+-=+=y x F F F设合力F R 与x 轴所夹锐角为θ，则82881838.3785.179.68tan R R '︒====θθxy F F再由F R x 和F R y 的正负号判断出合力F R 应指向左上方，如图c 所示。
习题2−1图(b)(c) 2 4(a) 0 25 50kN2−2一个固定的环受到三根绳子拉力F T1 、F T2 、F T3的作用，其中F T1，F T2的方向如图，且F T1=6kN ，F T2=8kN ，今欲使F T1 、F T2 、F T3的合力方向铅垂向下，大小等于15kN ，试确定拉力F T3的大小和方向。
解： 以汇交点为坐标原点，建立直角坐标系xOy ，如图b 所示。
计算合力在坐标轴上的投影)2(15sin 238sin 30cos )1(0cos 21860cos 30sin 332R 3321R -=⨯-⨯--=-︒-===-⨯+=-︒+==∑∑θθθθT RT T y yT T T T x x F F F F F F F F F F F F由式（1）、（2）联立，解得4538,85.123'︒==θkN F T 。
工程力学(第二版)习题册答案
一、填空题
1. 相 对 滑 动 相 对 滑 动 趋 势 接触面的切线 相反 2. 10N 20N 30N 30N 30N 3. 100N 竖直向上 平衡 4. 平稳无冲击 自锁
阻碍物体相对滑动
相对滑动趋势
二、选择题
1. A
三、简答题
1. ①问题中含有可能发生相对滑动的摩擦面，因此，存在摩擦力； ②受力图中要画出摩擦力，摩擦力总是沿着接触面的切线方向并与物体相对滑
7.
8.
9.
第二章 平面力系
第一节 共线力系的合成与平衡
一、填空题
1. 在同一条直线上
2. FR Fi FR 0
二、计算题
设向右为正方向。 则 FR=120+40-80-200=-120N 方向：水平向左
第二节 平面汇交力系的合成
一、填空题
1. 作用于同一平面内且各力作用线相交于一点的力系 共线力系 力的作用点 2. -F 或 F 0 0 -F 或 F 3. 合力在任一坐标轴上的投影 各分力在同一轴上投影的代数和 4. F4 F3 5. 自行封闭 6. 所有各力在 x 轴上投影的代数和为零 所有各力在 y 轴上投影的代数和为零 Fx 0 Fy 0
3. 后轮：摩擦力向前 前轮：摩擦力向后
4. 不下滑，处于自锁状态
四、计算题
FT 60 18 3N
五、应用题
1. （提示）从摩擦力与 F 对 B 点的力矩大小的比较进行考虑
第三章 空间力系 第一节 力在空间坐标轴上的投影与合成
一、填空题
1. 力的作用线不都在同一平面内呈空间分布的力系 2. 一次投影法 二次投影法
二、选择题
1. A 2.B
它所限制物体
三、简答题
1.柔性体约束只能承受拉力，不能承受压力。 2.被约束物体可以沿约束的水平方向自由滑动，也可以向离开约束的方向运动， 但不能向垂直指向约束的方向运动。 3.剪刀的两半部分可以绕销钉轴线相对转动，但不能在垂直销钉轴线的平面内沿 任意方向做相对移动。 4.木条不能沿圆柱销半径方向移动，但可以绕销轴做相对转动。 5.固定端约束既限制物体在约束处沿任何方向的移动，也限制物体在约束处的转 动。
(完整版)工程力学课后详细答案
第一章静力学的基本概念受力图第二章 平面汇交力系2-1解：由解析法，23cos 80RX F X P P Nθ==+=∑12sin 140RY F Y P P Nθ==+=∑故：22161.2R RX RY F F F N=+=1(,)arccos2944RYR RF F P F '∠==2-2解：即求此力系的合力，沿OB 建立x 坐标，由解析法，有123cos45cos453RX F X P P P KN==++=∑13sin 45sin 450RY F Y P P ==-=∑故： 223R RX RY F F F KN=+= 方向沿OB 。
2-3 解：所有杆件均为二力杆件，受力沿直杆轴线。
