采煤机截割部

采煤机截割部简介
一、截割部的主要结构
截割部是采煤机的工作部件。

其组件主要有:摇臂减速箱,截割电机,冷却和喷雾装置,截割滚筒。

截割部位于采煤机机身的两端,通过销轴与机身铰接,以销轴为回转中心,通过调高油缸活塞杆的伸缩,实现左右滚筒的升降。

摇臂与调高油缸采用销轴连接。

左右摇臂分别用电机驱动。

经2-3级直齿减速,1-2级行星减速后通过方形滚筒座来驱动滚筒转动,完成截煤和装煤。

二、摇臂减速箱的结构组成及装配工艺:
摇臂减速箱主要由壳体,轴组,行星减速器,内、外喷雾装置等组成。

离合机构组件:截割部的离合机构其操作手把安装在截割电动机尾部。

其中细长柔性转矩轴为一关键部件,其一端通过渐开线花键同电动机转子相连,另一端通过渐开线花键与截I轴齿轮内花键相联,当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,与截I轴齿轮脱离,终止动力传递。

截I轴组件:截I轴齿轮由轴承对称支承在轴承杯上,通过渐开线花键与电动机柔性扭矩轴相联。

装配时调整轴承的轴向间隙,应保持在之间。

截II轴组件:该组件为惰轮轴组件,主要由心轴、轴承、距离套、齿轮等组成,靠心轴与壳体台阶定位。

截III轴组件:截III轴组件大齿轮通过内花键在轴齿轮上,轴齿轮由两个轴承支承在箱体上。

大齿轮采用花键两端配合而径向定心,增强了联接的稳定性。

调整垫用来调整轴承的轴向间隙,保持在之间。

截IV轴组件:截IV轴组件大齿轮通过内花键套在轴齿轮上,轴齿轮由两个轴承支承在箱体上,齿轮的定心形式与截III轴相同。

装配时调整轴承的轴向游隙,应保持在之间。

截V和截VI轴组件:定位方式与截II轴相同。

截VII轴组件:两轴承内圈安装在大齿轮的空心轴上,而外圈安装在轴承杯上;大齿轮与截VI轴惰轮齿合,并通过内花键与太阳轮相连。

装配时调整轴承间隙,应保持在之间。

行星减速器:行星减速器为四行星轮减速机构。

主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动油封装置和方形连接套等组成。

太阳轮的另一端与摇臂大齿轮的内花键相联,输入转矩。

当太阳轮转动时,驱动行星轮沿本身轴线自转,同时又带动行星架绕其轴线公转,行星架通过花键和方形联接套联接,将输出转矩传递给截割滚筒。

行星齿轮传动利用4个行星轮齿合的形式,结构紧凑,传动比大,传动可靠,考虑行星轮间均载,采用太阳轮浮动结构,太阳轮浮动灵敏,反力矩小,浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。

太阳轮与行星架有相对转速,因此在太阳轮与行星架接触面间装有聚四氟乙烯垫块,既限制太阳轮的轴向窜动,又减少两者之间磨损,装配时保证轴向窜动间隙。

方形连接套采用平面浮动油封装置,能适应行星机构的轴向窜动,能适应在有煤尘和煤泥水的工况下工作。

三、截割部的润滑。

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MG160_150_375_W型采煤机截割部的改进

MG160_150_375_W型采煤机截割部的改进

革新・改造 文章编号:100320794(2005)0620101204MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进宋相坤,杜长龙,王 力(中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008)摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。

关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116文献标识码:B1 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分析鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。

尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是本次改进的重点。

图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。

该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。

本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。

(1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。

这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。

可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。

虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。

前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。

连续采煤机截割部力学性能

连续采煤机截割部力学性能

关键 词:连 续采煤机 ;截割部;力学模型;运动学模型 ;滚筒 ;截割活塞杆 ;切屑深度 ;有 限元分析 中图分类号:T D 4 2 1 文献标志码 :A
Me c h a n i c p e r f o r ma n c e o f c o n t i n u o u s mi n e r ’ S c u t t i n g a 模 型及截割部的运动学模型 , 分析作用在连续采煤机截割部 、滚筒和截割
活塞 杆上的力 ,得到 了各部件 受力随时间的变化规律. 考 虑到截割部摆速不稳定导致 的瞬 时切 屑深度 的影响 ,进

