航模电机入门知识
航模基础知识要点

航模基础知识要点航模基础知识要点一、航模的组成航模一般由动力源、螺旋桨、安定器、电池、遥控器等其他配件组成。
1、动力源:航模的动力源主要分为两种,一种是燃油发动机,一种是电动机。
燃油发动机航模的优点是马力大,不需要电源,飞行时间长,但需要燃烧汽油,有污染。
电动机航模的优点是噪音小,马力大,环保,但飞行时间短。
2、螺旋桨:螺旋桨是航模飞行的直接动力部分,通过旋转产生升力,推动航模飞行。
根据飞行需要,可选择不同规格的螺旋桨。
3、安定器:安定器是航模的重要配件,主要作用是稳定航模飞行,减少航模的摇晃和旋转。
4、电池:电池是航模的能源来源,一般使用聚合物锂电池。
电池的容量和放电倍率会影响航模的飞行时间和性能。
5、遥控器:遥控器是操纵航模的设备,通过遥控器上的操纵杆和控制按钮,飞行员可以控制航模的飞行方向、高度、速度等。
二、航模的性能航模的性能主要分为三种:最大飞行速度、最大爬升率、最大下降率。
1、最大飞行速度:指航模在正常飞行条件下所能达到的最大速度。
2、最大爬升率:指航模在最大推力条件下所能达到的最大爬升速度。
3、最大下降率:指航模在最大推力条件下所能达到的最大下降速度。
三、航模的飞行环境航模的飞行环境对其飞行性能有很大影响,因此飞行员需要了解航模的最佳飞行环境。
1、高度:航模的飞行高度受到空气密度、温度、气压等因素的影响,一般适合在1000米以下飞行。
2、气象条件:航模一般适合在晴朗、无风的天气飞行,风速一般不超过10米/秒。
大风、暴雨、雷电等恶劣天气不适合飞行。
3、地形:航模的飞行场地需要选择平坦、开阔、无障碍物的地形,以保证航模的安全飞行。
四、航模的操纵技巧操纵航模需要有一定的技巧和经验,以下是几个重要的操纵技巧:1、控制油门:油门是控制发动机或电机的转速,通过控制油门的大小,可以控制航模的飞行速度和高度。
2、控制姿态:通过控制遥控器的操纵杆,可以控制航模的姿态,如俯冲、爬升、侧滑等。
3、调整重心:航模的重心位置会影响航模的稳定性和操纵性,通过调整配重,可以调整航模的重心位置。
航模训练入门知识点总结

航模训练入门知识点总结航模训练是一项有趣而又具有挑战性的活动,它需要一定的技术和知识来进行。
本文将介绍航模训练的入门知识点,并提供一些训练建议和技巧,帮助初学者更好地入门和掌握航模训练。
1.航模基础知识航模训练的第一步是了解航模的基础知识。
航模是模拟真实飞行器的模型,通常包括飞机、直升机、无人机等。
航模通常由轻质材料制成,例如泡沫板、碳纤维等,具有较轻的重量和较强的抗风能力。
对于不同类型的航模,有着不同的构造和原理。
2.航模控制系统航模的控制系统通常包括遥控器、接收器、电机和舵机等部件。
遥控器是控制航模飞行的设备,通过操纵杆和按钮来控制航模的升降、转向、油门等动作。
接收器是接受遥控器指令的装置,通常与航模的动力系统连接。
电机和舵机则是航模的动力输出和控制部件,分别用于提供动力和控制航模的姿态和行进方向。
3.航模飞行技巧航模飞行技巧是航模训练的核心内容,它包括起飞、飞行、进近、着陆等环节。
初学者需要通过练习和训练来掌握这些技巧,提高自己的飞行水平。
例如,起飞时需要注意风向和速度,掌握适当的起飞角度和速度;飞行时需要掌握正确的飞行姿态和速度,以保持航模的稳定飞行;进近和着陆时需要注意高度和速度控制,同时关注着陆点和着陆位置。
4.航模维护和保养航模的维护和保养非常重要,它关系到航模的使用寿命和飞行安全。
初学者需要了解航模的维护知识,掌握一些简单的维护技巧,以保持航模的良好状态。
例如,定期清洁航模的表面和内部零部件;检查航模的电池、电机和舵机等部件,及时更换和修理损坏的部件;使用合适的存放方式和环境,防止航模受潮和受损等。
5.航模训练建议在航模训练过程中,初学者需要注意一些训练建议,以帮助他们更好地进行训练和提高飞行水平。
首先,选择适合自己的航模类型和尺寸,根据自己的飞行经验和技术水平来选择合适的航模。
其次,寻找合适的训练场地和条件,避免在狭小和嘈杂的环境中飞行。
再次,结合实际训练需求和目标,制定合理的训练计划和目标,逐步提高自己的飞行水平。
航模基础知识点整理

航模基础知识点整理一、两个概念1、模型飞机:是飞机,可以飞行,就是我们平时所说的航模。
2、飞机模型:是模型,不能飞行,常用来做装饰品使用。
