710采煤机-截割部-牵引部-行走部结构
采煤机的结构及原理
采煤机的结构及原理一、结构以MG200(250)/500(600)型系列采煤机为例，是一种多电机驱动、横向布置，采用交流变频调速装置的电引采煤机。
本系列采煤机适用于2.0~3.5米，倾斜角小于45°的中硬煤层。
本系列采煤机目前已派生出12种机型，其中10种机型的机械传动系统和结构相同，大部分部件间可以相换，整机有下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装置等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。
3、中间框架：由框架、调高泵箱、交流变频调速装置（非机载布置在顺槽内）、电控箱、水阀、拖揽架等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：本系列采煤机由三种操作：（1）中间手动操作：操作点再调高泵箱和电控箱上；（2）两端头电钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；（3）无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。
这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。
二、采煤机常见事故防范1、截煤滚筒伤人事故由于违章操作，采煤机截煤滚筒曾引发多起伤人事故。
造成该类事故的主要原因是采煤机司机或其他人员违章作业所造成。
《煤矿安全规程》规定：“采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。
启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
换截齿或距滚筒上下3m以内有人工作时，都必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器”。
防范事故的措施：（1）加强工作面的技术管理，教育司机及其他人员严格遵守《煤矿安全规程》规定。
检修机组时一定要打开离合器。
（2）采煤机司机必须经过培训持证上岗。
（3）更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在打开离合器的状态下用手扳动。
（4）为了防止工作面片帮砸伤更换截齿人员，更换截齿地点应尽可能避免在工作面中部进行，选择在工作面上下两端头进行较为安全，如必须在工作面中部进行时，应注意顶板情况，确认安全可靠时方可进行。
煤矿安全培训-采煤机司机应知应会手册
煤矿安全培训采煤机司机应知应会目录第一部分常用采煤机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (2)三、性能 (2)第二部分采煤机的基本知识 (4)一、采煤机的构成 (4)二、采煤机控制手把和按钮 (4)三、日常故障判断 (4)第三部分采煤机操作流程 (6)一、采煤机开机前要求 (6)二、采煤机开机顺序 (6)三、采煤机机头机尾进刀顺序 (6)四、采煤机运行期间要求 (8)五、采煤机停机要求 (8)第四部分采煤机司机安全生产责任制 (9)一、责任范围 (9)二、责任清单 (9)第五部分采煤机司机岗位安全风险管控清单 (10)一、有毒有害气体类风险 (10)二、设备类风险 (10)三、物体打击类风险 (10)四、顶板类风险 (10)五、机械类风险 (10)六、操作类风险 (10)第六部分采煤系统岗位操作红线 (11)第七部分采煤机司机岗位作业流程标准 (12)一、班前准备 (12)二、接班 (12)三、开机 (12)四、运行 (12)五、停机 (12)六、交班 (13)第八部分采煤机司机岗位作业口诀 (14)第一部分常用采煤机型号、结构、性能一、型号JOY7LS6C大采高采煤机JOY 7 LS 6C采煤机产品序列号英语LONG WALL SHEARER的缩写第七代滚筒式采煤机公司名称MG 450 / 1020 - WD无链电牵引装机总功率（KW）载割电机功率（KW）二、结构采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置、液压系统和电气控制系统。
截割部包括：截割电动机、摇臂和滚筒等组成，起落煤和装煤的作用。
牵引部包括：牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。
辅助装置包括：大框架、拖缆装置和喷雾冷却系统等。
液压系统包括：调高泵站、调高油缸和油管等。
电气控制系统包括：调速箱、电控箱、电阻箱及控制装置。
①右截割电机②电控箱③右牵引电机④泵电机⑤摇臂⑥左牵引电机⑦左截割电机⑧破碎机三、性能1.电动机功率：指截割电动机（主电动机）的单台额定功率。
采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
