最新三一旋挖钻机电气维修理论知识
钻机电气课件
◆回转控制 ：回转控制按钮、控制器、继电器、电磁阀
元件作用 ：
1、回转控制按钮：上车回转指令 2、控制器：程序控制 3、继电器：中继转换 4、电磁阀：执行元件
工作原理：
1、回转控制按钮发出指令输入到控制器 2、控制器接收到输入信号后按程序运算给出相应输出 3、控制器输出信号驱动继电器线圈触电闭合 4、继电器触点闭合接通电源驱动电磁阀执行液压控制
5
◆浮动控制 ：浮动按钮、控制器、继电器、电磁阀
元件作用 ：
1、浮动按钮：浮动指令 2、控制器：程序控制 3、继电器：中继转换 4、电磁阀：执行元件
工作原理：
1、浮动按钮发出指令输入到控制器 2、控制器接收到输入信号后按程序运算给出相应输出 3、控制器输出信号驱动继电器线圈触电闭合 4、继电器触点闭合接通电源驱动电磁阀执行液压控制
旋挖钻机电气配件的简介
适用班级：售后服务人员培训班
◆电源部分 ：蓄电池、发电机
组成 ：
1、四块蓄电池组成，两串联再并联。- 12V+12V
+
12V+12V
2、发电机，50A；
作用：
1、蓄电池在发电机不工作时，给钻机供电。
2、发动机工作时发电机给蓄电池充电，并给全机供电。
1
◆主要控制部分 ：EPEC控制器 元件作用 ：
4
◆调桅系统 ： 调桅手柄、控制器、显示器、倾角传感器、电液比例阀
元件作用 ：
1、输入指令信号：调桅手柄
2、程序控制：控制器
3、角度显示：显示器
4、角度检测：倾角传感器 5、执行元件：电液比例阀
控制原理：
1、手柄输入到控制器的变量信号 2、控制器接收输入信号量的大小，输出相应大小信号 3、电液比例阀接收到控制器电信号的大小控制液压流量的大小 4、倾角传感器发出变量信号给控制器转换到显示器为角度显示
三一挖掘机电路维修(二)
4.当収电机电压降低到调节电压下限U1时，VS截止， VT1随之截止，VT1集电极电位升高，収电机又经R3 向VT2提供基极电流，使VT2导通，励磁电流接通， 収电机电压又重新升高。当収电机电压再次升高到调 节电压上限U2时，调节器重复（3），（4）工作过 程，将収电机电压控制在某一平均值丌变。 当由VT2导通转为截止的瞬间，励磁绕组产生的 自感电劢势经二极管VD构成放电回路，防止三极管 VT2击穿损坏。由亍放电电流流经VD, 所以 VD称为 续流二极管。
1.测量各接线柱之间的电阻
（1）测量収电机的输出端子B+和搭铁端E之间的阻 值（壳体或搭铁接线柱）。 通过测量可以判断交流収电机整流器是否有故 障，如有故障应将収电机解体迚一步检测。 （2）测量収电机正电刷F接线柱和负电刷E之间的阻 值。 通过测量各接线柱之间的阻值，丌能确定交流 収电机是否有无故障时，应迚行试验台试验。
収电机电子电压调节器工作过程如下： 1．接通点火开关SW ，収电机电压U低亍蓄电池电 压时，蓄电池电压经过点火开关SW加在分压电阻 R1 、R2两端。由亍収电机电压低亍调节电压上限值， 稳压管VS处亍截止状态，VT1基极无电流流过，也 处亍截止状态。此时，蓄电池经点火开关、电阻向 三极管VT2提供基极电流，VT2导通并接通励磁电流， 其电路为：蓄电池正极→电流表→点火开关→熔断 器→収电机端子→収电机磁场绕组→収电机磁场端 子→调节器磁场端子→三极管→调节器搭铁端子→ 収电机搭铁端子→収电机负极管→蓄电池负极 此时，随着収电机转劢，其电压也将随之上升。
1．转子的检修 (1) 励磁绕组的检修 用万用表测量励磁绕组的电阻，应符合标准。 每个滑环不转子轴之间的阻值都应该是无穷大。
图3.30 励磁绕组短路、断路的检测
图3.31 励磁绕组搭铁的检测
旋挖钻机服务理论考试
旋挖钻机服务理论考试一、单选（共16题，共32分）1.（2分）涡轮增压柴油机启动时，应怠速运转( )多长时间才可提高速油门。
