采煤机第八章2采煤机截割部..
采煤机截割部一轴结构研究
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采 煤 机 截 割部
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采煤机截割部的整体设计
摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。
当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。
通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。
通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。
本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。
采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。
掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。
掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。
先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。
最后对以设计出的数据进行整理和验算。
关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成： (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高： (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数： (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取： (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (47)7.4 行星轮减速器内花件： (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。
采煤机截割部的设计计算矿山机电
采煤机截割部的设计计算矿山机电设计计算矿山机电是指对采煤机截割部进行设计和计算，以确保其安全、高效地运行。
采煤机截割部是采煤机的核心部件，负责截割煤矿岩石，并将其传输到煤矸石带上进行运输。
采煤机截割部的设计计算需要考虑截割头的性能参数、截割部的布置与结构、动力系统的选型与计算等方面。
首先，需要确定采煤机截割部所需的截割头性能参数。
选择适合的截割头类型，并根据煤岩的物理特性和采矿条件，确定截割头的截割力、截割速度、战割角度等参数。
这些参数的确定需要考虑到采矿效率、能耗和工作环境等方面的要求。
其次，需要主要采煤机截割部的布置与结构设计。
布置设计主要考虑采煤机与煤矸石带之间的空间关系，截割头与其他部件的相互作用，以及采煤机的稳定性与工作效率等。
结构设计则需要考虑截割头的刚性、强度和耐磨性等方面的要求。
此外，还应该对截割部的支撑结构、运动机构、传动装置等进行合理设计，以确保其安全可靠地运行。
最后，需要进行动力系统的选型与计算。
动力系统包括截割头的电机、动力传动装置以及电源系统等。
选用适当的电机类型，并根据截割头的功率需求和工作条件，计算电机的额定功率和选型。
同时，还要设计合理的动力传动装置，确保传动效率和可靠性。
电源系统的设计计算需要考虑到电机的供电要求和工作环境等因素。
在设计计算矿山机电的过程中，还应该注重对采煤机截割部的安全性和维护性的考虑。
安全性方面，应该进行强度、稳定性和故障保护等方面的计算和分析，以确保采煤机在工作过程中不会发生意外。
维护性方面，应该考虑易损件的更换和维护保养的简便性，以减少停机时间和维修成本。
总之，设计计算矿山机电是一个复杂的过程，需要综合考虑机械、电气、动力等多个方面的要求。
只有经过合理的设计和计算，才能确保采煤机截割部在矿山生产中的安全、高效运行。
采煤机截割部设计
摘要我国中薄煤层储碳量丰富，对适合于薄煤层开采的采煤机的需求量很大。
而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。
所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而该设计正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。
主要从机械传动的角度对电牵引薄煤层采煤机的摇臂进行了设计，采取双电机横向布置，截割电机容量为2×100kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。
采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，三轴起均载作用，四轴和五轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。