截割部组成
第二节 截割部传动装置
2.截割部机械传动装置传动特点： ⑴四级电动机，输出轴转速1460r/min左右，滚筒转 速30～50r/min→截割部总传动比30～50，采用3～4级 齿轮减速。 采煤机机身高度受到严格限制，各级传动比不能平均 分配，一般前级传动比较大，而后逐级减小，以保持尺 寸均匀。 圆柱、圆锥齿轮传动比一般不大于3～4。当末级采用 行星齿轮传动时，传动比可达5～6。
第四章 截割部
截割部组成： 滚筒和机械传动装置(或机械驱动装置) . 单滚筒采煤机只有一个截割部，双滚筒采煤机有左右 两个截割部。
第四章 截割部
滚筒安装在机械传动装置的输出轴上，机械传动装置 把动力传递给截割滚筒。
具有调整截割滚筒截割高度(又称调高)的功能，以适 应煤层厚度的变化及底板的起伏。
截割部传动功率占采煤机总装机功率的80%～90%。截 割滚筒的截割性能好坏，机械传动装置传动质量的好坏直 接影响采煤机的生产率、传动效率、比能耗和使用寿命。 生产率高和比能耗低主要体现在截割部。
2．过载保护
3．传递动力
双减速箱机械传动装置是传统的结构形式，使用于主 电动机纵向布置于机身的采煤机。
机械传动装置包括固定减速箱和摆动减速箱(摇臂)两 部分。
第二节 截割部传动装置
2．单减速箱机械传动装置 单减速箱机械传动装置两种结构形式。
①机械传动装置和纵向布置、双端出轴的电动机以及 其它部件(如同时由该电动机驱动的行走部液压传动箱) 相互紧固联接，共同组成摇臂，绕机身上的水平销轴摆 动。
右旋——右手法则 左旋——左手法则
第二节 截割部传动装置
⑶采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵引部时， 截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动或 检修时将滚筒和电动机脱开。 离合器一般放在高速级，以减小尺寸及便于操纵。
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书1概述1.1产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。
该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8~3.8m煤质硬度f w煤层倾角w 35的综采工作面而研制的一种新型采煤机。
该机采用多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。
机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。
摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。
调高泵箱采用集成阀块结构，管路少,维护简单方便。
一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮- 销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。
计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。
采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便,设备利用率高。
主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。
由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的理想机型。
引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验规范;MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范执行标准:Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD1.2型号的组成及其含义M G 300 / 710 —WD________ ________________________________ ■ ・■ ■无链电牵引总装机功率kW截割功率kW滚筒式采煤机2采煤机结构组成及工作原理2.1总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部，左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。
见图01（总图。
39-V ■■曇』累♦机斗輻a饉厦「僅■■L SOUkL 4HI. VBA^**1111, L h II 1. & H W LU i圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42X 3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。