（）[单选题] *A.10-30sB.30-60sC.3-5min(正确答案)D.不做要求2.（2分）两只额度电压相同的电阻串联接在电路中，则阻值较大的电阻( )（）[单选题] *A.发热量较大(正确答案)B.发热量较小C.没有明显差别3.（2分）工程机械的四冲程发动机的一个工作循环正确是( )（） [单选题] *A.吸气排气压缩做功B.排气吸气压缩做功C.吸气压缩做功排气(正确答案)D.吸气压缩排气做功4.（2分）液压泵排量175mL／r，转速1000r／min，忽略容积效率，则液压泵的流量是（）（） [单选题] *A.175L/min(正确答案)B.175r/minC.175L/hD.175m3/h5.（2分）机油压力表指示的压力是( )（） [单选题] *A.主油道中的机油压力(正确答案)B.曲轴箱中的机油压力C.机油泵进油缸中机油压力6.（2分）关于蓄能器描述错误的是( )（） [单选题] *A.用来储存液压能B.一般放置于回油油路中(正确答案)C.一般安放在进油油路中7.（2分）液压系统中某处有几个负载并联，当同时操作各换向阀时，压力油总是首先进入油压( )的执行元件。
（） [单选题] *A.最大值B.最小值(正确答案)C.平均值8.（2分） XR240E旋挖动力头电控马达初始状态是( )（） [单选题] *A.最小排量模式B.最大排量模式(正确答案)C.最小压力量模式D.最大压力模式9.（2分）泵在额定转速和额定压力下的输出流量为（）（） [单选题] *A.理论流量B.额定流量(正确答案)C.实际流量D.最小稳定流量10.（2分）液压柱塞泵的能量转换的准确描述是（）（） [单选题] *A.将机械能转化为液压能(正确答案)B.将液压能转化为机械能C.内能转化为液压能D.液压能转化为内能11.（2分）下列哪一项不是在液压油缸末端加入缓冲装置的目的( )（） [单选题] *A.增加油缸运动速度(正确答案)B.防止活塞撞击油缸底部C.降低活塞在行程末端的速度D.使行程末端制动柔和12.（2分）以下哪项描述是错误的 ( )（） [单选题] *A.液压系统中产生的压强，是因为系统中的液流受阻才产生了压强。
挖掘机维修知识点
挖掘机维修知识点挖掘机作为一种重要的工程机械设备，在现代建筑施工中发挥着重要的作用。
然而，由于挖掘机使用过程中的各种原因，比如长时间使用、高强度工作等，挖掘机出现故障的概率也相应增加。
因此，了解一些挖掘机维修知识点显得非常重要。
本文将从机械结构、电气系统以及液压系统三个方面介绍挖掘机维修的一些关键知识。
首先，我们来讨论挖掘机的机械结构维修。
挖掘机的机械结构主要包括发动机、转向系统、传动系统、液压系统以及工作装置等。
在维修机械结构时，首先需要进行故障诊断。
通过观察和听觉判断，可以确定故障的具体位置。
当故障的位置确定后，需要查看维修手册或请教专业技术人员，以了解维修方法和步骤。
在维修过程中，一定要注意安全，例如，在拆卸机械部件时，可以使用专业工具，确保操作安全。
在组装时，也要正确使用工具，保证机械部件的安装质量。
其次，挖掘机的电气系统也是需要重点关注的维修部分。
电气系统包括发电机、电瓶、电路及电器设备等。
故障诊断是解决电气系统问题的首要步骤。
可以使用电压表、电流表等工具来检测电气系统的各种参数。
在诊断时，应注意观察电源线、接线端子是否松动或断裂。
对于没有直接观察到的故障，可以使用排除法逐个排查电路，最终找到问题所在。
在进行电气系统的维修时，一定要切断电源，以避免电击风险，并且在更换电器设备时要选择合适的规格，以确保匹配性和稳定性。
最后，挖掘机的液压系统维修也是至关重要的。
液压系统主要由油箱、泵站、油缸以及管路等组成。
液压系统故障通常会导致挖掘机无法正常工作或工作效率降低。
在进行液压系统维修时，首先要排除一些常见的原因，比如漏油、管道堵塞、油泵失效等。
可以通过观察漏油点、检查管路、检测油压等方式来判断故障原因。