（a ） 由平衡方程有：0X =∑sin 300AC AB F F -=0Y =∑cos300AC F W -=0.577AB F W=（拉力）1.155AC F W=（压力）（b ） 由平衡方程有：0X =∑ cos 700AC AB F F -=0Y =∑sin 700AB F W -=1.064AB F W=（拉力）0.364AC F W=（压力）（c ） 由平衡方程有：0X =∑cos 60cos300AC AB F F -=0Y =∑sin 30sin 600AB AC F F W +-=0.5AB F W= (拉力)0.866AC F W=（压力）（d ） 由平衡方程有：0X =∑sin 30sin 300AB AC F F -=0Y =∑cos30cos300AB AC F F W +-=0.577AB F W= (拉力)0.577AC F W= (拉力)2-4 解：（a ）受力分析如图所示：由x =∑ 22cos 45042RA F P -=+15.8RA F KN∴=由Y =∑ 22sin 45042RA RB F F P +-=+7.1RB F KN∴=(b)解：受力分析如图所示：由x =∑3cos 45cos 45010RA RB F F P ⋅--=0Y =∑1sin 45sin 45010RA RB F F P ⋅+-=联立上二式，得：22.410RA RB F KN F KN==2-5解：几何法：系统受力如图所示三力汇交于点D ，其封闭的力三角形如图示所以：5RA F KN= （压力）5RB F KN=（与X 轴正向夹150度）2-6解：受力如图所示：已知，1R F G = ，2AC F G =由x =∑cos 0AC r F F α-=12cos G G α∴=由0Y =∑ sin 0AC N F F W α+-=22221sin N F W G W G G α∴=-⋅=--2-7解：受力分析如图所示，取左半部分为研究对象由x =∑cos 45cos 450RA CB P F F --=0Y =∑sin 45sin 450CBRA F F '-=联立后，解得：0.707RA F P=0.707RB F P=由二力平衡定理0.707RB CB CBF F F P '===2-8解：杆AB ，AC 均为二力杆，取A 点平衡由x =∑cos 60cos300AC AB F F W ⋅--=0Y =∑sin 30sin 600AB AC F F W +-=联立上二式，解得：7.32AB F KN=-（受压）27.3AC F KN=（受压）2-9解：各处全为柔索约束，故反力全为拉力，以D ，B 点分别列平衡方程（1）取D 点，列平衡方程由x =∑sin cos 0DB T W αα-=DB T Wctg α∴==（2）取B 点列平衡方程：由0Y =∑sin cos 0BDT T αα'-=230BD T T ctg Wctg KN αα'∴===2-10解：取B 为研究对象：由0Y =∑sin 0BC F P α-=sin BC PF α∴=取C 为研究对象：由x =∑cos sin sin 0BCDC CE F F F ααα'--=由0Y =∑ sin cos cos 0BC DC CE F F F ααα--+=联立上二式，且有BCBC F F '= 解得：2cos 12sin cos CE P F ααα⎛⎫=+⎪⎝⎭取E 为研究对象：由0Y =∑ cos 0NH CEF F α'-=CECE F F '= 故有：22cos 1cos 2sin cos 2sin NH P PF ααααα⎛⎫=+= ⎪⎝⎭2-11解：取A 点平衡：x =∑sin 75sin 750AB AD F F -=0Y =∑cos 75cos 750AB AD F F P +-=联立后可得： 2cos 75AD AB PF F ==取D 点平衡，取如图坐标系：x =∑cos5cos800ADND F F '-=cos5cos80ND ADF F '=⋅由对称性及ADAD F F '=cos5cos5222166.2cos80cos802cos 75N ND AD P F F F KN'∴===⋅=2-12解：整体受力交于O 点，列O 点平衡由x =∑cos cos300RA