关于提名2018年国家科技进步奖项目公示
2018年国家科学技术奖提名公示内容

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项目简介
临床路径源于工业领域,1990 年起被欧美等发达国家引入医疗领域并普遍 使用,具有提高医疗效率和质量安全、促进费用合理化等作用。我国于 2009 年 起系统推动相关工作,至今已发布西医临床路径 1212 个,覆盖 7000 多家医院。
中医临床路径与西医相比,存在医学信息来源多、且较多信息被现有证据 分级及推荐方法忽略、需融合辨证论治等技术难点,面临着医学信息难转化为实 践、医师间诊疗难规范、路径难推广等困境。基于循证实践理念的临床路径,是 优化和规范化医疗过程的最佳途径,可获取当前最佳证据并形成最优诊疗方案, 使众多中医信息转化为证据并指导中医个体化诊疗决策,缩小医师间的诊疗差异, 使中医更好地融入当代专科专病为主导的医学模式,二者并不矛盾。
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客观评价
1、部门机构认同采纳
项目多次被主管部门所关注和认可。项目单位的 22 个病种路径被国家中医
药管理局医政司纳入推广并作为全国技术牵头单位,数量居中医药行业之首。
1 慢性肾衰 2 慢喉喑 3 绝经前后诸证 4 腰椎间盘突出症 5 尿血病
6 脚湿气病 7 四弯风病 8 经期延长病 9 肩锁关节脱位
项目历经十余载,创新提出基于循证的解决个体化与规范化矛盾的中医临 床路径研发思路,并建立推广相关技术体系,系统性地促进了中医药的循证实践 转化,保障医疗质量和提高临床疗效。主要科技创新有:
一、首次提出“多源证据、核心权重、层次共识、逐级递进”的中医临床 路径研制思路与技术策略,解决中医辨证论治个体化原则与临床路径规范化之间 的冲突。基于中医多来源证据(含古籍、名医及自身经验等),结合证据等级与 推荐强度,通过专家咨询达成差异化的层次共识,确定中医核心内容与权重(中 医病种选择、切入点、证候共识、同病异证干预方案等),形成“病证结合”模 块化应用、“同病异证”分支结转及“理法方药”式逐级递进的决策法则,促进 古今病名一致化、同病异证操作化,并依据共识层次差异,以中医治则为起点, 逐级推荐和规范到治法、方药或非药物疗法,实现在路径中的辨证论治决策,并 有效兼顾其规范性和适用性。
国家科技进步奖提名项目公示

2018年国家科技进步奖提名项目公示一、项目名称高寒高海拔多年冻土区大尺度公路建设技术与应用二、提名者及提名意见提名者:交通运输部提名意见:我国是全球高海拔多年冻土唯一集中连片分布地区,青藏高原多年冻土分布面积达150万平方公里。
长期以来,受制于冻土融沉冻胀这一世界工程难题,自20世纪50年代,青藏高原首条冻土公路—青藏公路等4条进藏国道通车以来,交通行业再未上马重大道路工程建设项目。
面对国防和区域经济社会发展的迫切需要和青藏两省区广大人民群众对提升交通基础设施服务能力和水平的强烈呼声,国家十二五、十三五高速公路网规划中均列入进藏高速公路通道。
为保证青藏高原多年冻土区大尺度公路能落地、建得成,近十年来国家科技部、交通运输部及青藏两省区先后投入研究经费1.5亿元,设立14项课题,由13家设计、科研、高校、建设等单位,在高寒高海拔多年冻土大尺度高等级公路建设急需的工程理论、设计方法和冻融控制关键技术联合攻关,取得重大突破。
首次创建冻土工程尺度效应理论,提出冻土工程能量平衡设计方法,攻克大尺度冻土路基冻融变形控制、大断面桥隧构造物抗冻防融等关键技术,系统创立我国独有的高寒高海拔多年冻土区大尺度公路建设技术,支撑建成全球第一条多年冻土高速公路,有效控制冻土工程病害率<6%。
该项目系原始创新,研究环境艰苦,技术难度大,涉及专业领域广,经科技部、中国公路学会组织成果评价鉴定,项目成果达国际领先水平。
项目提出的冻土工程尺度效应理论奠定了大尺度公路冻融灾害防控理论基础,提出的设计方法和关键技术应用于我国多年冻土区公路升级改造3500km,新建共玉、花大高速公路1100km,推广应用于中巴公路建设。