步确 定截割部所受到的力,然后进行关键零部件 的有 限元分析 ,找到零件设计 的薄弱环节.
第3 2 卷第 3 期
VO 1 . 3 2 No . 3
文 章编 号 : 1 0 0 8 ・ 0 5 6 2 ( 2 0 1 3 ) 0 3 — 0 3 0 1 - 0 4
辽宁工程技术大学学报 ( 自 然科 学版 )
J o u r n a l o f Li a o n i n g T e c h n i c a l Un i v e r s i t y( Na t u r a l S c i e n c e)
CAO Ya nl i l LI Xi a oh uol DENG Xi p i n g 2 SHANG W e i 3



( 1 . S c h o o l o f Me c h a n i c a l En g i n e e r i n g , Li a o n i n g Te c h n i c a l Un i v e r s i t y , F u x i n 1 2 3 0 0 0 , Ch i n a ; 2 . S h e n d o n g

采煤机结构

采煤机结构

采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机,属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部,左、右截割部, 左、右行走部及电控箱组成,电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠,形成 刚性联接,左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位,高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构,即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上,与牵引部铰接和调高油缸铰 接,油缸的另一端铰接在牵引部上,当油缸伸缩时, 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上,与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采煤机为 主,其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤, 企业 由左、右截割电机,左、右摇臂减速箱,左、右滚筒, 冷却系统,内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%,因此,研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置: 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量,并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换,即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引,装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引,仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大,为了 工作面更加安全可靠,无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。

艾柯夫采煤机原理说明

艾柯夫采煤机原理说明

采煤机工作原理:
采煤机的任务是截割煤、盐矿、矿石、其它矿物质及其夹矸。

采煤机可进行双向截割。

根据截割滚筒的直径和采煤机的安装高度,采煤机可以用于截割不同硬度的矿层。

艾柯夫 SL1000 型采煤机,为双滚筒采煤机,主要由左右截割部,左右牵引部、电气控制系统和其他辅助装置构成。

采煤机由以下部件组成
1 截割单元
2 牵引部和链轮箱
3 电气单元
该采煤机需与刮板运输机配合使用,具体为在矿井工作面中铺设刮板运输机后,在刮板运输机上安装承载采煤机的销排(轨道),采煤机在销排(轨道)上受行走控制系统控制,在行走电机的牵引下实现在销排(轨道)上的正反方向移动,并达到设定的行走速度进行采煤,采煤时左右截割滚筒上的截齿撞击煤壁截落煤,通过滚筒的螺旋叶片将煤炭装入刮板运输机运出工作面,并通过矿井运输提升系统将煤炭运出地面完成采煤。

艾柯夫五种型号(S L 3 0 0,S L 5 0 0,S L 7 5 0,S L 9 0 0,S L 1 0 0 0)的采煤机均采用上述工作原理,采煤机必须和刮板运输机、销排(轨道)安装在一起后才能实现在销排(轨道)上的移动。

