工业控制计算机组态软件
国内外组态软件
cada免费组态软件
uScada是国内著名的免费组态软件，是专门为中小自动化企业提供的监控软件方案。uScada包括常用的组态软件功能，如画面组态，动画效果，通讯组态，设备组态，变量组态，实时报警，控制，历史报表，历史曲线，实时曲线，棒图，历史事件查询、脚本控制，网络等功能，可以满足一般的小型自动化监控系统的要求。软件的特点是小巧、高效、使用简单。uScada也向第三方提供软件源代码进行二次开发。
国外进口品牌组态软件
国外组态软件：
1、InTouch：Wonderware（万维公司） 是 Invensys plc“生产管理”部的一个运营单位，是全球工业自动化软件的领先供应商。 Wonderware的InTouch软件是最早进入中国的组态软件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InTouch提供了丰富的图库。但是，早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
4.紫金桥Realinfo：
由紫金桥软件技术有限公司开发，该公司是由中石油大庆石化总厂出资成立。
5.MCGS：
由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，市场上主要是搭配硬件销售。
6.态神
态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发，核心软件产品初创于2005，是首款3d组态软件 软件重要特点 A) 3D：系统除了具有传统的二维平面组态、监控功能，还具有真实三维立体组态、监控功能，画面逼真。该功能利用DirectX/OpenGL开发，在国内应该是首创，国际上也极其少见。 B) 跨平台：跨PC、嵌入式、平板电脑、智能移动等平台，该特点组态领域全球首创。 1) 系统的图形/控件、驱动/模块支持源代码级跨平台，即所有平台的图形、驱动代码一致，经过不同平台编译器编译链接后，即可在该平台上运行。 2) 所有平台的所有文件格式都一致，因此工程无需修改就可以在不同平台间移植、运行，而且不同平台开发环境（目前只有Windows开发环境）可以开发其它平台的工程。 3) 所有平台间的网络通讯协议一致，平台之间可以相互访问。参见“网络分布式”特点说明。 C) 网络分布式 1) 所有平台（包括嵌入式、平板电脑、智能移动等平台）的网络版本都内置微小、高效的网络/WEB模块，因此天生具备网络/WEB服务功能，组态文件无须发布，通过WEB浏览器或者组态浏览器即可远程监控该设备工程。 2) 由于所有平台间的网络通讯协议一致，所以利用网络共享模块，不同工程、不同平台间的变量、资源都可以通过网络互相访问，实现真正意义上的跨平台网络分布式系统。 3) 利用“内核访问开发包”（参见“强大开放性”），也可以与其它系统、其它平台组成网络分布式系统。 4) 系统对网络协议和通讯采用了大量的优化技术，通讯实时性高，响应迅速，网络往返包少，大大提高了网络性能。 D) 强大开放性：系统提供了如下的开发包，随开发包发布的还有很多例子源码，而且系统封装了大量的基类和宏，因此开发扩展极其容易： 1) IO驱动开发包：一般组态软件都提供（原先我以为他们提供，不过后来我跟一些网友了解到他们不一定提供），所以本系统也提供。 2) 图形开发包：一般组态软件都不提供，但本系统也提供。用户通过该开发包可以根据项目情况灵活增加特殊图形。 3) 系统模块：用户可以根据实际需求增加系统模块对变量、事务、算法等的处理，大大扩展了系统的应用领域。 4) 内核访问开发包：外部程序和系统、无论是远程或者本地、任何平台，都可以通过该开发包访问、管理、读写任何平台的态神组态数据库内核。例如：利用该开发包的WINCE版本开发成的一个WINCE系统可以访问一个Windows平台态神系统，利用该开发包的Windows版本开发成的一个Windows系统也可以访问一个Linux平台态神系统。 其它特点 A) 界面美观、易用：开发环境具有最新的Office 2003、Visual Studio 2005、Office 2007等界面风格和标准使用方式。 B) javascript脚本：考虑系统要支持跨平台，所以采用国际通用的标准脚本语言javascript，javascript也是Web浏览器上最流行的脚本语言。