项目成果是近40年来我国交通领域公路冻土工程技术的升级与突破,大幅提升我国冻土工程的国际影响力,经济和社会效益特别显著。
交通运输部同意推荐该项目申报2018年度国家科学技术进步一等奖。
三、项目简介本项目研究属交通运输领域。
2018国家科学技术进步奖提名项目公示

2018年度国家科学技术进步奖提名项目公示一、项目名称城镇绿地生态构建和管控关键技术研究与应用二、住房城乡建设部提名意见在我国长期处于城镇化、工业化快速发展时期,城市生态环境保护面临的巨大压力,难以满足新型城镇化的发展需要、生态文明建设要求和人民群众日益增长的城市生态服务需求的形势下。
该项目针对城镇绿地空间布局不合理导致城市生态系统效用难以发挥,建设管养理念技术落后导致绿地建设生态化水平低下、管养消耗浪费严重等问题,以城镇绿地生态构建和管控关键技术研究和应用为主题,集中了全国风景园林界权威的25家高校、科研与规划设计院所,投入428位科研人员,研究资金7258万元,进行了广泛、前沿、系统的创新性研究,完成综合示范工程6项。
该项目研究成果提升了我国城镇绿地规划的科学技术水平。
提名该项目为国家科学技术进步奖二等奖。
三、项目简介1.城镇绿地生态规划基于现代信息技术手段、生态绿地网络理论、风景园林规划和城市规划原理,从信息采集、分析评价、动态模拟、决策支持四个方面集成创新了城市绿地规划的信息化综合支撑技术和城镇绿地生态网络构建、评价与优化技术,有效提升了我国城镇绿地规划的精准化、动态化、综合化科学技术水平。
(1)形成了基于标准化和精确化的城镇绿地生态信息快速获取关键技术,包括不同空间尺度下的多点-多源数据采集和多维空间数据处理技术,以及城镇绿地时空信息快速、实时获取与更新关键技术,构建了集数据采集、存储、分析于一体的城镇绿地生态价值综合评估与管理信息系统。
(2)形成了城镇绿地生态空间扩展动态模拟预测技术,识别了影响城市绿地扩展的智能体及其相互作用关系;建立了城市绿地时间和空间配置规则。
(3)形成了城镇绿地生态网络优化与空间增效技术,提出了城镇绿地生态网络的分析评价技术、城镇绿地生态网络模式与优化构建技术、城镇绿地生态网络的空间增效与构建技术;开发了城镇绿地生态网络管理有效的决策支持系统。
(4)首次构建了完整的郊野公园规划技术体系,对于改善我国城镇生态环境、丰富人民群众游憩活动类型提供了新的技术支撑。
2018国家科学技术进步奖提名内容公示.docx

2018 年度国家科学技术进步奖提名内容公示一、项目名称城市群国土空间集约利用传导决策关键技术及应用二、提名者及提名意见提名者:中国科学院提名意见:本项目针对我国城市群在成长发育过程中出现的宏观尺度空间布局无序、中观尺度空间功能混乱、微观尺度空间利用品质低下、各自为政导致土地资源浪费严重等现实问题,发现缺乏将城市群多尺度空间贯通起来融为一体集约利用的传导决策技术手段,以国家科技支撑计划重大项目等7个项目为依托,通过近 10 年研究与实践,创建了城市群国土空间多尺度集约利用传导理论与布局优化决策方法;开发了宏观尺度的城市群空间集约拓展与布局仿真决策关键技术,构建了中观尺度的城市生态 -生产一生活空间功能识别与集约利用决策关键技术,研制了微观尺度的城市中心区空间集约优化与品质提升关键技术,填补了中国城市群国土空间多尺度集约利用与优化决策的理论和技术空白。
成果被鉴定为达到了国际领先水平。
本项目获国家授权发明专利24 项,计算机软件著作权35项,出版著作 11 部,发表论文201 篇,其中 SCI 收录 60篇,EI 收录 45 篇,论文被下载 29.49 万次,被引用 10827次。
先后在 7 个典型城市群和 50 多个典型城市空间集约利用中成功示范应用,取得了显著应用成效。
成果原创性强,技术推广价值大,对推动我国城镇化与城市群发展的贡献突出,应用前景广阔。
成果获省部级一等奖10 项(其中科技进步一等奖 5 项),二等奖 21 项。
被中央办公厅和国务院办公厅采用的重要报告26份(其中被中央总书记、总理等批示 15 份),为推动中国城市群发展作出了重要的决策支持贡献。
成果被美国科学促进会(AAAS )、新华社、中央电视台、人民日报、光明日报等专题报道或现场直播 50 余次,社会效益显著。
提名该项目为 2018 年度国家科技进步二等奖。