DC F F P α+-=0Y =∑sin sin 300RA F P α-=联立上二式得：2.92RA F KN=1.33DC F KN=（压力）列C 点平衡x =∑405DC AC F F -⋅=0Y =∑ 305BC AC F F +⋅=联立上二式得： 1.67AC F KN=（拉力）1.0BC F KN=-（压力）2-13解：（1）取DEH 部分，对H 点列平衡x =∑05RD REF F '= 0Y =∑05RD F Q =联立方程后解得： 5RD F Q =2REF Q '=（2）取ABCE 部分，对C 点列平衡x =∑cos 450RE RA F F -=0Y =∑sin 450RB RA F F P --=且RE REF F '=联立上面各式得： 22RA F Q =2RB F Q P=+（3）取BCE 部分。
《工程力学》课后习题解答
1—1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。
与其它物体接触处的摩擦力均略去. 解:1-2试画出以下各题中AB 杆的受力图。
(a) B(b)(c)(d)A(e)A(a)(b) A(c)A(d)A(e)(c)(a)(b)解：1-3试画出以下各题中AB 梁的受力图.(d)(e)BB(a)B(b)(c)F B(a)(c)F (b)(d)(e)解:1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。
(a) 拱ABCD ；(b ） 半拱AB 部分;(c) 踏板AB ；(d ） 杠杆AB;(e) 方板ABCD;(f ） 节点B 。
解:(a)F (b)W(c)(d)D(e)F Bx(a)(b)(c)(d)D(e)W(f)(a)D(b) CB(c)BF D1-5 试画出以下各题中指定物体的受力图.(a ） 结点A ，结点B ；(b) 圆柱A 和B 及整体;(c ） 半拱AB ，半拱BC 及整体；（d) 杠杆AB ，切刀CEF 及整体;（e) 秤杆AB ，秤盘架BCD 及整体。
解：（a)(d)FC(e)WB(f)F FBC(c)(d)AT F BAF (b)(e)（b ）(c ）(d)（e)2-2 杆AC 、BC 在C 处铰接，另一端均与墙面铰接,如图所示，F 1和F 2作用在销钉C 上，F 1=445N ，F 2=535N ，不计杆重，试求两杆所受的力。
C AA C’CDDBF 1解：（1）取节点C 为研究对象,画受力图,注意AC 、BC 都为二力杆，（2) 列平衡方程：12140 sin 600530 cos6005207 164 o y AC o x BC AC AC BC F F F F F F F F F N F N=⨯+-==⨯--=∴==∑∑ AC 与BC 两杆均受拉。
2—3 水平力F 作用在刚架的B 点，如图所示.如不计刚架重量，试求支座A 和D 处的约束力。
解:(1） 取整体ABCD 为研究对象，受力分析如图，画封闭的力三角形:（2)211 1.1222D A DD A F F FF F BC AB AC F F F F F =====∴===2-4 在简支梁AB 的中点C 作用一个倾斜45o 的力F ，力的大小等于20KN ，如图所示。
《工程力学(第2版)》课后习题及答案—理论力学篇
第一篇理论力学篇模块一刚体任务一刚体的受力分析（P11）一、简答题1．力的三要素是什么?两个力使刚体平衡的条件是什么？答：力的三要素，即力的大小、力的方向和力的作用点。
两个力使刚体处于平衡状态的必要和充分条件：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。
2．二力平衡公理和作用与反作用公理都涉及二力等值、反向、共线，二者有什么区别？答：平衡力是作用在同一物体上，而作用力与反作用力是分别作用在两个不同的物体上。
3．为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性都只适用于刚体？答：因为非刚体在力的作用下会产生变形，改变力的传递方向。