实物采空侧图片:(黄色为采煤机,白色为与采煤机配套的运输机)
实物煤壁侧图片:(黄色为采煤机,白色为与采煤机配套的运输机)。

截割部组成

截割部组成

第二节 截割部传动装置
2.截割部机械传动装置传动特点: ⑴四级电动机,输出轴转速1460r/min左右,滚筒转 速30~50r/min→截割部总传动比30~50,采用3~4级 齿轮减速。 采煤机机身高度受到严格限制,各级传动比不能平均 分配,一般前级传动比较大,而后逐级减小,以保持尺 寸均匀。 圆柱、圆锥齿轮传动比一般不大于3~4。当末级采用 行星齿轮传动时,传动比可达5~6。
第四章 截割部
截割部组成: 滚筒和机械传动装置(或机械驱动装置) . 单滚筒采煤机只有一个截割部,双滚筒采煤机有左右 两个截割部。
第四章 截割部
滚筒安装在机械传动装置的输出轴上,机械传动装置 把动力传递给截割滚筒。
具有调整截割滚筒截割高度(又称调高)的功能,以适 应煤层厚度的变化及底板的起伏。
截割部传动功率占采煤机总装机功率的80%~90%。截 割滚筒的截割性能好坏,机械传动装置传动质量的好坏直 接影响采煤机的生产率、传动效率、比能耗和使用寿命。 生产率高和比能耗低主要体现在截割部。
2.过载保护
3.传递动力
双减速箱机械传动装置是传统的结构形式,使用于主 电动机纵向布置于机身的采煤机。
机械传动装置包括固定减速箱和摆动减速箱(摇臂)两 部分。
第二节 截割部传动装置
2.单减速箱机械传动装置 单减速箱机械传动装置两种结构形式。
①机械传动装置和纵向布置、双端出轴的电动机以及 其它部件(如同时由该电动机驱动的行走部液压传动箱) 相互紧固联接,共同组成摇臂,绕机身上的水平销轴摆 动。
右旋——右手法则 左旋——左手法则
第二节 截割部传动装置
⑶采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵引部时, 截割部传动系统中必须设置离合器,使采煤机在调动或 检修时将滚筒和电动机脱开。 离合器一般放在高速级,以减小尺寸及便于操纵。

基于采煤机截割部的设计分析

基于采煤机截割部的设计分析

基于采煤机截割部的设计分析【摘要】通过对采煤机截割部各项内容的研究,可以为采煤机的具体设计以及功能的发挥提供一定的帮助作用。

本文分析我国采煤机的发展历程以及相关技术的研发,介绍了采煤机选择摇臂的传动方案,通过采煤机截割速度等相关数据论述了采煤机分配传动比以及齿数,最后还分析了采煤机截齿结构及几何参数、材料及制作工艺、截齿受力计算等内容,通过这些内容的介绍,对制定采煤机截割部的设计方案起到了一定的指导作用。

【关键词】采煤机;截割部;设计;技术采煤机截割部的设计具有一定的专业性,制定出科学、合理的设计方案,需要参考大量资料以及具体的计算公式,只有掌握科学的计算公式才能分析出采煤机的分配传动比以及齿数;本文作者参阅了大量的采煤机设计方案,计算出了采煤机截割部各轴的转速、转矩以及传递功率,这些数据对提高采煤机截割部的设计质量有着促进作用,基于采煤机截割部的设计分析,也可以有效的提高我国的采煤机设计研发技术。

1.采煤机设计技术的研发1.1大功率电力牵引技术的研发我国的采煤机技术的研发时间并不长,对这项技术的研发是为了保证采煤工程的安全性以及高效性,通过研发先进的采煤机技术,可以煤矿企业实现增产的目标,而且还能简化操作,降低人力成本,增加企业的经济效益。

较大功率的电力牵引技术,可以利用多个电机提供高于30000V的供电电压,这种技术一般应用在框架式结构的电机中,其可以利用交流变频的方式条件电压的传送速度,从而使功率较大的电机具有较大的牵引力,这种高电压的的牵引力速度比较快,其牵引技术应用在吸尘滚筒以及增压水泵中,可以有效的保护装置配件,使这些设施的控制系统性能更加优越,从而提高采煤机的质量。

1.2大功率采煤机故障检测技术的研发采煤机是一种大型的机器,这种机器为了发挥更大的效用一般具有较大的功率,这样才能带动机器做功。

大功率的采煤机可以带动企业的生产,但是较大的功率也容易引起故障,为了使出现故障的机器尽快恢复生产工作,必须不断的改进采煤机故障检测技术,所以,大功率采煤机故障检测技术的研发,可以有效的促进采煤企业的生产,加快采煤工程的开采进度。