三、项目简介本项目属于城镇化与城市发展技术领域。
针对我国城市群在成长过程中出现的宏观尺度空间布局无序、中观尺度空间功能混乱、微观尺度空间利用品质低下、各自为政导致土地资源浪费严重等现实问题,发现缺乏将城市群多尺度空间贯通起来融为一体集约利用的传导决策技术手段,本项目以国家科技支撑计划重大项目、国家社会科学基金重大项目等 7 个项目为依托,将地理学(宏观)、城乡规划学(中观)、建筑学(微观)三大不同空间研究尺度的学科理论与方法有机融合起来,通过12年理论研究与实践探索,在城市群国土空间多尺度集约利用传导理论与决策关键技术方面取得了重大突破,并在实践中得到成功应用,解决了我国城市群国土空间集约利用效率低下的现实问题和空间集约利用传导决策的技术难题。
2018年国家科技进步奖提名项目公示

项目研究成果提出的缆索系统安装新技术,在索鞍吊装、猫道架设及变宽处 置等方面进行了创新,实现了安全、工效、质量、环保提升的目标,代表了悬索 桥缆索施工发展的新方向。
研究成果应用于重庆万州驸马长江大桥及广东虎门二桥工程,取得了特别显 著的社会经济效益,是我国跨江河千米级悬索桥建设技术的升级版,大幅度提升 了我国悬索桥工程技术水平和国际竞争力。
具体创新点如下:
(1)形成了隧道锚设计、试验系统方法,实现了隧道锚结构安全、经济和 耐久性目标。针对泥岩地质条件,采用多组系列缩尺模型试验方法,系统研究隧 道锚-岩体系统受力的几何尺寸效应,揭示了隧道锚“缩尺效应”定量规律,将 缩尺模型试验与承载力试验评价有机结合,提出了隧道锚三维极限承载力计算和 稳定性评价方法,由于精确度提高,相比原有估算公式,同等条件下设计工程规 模可减少 30%~50%,为隧道锚设计提供了有力的试验验证依据和理论支撑,解 决了隧道锚承载力精确评价的世界性难题。
(4)研发应用了提高工效和安全性的主缆系统安装创新技术。提出了索鞍 单机起吊安装、猫道承重索“双吊环”法架设、边跨猫道局部变宽处置施工方法, 便捷的工艺受到一线工人的一致好评,工期缩短一个月,使目前国内主缆安装技 术达到了新高度。
项目研究成果支撑了隧道锚方案的成立,减少开挖量 16 万方,节约混凝土 6 万方,比现行规范方法计算的安全度大 30%-40%。
(2)提出了锚塞体消压和导洞自动排水理论及构造,形成了新的隧道锚“一 堵两防两排+辅助措施”防排水设计方法,彻底解决了国内外隧道锚渗漏水顽疾, 降低了管养难度和运营能耗,填补了我国隧道锚建设技术空白,达到了世界领先 水平。
(3)研发应用了钢箱梁安装“单机空中连续荡移”和“端梁前吊后支”施 工方法,形成了岸坡梁段无支架施工新技术,安全可靠,节能环保,彻底克服了 江河岸坡地形限制,受到国内外同行的高度认可,引领了千米级悬索桥梁段安装 技术发展新方向。
2018年国家科学技术进步奖项目提名

2018年国家科学技术进步奖项目提名公示内容一、项目名称:新型饲用抗生素替代品创制及应用二、提名意见(600字)我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料,相关栏目均符合国家科学技术奖励工作办公室的填写要求。
该项目为解决饲用抗生素耐药性与残留行业难题,聚焦替代物品种与功能单一、效果不稳、成本偏高的主要问题,经17年持续系统研究,突破产业化制造技术瓶颈,提出治疗与预防用抗菌肽初筛标准并创制新型抗菌肽;基于抗菌肽入胞、内外膜破坏及胞内靶标作用形成高效杀菌和低耐药分子基础与理论框架;建立基于高基因剂量、高效切割的高产关键技术。
利用水酶及菌酶联用法创制新型寡糖制剂,拓展功能,满足短消化道动物需求;创制基于肠杆菌科病原菌外膜蛋白的高保护率亚单位通用疫苗,创新疫苗发展方向;创建粕基新型复合替抗产品中抗营养因子、致敏蛋白和转基因成分特异灵敏检测法,为食物安全提供技术保障。
首创具有耐酸/氧/高温/抗氧化/解毒素/防腹泻功能的约氏乳杆菌、布拉酵母、芽孢杆菌等微生态制剂并实现产业化,实现替抗新产品规模化应用。
建立菌酶联用工艺,确保替抗原料质量稳定品质可控。
以上成果有效促进饲用抗生素替代,推动畜牧业绿色、安全、高效发展。