并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和校核，设计计算结果满足设计要求。
关键词：采煤机；摇臂；传动系统；行星机构IAbstractIn the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary. And the design is adapted for thin seam in general and for high design.Mainly from the mechanical point of view of the electric traction drive thin seam shearer's arm was designed to take two-motor horizontal layout, cutting electrical capacity of 2×100kW; mining and other hard parting with the comprehensive mechanization of coal mining face, high reliability and advanced performance. Shearer work by the torque arm shaft drive, the energy transfer step by step, from both three-axis load, four-axis and five-axis gear shift level form, the end of grade four planetary gear reducer to reduce the speed. And levels of gear and drive shaft were designed corresponding calculation and verification, design calculations to meet the design requirements.Keywords：Shearer;Ratio Rocker;Transition systemIIIIIIV 目 录摘要 .............................................................................................................................. I Abstract (II)第1章 绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1)1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1)1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (2)1.3 本文的主要内容 (2)1.4 设计意义 (2)第2章 截割部传动总体设计 (3)2.1 MG2X 100/460-WD 采煤机主要参数 (3)2.2 总体方案确定 (3)2.3 摇臂长度及电机的确定 (4)2.4 总传动比的计算与分配 (5)2.4.1 总传动比的计算 (5)2.4.2 总传动比的分配 (5)2.4.3 截割部的运动和动力参数计算 (6)第3章 截割部系统传动设计 (8)3.1 齿轮设计 (8)3.1.1 12,Z Z (惰轮)齿轮设计与校核 (8)3.1.2 3Z 大齿轮设计与校核 (16)3.1.3 45,Z Z 齿轮设计与校核 (22)3.1.4 67,Z Z (惰轮)齿轮设计与校核 (29)3.1.5Z齿轮设计与校核 (36)83.1.6,,Z Z Z一级行星齿轮设计与校核 (41)A C B3.2轴的设计校核及轴承寿命计算 (50)3.2.1Ⅰ轴的设计校核及轴承寿命计算 (50)3.2.2 Ⅳ轴的设计校核及轴承寿命计算 (55)3.2.3行星轮系太阳轴的设计校核及轴承寿命计算 (60)结论 (63)致谢 (64)参考文献 (65)VVI CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 Background topics (1)1.2 The development and use status at home and abroad Shearer (1)1.2.1 Shearer use in China (1)1.2.2 Shearer in the development and use of foreign (2)1.3 This study includes (2)1.4 Design of significance ................................................................................ 