例如，软绳受两个等值反向的拉力作用可以平衡，而受两个等值反向的压力作用就不能平衡。
4．什么是二力构件？分析二力构件受力时与构件的形状有无关系。
答：工程上将只受到两个力作用处于平衡状态的构件称为二力构件。
二力构件受力时与构件的形状没有关系，只与两力作用点有关，且必定沿两力作用点连线，等值，反向。
5．确定约束力方向的原则是什么?活动铰链支座约束有什么特点？答：约束力的方向与该约束阻碍的运动方向相反。
在不计摩擦的情况下，活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直方向的移动。
因此活动铰链支座的约束力方向必垂直于支承面，且通过铰链中心。
6．说明下列式子与文字的意义和区别：（1）12=F F ，（2）12F F =， （3）力1F 等效于力2F 。
答：若12=F F ，则一般只说明两个力大小相等，方向相反。
若12F F =，则一般只说明两个力大小相等，方向是否相同，难以判断。
若力1F 等效于力2F ，则两个力大小相等，方向和作用效果均相同。
7．如图1-20所示，已知作用于物体上的两个力F1与F2，满足大小相等、方向相反、作用线相同的条件，物体是否平衡？答：不平衡，平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动的状态，而图中AC 杆与CB 杆会运动，两杆夹角会在力的作用下变大。
二、分析计算题1.试画出图1-21各图中物体A 或构件AB 的受力图（未画重力的物体重量不计，所有接触均为光滑接触）。
工程力学第二版答案
工程力学第二版答案工程力学是工程学的基础学科之一，通过研究物体的力学行为来解决工程问题。
本文档是对工程力学第二版教材的习题答案的整理和总结。
希望能对学习该科目的学生以及工程领域从业者提供帮助。
第一章矢量代数与力学基本原理习题1-11.如何判断两个向量相等？2.什么是矢量的加法和减法？3.如何计算矢量的模和方向？答案：1.两个矢量相等的条件是它们的模和方向完全相同。
2.矢量的加法就是将两个矢量的对应分量相加，矢量的减法是将两个矢量的对应分量相减。
3.矢量的模可以通过计算矢量的分量的平方和的平方根来得到，矢量的方向可以通过计算矢量的分量的比值和反三角函数得到。
习题1-21.什么是力的平衡？2.如何判断一个物体在平衡状态下的受力情况？3.什么是支撑反力？答案：1.力的平衡指的是物体所受的合力为零的情况，物体处于静止或匀速直线运动的状态。
2.在平衡状态下，物体所受的合力为零，因此可以通过将所有作用力相互抵消来判断物体的受力情况。
3.支撑反力是指物体在受到外界作用力时，支持物体的支点对物体施加的反作用力。
第二章刚体力学基础习题2-11.什么是刚体？2.刚体有几个自由度？3.刚体在平面上的运动有哪些约束条件？答案：1.刚体指的是物体在力作用下，保持形状和大小不变的物体。
2.刚体有6个自由度，包括3个平移自由度和3个旋转自由度。
3.刚体在平面上的运动有3个约束条件，包括沿x轴平移、沿y轴平移和绕z轴旋转三个约束。
习题2-21.什么是力矩？2.如何计算力矩？3.力矩的方向规定是怎样的？答案：1.力矩是衡量力对物体旋转影响的物理量，也可以理解为力的偏转能力。
2.力矩可以通过力与力臂的乘积来计算，其中力臂是力对旋转轴的垂直距离。
3.力矩的方向遵循右手定则，即当右手握住力臂并使之指向力的方向时，拇指所指的方向即为力矩的方向。
结论本文档对工程力学第二版教材中的一些重要概念和习题进行了解答。
通过学习这些答案，读者可以更好地理解工程力学的基本原理和刚体力学基础，进一步提升解决工程问题的能力。
工程力学2(材料力学)习题解答
《工程力学2习题解答》建筑1001班陈飞力学教研室编著1-2. 试求图示结构mm 和nn 两截面上的内力，并指出AB 和BC 两杆属何种基本变形。
解：（1）求约束反力：取杆AB 为研究对象∑∑∑=⨯-⨯==-+===0233 003 000BCABCAAN M N Y Y X X 解得：kN Y kN N A BC 1 2==（2）求m-m 截面内力：将杆AB 沿截面m-m 截开, 取左半部分kNm Y M kN Y Q A m-m A m m 11 1=⨯===-AB 杆发生弯曲变形。