项目获授权专利61项,形成行业标准3项,在Nature、Cell Reports、SciRep、Antimicrob Agents Ch等主流期刊发表论文263篇(其中SCI 87篇),共被引用2584次,其中SCI引用864次。
提名该项目申报国家科学技术进步奖二等奖。
三、项目简介(限1页)我国抗生素使用总量16.2万吨/年,为美国5.76倍,其中52%用于畜牧业,面临病原菌耐药性、畜产品抗生素残留等质量安全问题。
国务院已严令饲用抗生素全面退出。
该项目基于饲用抗生素替代国家需求,聚焦替代物品种与功能单一、效果不稳、成本偏高的主要问题做出以下创新:1. 首次提出治疗与预防用抗菌肽初筛标准,首创仔猪防腹泻用LfcinB、β-rpBD2、Arenicin类抗菌肽,降腹泻50%;及奶牛乳腺炎和鸡坏死性肠炎用MP1102、MP1106和AgPlectasin,活性增15倍优于杆菌肽锌;创建高基因剂量、高效切割高产关键技术体系,产量达2.3 g/L,纯度达93%;发现N系列肽一对二硫键对构效关系的必须性及穿膜解构DNA双效机制和类细胞凋亡现象。
2018年度国家科学技术奖科技进步奖提名公示内容

项目主要成果已应用于东南亚、南美、非洲等海外市场的信息化基础设施中,
海外市场占有率 50%以上。项目已在国内 23 个省(自治区、直辖市、特别行政区)、
500 多个市县的政府部门得到应用,其中云数据交换软件 400 多套,云数据交换总控 90 多套,云数据交换网关和桥接器 1090 套,在政务云的电子监察领域占有率达 70% 以上,在我国电子监察领域系统使用率达 70%以上。项目已和国内多个省、市政府机
项目研究成果的产业化推动了我国教育、医疗、电子政务、云计算等多个产业链 的升级发展,促进了我国云计算建设技术水平的提高,具有影响深远、广泛积极的 社会效益。
对照国家科技进步奖授奖条件,推荐该项目申报 2018 年度国家科技进步奖二等 奖。
三、项目简介
本项目在十多个国家省市科研项目支持下,在差异化安全、云性能提升和云资 源共享等领域的理论、关键技术和产业化方面取得了多项突破。项目填补了云技术 数据交换和服务调度的硬件系列设备领域的产品空白。制订了 3 项国际标准和 4 个 国内标准,已授权发明专利 26 项,发表 SCI 论文 90 篇。其中高被引用论文 6 篇, 热点论文 1 篇(TOP 千分之一)。本项目的主要创新点如下:
六主要知识产权证明目录知识产权类别知识产权具体名称国家地区授权号授权日期证书编号权利人发明人发明专利有效状态其他云计算工程深圳大学和华为公司合著中国9787115406459787115406453有效发明专利一种计算存储融合的集群系统中国cn103503414a201401081976649华为技术有限公司闵小勇有效发明专利一种服务代理方法及自助服务智能代理平台中国cn101938492a201409172010102863017有效发明专利一种二分网络中社团检测方法及装中国cn102148717b201308211255620有效发明专利一种对网页中的文章进行评注的方法及服务器中国cn101493843a20111026854733有效发明专利一种资源发放方法中国cn103703724b201506101692001华为技术有限公司有效发明专利数据中心的业务迁移方法装置及系统中国cn104798342a201507221867353华为技术有限公司有效发明专利一种适配qos的方法和装置中国cn105743808b201607062629085华为技术有限公司有效发明专利一种多网络系统数据传导装置及方中国cn103186743b201307031828671有效发明专利基于安全和服务质量对网络进行优化控制的系统及方法中国cn101854337a201210031053765有效1011七主要完成人情况中国出生年月1967身份证号360102196708306353归国人员归国时间技术职称教授最高学历博士最高学位博士毕业学校中山大学毕业时间2004年12所学专业计算机软件电子邮箱mingzszueducn办公电话075526534480移动电话13501564356通讯地址深圳市南山区南海大道3688号深圳大学计算机与软件学院邮政编码518060工作单位深圳大学行政职务二级单位计算机与软件学院中国共产党完成单位深圳大学广东省深圳市单位性质高等院校参加本项目的起止时间20070101至2012121对本项目技术创造性贡献