2 Chapter 2 Drive the overall design of cutting unit . (3)2.1 MG2X 100/460-WD main parameters Shearer (3)2.2 Overall program to determine (3)2.3 Department of Motor Selection cutting (4)2.4 The distribution of the overall transmission ratio (5)2.4.1 Calculation of the total transmission ratio (5)2.4.2 The distribution of the total transmission ratio (5)2.4.3 Cutting Part of the movement and the Dynamic Parameter (6)Chapter 3 Department of System Design cutting drive (8)3.1 Gear Design (8)3.1.1 12,Z Z (Idler) gear design and Verification (8)3.1.2 3Z great gear design and Verification (16)3.1.3 45,Z Z gear design and Verification (22)3.1.4 67,Z Z (Idler) gear design and Verification (29)3.1.5 8Z gear design and Verification (36)3.1.6,,Z Z Z a planetary gear design and Verification (41)A C B3.2Shaft and bearing life calculation design check (50)3.2.1ⅠShaft and bearing life calculation design check (50)3.2.2ⅣShaft and bearing life calculation design check (55)3.2.3Solar planetary gear shaft and bearing life calculation design check (60)Conclusion (63)Thanks (64)References (65)VII第1章绪论1.1 选题背景20世纪90年代，电牵引采煤机全面发展起来，国产电牵引采煤机虽然发展很快，但在性能和可靠上与世界先进国家相比还存在较大的差距。
2023年煤矿采煤机(掘进机)参考题库含答案4
2023年煤矿采煤机（掘进机）参考题库含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.全能考点(共50题)1.【单选题】综采工作面与普采工作面的主要区别在于()的不同。
A、支护设备B、采煤机械C、运输机械2.【多选题】某工作面采煤机工作时不能启动，其电气方面的原因是()。
A、启动按钮损坏B、带重负荷启动C、控制回路短路或断路D、紧急停止按钮未解锁3.【判断题】工作面过断层时，要做到尽量缩小断层暴露面积。
4.【判断题】采煤机采用电动机恒功率自动调速，当电动机超载时，自动使牵引速度减慢，以减小电动机输出功率。
5.【判断题】零部件失效是机械出现故障的主要原因。
6.【判断题】起重机制动器的摩擦片与制动轮的接触面积不应小于70%。
（）7.【判断题】斜轴泵在运转过程中如发现异常声音、振动、温升过高和泄漏等，应立即停机检查处理。
8.【多选题】当工作面遇到有坚硬夹或黄铁矿结核时，滚筒采煤机强行切割会造成()的后果。
A、因摩擦产生火花,引起瓦斯爆炸事故B、引起机身强烈振动C、截齿磨损、折断D、传动系统损坏E、设备老化9.【判断题】根据实践经验，判断滚筒采煤机故障的程序是听、摸、看、量及综合分析。
10.【单选题】当采煤机通过工作面断层时，不论断层处于工作面的上部或下部，一般采用()的办法通过断层。
A、卧底B、挑顶C、拉底11.【多选题】按冒顶范围的不同可将煤层顶板事故分为()。
A、局部冒顶B、压垮型冒顶C、大型冒顶D、推垮型冒顶12.【多选题】根据钢丝绳捻绕的方向分有:（）。
A、顺绕B、平绕C、混绕D、交绕13.【判断题】采煤机截割部有离合器，可以接通或切断传动系统。
14.【多选题】采煤机滚筒截齿损坏方式有()。
A、生锈B、磨损C、丢失D、弯曲E、折断F、崩掉合金15.【判断题】滚筒采煤机在工作面遇到坚硬夹或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行切割。
16.【单选题】《建设工程安全生产管理条例》规定，勘察单位、设计单位未按照法律、法规和工程建设强制性标准进行勘察、设计的，责令限期改正，处（）的罚款A、2万元以上10万元以下B、2万元以上20方元以下C、10万元以上30万元以下D、20万元以上50万元以下17.【单选题】采煤机截割部滚筒()变速。
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
采煤机截割部设计
一.绪论1.1引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化，其中采掘包括采煤和掘进巷道。
随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。