另外脚本还支持中文对象、方法、属性、事件等。 C) 值变通知机制：为了提高系统性能，系统采用变量值改变通知监控端的机制，而不是监控端定时刷新的机制。 D) 高级界面：包括透明、过渡、旋转/倾斜、反锯齿等高级界面技术，这些技术在Windows上利用GDI+实现并不困难，然而在Wince、嵌入式Linux上实现则较为困难。本系统在Wince、嵌入式Linux实现了这些功能，在当今嵌入式组态领域比较少见（尤其是Wince，嵌入式Linux可以用Qt/miniGUI等实现。当然Wince也可以用Qt开发，但是麻烦，较少使用）。而且经测试，本系统所采用图形技术的效率要高于GDI+的效率。 E) 其它：多语言、XML支持、画面缩放、定制图形、变量替换、OPC支持等
工业控制组态软件及应用
实验一组态软件的应用特点及项目的创建一、实验目的:1、了解WinCC的特点.2、熟悉和掌握项目管理器的结构。
3、掌握项目项目创建的步骤。
二、组态软件的介绍WinCC是进行廉价和快速组态的HMI系统,从其他方面看,它是可以无限延伸的系统平台。
WinCC的模块性和灵活性为规划和执行自动化任务提供了全新的可能。
从组态的角度上来看，在WinCC中有三种解决方案:①使用标准WinCC资源的组态；②利用WinCC通过DDE、OLE、ODBC和ActiveX使用现有的Windows应用程序；③开发嵌入WinCC中的用户自己的应用程序（用Visual C++或Visual Basic 语言)。
WinCC是基于Microsoft的32位操作系统（Windows NT4.0，Windows 2000和Windows 2000 XP）。
该操作系统是PC平台上的标准操作系统。
WinCC为过程数据的可视化、报表、采集和归档以及为用户自由定义的应用程序的协调集成提供了系统模块.此外，用户还可以合并自己的模块。
WinCC的特点如下：1．WinCC的开放性WinCC对用户所添加的任何形式的扩充是绝对开放的。
该绝对开放性是通过WinCC的模块结构及其强大的编程接口来获得。
2．将应用软件集成到WinCC中WinCC提供了一些方法将其他应用程序和应用程序块统一地集成到用于过程控制的用户界面中。
OLE应用程序窗口和OLE自定义控件（32位OCX对象）或ActiveX控件可以集成到WinCC应用软件中，就好像是真正的WinCC对象一样。
3．WinCC中的数据管理WinCC中的默认数据库Sybase SQL Anywhere从属于WinCC，该数据库用于存储（事务处理保护）所有面向列表的组态数据（例如变量列表和消息文本），以及当前过程数据（例如消息、测量值和用户数据记录）。
该数据库具有服务器的功能,WinCC 可以通过ODBC或作为客户通过开放型编程接口（C-API）来访问数据库，也可以将同样的权限授予其他程序。
组态软件在工控系统中的作用与优势
组态软件在工控系统中的作用与优势工控系统是现代工业领域中必不可少的一种自动化控制系统，它将计算机技术和控制工程技术相结合，实现对工业生产过程的自动化控制。
而在工控系统中，组态软件的作用与优势日益凸显。
一、组态软件的作用1.监测与数据采集组态软件可以实时监测工业生产过程中的各种参数和设备状态，实现对工控系统的全面监控。
它能够采集各种传感器和设备的数据，将其转化为图形化的界面和图表，使得用户能够直观地了解到工业生产的运行情况。
2.过程控制与调节组态软件不仅能够监测工业生产过程中的各种参数，还可以根据事先设定的规则和算法，对工控系统进行自动控制和调节。
它可以根据实时采集的数据进行逻辑判断，并对设备进行相应的控制操作，保证工业生产过程的稳定运行。
3.故障诊断与维护组态软件具有强大的故障诊断能力，它可以对工控系统中的设备进行状态分析和故障检测。
一旦出现异常情况，组态软件可以及时发出警报，并提供具体的故障信息，帮助工程师快速定位和解决问题。
此外，组态软件还能够对设备进行远程维护和调试，大大降低了维护成本和工作难度。
二、组态软件的优势1.灵活性与可扩展性组态软件具有很高的灵活性和可扩展性，可以根据工控系统的需求进行定制化设计。
无论是在界面设计还是功能扩展方面，组态软件都可以根据用户的要求进行调整和扩展，满足不同工业行业的特殊需求。