二、飞机的分类飞机的分类方法有很多,各种不同的分类方法结果也各不相同。
常用的方法有:1、按机翼的位置分为:上单翼、中单翼、下单翼等2、按起落架的位置分为:前三点、后三点等3、按电机的位置分为:前拉机、腰推机、尾推机、背推机等4、按动力分为:电动、油动、无动力等三、飞机的组成1、机翼:为飞机提供升力,飞机飞行时的横向安定。
2、尾翼:分为水平尾翼和垂直尾翼。
分别负责飞机的俯仰安定和方向安定。
3、副翼:在机翼后缘的外侧,两侧各一个,转动方向相反,控制飞机的左右滚转。
4、升降舵:在水平尾翼的后缘,两侧各一个,转动方向相同,控制飞机的上下俯仰。
5、方向舵:在垂直尾翼的后缘,控制飞机的左右偏转。
四、机翼与翼型1、翼型:是设计出来产生升力的机翼剖面形状。
除了机翼,螺旋桨和尾翼也有翼型。
2、常见的翼型种类:平凸翼型、双凸翼型(当上下凸起对称时称为对称翼型)五、电子设备1、电机:为飞机提供动力,分为有刷和无刷两种。
航模多采用外转子无刷电机。
常用型号:2212 1400KV注:2212为电机的尺寸,1400KV表示该电机在某一电压U下每分钟能转1400U转(例:该电机在12v电压下每分钟可转1400×12=16800转)2、电调:又称电子调速器,用来给接收机供电和控制电机的转速。
常用型号:40A注:40A表示其可承受的最大电流为40A。
3、舵机:是一个根据遥控信号来决定舵面偏转角度的器件。
4、电池:为飞机提供能量。
常用型号:3S1500mah11.1V25C注:3s表示三片电芯串联 11.1V为其使用时的最低电压1500mah为电池容量 25C为其放电倍率电池使用电压范围11.1-12.6v,>12.6V称为过冲,<11.1V称为过放。
5、遥控器和接收机(1)遥控器分类:美国手(左手油)、日本手(右手油)、其他手(2)工作频率:常用的为 2.4GHz 其他还有FM频率(36MHz\72MHz等)(3)接收机连线方式:一副翼、二升降、三油门、四方向6、测电器(BB响):用来测量电池的电压,使用时将电池插头铁片向上,将测电器最左侧针插入其中。
(2024年)航模入门基本知识

偏航角调整
通过改变方向舵角度,控制飞机左右 转向。
滚转角调整
通过改变副翼角度,控制飞机左右倾 斜。
2024/3/26
15
性能参数评估方法
01
02
03
04
飞行速度
评估航模在不同飞行阶段的速 度表现。
爬升率与下滑率
评估航模爬升和下滑的能力及 效率。
续航时间
评估航模在一次充电或加油后 的持续飞行时间。
载荷能力
13
空气动力学基础知识
01
02
03
伯努利定理
流体流速越快,压力越低 ;流速越慢,压力越高。
2024/3/26
升力产生原因
机翼上表面空气流速快, 下表面空气流速慢,产生 向上的升力。
阻力与升力关系
在飞行中,阻力与升力并 存,需通过设计优化减小 阻力。
14
飞行姿态调整技巧
俯仰角调整
通过改变升降舵角度,控制飞机抬头 或低头。
评估航模携带设备或完成任务 的能力。
2024/3/26
16
飞行安全注意事项
飞行场地选择
选择空旷、无遮挡物的 场地进行飞行。
2024/3/26
气象条件关注
避免在恶劣天气下飞行 ,如风大、雨雪等。
电池安全管理
遥控器操作规范
确保电池充电、放电过 程安全,避免过充、过
放。
17
熟悉遥控器操作,避免 误操作导致飞行事故。
传感器技术应用
传感器技术在航模中的应用主要体现在飞行姿态的稳定和控制精度的提高上。例如,陀螺仪可以检测 航模的角速度信息,通过反馈控制实现飞行姿态的稳定;GPS则可以提供航模的精确位置信息,实现 定点悬停、自动返航等高级飞行功能。
航模电机原理

航模电机原理航模电机是模型飞机、船舶、车辆等模型中非常重要的动力设备,其工作原理是通过电能转换为机械能,驱动模型运动。
航模电机的原理涉及到电磁学和机械学等多个领域的知识,下面将详细介绍航模电机的原理。
首先,航模电机的基本结构包括定子和转子两部分。
定子是由绕组、铁芯和机壳组成,绕组是由导电线圈绕在铁芯上构成,而转子则是由永磁体和轴组成。
当电流通过定子绕组时,产生的磁场与转子上的永磁体相互作用,从而产生电磁力,驱动转子转动。
其次,航模电机的工作原理基于安培定律和洛伦兹力的作用。
根据安培定律,电流通过导体时会产生磁场,而洛伦兹力则是描述电流在磁场中受到的作用力。