20世纪70年代我国主要靠进口采煤机来满足生产需要，现今，国产采煤机几乎占领我国的整个采煤机市场。
依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。
1.2采煤机械概述1.2.1采煤机械化的发展机械化采煤开始于上世纪40年代，是随着采煤机械（采煤机和刨煤机）的出现而开始的。
40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。
但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。
50年代初期，英国、联邦德国相继生产了滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。
由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第一代采煤机。
因此，50年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通水平。
虽然在1954年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。
60年代是世界综采技术的发展时期。
第二代采煤机—单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围；特别是1964年第三代采煤机——双摇臂采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口问题；再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性—高效、高产、安全和经济，因此各国竞相采用综采技术。
进入70年代，综采机械化得到了进一步发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为750～1000KW，生产率达1500T/H的刮板输送机，以及工作阻力达1500KN的强力液压支架等。
拆运采煤机左右截割部的安全技术措施
拆运采煤机左右截割部的安全技术措施简介拆运采煤机是煤矿井下采煤的主要设备之一，是实现机械化采煤的重要工具。
在整个采煤过程中，左右截割部是采煤机的核心部件，也是安全隐患比较大的部位。
因此，在采煤机的使用过程中，必须加强对左右截割部的安全技术措施的重视，具体措施如下。
左右截割部的结构与作用左右截割部主要由切割齿轮、刀臂、底板等组成，其中切割齿轮是由刀臂驱动的，切割齿轮通过旋转以割煤的方式推动煤壁下移，从而完成采煤作业。
左右截割部的作用非常重要，是采煤机完成采煤工作的核心部件。
安全技术措施1. 加强对切割齿轮的维护保养切割齿轮是拆运采煤机左右截割部的核心部件之一，采煤机在工作过程中，切割齿轮需要承担着大量的工作量和振动力，因此，切割齿轮的维护保养非常重要。
在采煤机工作过程中，需要每班次检查切割齿轮的运转情况，及时查找和发现切割齿轮的故障问题，并及时进行处理和维护。
2. 采用高强度材质制造刀臂刀臂是左右截割部的核心部件之一，其承载了切割齿轮和底板的压力，安全性非常重要。
在制造刀臂时，应选用高强度、耐磨损的材质，并进行必要的热处理，以增强刀臂的抗弯强度、抗疲劳性能和耐磨性。
3. 安装机械防护装置为了保护工作人员的安全，必须在左右截割部周围安装机械防护装置。
机械防护装置应能起到有效地封闭和隔离作用，防止机械部件发生故障而对人员造成伤害。
在实际工作中，应根据采煤机的具体情况，制定相应的机械防护装置方案，将机械防护装置完全覆盖左右截割部。
4. 做好电气绝缘和接地在采煤机工作过程中，必须做好电气绝缘和接地工作。
采煤机的电气部件应采用带有绝缘保护的电缆，并做好电缆的固定和防护工作。
在接线和接地方面，要严格按照国家和行业标准进行。
防止电气部件发生漏电事故，造成人员伤亡或者设备损坏。
结论拆运采煤机左右截割部的安全技术措施非常重要，是保证采煤机正常工作并保障工作人员安全的关键。
针对左右截割部的结构和作用，在使用过程中采取相应的措施，如加强对切割齿轮的维护保养、采用高强度材质制造刀臂、安装机械防护装置、做好电气绝缘和接地等，都能有效地提高采煤机的安全性能。
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采煤机螺旋叶片磨损量不超过内喷雾的螺纹，无 内喷雾的螺旋叶片磨损量不应超过原厚的1/3。
• 4.滚筒的转速与转向 • （1）滚筒的转速 • 一般来说，对于滚筒直径、同一截线上截齿数一定的滚 筒，当滚筒转速越高，切削量就越小，煤的块度就越小， 块煤量就越少，产生的粉尘量增大，并使单位能耗增加。 • 一般滚筒转速均定为30~50r/min，滚筒相应的截割速度 为3~5m/s。 （2）滚筒的转向 • 双滚筒采煤机滚筒的旋转方向，有向外相对转动（反向 对滚）和向内相对转动（正向对滚） • 中厚煤层使用的双滚筒采煤机采用前顺后逆的优点有： • A.装煤效果好 B.煤尘较少 C.滚筒不向司机甩煤
• 4、按规定，滚筒采煤机截齿缺少或截齿 无合金的数量不超过总截齿数目的10%； 采煤机截割部滚筒齿座损坏或短缺的数量 不超过2个；采煤机滚筒截齿损坏方式有 磨损、弯曲、折断、崩掉合金。
考试题
• 单选题