（3）求n-n 截面内力：取杆BC 为研究对象，截开n-n 截面kN N N BC n n 2==-BC 杆发生拉伸变形1-3. 拉伸试件A 、B 两点的距离l 称为标距，在拉力作用下，用引伸仪量出两点距离的增量为Δl =5×10-2mm 。
若l 的原长为l =10cm ，试求A 、B 两点间的平均应变。
解：平均应变为42105100105Δ--⨯=⨯==l l m ε1-4. 图示三角形薄板因受外力而变形。
角点B 垂直向上的位移为0.03mm ，但AB和BC 仍保持为直线。
试求沿OB 的平均应变，并求AB 、BC 两边在B 点夹角的变化。
解：（1） 求OB 方向的平均线应变n4105.212003.0Δ120-⨯=====l l mmOA OB m ε （2）求AB 与BC 两边的角应变4105.2'22-⨯=-=OB AO arctg πγ2-1. 试求图示各杆1-1、2-2、3-3截面的轴力， 并作轴力图。
解: (a)（1）求约束反力kNR R X 500203040 0==-++-=∑（2）求截面1-1的轴力kNN NR X 500011==+-=∑（3）求截面2-2的轴力kNN NR X 10040 022==++-=∑（4）求截面3-3的轴力(a) (b)kNN NR X 2003040 033-==+++-=∑（5）画轴力图(b)（1）求截面1-1的轴力01=N（2）求截面2-2的轴力 PN4022==（3）求截面3-3的轴力PN P P NX 304 033==-+=∑（4）画轴力图2-2. 作用图示零件上的拉力P=38kN ，试问零件内最大拉应力发生于哪个横截面上？并求其值。
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第二章 平面汇交力系与平面力偶系2−1分别用几何法和解析法求图示四个力的合力。
已知力F 3水平，F 1=60N ，F 2=80N ，F 3=50N ，F 4=100N 。
解： (一) 几何法用力比例尺，按F 3、F 4、F 1、F 2的顺序首尾相连地画出各力矢得到力多边形abcde ，连接封闭边ae 既得合力矢F R ，如图b 所示。
从图上用比例尺量得合力F R 的大小F R =68.8N ，用量角器量得合力F R 与x 轴的夹角θ=88°28′，其位置如图b 所示。
(二) 解析法以汇交点为坐标原点，建立直角坐标系xOy ，如图c 所示。
首先计算合力在坐标轴上的投影N79.68511002180103605121103N85.152100502180101605221101421R 4321R =⨯-⨯+⨯=-+==-=⨯-+⨯+⨯-=-++-==∑∑F F F F F F F F F F F y y x x然后求出合力的大小为N 81.6879.68)85.1(222R 2R R =+-=+=y x F F F设合力F R 与x 轴所夹锐角为θ，则82881838.3785.179.68tan R R '︒====θθxy F F再由F R x 和F R y 的正负号判断出合力F R 应指向左上方，如图c 所示。
习题2−1图(b)(c) 2 4(a) 0 25 50kN2−2一个固定的环受到三根绳子拉力F T1 、F T2 、F T3的作用，其中F T1，F T2的方向如图，且F T1=6kN ，F T2=8kN ，今欲使F T1 、F T2 、F T3的合力方向铅垂向下，大小等于15kN ，试确定拉力F T3的大小和方向。
解： 以汇交点为坐标原点，建立直角坐标系xOy ，如图b 所示。
计算合力在坐标轴上的投影)2(15sin 238sin 30cos )1(0cos 21860cos 30sin 332R 3321R -=⨯-⨯--=-︒-===-⨯+=-︒+==∑∑θθθθT RT T y yT T T T x x F F F F F F F F F F F F由式（1）、（2）联立，解得4538,85.123'︒==θkN F T 。