连续采煤机截割部的运动及力学分析

1 运动学分析
连续采煤机割煤时, 一般是先抬起悬臂使滚筒到 达煤壁顶部, 然后机器行走, 滚筒旋转切入煤壁, 悬臂
第5期
李晓豁, 等: 连续采煤机截割部的运动及力学分析
283
的液压缸推动悬臂向下运动, 使滚筒割出整个断面, 工 作原理与横轴式掘进机相同[3, 4], 其机构如图 1 所示。
2 力学分析
1.245 2 1.150 3 1.088 7 1.049 0 1.024 9 1.012 4 1.009 0 1.013 3 1.024 2 1.041 5 1.064 8
上摆速度 /rad·min- 1
0.830 1 0.766 9 0.725 8 0.699 4 0.683 3 0.674 9 0.672 7 0.675 5 0.682 8 0.694 3 0.709 8
ΣR=0, ΣMA=0 。
Fv

Fቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1

" F02


%$
#


图 2 机构受力分析 Fig. 2 Analysis diagr am of mechanism for ces
则悬臂上、下摆动力为
Fv=
2F0h"Glcos( L
$- %)

( 3)
式中:
F0— ——液
压缸推力,
N,
上摆


F01=
2! 4
4 结束语
通过对连续采煤机截割部的运动和力学分析, 得 出了悬臂的速度和力的大小、变化规律及其特征, 为合 理地设计截割部的结构与参数和改善连续采煤机的工 作性能提供了依据。
Key wor ds : continuous miner; cutting unit; kinematics; swaying force