在航模电机中,电流通过定子绕组产生磁场,而转子上的永磁体则受到这一磁场的作用,从而产生转动力。
另外,航模电机的转子运动还受到电磁感应力的影响。
根据法拉第电磁感应定律,当导体在磁场中运动时,会产生感应电动势。
在航模电机中,转子上的永磁体在定子绕组产生的磁场中旋转,从而产生感应电动势,使得转子保持运动。
此外,航模电机的工作原理还与电机的转速和扭矩特性相关。
根据电机的工作原理,电机的转速与电压成正比,而扭矩与电流成正比。
因此,通过控制电压和电流,可以调节航模电机的转速和扭矩,满足不同工况下的动力需求。
最后,航模电机的原理也与电机的效率和功率输出相关。
电机的效率是指电能转换为机械能的比例,而功率输出则是描述电机输出的功率大小。
在航模电机中,通过优化电机的设计和控制,可以提高电机的效率和功率输出,实现更高的动力性能。
总之,航模电机的原理涉及到电磁学和机械学等多个领域的知识,其工作原理基于安培定律、洛伦兹力和法拉第电磁感应定律。
通过对航模电机的原理深入了解,可以更好地应用和控制航模电机,满足不同模型的动力需求。
航模基础知识要点

航模基础知识要点航模是指模仿真实飞机原理和结构,通过模型制作的飞行器。
它可以飞行、模拟飞行和进行相关实验,并在飞行过程中采集数据。
航模制作是一门综合性比较强的学科,需要涉及飞行原理、空气动力学、材料科学、机械工程等多个学科的知识。
下面是航模基础知识的要点介绍。
一、飞行原理:1.升力的产生:航模的飞行依靠翅膀产生的升力。
升力的产生与机翼的气动特性有关,如充气方式、翼型、机翼横断面、机翼悬挂方式等。
2.推力的产生:推力的产生与发动机和螺旋桨有关。
常见的推力方式有喷气推力和螺旋桨推力。
3.驱动方式:航模的驱动方式有遥控和自动驾驶两种。
遥控驱动需要通过遥控设备来控制航模的运动,而自动驾驶是指通过预设的程序或传感器来控制航模的运动。
二、材料科学:1.结构材料:航模的结构通常采用轻质材料,如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料等,以实现轻量化和强度要求。
2.制造工艺:航模的制造工艺包括模具制作、材料选择、剪裁、分层和成型等。
模具的制作要求精度高,以保证航模的几何形状和表面光洁度。
3.节能材料:航模中还广泛应用了一些具有节能特性的材料,如空气动力学中的流线型设计、减阻材料等,以增加航模的飞行效率。
三、控制系统:1.操纵系统:航模的操纵系统包括遥控器、舵机、控制杆等。
通过操纵杆控制舵机的运动,进而控制航模的姿态。
2.自动控制系统:航模的自动控制系统通常包括航向控制、高度控制和速度控制等。
通过预设的程序或传感器来实现航模的自动控制。
四、空气动力学:1.升力与阻力:航模在飞行时会受到气流的作用,其中最重要的是升力和阻力。
升力使航模能够飞行,在设计航模时需要根据升力和重力平衡关系来确定机翼的形状和大小。
阻力会影响航模的速度和飞行续航能力,因此需要进行降低阻力的设计。
2.气动性能:航模的气动性能取决于机翼的几何形状、气动特性和航模的重量。
要提高航模的气动性能,需要注意机翼和机身的流线型设计,减小飞行阻力。
五、航模制作与调试:1.比例缩小:航模制作时需要考虑飞机模型与真实飞机的比例关系,以保证航模的结构和空气动力学特性与真实飞机相似。
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系

航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系航模电机一般分为有刷电机和无刷电机两大类,随着电机技术的成熟,无刷电机因为发热小效率高的特性逐渐取代有刷电机的地位。
①航模电机的基本常识:•型号:一般我们购买航模电机时会看到2204、2212、3508等,这些数字是电机型号的命名,它不是随便编的数字代码而是有一定含义的。
例如2205型号的电机前两位数字表示的是定子尺寸,即定子直径为22MM;高为5mm,利用此参数可判断电机的大小②桨叶的基本判断常识:•常见的桨型号有5045、6045、9045、1045、1060、1555 等,前两位数表示桨的直径,后两位表示螺距。