2.操作便捷与友好性组态软件的操作界面通常采用图形化设计，用户可以通过简单的鼠标点击和拖拽操作来完成各种任务，不需要深入了解编程知识和原理。
这种操作方式非常直观和友好，大大降低了用户的学习和使用难度。
3.实时性与精确性组态软件能够实时监测和控制工业生产过程中的各种参数，保证了系统的实时性和精确性。
它可以毫秒级地采集和响应数据，使得用户能够准确掌握工业生产的状态和变化趋势，及时做出调整和决策。
4.安全性与可靠性组态软件在设计和开发过程中，通常会考虑到工业生产过程中的安全性和可靠性问题。
工业控制组态软件大纲
《工业组态软件》课程教学大纲编号：40022570英文名称：Industry ConfigurationSoftware适用专业：工业电气自动化……责任教学单位：电子工程系自动化教研室总学时：48学分：3考核形式：考查课程类别：专业课修读方式：必修教学目的：本课程是自动化专业本科生的专业选修课程。
通过对本课程的学习，使学生了解监控组态软件地位、作用、产生与发展趋势。
以我国优秀的组态软件“组态王”作为具体示例，系统地讲述组态软件的系统结构、原理、功能及技术指标。
着重就自动化工程中普遍遇到的要求，介绍如何利用监控组态软件的标准功能模块进行定制实现，满足工程上的要求。
主要教学内容与具体要求：1．了解常用的工业组态软件及发展趋势2．掌握组态王工程管理器的应用3．掌握组态王工程浏览器的基本功能4，掌握生产现场静态画面的制作5．掌握建立动态数据库6．掌握数据库变量与现场画面的动画连接7．掌握建立实时数据库和历史数据库8．掌握建立实时数据报表和历史数据报表9．掌握建立实时数据曲线和历史数据曲线10．熟悉各种内部控件与外部控件的使用，11．掌握使用ODBC建立与外部数据库的连接12．掌握使用DDE通信建立与Excel的连接13．掌握使用OPC通信建立与外部设备的连接14．熟悉报警窗口制作使用，15．掌握组态王的网络控制功能16．了解系统安全性维护与安全措施。
本课程与其他课程的联系与分工：本课程是自动化专业的专业课之一，这门课程基础是：计算机控制技术、过程控制仪表、可编程控制技术、C语言程序设计、SQLSEVER 数据库应用技术。
实践教学内容和要求实验一生产现场的静态画面制作实验目的：1学习工具箱几何工具的使用2学习工具箱内部控件的使用3学习工具箱通用控件的使用4 组态王图库的使用实验内容和要求：建立一个化工配方车间，用两种化学原料配比制作出成品，要求使用图库中的容器、管道和阀门，使用工具箱中的文本输入工具制作标题和各个器件的注释。
组态软件的简介
组态软件的简介1. 什么是组态软件?组态软件（SCADA软件）是指一种利用计算机系统进行监控、控制和数据采集的软件。
它与传统的人机界面（HMI）软件相比，具有更强大、更智能的功能。
组态软件可以在工业控制系统、能源管理系统、交通系统和水处理系统等领域中使用，帮助用户实时监测和控制设备、收集和分析数据、提高生产效率和安全性。
2. 组态软件的主要功能组态软件具有多种功能，用于监控和控制系统中的各种设备和过程。
以下是组态软件的一些主要功能：- 数据采集和存储：组态软件能够实时采集和存储各种设备和过程的数据。
通过这些数据，用户可以了解设备性能、生产状态和实时数据变化。
- 可视化和人机界面：组态软件通过直观的图形界面，将设备和过程的数据以图表、曲线和动画等形式展示给用户。
用户可以通过这些界面直观地了解设备状态，并进行实时监测和控制。
- 报警和事件管理：组态软件能够根据设定的规则和条件，自动检测和发送警报。
用户可以通过报警和事件管理功能，及时了解设备故障、异常和重要事件，以便采取相应的措施。
- 远程访问和控制：组态软件支持远程访问和控制，用户可以通过互联网或局域网等方式，随时随地远程监控和控制设备和过程。
这为用户提供了便捷的操作、管理和维护手段。
- 数据分析和报表生成：组态软件具有数据分析和报表生成功能，通过对采集的数据进行统计和分析，用户可以发现问题、改进生产过程，并生成有用的报告和图表。
3. 组态软件的应用领域组态软件广泛应用于各个领域，主要包括以下几个方面：- 工业控制系统：组态软件在工业控制系统中起到至关重要的作用。
它可以对生产设备进行监控和控制，实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。
