CP1H-Modbus与变频器或仪表通讯
欧姆龙变频器与PLC MODBUS-RTU通讯实例
3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
实验步骤：1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）3G3MX2：终端电阻开关拨到O的位置。
CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。
接线方法：变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,（如下图所示）即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。
②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)实验现象：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写（如下图所示）触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）控制启停的位地址（如下图所示）控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC侧数据编写（如下图所示）触发A641.00后变频器开始运行。
实验总结：1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。
3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。
MODBUS简易主站功能CP1H
MODBUS简易主站功能一、Modbus通讯协议介绍1 Modbus协议工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
2 两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。
用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
1）ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。
这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统·十六进制，ASCII字符0...9，A...F·消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位·1个起始位·7个数据位，最小的有效位先发送·1个奇偶校验位，无校验则无·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域·LRC(纵向冗余检测)2）RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统·8位二进制，十六进制数0...9，A...F·消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位·1个起始位·8个数据位，最小的有效位先发送·1个奇偶校验位，无校验则无·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域·CRC(循环冗余检测)3 命令格式ASCII模式: 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n LRC高字节LRC低字节回车换行RTU模式地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n CRC高字节CRC低字节特点：无头代码和结束码注意点：数据长度和校验计算二、Modbus-RTU简易主站功能说明三、Modbus应用地址分配四、实验设备及程序说明：CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1CP1H ：Port1 CPU DIP4设OFF 设串口网关 通信波特率 9600,8,1,NCP1W-CIF11 背后开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echo back 数据);6=ON(RS485方式)1.引脚定义2.正背面视图3.DIP SWITCH 的含义CP1W-CIF11与3G3RV接线3G3RV-ZV1终端电阻3G3RV-ZV1参数设定22133151串口1：D32200 A641.00串口2。
CP1H内置Modbus-RTU和INVT变频器通讯连接说明
一、器件说明本系统使用到OMRON CP1H 一体化小型PLC 和Invt （英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器两个主要类型的工业控制元件。
以下做简单介绍：1、CP1H 一体化小型PLC：产品名称： CP1H 小型高功能PLC 产品介绍： 1.基本性能1-1处理速度：基本指令0.1μs ；特殊指令0.3μs 1-2 I/O 容量： 最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路1-3程序容量：20K 步 1-4数据容量：32K 字1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出：100kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型）2-2 4轴高速计数：单向100kHz 或相位差50 kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA 型） 3.通信功能3-1通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A 或RS-422/485任选） 本体附带一个USB 编程端口3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT 链接（1:N ）、串行网关功能、串行PLC 链接功能、 Modbus-RTU 简易主站 4.其他功能4-1模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4-4支持FB/ST 编程，可以利用欧姆龙的Smart FB 库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换2、Invt（英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器：产品类型：CHF 系列通用型V/F 控制变频器 产品介绍：一、优化的V/F 控制CHF 系列变频器采用DSP 控制系统，完成优化的V/F 控制，比传统V/F 控制更具优越的性能。