2−3图示三角支架由杆AB 、AC 铰接而成，在铰A 处作用着力F ，杆的自重不计，分别求出图中三种情况下杆AB 、AC 所受的力。
习题2−2图(b) (a) FA(a)(b) 习题2−3图(c)解：建立直角坐标系xOy ，如图g 所示。
（a ）取节点A 为研究对象。
其受力如图d 所示。
列平衡方程F F F F F F FF F F F FAC AB C A AB xAC C A y58.05.0155.160cos 060cos ,0155.1060sin ,0=⨯=︒==︒-===-︒=∑∑（b ）取节点A 为研究对象。
其受力如图e 所示。
列平衡方程)2(030sin 60sin ,0)1(030cos 60cos ,0=-︒+︒==︒-︒=∑∑F F F FF F F B A AC yAB C A x由式（1）、（2）联立，解得F F F F AC AB 87.0,50.0==。
（c ）取节点A 为研究对象。
其受力如图f 所示。
列平衡方程FF F F F F FF F F F FAC AB B A AC yABAC AB C A x58.0060sin 60sin ,0060cos 60cos ,0===-︒+︒===︒-︒=∑∑2−4杆AB 长为l ，B 端挂一重量为G 的重物，A 端靠在光滑的铅垂墙面上，而杆的C 点搁在光滑的台阶上。
若杆对水平面的仰角为θ，试求杆平衡时A 、C 两处的约束力以及AC 的长度。
杆的自重不计。
解：取整体为研究对象，其上受一汇交于O 点的平面汇交力系作用，如图b 所示。
建(f)(e)(d F F AB F AC 60° A Ox y (g)习题2−4图(a)x (b)立直角坐标系xAy ，如图b 所示。
列平衡方程θθθθθθθθGtg G F F F F FG GF G F FNC NA NC NA xNC C N y====-====-=∑∑cos sin sin 0sin ,0sec cos 0cos ,0在直角三角形ABO 中AB AO=θcos ，则θcos l AO =。
在直角三角形AOC 中AOAC =θcos ，则θθ2cos cos l AO AC ==。
2−5图示铰接四连杆机构中，C 、D 处作用有力F 1、F 2。
该机构在图示位置平衡，各杆自重不计。
试求力F 1和F 2的关系。
解：（1）取节点C 为研究对象，受力如图b 所示.。
建水平的x 轴如图b 所示.，列平衡方程)1(030cos 15cos ,01=︒+︒=∑F F FCD x（2）取杆CD 为研究对象，受力如图c 所示，其中F ′CD =–F CD （F ′CD =F CD ）。
由二力平衡知F ′DC =F ′CD =F CD（3）取节点D 为研究对象，受力如图d 所示.。
其中F DC =–F ′DC （F DC = F ′DC = F CD ）。
建y 轴与力F DB 垂直，如图d 所示.，列平衡方程)2(030sin 60sin 030sin 60sin ,022=︒+︒=︒+︒=∑F F F F FCD DC y由方程（1）、（2）联立可得644.060sin 30cos 15cos 30sin 21=︒︒︒︒=F F 习题2−5图(a)F ′CD(c)F (b)(d)22−6用一组绳挂一重量G =1kN 的物体，试求各段绳的拉力。
已知1，3两段绳水平，且α=45º，β=30º。
解：（1）取物体及铅垂的绳子为研究对象，其上一汇交于A 点的平面汇交力系作用，如图b 所示。
建立直角坐标系xOy ，如图d 所示。
列平衡方程kNG G F F F F FkN G GG F G F FT T T T xT T y145cos 2cos 0cos ,041.112245sin sin 0sin ,0212!22==︒===+-==⨯==︒===-=∑∑αααα （2）取节点B 为研究对象，受力如图c 所示，其中F ′T 2=–F T 2（F ′T 2=F T 2=1.41kN ）。