例如1060浆,10代表桨的直径是10寸,60表示浆角(螺距),直观点就是桨叶的角度③动力锂电池:•购买航模动力电池一般看三点:电池容量、S数和放电C数例如:11.1V 1500ma 3S 10C,表示的是3块电池容量为1500ma的3.7V 锂电电芯串联在一起后电压为11.1V ,最大的放电电流是为1.5AX10=15A如果该电池长时间超过15安或以上电流工作,那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20 合适,用后的最低电压最好为单片3.7以上(切记不要过放),长期不用的保存电压最好为3.8--3.9 之间。
一般遥控船模电机与浆是这样配的:3S电池下:KV1200-1400 配9050 (9 寸浆)至8*6 浆KV1600-1800 左右的7寸至6寸浆KV2200-2800 左右的5寸浆KV3000-3500 左右的4530 浆2S电池下:KV1800左右用7060 浆KV2500-3000 左右用5X3 浆KV3200-4000 左右用4530 浆。
(很好)航模基础知识.

设备篇飞机要上天,肯定需要不少的设备。
需要什么设备?必备的设备包括:发射机、接收(含晶体)、发动机(电动或者油动)、舵机、电调、电池,以上设备是缺一不可。
除了电子设备,还需要螺旋桨、舵角什么的,这里首先重点谈谈电子设备。
1、摇控设备航模用的遥控设备包括发射机,接收机和一对晶体。
发射的作用是发射信号,让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行;接收机的作用则不言而喻,它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号;晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作,不至于与其它发射接收冲突。
当你准备买遥控设备的时候,这三样设备一般是配套的,当然你也一定要向商家问清楚,因为有不少的商家卖的只是发射机。
遥控设备怎么选购,有什么要注意的方面?根据我的潜水,发现摇控设备不过就那么几样,国内的就更少了。
对于新手入门而言,从性价比考虑,我建议选择天地飞06A(即TDF 06A),这个是六通的,目前来说还没有发现假货。
06A性能不错,能满足入门甚至是高级飞行的需要,很多人都是用它,特别是新手。
TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元,我是两个月前买的,215元。
包含一个6通的发射机,6通的接收机,一对频率为72MHZ的晶体。
发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数,通道即表示几个信号模式,一个通道相对应一个信号,这样说来比较抽象。
举个例子讲:例如我们常常说的飘飘一般是三通的。
那么是用一通道用一个舵机控制副翼(或者一通道控制方向),二通道控制升升降,三通道通过油门控制电机电机转速。
所以新手入门做飞机,至少也是三通的。
上面讲到的TDF06A 和论坛中一般谈的遥控是比例遥控,还有一种控是开关遥控。
这两种控有非常大的区别,价格也有相当大的差距,而且有本质的区别:以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型;而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。
那么什么是比例遥控,形象的说,比例遥控控制某个通道,可以模拟真实的机械操作,比如以控制油门为例,就是大点,再大点,再大一点......最大;小点,再小点,再小一点......最小。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
航模电机问答
1、什么叫电机?
答:电机是将电池电能转换成机械能,驱动电动车车轮旋转的部件。
2、什么是定子?
答:有刷或无刷电机工作时不转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子,此种电机可以叫内定子电机。
3、什么是转子?
答:有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子,此种电机可以叫外转子电机。
4、什么叫碳刷?