2018国家科学技术奖科技进步奖提名创新团队公示内容

2018年度国家科学技术奖科技进步奖提名(创新团队)公示内容一、团队名称中海油湛江分公司南海油气高效勘探开发创新团队二、提名意见该团队在中国南海油气勘探开发领域,从基础理论研究到工程应用实践一直处于前沿地位,是国内外公认的领先团队。
自上世纪90年代起,该团队紧密结合国家的重大需求,围绕海洋油气地质理论创新和安全高效开发,坚持协同创新和集体攻关,引领了该领域的理论创新与技术突破,创造了巨大的经济和社会效益。
该团队现有中国科学院院士1人,中国工程院院士1人,973项目首席科学家1人,教育部长江学者2人,国家百千万人才工程2人,国家有突出贡献中青年专家1人,国务院特殊津贴专家10人,青年长江学者1人。
经过20年的发展,该团队坚持团结奋进、求实创新的精神,已经成长为一支年龄和知识结构合理、组织管理高效、人员分工明确、上中下游有机结合、创新能力突出的科研队伍。
团队从南海勘探技术瓶颈和海上油气开发特点出发,在海洋油气地质理论和复杂构造安全高效开发技术方面取得重大突破,获授权专利83件,出版专著12部,发表论文531篇,其中SCI/EI收录174篇,中国百篇最具影响力国内学术论文3篇,国际高水平学术会议宣讲50余次。
获国家科技进步特等奖1项,一等奖1项,二等奖2项,技术发明二等奖1项,省部级科技进步特等奖、一等奖共计13项。
该团队指导发现了10个大中型气田,新增石油地质储量5.57亿方,天然气地质储量5220亿方,支撑了南海油田连续九年油气产量1000万方(当量)及持续稳产,实现产值数千亿元,为保障国家能源安全、践行国家“一带一路”和海洋强国战略做出重大贡献。
该团队技术创新突出,应用效益显著,对照国家科学技术进步奖(创新团队)授奖条件,提名该团队为国家科学技术进步奖(创新团队)。
三、团队简介该团队成立于1998年,现有成员100余人,包括中国科学院院士1人,中国工程院院士1人,973项目首席科学家1人,教育部长江学者2人,国家百千万人才工程2人,国家有突出贡献中青年专家1人,国务院特殊津贴专家10人,青年长江学者1人。
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关于提名2018年国家科技进步奖项目公示项目名称:面向智能制造系统的机器人关键技术及产业化一、提名意见二、项目简介该项目属于机器人控制技术领域。
当前的中国制造业面临着劳动力成本上升、自动化装备柔性欠佳、生产效率有待提高等诸多问题,难以适应产品快速更新、定制化以及多品种少批量生产的需求。
采用以机器人为核心的智能制造系统是解决上述问题的有效手段。
在面向智能制造系统的关键技术中迫切需要解决机器人在适应性、网络化、智能化、安全性和移动化方面的问题。
该项目通过产学研联合,历时多年的技术攻关,形成了在机器人柔性移动作业、机器人组件、智能编程和碰撞检测方面具有自主知识产权的关键技术,研制了智能型工业机器人、移动机器人、复合机器人等机器人产品,实现了以机器人为核心的智能制造系统的示范与推广应用,显著提升了国产机器人在中国机器人市场的占有量。
主要创新如下:1、发明了机器人高精度柔性作业的主动柔顺控制方法,采用机器人动力学和重力项的补偿技术,实现了机器人六维力/力矩控制技术,提高了机器人高精度装配、打磨等作业的适应性。
2、提出了一种机器人组件化、模块化设计方法,建立了机器人功能组件、模块化、开放式通信接口的设计规范,形成了国家标准,实现了即插即用的机器人技术组件,解决了机器人系统快速集成问题。
3、研发了一种基于视觉技术的免示教作业系统,解决了复杂工件的实时三维建模与重构等关键技术,实现了机器人的免示教作业编程,减少了机器人生产线现场调试时间。
4、发明了高效、可靠的机器人碰撞检测与保护方法,采用基于扰动观测器和神经元网络训练器的视觉碰撞检测方法,在加速度矢量和位置矢量组成的多维空间中建立了更可靠、响应更及时的机器人碰撞检测模型,提出了一种基于反应式行为规划的机器人安全保护方法,提高了机器人运行和人机协作的安全性。