- 能源管理系统：组态软件可用于能源管理系统，通过监测和控制设备和过程，实现能源消耗的优化和节约，提高能源利用效率。
- 水处理系统：组态软件在水处理系统中应用广泛，如供水系统、污水处理系统等。
它可以对水质进行监测和控制，实现水资源的合理利用和环境保护。
组态软件有哪些,InTouch、WinCC、组态王
组态软件有哪些？InTouch、WinCC、组态王?在我国自动化控制领域应用较广泛的工业自动化组态软件有Wonderware公司InTouch、西门子公司Wincc、GE公司iFix和悉雅特公司Citet组态软件。
InTouchInTouch组态软件是英国Invensys公司的子公司Wonderware公司的产品。
Wonderware 公司成立于1987年，是在制造运营系统率先推出基于Microsoft Windows平台的人机界面(HMI)自动化软件的先锋。
世界第一家推出组态软件的公司。
InTouch包括三个主要程序，它们是InTouch应用程序管理器、Win-dowMaker和Window Viewer。
此外，InTouch还包括诊断程序Wonder-ware Logger。
InTouch应用程序管理器用于组织您所创建的应用程序，也可以用于将Window Viewer配置成一个NT服务程序，为基于客户机和基于服务器的结构(C/S结构)。
WindowMaker是lnTouch的开发环境，在这个开发环境中可以使用面向对象的图形来创建富于动画感的触控式显示窗口。
这些显示窗口可以连接到工业I/0系统和其他Microsoft Windows应用程序。
WindowMaker图形用户界面符合Windows2000和Windows NT GUI标准。
支持浮动和固定工具栏，遍布整个程序的鼠标右键菜单可快速访问常用命令，可提供1670万种颜色支持的可自定义调色板(颜色支持仅受显卡性能的限制)。
WindowMaker的应用程序浏览器，能提供了一种强有力的图形方法来浏览和配置InTouch 应用程序。
可以轻易地访问WindowMaker最常用的命令和功能，例如所有的Windows命令、所有的配置命令和所有的InTouchQuickScript编辑器。
此外，应用程序浏览器会显示所有安装的附加程序，例如SQL访问管理器、SPC Pro和配方管理器，并提供了一种可自定义的应用程序启动工具。
组态软件有哪些_组态软件哪个好_组态软件推荐(三款)
组态软件有哪些_组态软件哪个好_组态软件推荐（三款）组态软件是工业自动化控制领域实现人机交互的必不可少的工具，常见的有：InTouch、iFix、Citech、WinCC、组态王、Controx开物、ForceControl、GE的Cimplicity、RSView Supervisory Edition、Lookout、Wizcon、MCGS等。
那么组态软件那么多，到底哪款好用呢？小编推荐了三款平常比较好用的组态软件给大家，一起来了解一下。
组态软件有哪些1、InTouchWonderware的InTouch软件是最早进入我国的组态软件。
在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InTouch提供了丰富的图库。
但是，早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
2、iFixIntellution公司以Fix组态软件起家，1995年被爱默生收购，现在是爱默生集团的全资子公司，Fix6.x软件提供工控人员熟悉的概念和操作界面，并提供完备的驱动程序（需单独购买）。
Intellution将自己最新的产品系列命名为iFiX，在iFiX中，Intellution提供了强大的组态功能，但新版本与以往的6.x版本并不完全兼容。
原有的Script语言改为VBA（Visual Basic For Application），并且在内部集成了微软的VBA开发环境。
遗憾的是，Intellution 并没有提供6.1版脚本语言到VBA的转换工具。
在iFiX中，Intellution的产品与Microsoft 的操作系统、网络进行了紧密的集成。
Intellution也是OPC（OLE for Process Control）组织的发起成员之一。
iFiX的OPC组件和驱动程序同样需要单独购买。
46_工控组态软件研讨
.1.