二、经济型结构（G/P 合一）CHF 系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P 合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。
欧姆龙 CP1H与台达变频器通讯例程
D32355 D55
MOV
(021)
响应数据3
[OP1] <cD32356> c25 c26 [OP2]
D32356 D56
MOV
(021)
响应数据4
[OP1] <cD32357> c27 [OP2]
D32357 D57
MOV
(021)
响应数据5
[OP1] [OP2]
D32358 D58 000003 (000021)
000001 (000000)
[程序名称 : 新程序1] [段名: 段1] 通讯开始
W0.00 SET W0.01
通讯标志
<W000.01> a02
通讯开始
000002 (000002)
通讯指令执行 暂存
W0.01 A640.00
通讯标志
A640.01 RSET W0.00
通讯开始
<W000.00> a00
#100 D32303 MOV
(021)
数据
[OP1] [OP2] [OP1] [OP2]
#3 D32304 MOV
(021)
#0000 D32305
(062)
#0808 D32357 D74
[OP1] [OP2] <cD32354> c16 [OP3] <cD00070> c23 [OP1] [OP2] <cD32355> c17 c24 [OP3] <cD00070> c22 [OP1] [OP2] <cD32355> c17 c23 [OP3] <cD00072> c25 [OP1] [OP2] <cD32356> c18 c26 [OP3] <cD00072> c24 [OP1] [OP2] <cD32356> c18 c25 [OP3] <cD00074> c27 [OP1] [OP2] <cD32357> c19 [OP3] <cD00074> c26
OMRON CP1H MODBUS-RTU通讯
C1PH简易Modbus-RTU主站和电力仪表通讯用OMRON 的PLC CP1H的内装RS85通讯板进行MODBUS-RTU通讯。
曾参考在OMRON官方网站上下载的MODBUS-RTU通讯程序，但有些不太明白，经实际测试，报告如下：一、系统组成二、系统设定1.CP1H设定：在编程软件中设置。
Port2为“串口网关”功能,通信波特率 9600，8，1，N2.CP1W-CIF11 DIP开关设定，1=ON(终端电阻) 2，3=ON(RS485方式) 4＝OFF5=ON(接收有RS控制)，6=ON(发送有RS控制)该内置模板设置为二线制的RS485通讯方式：RDA- -------仪表的RS485-RDB+ ------仪表的RS485+ON Yes1OFF NoTerminal resistorON 2 wires( RS485) 2OFF 4 wires( RS422)ON 2 wires( RS485) 3OFF 4 wires( RS422) have to set same setting of No2 and No34 －－ON RD:RScontroll5OFF RD:No RS controll（Always possible to resive ）“ No echo back settinng ” also No5= On.ON SD:RScontrol6OFF SD:No Rs controll（Always possible to send ）For 4 wire(RS422) 1:N conection, N side unit set NO.6 = ON.For 2 wire(RS485), set No.6=ON.3．仪表设定仪表站地址：=1波特率：3=9600其读取寄存器的指令格式：例：06H03H 00H 00H 00H 21H 84H 65H 仪表站地址：06H；读取指令：03H 读取00H单元~21H单元的数据三、Modbus-RTU 简易主站功能在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板（或RS-232C 选件板），通过软件开关操作，作为Modbus-RTU 主站，来发送Modbus-RTU 命令。
欧姆龙cp1h串口连接变频器modbus协议
MOV
(021)
#4 D32200
MOV
(021)
#3 D32201
MOV
(021)
#4 D32202
MOV
(021)
#3000 D32203
MOV
(021)
#2 D32204
MOV
(021)
D32254 D20
[OP1] [OP2] 串口1从机地址
<cD32201> c13 c20
[OP1] 传送字节数#4
[OP2] 传送字节
<cD32202> c14 c21
[OP1] 写入地址#1000
[OP2] 写入地址
<cD32203> c15 c22
[OP1] 写入数据数&500
[OP2] 写入数据
<cD32204> c16 c23
[OP1] [OP2] <cD32205> c17
<cD32200> c05 c12
[OP1] [OP2] 6发送，3接受
<cD32201> c06 c13
[OP1] [OP2] 传送字节
<cD32202> c07 c14
[OP1] [OP2] 写入地址
<cD32203> c08 c15
[OP1] [OP2] 写入数据
<cD32204> c09 c16
[程序名称 : 新程序1] [段名: 段1]
000001 (000000)
W51.01
马达高速
W51.02
读马达数 据
W0.03
CP1H内置Modbus-RTU和变频器通信的实现