5、研发了机器人全方位移动的关键部件和导航控制系统,开发了一种基于双滑动轴浮动支撑机构的机器人全方位移动的关键部件,减小了机器人行走时产生的振动;实现了一种基于无线远程通信技术的机器人高精度导航控制系统,解决了移动机器人和复合机器人导航的准确性,提高了机器人移动作业能力。
项目获得国家授权发明专利33项,发表SCI/EI论文40篇,获得软件著作权10项,制定了国家标准8项,研究成果获中国专利奖优秀奖1项、辽宁省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科学技术一等奖1项、辽宁省企业重大研发成果奖1项。
项目成果在华晨中华、康佳电子等数家生产企业推广应用自动化生产线130余条,并出口到美国、俄罗斯、韩国等十几个国家,改变了中国机器人只有进口没有出口的历史。
近三年项目完成单位新增销售收入34.3亿元,新增利润9.5亿元,部分应用单位实现新增销售收入近88亿元,取得了显著的经济效益和社会效益。
三、客观评价1.项目验收意见专家组对“数字化车间及智能物流系统在电能计量行业中的应用”项目验收认为:“项目完成了国家批复的建设内容和技术指标,开发了拥有自主知识产权的数字化车间及智能系统集成平台、应用套件及核心关键智能部件,成果已在辽宁、四川、山东等电力行业推广应用,示范作用显著,取得了良好的经济社会效益。
”专家组对“新型工业机器人系列产品开发与产业化”验收认为:“项目完成了任务书中规定的全部任务,攻克了机器人优化设计、轨迹控制、平稳控制等关键技术;开发了新型焊接机器人、新型搬运和装配机器人四大类十一种机器人产品,实现了机器人在汽车焊接、汽车曲轴锻压、数控加工、激光柔性加工等生产线的示范应用,完成了机器人产业化指标,取得了良好的经济与社会效益。
”专家组对“对型机器人产品产业化示范应用”课题验收认为:“课题完成了合同规定的任务,实现了课题目标。
”专家组对“汽车自动变速箱自动化装配生产线”课题验收认为:“课题完成了合同规定的任务,实现了课题目标。
”2.科技查新报告中科院文献情报中心对项目的主要科技创新点进行国际联机检索,查新发现:“除查新项目委托单位及协作单位发表的文献外,国内外未见相同文献报道。
”3.技术检验报告本项目研制的工业机器人、移动机器人和复合机器人系列化产品经过了辽宁省电子信息产品监督检验院、国家煤矿防爆安全产品质量监督检验中心、中国计量科学研究院、辽宁省产品质量监督检验院等的测试,包括性能、功能、电磁兼容性、环境适应性等。
检验报告显示项目产品性能和功能指标达到实际应用要求。
4.科技奖励、专利、论文等项目获授权国家发明专利33项,制定国家标准8项。
研究成果“工业机器人主动柔顺控制方法及装置”获中国专利优秀奖、“自动引导车(AGV)系统”和“面向智能制造的机器人数字化工厂核心部件及自动化成套装备”分别获辽宁省科技进步一等奖、“面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用”获吴文俊人工智能科学技术一等奖、“新型工业机器人及数字化制造装备研制”获辽宁省企业重大研发成果奖。
发表SCI/EI论文40篇,得到了国内外同行专家的认可,多篇文章被多个机器人或自动化领域高档次杂志的论文引用。
如机械臂多目标任务规划的相关文章,提出了在线任务级别的避奇异点机械臂规划,及提升移动操作平台稳定性的在线规划方法,被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(IF:3.502)、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(IF:4.357)等高档次期刊文章引用。
提出了基于2.5D地图的非平坦路面的导航算法,能够在复杂环境下进行移动机器人的路径规划和导航,被Journal of Field Robotics(IF:4.882), IEEE Transactions on Robotics(IF:4.036) 中文章引用。