组态软件建立应用程序大致可分为以下四 个步骤： 1.设计图形界面 2.构造数据库 3.建立动画连接 用程工序控设组计态与软实件现技术 4.运行和调试 这四个步骤并不是完全独立的，事实上这 四个部分常常是交错进行的
.1.
工控软件的主要特性
·开放性 ·实时性 ·网络集成化 用程工序控设组计态与软实件现技术·智能化 ·人机界面友好 ·多任务多线程性
.1.
衡量应用软件性能优劣的主要指标是： ➢系统功能是否完善：能否完成各种需要 的应用功能 ➢各种功能能否良好地协调运行：如进行 用程工序控设组计态与软实件现技术实时采样和控制输出的同时可以显示实时 画面、打印报表和进行数据通信等操作 ➢人机接口是否友好：要有丰富的画面和 报表显示，操作方便灵活 ➢系统的可扩展性能如何
“组态王”电力版是北京亚控公司为电力系统用户推出的第
一个专用版，该产品紧密把握电力系统用户的需求，采用组
态王6.0的成熟技术，同时遵循电力系统的标准规范，"组态
王"电力版为电力系统用户开发了专用的驱动程序、专用的
数据库、图库控件和报警机制等。该系统具有专业性强、自
动化程度高、易使用、高性能、高可靠等特点。系统可广泛
填充形状 文本。
.1.
每个简单的对象均有影响其外观的属性。
对象的基本属性包括： 用程工序控设组计态与软实件现技术 线的颜色
填充颜色 位置移动等
高度 宽度 取向
这些属性可以是静态的，也可以是动态的。
.1.
静态属性在系统投入运行后保持不变，与 原来组态时一致。 动态属性则与表达式的值有关，表达式可 用程工序控设组计态与软实件现技术以是来自I/O设备的变量，也可以是由变量 和运算符组成的数学表达式。 这种对象的 动态属性随表达式值的变化而实时改变。
几种dcs组态软件比较
几种组态软件比较GE公司的Cimplicity, Wonderware公司的InTouch以及Siemens公司的WinCC与Intellution公司的iFIX作以比较，这其中Intellution公司和Wonderware公司是专门从事监控软件工作的，在市场占领绝大一部分份额;Cimplicity和WinCC是GE和Siemens公司自动化产品的配套产品，正努力推向市场。
下面就把这几种主要软件从图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理方面、加锁设计等六个方面作比较。
1) 图形功能:Cimplicity:图形功能最为强大，图库图形丰富多彩，它支持从画面到画面包含对象的颜色渐变，这是目前其他监控软件都不具备的功能，只是对插入的对象一定要进行格式转化，不然会有死机现象。
一个画面一个进程，运行脚本是多线程的，所以图画虽然大，但运行速度很快。
具有基于对象链接的拷贝功能，可以像MIX一样避免对同一对象在多个画面中出现时修改的多次进行，但存在着运行时母板必须处于激活状态的缺憾。
编辑与运行分开，有独立的报警、历史趋势运行管理程序，内嵌VBA，具有自己的内部函数，又有广泛的VB函数，组VBA与通用运用方式不一样，支持ActiveX,OLE插入，但对控件其中的一些属性进行了锁定。
点的扩展功能与iFIX一样强大，用之不竭的虚拟变量并不占用点数，但对于扩展点的报警设定比较难解决，输出问题，历史记录是没问题的。
对数据节点的修改不是在线的，必须先停止工程，再启动工程。
支持多条件组态，为组态方案提供了很好的解决方法。
InTouch:图形界面的美观性较差，粘贴位图操作较为繁琐，且引入的图形放大后InTouch:图形界面的美观性较差，粘贴位图操作较为繁琐，且引入的图形放大后的变形很大，自配的按钮文字不能变色，实现起来比较费事。
支持ActiveX控件，但不具有第三方控件的出错保护，不健全的控件会造成系统出错。
采用有限的内部函数，其功能也只是常用监控的功能，复杂一点的功能如报表就只能借助于其他工具。
MCGS组态软件介绍
MCGS组态软件介绍1 MCGS组态软件简介1.1 MCGS组态软件的功能和特点MCGS即"监视与控制通用系统"，英文全称为Monitor and Control Generated System。
MCGS是为工业过程控制和实时监测领域服务的通用计算机系统软件，具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。
MCGS工控组态软件的功能和特点可归纳如下:1.概念简单，易于理解和使用。