在维修液压系统时，必须关注工作环境的清洁，确保维修过程中的油液和部件不受污染。
此外，更换密封圈时要选择合适的材料，并正确安装，以保证密封效果。
综上所述，挖掘机维修知识点涉及机械结构、电气系统以及液压系统三个方面。
三一挖掘机电气故障说明书XG2
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电气系统故障诊断
故障诊断表中包含的信息 (1)
5.自动降速不工作 (7)
6.所有工作装置回转、行走都不能移动 (8)
7.二次升压开关不工作 (9)
8.触摸屏完全无显示 (10)
9.发动机冷却液温度计不能正确显示 (11)
10.燃油计不能正确显示 (12)
11.挡风玻璃雨刮器不工作 (13)
12. 9个液压开关的状态在触摸屏中不能正确显示 (14)
13.油门马达相位A和B内断路 (15)
油门马达相位A和B内短路 (16)
故障诊断表中包含的信息
★下列信息编辑和包含在“故障诊断表中包含的信息”中，要求您在充分领会后进行故障诊断。
相关原理图
1发动机不起动
2在操作时发动机熄火
3发动机转速不规则，或出现摆动
4发动机不熄火
5.自动降速不工作
6 .所有工作装置回转、行走都不能移动
7 .二次升压开关不工作
. 触摸屏完全无显示
9 .发动机冷却液温度计不能正确显示
10 .燃油计不能正确显示
11 .挡风玻璃雨刮器不工作
12.9个液压开关的状态在触摸屏中不能正确显示
13.油门马达相位A和B内断路
油门马达相位A和B内短路。
三一掘进机电气培训考题
三一重装掘进机电气简答题1)三一掘进机电机温度保护是如何做的？答：截割电机和油泵电机，均设有温度保护控制，其保护控制方式有两项，一是在电机靠近外壳处安装一个热敏电阻，将该电阻信号送入控制器，利用计算该电阻阻值，可直接检测电机温度（选配）；二是在三相电机绕组中分别埋设一个温度继电器（常闭触点），当温度达到155℃时，常闭触点动作，常闭触点断开，控制器EPEC过温引脚失电（XM2.11截割低速过温、XM2.12截割高速过温XM2.13油泵过温），系统实现对电机的保护。
2)EBZ系列掘进机主回路电压是多少，由那些电气元件组成？有控制回路电压分别是多少？答：EBZ系列掘进机，主回路电压为AC1140V或AC660V(EBZ160以下机型可用)，主回路主要有断路器、熔断器、接触器、阻容吸收器控制回路电压分别是AC220V、AC127V、AC36、AC24、DC24V、3)三一掘进机电气系统中规定几种互锁关系？分别说明?答：两种互锁；1.截割高速电机与截割低速电机是互锁关系；2.油泵电机与锚杆电机之间是互锁关系。
4)显示屏显示系统电压5V—6V,各操作开关不起作用故障,分析故障原因?答：1.可能开关电源损坏导致，开关电源输出不稳定，导致主控器和电压传感器不能正常工作。
5)油泵电机运行中出现过流、缺相故障请分析原因及应急处理?答：油泵电机出现过流原因：1.油泵有机械故障，导致电机负载增加；应该立即对油泵进行检修；2.油泵电机正常，电流传感器损坏，导致主控器接受到错误信号；应与另外两个电流传感器中的任一个并联。
油泵电机缺相原因：1.电流传感器烧坏，导致主控器接受到错误信号；应与另外两个电流传感器中的任一个并联。
2.电流传感器的接线松动；重新检查线路。
6)分析漏电闭锁检测电路工作原理答：对电机的任一相上施加电压，测试回路中的电流，以测量绝缘电阻值7)保护回路主要组成有那些电器元件？答：保护回路主要由：电流传感器、电压传感器、断路器、熔断器、阻容吸收器、隔离保护模块。
三一掘进机常见电气故障分析排除方法