截割部(1)
MG300/680-WD型采煤机是鸡西煤矿机械厂与上海分 院在MG2×300W型采煤机(液压牵引采煤机)基础上， 结合交流变频调速系统在MG344-PWD型采煤机上的应 用成熟技术而研制的。 适用于厚度为2.0～3.6m、倾角小于35o的硬煤层，可 满足日产5000t的高产工作面需求。
第五节 MG300/680-WD型采煤机截割部
机械传动系统设计
采煤机机械传动主要包括： 截割电动机驱动滚筒的主传动系统；
牵引电动机(液压马达)驱动行走机构传动系统；
驱动调高液压泵(主液压泵)、润滑泵和大块煤破碎装 置的辅助传动系统等。
辅助传动系统有针对性，如一般只有大功率采煤机才 设置润滑泵，厚煤层采煤机才需要大块煤破碎装置。
辅助传动系统与主传动系统相比较为简单，在设计中， 可在安排好主传动系统后再设计。
第三节 机械传动系统设计
三、强度校核依据 齿轮的接触和弯曲疲劳强度按驱动电动机的额定全功 率验算； 滚筒截割到硬煤或坚硬夹矸时可能受到很大的尖峰负 载，按电动机的最大转矩验算齿轮的静弯曲强度。 电动机的最大转矩一般为其额定转矩的3倍。 主传动系统的齿轮设计寿命按≥10000h～30000h。
按电动机的额定功率所确定的轴承载荷计算寿命，轴 承的设计寿命比照国际水准为10000h～30000h。
机械传动系统设计
采煤机传动系统基本采用常规的齿轮传动，以截割电 动机驱动滚筒的主传动系统为例讨论设计的基本原则。 一、传动比及其分配 1．总传动比
综合机械化采煤-采煤机
电牵引采煤机的优点
具有良好的牵引特性 既可以使机器克服阻力移动，又 可在机器下滑时发电制动。
可用于大倾角煤层 牵引电动机轴端装有防止采煤机下 滑的制动器，制动力矩是电动机恶地额定转矩 1.6~2.0倍， 可用于40°倾角的煤层。
运行可靠，使用寿命长 反应灵敏，动态性能好 如过载减速，三倍过载自动后
4、改革开放以来，是采煤机械化发展的 重要阶段。
采煤机械化技术发展趋势
综合机械化采煤技术在不断地完善和发展。 发展趋势是：高产、高效、重型、大功率以 及对各种煤层地质条件的适应性等。 1、采煤机技术发展的趋势 2、工作面刮板输送机发展趋势 3、液压支架发展趋势
综合机械化采煤的工作过程
第一讲 采掘机械发展概况与发展趋势
序言 建国以来，我国的煤矿生产技术面貌发生了深 刻的变化。过去落后的生产方式已被普通机械化 和综合机械化采煤所取代。目前我国的综合机械 化程度和掘进装载机械化程度都有了很大发展， 国产的综采工作面设备和高档普采设备在缓倾斜 中厚煤层采煤工作面的年产量都有了大幅度的提 高。这充分地显示了我国采煤机械化和掘进机械 化程度的发展状况。
电牵引； 3）按牵引机构：链牵引、无链牵引。
采煤机的结构组成
采煤机主要由四大部分组成： 1、牵引部：包括牵引机构和传动装置； 2、截割部：包括机头减速箱、摇臂和滚筒；
电牵引采煤机取消了机头减速箱； 3、电气部分：包括电动机及其控制； 4、附属装置：包括底托架、摇臂调高装置、防滑装置、
调斜装置、电缆拖移装置、冷却喷雾降尘装置等。
二、滚筒采煤机牵引部
（一）牵引部的组成及特点 1. 组成：牵引部由牵引部传动装置和牵引
机构组成。 2．牵引部的特点：无级变速 （二）牵引部传动装置 1．机械牵引 2．液压牵引 3．电牵引 （三）牵引机构 1．链牵引机构 2．无链牵引装置
《任务采煤机截割部》课件
这份PPT课件将介绍任务采煤机截割部的重要性和构成，并分享一些安全操作 和提高采煤效率的建议。
介绍
简介
任务采煤机是一种用于煤炭 开采的特殊设备，能够高效 地截割煤炭并将其输送至运 输通道。
任务采煤机概述
任务采煤机是采煤工作面上 的核心设备，用于截割煤炭 并将其转运至地下输送系统。
刀架通过支撑截割齿，使其能够在煤炭
构造及种类介绍
2
中进行截割，并将截割的煤炭送至输送 通道。
刀架的结构多样，有固定刀架、活动刀
架等，每种刀架都适用于不同的工作场
景和截割需求。
3
刀片安装及更换步骤
刀片安装和更换需要遵循一定的步骤和 规范，以确保刀具的准确安装和正常使 用。
传动装置
1
传动原理
传动装置通过传递动力，使截割齿和刀架能够进行协调运作，实现高效的截割作 业。
2
构造及配件介绍
传动装置由传动轴、链条、齿轮等组成，每个配件都起着关键的传动和支撑作量，为传动装置提供所需的动力和运行条件，确保截 割部的正常工作。
安全操作
1 日常检查及维护要点
定期对截割部进行检查和维护，包括液压系统、传动装置和截割齿的清洁和润滑。
2 安全措施
截割齿
1
工作原理
截割齿通过旋转和推进的方式，将其硬
构造及种类介绍
2
质齿尖插入煤炭并进行截割作业。
截割齿的种类丰富多样，包括扁形齿、
锋利齿、碎石齿等，每种齿都适用于特
定的煤炭类型和工作条件。
3
选择及更换要点
选择和更换截割齿时需考虑石质、齿形、 耐磨性等因素，以确保截割效果和设备 安全。
刀架
1