列平衡方程kN F F F F F F F kNF F F F FT T T T T T x T T T T y58.12115.12241.130sin 45cos 0sin cos ,015.130cos 45sin 41.130cos 45sin 0sin cos ,04234232424=⨯+⨯=︒+︒'==-'-==︒︒⨯=︒︒'=='-=∑∑βααβ2−7重物M 悬挂如图，绳BD 跨过滑轮且在其末端D 受一大小为100N 的铅垂力F 的作用，使重物在图示位置平衡。
已知α=45º，β=60º。
不计滑轮摩擦，试求重物的重量G 及绳AB 段的拉力。
习题2−6图2(b)T 3(c) (a) Oxy(d)习题2−7图(a)F (b)解：取物体及铅垂的绳子为研究对象，受力如图b 所示。
由于绳子的张力处处相等，则F T 的大小F T =F ，方向如图b 所示。
列平衡方程N F F G G F F F NF F F F FT TAB T TAB y T TAB T TAB x60.136211002249.12260cos 45cos 0cos cos ,049.12245sin 60sin 10045sin 60sin 0sin sin ,0=⨯+⨯=︒+︒==-+==︒︒⨯=︒︒==+-=∑∑βαβα2−8试计算下列各图中力F 对O 点之矩。
解：（a ）M O =Fl ；（b ）M O =0；（c ）M O =Fl sin α；（d ）M O =−Fa ；（e ）M O =F （l +r ）；（f ）M O =Fl sin α2−9已知梁AB 上作用一力偶，力偶矩为M ，梁长为l ，梁重不计。
试求在图a ，b ，c 三种情况下，支座A 和B 的约束力。
(a)(b)(c)F(f) (e) (d)习题2−8图解：（a ）取梁AB 为研究对象。
主动力为作用其上的一个主动力偶。
B 处是滑动铰支座，约束力F B 的作用线垂直于支承面；A 处是固定铰支座，其约束力方向不能确定；但梁上荷载只有一个力偶，根据力偶只能与力偶平衡，所以力F A 与F B 组成一个力偶，即F A =−F B ，力F A 与F B 的方向如图d 所示。
列平衡方程lMF F M l F MB A A i===-=∑00（b ）取梁AB 为研究对象。
主动力为作用其上的一个主动力偶。
B 处是滑动铰支座，约束力F B 的作用线垂直于支承面；A 处是固定铰支座，其约束力方向不能确定；但梁上荷载只有一个力偶，根据力偶只能与力偶平衡，所以力F A 与F B 组成一个力偶，即F A =−F B ，力F A 与F B 的方向如图e 所示。
列平衡方程lMF F M l F MB A A i===-=∑00（c ）取梁AB 为研究对象。
主动力为作用其上的一个主动力偶。
B 处是滑动铰支座，约束力F B 的作用线垂直于支承面；A 处是固定铰支座，其约束力方向不能确定；但梁上荷载只有一个力偶，根据力偶只能与力偶平衡，所以力F A 与F B 组成一个力偶，即F A =−F B ，力F A 与F B 的方向如图f 所示。
列平衡方程2−10简支梁AB 跨度l =6m ，梁上作用两个力偶，其力偶矩M 1=15kN·m ，M 2=24kN·m ，转向如图所示，试求支座A 、B 处的约束力。
l l l（a ） （c ）（b） 习题2−9图l （e ） F l （d ） F l （f ）B)cos (0cos 0θθl M F F M l F M B A A i ===-⨯=∑解：取简支梁AB 分析。
主动力为作用其上的两个主动力偶。
B 处是滑动铰支座，约束力F B 的作用线垂直于支承面；A 处是固定铰支座，根据力偶只能与力偶平衡，所以力F A 与F B 组成一个力偶，即F A =−F B ，力F A 与F B 的指向假设如图b 所示。
列平衡方程kNl M M F F M M l F MB A A i5.16241502121=+-=+-===-+=∑2−11铰接四连杆机构OABO 1在图示位置平衡，已知OA =0.4m ，O 1B =0.6m ，一个力偶作用在曲柄OA 上，其力偶矩M 1=1N·m ，各杆自重不计，求连杆AB 所受的力及力偶矩M 2的大小。