三一掘进机常见电气故障分析排除方法目录1、电动机部分故障分析排除方法2、真空接触器部分故障分析排除方法3、隔离开关部分故障分析排除方法4、接线端子部分故障分析排除方法5、控制保护电气部分故障分析排除方法6、操作箱部分故障分析排除方法7、外围件部分故障分析排除方法1、电机部分序号 故障现象 故障原因 判别方法 处理方法1 油泵电动机过流 1、电机接线有短路用万用表检查电机外部接线重新接线2、电机堵转观察是电机轴卡死还是吸油管堵塞更换电机或清理吸油管3、电机内部有短路用万用表检查电机绕组电阻更换电机4、电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表更换电流传感器2 油泵电机过载1、油泵电机1.2倍或1.5倍过载检查液压油黏度是否过高或联轴器是否过紧换油或机械处理2、电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表更换电流传感器3油泵电机断相 1、系统电源缺相检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。
换线或重新接线2、隔离开关中某相接触不好用万用表检查隔离开关触点通断情况更换隔离开关3、真空接触器中某一路接触不好用万用表检查真空接触器触点通断情况更换真空接触器4、电流传感器与控制器之间连线有断路的地方用万用表检查两者之间的连线换线或重新接线5、电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表更换电流传感器6、电机内部有断相的地方用万用表检查电机绕组电阻更换油泵电机4油泵电机漏电闭锁 1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小用万用表测量电机绕组对地电阻更换外部线路或电机2、控制箱内部漏电闭锁检测回路对地有短路的地方用万用表测量漏电闭锁回路对地电阻排除短路故障3、控制箱内部接漏电闭锁检测回路的电阻断路用万用表测量该电阻及其连线更换电阻或重新接线4、控制箱内部接漏电闭锁检测回路电阻的24V断路用万用表测量该电阻的24V电源连线重新接线5、漏电保护模块损坏排除上述故障后即可确认漏电保护模块已经损坏更换漏电保护模块5 油泵电机超温 1、电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线2、冷却水管堵塞或供水阀门未打开检查水管或进水阀门机械检修6截割低速电机过流 1、电机接线有短路用万用表检查电机外部接线重新接线2、电机堵转观察是电机轴卡死还是截割负载太大更换电机或减小截割量3、电机内部有短路用万用表检查电机绕组电阻更换电机4、电流传感器损坏观察显示屏截割高速电机三相电流表更换电流传感器7截割低速电机过载 1、截割低速电机1.2倍或1.5倍过载检查机械故障或截割量是否过大机械处理，或减小截割量2、电流传感器损坏观察显示屏截割低速电机三相电流表更换电流传感器8截割低速电机断相 1、系统电源缺相检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。
旋挖钻维修手册
旋挖钻维修手册第一章：产品主要结构及原理（借鉴产品说明书，针对主要系统及部件）工作装置1 动力头结构及工作原理液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给减速箱中的小齿轮轴，小齿轮轴通过与大齿圈啮合形成减速，与内键套固定在一起的大齿轮固定圈在回转支承的支撑下被驱动旋转，内键套通过固定其上的键条驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。
动力头是钻机动力输出装置，通过马达、减速机、减速箱的终极减速，实现钻杆的低转速大扭矩钻孔作业。
2 变幅机构由三角形机架、动臂、支撑杆、变幅油缸、上车平台前车等组成。
1 调平油缸2 三角形支架3 平行四边行支撑杆4 动臂支撑油缸5 动臂3 主副卷扬●主卷扬组成及布置形式主卷扬由减速机、液压马达、卷筒、卷扬支架、钢丝绳及绳套等部件组成。