答:有刷电机里面顶在换相器表面,电机转动的时候,将电能通过换相器输送给线圈,由于其主要成分是碳,称为碳刷,它是易磨损的。
应定期维护更换,并清理积碳。
5、什么是刷握?
答:在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
6、什么是换相器?
答:有刷电机里面,具有相互绝缘的条状金属表面,随电机转子转动时,条状金属交替接触电刷的正负极,实现电机线圈电流方向的正负交替变化,完成有刷电机线圈的换相。
7、什么是相序?
答:无刷电机线圈的排列顺序。
8、什么是磁钢?
答:一般用于称呼高磁场强度的磁性材料,电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。
9、什么是有刷电机?
答:电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。
在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。
有刷电机和无刷电机有很多区别,从名字上可以看出有刷电机有碳刷,无刷电机没有碳刷。
10、什么是无刷电机?
答:由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化,无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。
11、电机如何实现换相?
答:无刷或有刷电机在转动时,电机里面线圈的通电方向需要交替变换,从而达到电机能连续转动。
有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成,无刷电机*控制器来完成。
12、什么是缺相?
答:无刷电机或无刷控制器的三相电路中,有一相不能工作。
缺相分主相位缺相和霍耳缺相。
表现为电机抖动不能工作,或转动无力且噪音大。
控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。
13、电机常见的种类有哪几种?
答:常见的电机有:有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。
14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机?
答:A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机;
B有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。
15、电机的效率是怎么定义的?
答:电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。
用字母“り”表示。
16、无刷电机是如何分类的?
答:从相角上可分为两个大类,即分为60°和120°相位角的无刷电机;按速度分,可分为高速无刷电机和低速无刷电机;按电机是否具有位置传感器来分,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
17、什么是无位置传感器无刷电机?
答:对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来,使电机具有一定的旋转速度以后,控制器才能识别到无刷电机的相位,之后控制器才能对电机供电。
因其不能实现零速启动,所以用的很少。
但其因为没有传感器,所有少了一个故障点,而且其成本更低。
18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少?
答:无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6mA-20mA不等。
19、无刷电机霍耳的电压范围是多少?
答:无刷电机霍耳的电压范围一般是在3-24V。
20、一般电机在多高的温度下能够正常工作?电机最多能够承受多高的温度?
答:如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时,表明电机的温升已经超出了正常范围,一般电机的温升应该在20度以下。
一般电机线圈是由漆包线绕制而成,而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落,造成线圈短路。
当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在100度左右,所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100度左右。
21、电机的温升应在20℃以下,即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃,但电机发热超过20℃的原因是什么?
答:电机发热的直接原因是由于电流大引起的。
一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成,正常情况则是电机长时间大电流运转。
22、怎样测量无刷电机的相角?
答:接通控制器电源,由控制器给霍耳元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下:用万用表的+20V直流电压档,并将红表笔接+5V线,黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧),按60°及120°电机的换相表对照即可。
23、如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况?反之又如何?
答:都会导致缺相的现象,不能正常运转;但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60°电机或120°电机,从而可以兼容适配二种电机,使得维修更换更加容易。
24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别?
答:A.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能),往一个方向转轻松,往另一方向转费力;低速电机双向转都一样轻松。
B.高速电机的车转动时噪音较大,低速电机转动噪音较小。
有经验的人很容易凭耳朵识别。
25、电机的起动电流是怎样定义的?
答:一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2~5倍,这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。
26、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响?
答:A.供应商方面提速可以降低成本,同样是低速电机,速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了,购买者认为速度高就好。
B.额定速度工作时,其效率不变,但在低速区时效率明显低了,也就是启动无力。
C.效率低,需要用大电流启动,骑行电流也大,对控制器的限流要求大,对电池也不好。
27、出现电机异常发热怎么维修?
答:维修处理的方法一般为更换电机,或进行维护保养。
28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障,产生的原因有哪些?怎么维修?答:电机内部机械摩擦大;线圈局部短路;磁钢退磁;直流电机换相器积碳。
维修处理的方法一般为更换电机,或更换碳刷,清理积碳。
29.各种电机的无故障最大极限空载电流是多少?
电机形式额定电压24V时额定电压36V时
侧挂电机 2.2A 1.8A
高速有刷电机 1.7A 1.0A
低速有刷电机 1.0A 0.6A
高速无刷电机 1.7A 0.6A
低速无刷电机 1.0A 0.6A。