• 1、采煤机滚筒螺旋叶片升角过小，会造成煤重复破碎，使能量消耗 （）。A.增大 B.变小 C.不发生变化 • 答A • 2、一般采煤机滚筒转速定在30~50 r/min,相应的截割速度为（）。 A. 2~4 m/s B. 3~5 m/s C. 4~6 m/s • 答B • 3、为了人员安全，滚筒采煤机在电动机与滚筒之间的传动系统中设 有（）。 • A.调速把手 B.离合器 C.隔离开关 D.信号装置 • 答B • 4、按规定，滚筒采煤机截齿缺少或截齿无合金的数量不超过总截齿 数目的（）。 • A. 15％ • 答B B. 10％ C. 12％ D. 20％
• 4）采煤机截割部减速箱能承受较大的冲击动载荷，结构紧凑 。
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• 三、滚筒与截齿
• （一）滚筒的结构 • 滚筒的作用：一是从煤壁上将煤截割下来；二是靠滚筒 上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面刮板输送机上。 另外，滚筒的内喷雾还起到喷雾降尘、冷却
• （二）螺旋滚筒的参数 • 结构参数（滚筒直径、宽度、螺旋叶片的头数、升角、 旋向、截齿配置排列方式）、工作参数（滚筒的转速与 转向）
第八章 滚筒采煤机的 结构
第一节 滚筒采煤机的截割部
一、截割部的组成及特点
• 1、截割部的作用 • 采煤机的截割部是采煤机的工作机构。其作用主要是落 煤和装煤（碎煤），同时还作为降尘系统内喷雾压力水 的通道；采煤机截割机构在工作时大约消耗整机功率的 80%以上。 • 2、截割部的组成 • 由固定减速箱、摇臂、滚筒及调高系统组成，在截割部 内部设有润滑系统、冷却与喷雾系统和过载保护装置。 • 3、双滚筒采煤机两个截割部除滚筒转向相反外，其余 结构相同。
• （2）滚筒的宽度 • 滚筒的宽度是从滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离， 即采煤机的理论截深。滚筒的宽度应等于或大于采煤机滚 筒的截深。 • 采煤机最常用的截深为0.6米。
• 2、滚筒螺旋叶片头数、升角及其旋向 • （1）螺旋叶片头数 • 螺旋滚筒上螺旋叶片的数量有单头、双头、三头和四 头等，一般采用2~4头。 • （2）螺旋叶片升角 • 外径圆升角是指螺旋叶片直径圆柱上，螺旋叶片外缘 螺旋线的切线与垂直于滚筒轴线的平面的夹角； • 滚筒采煤机的滚筒螺旋叶片升角的大小直接影响 装煤的效果，螺旋叶片的升角在8°~24°范围内装 煤效果好；采煤机滚筒螺旋叶片升角过小，会造成煤 重复破碎，使能量消耗增大。
• 2.截齿的配置排列方式
• 截齿在螺旋滚筒上的配置直接影响滚筒截割性 能（单位能耗、出煤块度、煤尘量）的好坏。 • 叶片截齿的配置排列 • ①顺序配置：截割煤时，截齿一个紧挨一个。 这种配置适用于硬煤。 • ②交错配置：适用于脆性煤。
• ③混合配置
• 3、采煤机螺旋滚筒上截齿的排列方式直 接影响单位能耗，出煤的块度、煤尘量的 大小；适用于割脆性煤的截齿排列方式为 交错排列。
二、截割部的传动装置 • 1、采煤机截割部传动方式主要有：
• 1）电动机——固定减速箱——摇臂—行星齿 轮传动——滚筒 2）电动机——固定减速箱——摇臂—滚筒
• 3）电动机——摇臂—行星齿轮传动—滚筒 • 4）电动机——固定减速箱——滚筒
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2、截割部的特点
1）有较大的传动比，最常用的电动机额定转速为1450~1480r/min之间； 而截割滚筒的转速通常在30～50r/min之间。 2）采煤机截割部滚筒可以变速，传动系统中通常设有一对传动比可变换 的齿轮，用以改变滚筒转速 3）在传动装置的高速传动部分设有齿轮离合器，用于采煤机调动或维修 滚筒和更换截齿时，使截割部脱开传动系统。 一般在截割部传动系统中设有机械式过载保护装置，如在机械传动中安装 安全销。通常安全销的剪切强度为电动机额定转矩的2.0~2.5倍。采煤机 截割部减速箱设有强迫润滑和冷却装置；采煤机减速箱组装时，机壳没有 左右之分，可以翻转180°使用。 5）、采煤机截割部传动系统多数都设置一对锥齿轮，以适应电动机纵向 布置，改变传动方向的需要。 6）传动系统多采用飞溅和强制润滑方式
• （三）截齿 • 截齿是指采煤机直接落煤的刀具。对截齿的要求：强度 高、耐磨。几何形状合理、固定牢靠。 • 1.截齿类型 • 目前，采煤机上使用的截齿总体上可分为扁形截齿（刀 型；径向）、镐形截齿（切向）两种。 • （1）扁形截齿：刀柄沿滚筒半径方向安装。适合于各 种硬度的煤。
• （2）镐型截齿：刀柄安装方向接近于滚筒的切线。适 用于脆性、裂隙多、节理发育的煤层。
• 5、滚筒采煤机在更换截齿和滚筒上下（）以内有人工作时，必须护 帮护顶切断电源，并打开离合器等措施。
• 1.滚筒的直径和宽度
• （1）滚筒的直径
• 螺旋滚筒有三个直径，即滚筒直径D、叶片直径Dy和筒毂 直径Dg。
• 滚筒直径D是指滚筒上截齿齿尖处的最大截割圆直径，其 大小主要取决于所采煤层的厚度（或采高）和采煤机的型 式。对于薄煤层双滚筒采煤机或一次采全高的单滚筒采煤 机，其滚筒直径应为煤层最小厚度减去0.1~0.3m；