主卷扬器的功能就是开始钻孔时下放钻杆和完成钻孔时提钻，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分。
●其布置形式分为：前置、中置、后置。
主卷扬前置：主卷扬放置在桅杆上一般称之为前置；主卷扬中置：主卷扬放置在底盘的上车平台上一般称之为中置；主卷扬后置：主卷扬放置在配重之前的一般称之为后置。
在海边或者海上钻孔后，要将钻杆清洗后再存放回转机构回转机构驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内圈相啮合而实现转台360°的回转。
具有结构紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等特点。
回转中心接头示意图回转减速机马达结构示意图回转支承轴承结构示意图行走系统行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。
其主要由四轮一带，履带、支重轮、引导轮、托轮、驱动轮、行走支架、张紧装置等组成。
行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。
1中央回转接头2H梁3总成履带总成4导向轮总成5张紧装置6链轨导向架7托链轮总成8支重轮总成9踏板10驱动轮2履带板3链节张紧装置（3导向轮6张紧弹簧）张紧油缸总成（1 活塞 2 Y型圈 3 缸体）回转减速机马达第二章：主要零部件的正确拆装方法及注意事项回转加速机马达的安装注意事项：由于回转减速和马达一体，在更换制动摩擦片时必须要拆掉马达，但装配时必须注意马达配流盘的正确安装：安装配流盘时，在配流盘上抹足黄油，保证在垂直安装时配流盘安装到位。
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转动测量盘。观察显示器 上显示是否正常。方向是 否正确。（探头与测量盘 距离为4-5mm。）测深保 护罩是否紧固。
启机调试
9、履带伸缩
在显示器上操作履带伸 缩按钮。履带伸缩方向与 实际相符。
10、行驶 推动行驶杆，无行驶。
显示器上行驶解锁，有行 驶。
启机调试
11、甩土
转动动力头。按下甩土按 钮，动力头停止转动，2秒 后动力头高速转动。
12、支撑油缸
操作支撑开关，支撑 油缸上下伸缩。方向正确
线束整理固定
原则：有线束就得固定，避免交叉、长短适中。
线束整理固定
原则：有线束就得固定，避免交叉、长短适中。
线号对应表
国产地盘
线号对应表
CAT地盘
故障记录
三一旋挖钻机电气维修理 论知识
整车巡视是否有短路点
压力加油？
开电检测
通迅和倾角显示
有无异常
指示灯是否正常
深度清零 主副切换
浮动 回转有效
回转清零
甩土
加压变幅切换
喇叭
3117
3118
启机调试
漏油？
1、先启动发动机静止观 检
察液压部件是否有漏 车
油的地方。观察虚拟
如 看
表
病
2、切换到变幅工况小幅
望 闻
度上下运动几次，再 听
把变幅拉到限位状态
诊 不
判断限位与限位方向 能
是否正确。
少
（S100 、S102、S107）
限位有效
启机调试
3、先在显示器上把副卷扬
解锁。再小幅度上下转动 主卷扬->主/副切换->小 幅度上下转动副卷扬。往 下动而上不动 ，在显示 器上限位解除，上下全动 则正常 。 （S101、S111、S112）
4、视场地大小左右转动回
转并注意显示器上的回转 角度是否正确。
（S104、S105）
启机调试
5、左右限位
一人扳动左右限位限位 杆一人观看显示器。看显
示是否正常。并用力扳限 位是否松动。 6、浮动 在主卷扬工况下，一人
按住浮动按钮。一人用改 锥捅阀芯，电磁阀是否得 电。
启机调试
7、主/副卷扬限位
一人扳住主卷扬限位 一人在驾驶室上下操作卷 扬。限上不限下则正常。 并检查是开关否松动。