普通工程人员经过短时间的培训就能正确掌握、快速完成多数简单工程项目的监控程序设计和运行操作。
用户可避开复杂的计算机软硬件问题，集中精力解决工程本身的问题，按照系统的规定，组态配置出高性能、高可靠性、高度专业化的上位机监控系统。
2.功能齐全，便于方案设计。
MCGS为解决工程监控问题提供了丰富多样的手段，从设备驱动(数据采集)到数据处理、报警处理、流程控制、动画显示、报表输出、曲线显示等各个环节，均有丰富的功能组件和常用图形库可供选用，用户只需根据工程作业的需要和特点，进行方案设计和组态配置，即可生成用户应用软件系统。
3.实时性与并行处理。
MCGS充分利用了Windows操作平台的多任务、按优先级分时操作的功能，使PC机广泛应用于工程测控领域成为可能。
工程作业中，大量的数据和信息需要及时收集，即时处理，在计算机测控技术领域称其为实时性任务关键任务，如数据采集、设备驱动和异常处理等。
另外许多工作则是非实时性的，或称为非时间关键任务，如画面显示，可在主机运行周期时间内插空进行。
而像打印数据一类的工作，可运行于后台，称为脱机作业。
MCGS是真正的32位系统，可同时运行于Microsoft Windows95，98和Microsoft Windows NT平台，以线程为单位进行分时并行处理。
4.建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行。
MCGS组态软件由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成。
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▪ 使用环境 ▪ 特点
概述
工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点
工业控制计算机的组成
工业控制计算机的总线结构
基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板
工业控制计算机的接口
工业组态软件
基于工控机的控制系统应用
2021/3/7
17
工业控制计算机的总线结构
▪ STD总线
▪ ISA总线
▪ PCI总线
▪ 其他总线
工业组态软件
基于工控机的控制系统应用
2021/3/7
11
工业控制计算机的组成
主机(底板、主板、内存、总线等)
硬件 外设(打印、存储、交互设备等)
工
控
工业I/O(数据I/O、通信接口等)
机 软件 系统软件(实时和非实时操作系统)
工具软件(辅助开发软件等)
应用软件(面向生产过程的应用程序)
2021/3/7
工业组态软件
基于工控机的控制系统应用
2021/3/7
6
机电一体化控制系统的类型、特点
▪ 机电一体化控制系统的类型
• 基于PC的控制系统
▪ 工业控制计算机+工业IO接口板 ▪ 特点
• 基于MCU的控制系统
▪ 单片机、嵌入式处理器、数字信号处理器(DSP) ▪ 特点
• 基于PLC的控制系统
▪ 顺序控制 ▪ 特点
▪ 稳定性 ▪ 快速性 ▪ 精确性
• 在机电一体化控制系统设计中，控制系统与被控 制对象同在设计范畴之内，两者应有机结合
2021/3/7
5
第三章 工业控制计算机
概述
• 机电一体化对控制系统的基本要求
• 机电一体化控制系统的类型、特点与选用
工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的主板
工业控制计算机的接口
各系统不同
软件开发
人机界面
应用场合 20开2发1/3周/7期
成本
用高级语言开发或 选用工业组态软件
好
一般现场控制或较 大规模控制 一般 高
汇编或高级语言自行 以梯形图为主，也 专用语言或支
开发
支持高级语言
持高级语言
较差
一般（可选配触摸 屏）
一般
智能仪表、简单控制 一般规模现场控制 专用场合
较长 低
短
• 其他控制系统
▪ 数控系统(NCS)、集散控制系统(DCS)、现场总线系统(FCS)…
2021/3/7
7
机电一体化控制系统的比较、选用
控制系统的 组成
系统功能
速度 可靠性 环境适应性
基于PC的控制系统 基于微处理器的控制系统 基于PLC的控制系统
按要求选择主机与 相关过程IO板卡
自行开发 （非标准化）
• VME总线
• Compact PCI总线/PXI
• PC-104总线，PC-104+总线
• STD32
• EISA
• AT96
• CAN等各种现场总线