CP1H 内置Modbus －RTU 和变频器通信的实现CP1H 是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型PLC ，该机型扩展能力强，可以带7块扩展，本身集成高速脉冲输出4轴，支持100K 脉冲输出，4路100K 的高速脉冲计数功能，内置USB 接口，支持编程功能，2个可选的RS422/485和RS232C 接口。
该机型支持功能块编程和ST 语言编程，XA 型CP1H 内置4入2出的模拟量。
这里对CP1H 两个串口内置的Modbus －RTU 主站功能和变频器通信作简单介绍，Modbus 协议广泛应用于各种工业控制设备中，欧姆龙的变频器3G3MZ 、3G3RV 、3G3MZ 都支持Modbus －RTU 通信，因此通过CP1H 的串行通信接口，可以简单经济的实现和欧姆龙的变频器通信。
系统结构图有两种方法可以实现CP1H 和Modbus －RTU 变频器通信： 1． 直接使用Mosbus －RTU 简易主站功能：该功能只需要在规定的DM 数据区写入需要发送的Modbus 命令，触发发送标志，CP1H 就可以自动发送添加了CRC16校验的Modbus 命令，CP1H 将自动接收变频器的响应，存储到特定的DM 数据区。
使用这种方法不仅可以和变频器通信，而且可以和任何支持Modbus －RTU 协议的设备通信，具体设定如下：1） CP1H 设定:主要设定Port2为Serial-Gateway 功能,通信波特率 9600,8,E,N当然也可以使用Port1口。
2） CP1W-CIF11开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback 数据);6=ON(RS485方式) 3） 特定的数据地址分配入下表：这里需要注意通信数据字节数D32302和D32202在标准Modbus协议中是没有该参数的，该数据字节数是指从该地址以后的所有Modbus命令字节数，不包括CRC16的2个字节数。
CP1H-Modbus与变频器或仪表通讯
CP1H与变频器进行Modbus-RTU通讯一、频率与参数写入控制指令#6，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。
与变频器做单一参数写入只用到D32300-D32304。
D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#6）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要设定的频率。
二、频率与参数读出控制指令#3，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。
与变频器做单一参数读出只用到D32300-D32304。
D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#3）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要读出数据的个数（默认只读一个数#1）。
频器接到读指令后将返回数据，PLC接到返回的数据后存到D32354-D32399。
如果D32304=1时（读出一个变频器参数），就只返回一个变频器参数，参数将会存在D32354的低位+D32355的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。
如果D32304=2时（读出相连的两个变频器参数，第一个参数地址是从D32303内的数据指定的），变频器同时返回两个参数内的数据，返回来的第一个数据会存在D32354的低位+D32355的高位，第二个数据会存在D32355的低位+D32356的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。
D32304=3....45时（最多能同时读出45个相连的参数）返回的参数会存在D32354-D32399内以下程序案例是读取变频器地址#1，寄存器地址#2、#3两个相连的参数，返回的两个参数经过数据转换后分别存放在D10和D11内，经过BCD转码后又转存到D20和D21，转码后的数据可以很直观的显示出来，分别是9和0。
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CP1H与变频器进行Modbus-RTU通讯
一、频率与参数写入控制指令#6，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。
与变频器做单一参数写入只用到D32300-D32304。
D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#6）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要设定的频率。
二、频率与参数读出控制指令#3，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。
与变频器做单一参数读出只用到D32300-D32304。
D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#3）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要读出数据的个数（默认只读一个数#1）。
频器接到读指令后将返回数据，PLC接到返回的数据后存到D32354-D32399。
如果D32304=1时（读出一个变频器参数），就只返回一个变频器参数，参数将会存在D32354的低位+D32355的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。
如果D32304=2时（读出相连的两个变频器参数，第一个参数地址是从D32303内的数据指定的），变频器同时返回两个参数内的数据，返回来的第一个数据会存在D32354的低位+D32355的高位，第二个数据会存在D32355的低位
+D32356的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。
D32304=3....45时（最多能同时读出45个相连的参数）返回的参数会存在D32354-D32399内
以下程序案例是读取变频器地址#1，寄存器地址#2、#3两个相连的参数，返回的两个参数经过数据转换后分别存放在D10和D11内，经过BCD转码后又转存到D20和D21，转码后的数据可以很直观的显示出来，分别是9和0。