采煤机机械及其他故障的原因及处理措施

采煤机机械及其他故障的原因及处理措施一、千百万截割部齿轮、轴承损坏的主要原因及预防措施(1)由于设备使用时间过长,有的机械零件磨损超限,甚至接近或达到疲劳极限。

预防:首先在地面检测、修理采煤机时,尽可能将齿轮和轴承更换成新的,并确保检装质量,保障良好的润滑、减少磨损。

(2)由于操作不慎,使滚筒截割输送机铲铲煤板、液压支架顶梁(或前梁)或铰接顶梁,使截割部齿轮轴承承受巨大冲击载荷。

预防:加强支架工、司机的工作责任心,提高操作技术,严格执行操作章程。

司机要正确规范地操作采煤机,及时掌握煤层及顶板情况,尽量避免冲击载荷。

(3)缺油或润滑油不足,在有的齿轮副或轴承副之间出现边界磨擦。

引起齿办轴承很快磨损失效。

预防:各润滑部位要按照相关规定加够润滑油脂,并按“四检”制的要求,及时检查、更换或补充润滑油脂。

二、引起截割部减速器过热的原因及处理方法(1)原因:用油不当处理:按照相关规定量注液。

(2)原因:油量过多或过少。

处理:按照相关规定量注液。

(3)原因:油中水分超限,或油脂变质,使得油膜强度降低。

处理:换油,并经常检查油质,发现不休合格应当及时进行更换。

(4)原因:齿轮、轴承磨损超限,接触精度太低,引起发热。

处理:更换齿轮及轴承。

(5)原因:截割负荷太大。

处理:调节牵引速度与截深,降低负荷。

(6)原因:无冷却水,或冷却水流量及压力不足。

处理:无冷却水及冷却喷雾系统不合格不得开机,且修复冷却喷雾系统。

(7)原因:冷却器损坏或冷却水短路。

处理:更换冷却器,查清短路原因并修复。

三、造成有链牵引采煤机断链的原因(1)牵引链使用时间过长,链环磨损超限,节距伸长量超过原节距的3%,导致强度满足不了要求或卡链而断莲。

(2)牵引链拧“麻花”,当通过链轮时咬链而引起断链。

(3)连接环安装使用不规范,缺弹簧张力销。

(4)采煤机滑靴腿变形、煤壁侧滑靴掉道,导致运转阻力过大而引起断链。

(5)溜槽、铲煤板、挡煤板相互间闪缝、错茬、外部阻力过大而引起断链。

煤矿采掘机械


❖ (2)工作原理

升柱——保护性卸载——降柱
❖ 一、液压支架
❖ 1、组成 ❖ 掩护梁 ❖ 立柱 ❖ 底座 ❖顶
❖ 2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
❖ 3、安全管理 ❖ 运送、安装和拆除液压支架时,必须有安全措施并指
定专人负责。 ❖ 刮板输送机和支架都应保持成直线。 ❖ 液压支架必须接顶。 ❖ 采煤机采煤时,必须及时移架。 ❖ 超过规定距离或发生冒顶、片帮时,必须停止采煤。 ❖ 严格掌握采高,严禁采高超过支架允许的最大高度。 ❖ 综合机械化采煤工作面两端,应使用端头支架。 ❖ 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、
❖ (3)运输机构 ❖ 运输机构一般采用刮板输送机。

❖ (4)机架和回转台 ❖ 机架是整过机器的骨架。。
❖ 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时,在回转液压缸(也可以是齿轮齿条型结构)的 作用下,带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降
实现采煤机的连续割煤和装煤。
❖ (3)电机部 ❖ 为机组提供动力
2、工作原理
❖ 3、类型 ❖ 按工作机构的数量:单滚筒和双滚筒; ❖ 按牵引部的装置位置:内牵引和外牵引; ❖ 按牵引部的传动形式:机械牵引和液压牵引;
❖ 按牵引部的调速方式:液压调速、机械调速和电机调 速等。
❖ 4、保护系统 ❖ (1)牵引部 ❖ 压力过载保护 ❖ 背压失压保护 ❖ 功率超载保护回路 ❖ 主油泵零排量起动保护回路 ❖ 卸载保护回路 ❖ (2)截割部 ❖ 喷雾降尘装置 ❖ (3)其它 ❖ 防滑装置
❖ 在倾斜巷道进行装载时,应采用防滑装置和安全支 ❖ 撑,以保证作业安全。
❖ 装载的岩矿块度大于700 mm时须进行二次破碎。一 般块度在300 mm以下时装载效率最高。

采煤机讲解

采煤机知识培训
主讲人:
动画演示
我矿为适应各个工作面不同情况,现在 多选择采用MG400/930-WD, MG200/456-WD,MG160/375-WD, MG300/700-WD型采煤机
产品型号、名称及代表意义
160/375 200/456
300/700 400/930
M G

W D
电牵引 无链牵引
930喷雾冷却系统原理图
456
375喷雾冷却系统原理图
采煤机的操作与运行
采煤机司机“四懂四会”
四懂:懂设备结构,懂性能,懂原理,懂采煤工艺
四会:会正确操作,会检查,会维护保养,会排除故障
采煤机司机在操作维护煤机时应注意事项



未经专门培训或经过培训未取得合格证人员不得上岗 应严格遵守执行岗位责任制操作规程,现场交接班制 度及《煤矿安全规程》中有关规定 开机前要预先喊话,并发出相应的预警信号,注意观 察机器周围情况,确定无安全隐患方可开机 无喷雾冷却水或水压力,流量达不到要求不准开机 出紧急情况外,一般不允许用急停隔离开关来直接停 电动机
案例三:某矿456煤机摇臂一轴处轴承损坏 现象:轴承外圈与滚子磨损严重,且有变形,外圈内边发 蓝 原因:轴承游隙调整不合适,轴承端盖压紧轴承外圈,进 而外圈压紧滚子与内圈,造成轴承烧坏。 处理办法:装配时,应注意轴承与端盖保留一定的轴向游 隙,防止由于轴系受热膨胀, 将整个轴系压死。
牵引行走部
行走机构
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接, 摇臂单耳, 机身双耳; 固定采用锥 套结构,装 拆方便; • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构,与上 同。
截割部
截割部
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