2021/3/7
18
ISA总线
工业控制计算机的总线结构
PCI总线
ISA总线+PCI总线 无源底板(8 ISA + 7 PCI)
2021/3/7
按要求选择主机与 扩展模块
可组成简单到复杂 的各类控制系统
简单的处理功能和 控制功能
逻辑控制为主，也 可组成模拟量控制
系统
快
快
一般
一般
差
好
一般
差
好
其他控制系统
按要求进行选 择
专用控制
各系统不同 好 好
通信功能
多种接口，如串口、 可通过外围元件自行
并口、USB、网口
扩展
串口，通过通信模 块扩展USB或网口
2021/3/7
2
第三章 工业控制计算机
概述
• 机电一体化对控制系统的基本要求
• 机电一体化控制系统的类型、特点与选用
工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的主板
工业控制计算机的接口
工业组态软件
基于工控机的控制系统应用
2021/3/7
3
机电一体化对控制系统的基本要求
设定值 输
入
＋— 反 馈
接 口
机箱俯视
双正压风扇
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工业控制计算机的组成
工业电源： 功率：300 W 输入：100 ~ 240 VAC, 60 ~ 50 Hz, 10 A 输出：+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V
2021/无3/7源底板(8 ISA + 7 PCI)
主板(支持P IV系列CPU)
16
第三章 工业控制计算机
量
输
控制器
出
(IPC/PLC/MCU等)
接
口
驱动执行机构
(电机、电磁阀等)
传感检测装置
(各类传感器等)
被控对象
(各种机械参数) 被 控 量
机电一体化系统的组成
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4
机电一体化对控制系统的基本要求
▪ 机电一体化对控制系统的基本要求
• 为了使控制量(一般是机电一体化系统中的各种 被控制机械参量)按预定的规律变化，机电一体 化对控制系统的基本要求有：
12
工业控制计算机的组成
主板
人机 接口
系统 支持
磁盘 系统
通信 接口
外部 总线
内部 总线
模拟量输 模拟量输 数字量输 数字量输 入通道 出通道 入通道 出通道
2021/3/7
13
工业控制计算机的组成
工控机机箱(4U)
2021/3/7
机箱前端
机箱后端
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工业控制计算机的组成
前端盖打开
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• 高可靠性 • 实时性 • 维护方便性 • 可扩充性 • 与普通计算机系统软、硬件兼容性
▪ 发展
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第三章 工业控制计算机
概述
工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点
工业控制计算机的组成
工业控制计算机的总线结构
基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板
工业控制计算机的接口
一般 8
中
高
第三章 工业控制计算机
概述
工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点
工业控制计算机的组成
工业控制计机的总线结构
基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板
工业控制计算机的接口
工业组态软件
基于工控机的控制系统应用
2021/3/7
9
工业控制计算机的概念及特点
▪ 概念
机电一体化系统与设计
第一章 机电一体化概论
第二章 精密机械技术
第三章 工业控制计算机
第四章 基于单片机的控制器
第五章 可编程序控制器
第六章 传感器与计算机接口
第七章 动力驱动及其计算机控制
第八章 机电一体化系统设计方法与实例
2021/3/7
1
第三章 工业控制计算机
概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用