提出了基于各项异性分析的全向轮运动规划算法,提高了机器人效率和性能,被IEEE Transactions on Industrial Electronics(IF:7.168),IROS会议中文章引用。
5.产品用户评价沈阳华晨中华汽车有限公司:“…点焊机器人的使用可大大降低工人的劳动强度、大幅度提高白车身焊点质量并提升生产线产能…已成功取代国外进口点焊机器人,打破国外品牌点焊机器人在汽车白车身焊接生产线上的垄断”。
北京新联铁集团股份有限公司:“…由于移动机器人柔性很大,可以根据实际修车情况任意增减车辆来满足生产,整个车间视觉效果非常好,员工工作环境改善…非常有效地减低安全隐患”。
6.国家重点新产品“伺服焊接机器人SRD210B”被国家科学技术部认定为“国家重点新产品”(国科发财[2014]295号)。
7. 媒体报道随着本项目研制的智能型工业、移动、复合等机器人产品,以及以机器人为核心的智能制造系统的示范与推广应用,媒体对本项目成果给予了高度关注和评价:CCTV《大国重器》、《超级工程》以及经济信息联播对新松机器人产品给予了高度评价,《大国重器》报道:新松机器人以强大的自主创新能力,研制出拥有核心自主智能产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人等机器人产品,撑起民族机器人产业的脊梁。
2015年4月9日《光明日报》报道:“在移动机器人方面,过去国外企业凭借先进的非接触感应式充电技术,长期独占国内市场。
新松研发的混合式充电新技术,让新松移动机器人一举拿下95%的国内市场份额,还实现了批量出口”。
2015年5月2日《人民日报》报道:“2007年,新松移动机器人成功纳入通用汽车的全球采购平台,出口至欧美13个发达国家,改写我国机器人产品只有进口没有出口的历史;2013年,公司份额占国内机器人市场的10%—15%。
在移动机器人这个细分领域,做到了全球最大。
新松已经是全球机器人产品线最全的厂商之一,机器人销往全球15个国家和地区”。
2016年2月23日《人民日报》、《经济日报》报道:“国际首创的复合型机器人日前在沈阳新松机器人自动化公司批量投产。
仅美国一家客户的订单就已连续追加到50台,填补了高端机器人市场的国际空白”。
2017年3月12日《新华社》报道:“中国制造浮现‘新版图’,在东北老工业基地,以新松机器人公司为代表,沈阳机器人产业快速发展,在国产机器人市场的占有率超过20%”。
四、推广应用情况项目成果已经在华晨中华、康佳电子、金杯汽车、四川电力、辉山乳业等多家国内知名的汽车、食品、电力企业推广应用,2015年至2017年项目生产的直接经济效益34.3亿元,新增利润9.5亿元,仅华晨中华汽车有限公司和安徽康佳电子有限公司即取得间接经济效益63.9亿元,间接利税2.2亿元。
五、主要知识产权证明目录(不超过10件)六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表六、主要完成人情况表七、主要完成单位情况表七、主要完成单位情况表八、完成人合作关系说明沈阳新松机器人自动化股份有限公司与上海交通大学多年来一直在机器人相关领域长期合作,双方致力于机器人模块化、导航技术及智能化等技术研究及产品开发和成果转化。
通过联合科技攻关,先后掌握了机器人组件化、模块化设计方法、移动机器人关键运动部件设计、基于视觉的高精度识别与引导机器人抓取等核心关键技术,形成了丰硕的创新技术成果。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司与上海交通大学签订了项目联合开发协议,分别为“机器人离线编程与仿真系统”、“双臂机器人控制与3D仿真软件开发”,在搬运机器人3D模型的具有碰撞检测功能的运动学仿真和虚拟搬运演示、双臂机器人3D仿真、快速自身碰撞检测等相关技术方向进行合作。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司与上海交通大学共同完成了《机器人软件功能组件设计规范》国家标准(GB/T33263-2016)的制定,规范了机器人软件的模块化设计,为实现以机器人和核心的智能制造系统的互联互通互操作提供了技术支撑。