探测与识别 技术总结哦!!!
探测与识别技术
美国国家导弹防御系统-红外线预警卫星
以美国幼畜型为代表的空地导弹采用了红外 成象制导，它可在一定恶劣气候下昼夜使用。
“幼畜”(Maverick)AGM-65空地导弹
二、跟踪系统的组成及工作原理
1．跟踪系统的组成
红外跟踪系统包括方位探测系统和跟踪机 构两大部分。方位探测系统由光学系统、调 制盘、探测器和信号处理电路四部分组成.
右为电阻式热探测器
2、光子探测器
光子探测器是利用红外线中的光子流射到探测 器上后，和探测器材料中的束缚态电子作用后， 引起电子状态的变化，从而产生能逸出表面的自 由电子，以此来探测红外线。
四象限光 电探测器
（1）光子探测器的特点
光子探测器的反应时间短，但要使物体 内部的电子改变运动动态，入射的光子能 量必须足够大。当光子能量小于某一值时， 就不能使束缚状态电子变成载流子或能逸 出材料表面的自由电子。
阻挡层内存在内电场E如图下所示
++++++++++
P
E
N
U
4．光磁电探测器
光磁电探测器由一薄片本征导体材料和一块
磁铁组成。当入射光子产生电子空穴对时，它
们被外加磁场分开形成电动势。 这类探测器
不需要致冷，可响应到7微米，时间常数也小。
但由于其灵敏度较前两种低，故目前应用较少。
三、红外探测器的致冷
美国的AIM-9
萨姆-7
导弹预警卫星
导弹预警卫星是一种较特殊的成像卫星，通过对导弹发射主 动段羽焰的红外辐射等探测成像，将红外辐射图像信号变换为 数字化电信号传输，经处理识别后提供敌方导弹袭击的预警信 号。预警卫星和平时期可用于监视导弹试验、航天发射活动， 战争时期则专门监视和跟踪敌方弹道导弹发射，从而实现在导 弹主动段早期预警的目的，可以使预警时间增加到半个小时左 右。
探测与识别技术
对固定或移动目标进行非接触测量，而测量到的信号经过特殊识别方法正确得到相关信息的过程。
⏹目标截获（Target Acquisition）：是将位置不确定的目标图像定位，并按所期望的水平辨别它的整个过程。
目标获取包括搜寻过程和辨别过程。
⏹搜寻（Search）：是利用器件显示或肉眼视觉搜索含有潜在的目标的景物以定位捕获目标的过程。
⏹位置确定（Localize）：通过搜寻过程确定出目标的位置。
⏹辨别（Discrimination）：是指目标在被观察者所觉察的细节量的基础上确定看得清的程度。
辨别的等级可以分为探测、识别、确认。
⏹探测（Detection）：可分为纯探测（Pure Detection）和辨别探测（Discrimination Detection）两种。
前者是在局部均匀的背景下察觉一个物体。
而后者需要认出某些外形或形状，以便将目标从背景的杂乱物体里区别出来。
⏹识别（Recognition）：是能辨别出目标属于哪一类别（如坦克、车辆、人）。
⏹确认（Identification）：是能认出目标，并能足够清晰地确定其类型。
声压就是大气压受到扰动后产生的变化，即为大气压强的余压，它相当于在大气压强上的叠加一个扰动引起的压强变化。
声强是垂直于传播方向的单位面积上声波所传递的能量随时间的平均变化率，即单位面积上的平均功率。
采用对数强度叫做声强级 由“声纳”是英文缩拼读音的谐音，其原意是“声音导航和测距”，是利用声波进行水下探测、识别、定位和通信的电子设备⏹ 由纵波和横波叠加而成的，沿介质表面传播，并随传播深度的增加而呈指数衰减。
⏹ 运动轨迹为逆进椭圆，弹性介质的质点运动在地表处位移的水平分量与垂直分量的幅值比约为2/3 。
⏹ 瑞雷波的传播速度略小于同一介质中横波的传播速度。
⏹ 一般来讲，瑞雷波频率较低，其主要频率成分集中在0~140Hz 范围内。
在均匀介质条件下，瑞雷波的频率与其传播速度无关；而在非均匀介质条件下，瑞雷波速度随频率变化而变化。
雷达探测中的目标识别技术
雷达探测中的目标识别技术在现代科技的众多领域中，雷达探测无疑是一项至关重要的技术。
从军事国防的战略部署，到民用航空的安全保障，再到气象预测的精准分析，雷达都发挥着不可或缺的作用。
而在雷达探测的众多环节中，目标识别技术则是核心所在，它决定着雷达系统能否准确、迅速地从复杂的环境中辨别出我们所关注的目标。
要理解雷达探测中的目标识别技术，首先得清楚雷达的工作原理。
简单来说，雷达就像是一双超级“眼睛”，通过发射电磁波并接收反射回来的信号来“看”到物体。
当电磁波遇到目标物体时，会发生反射，雷达接收到这些反射信号后，通过一系列复杂的处理和分析，就能获取目标的位置、速度、形状等信息。
然而，仅仅获取这些基本信息还远远不够。
在实际应用中，周围环境往往充满了各种干扰和杂波，如何从这些纷繁复杂的信号中准确识别出真正有价值的目标，这便是目标识别技术所要解决的关键问题。
早期的雷达目标识别技术相对简单，主要依靠目标的回波幅度、频率等基本特征来进行判断。
但随着科技的不断进步，这种方法的局限性逐渐显现。
一方面，目标的特征可能会因为姿态、环境等因素发生变化，导致误判；另一方面，对于一些具有相似特征的目标，单纯依靠这些基本特征很难区分。
为了提高目标识别的准确性和可靠性，现代雷达目标识别技术引入了多种先进的手段。
其中，多频段、多极化的雷达技术成为了重要的发展方向。
不同频段和极化方式下，目标的回波特性会有所不同，通过综合分析这些差异，可以更全面地了解目标的特性，从而提高识别的准确率。
模式识别技术在雷达目标识别中也得到了广泛应用。
这就像是让雷达系统学会“辨认”各种目标的“模样”。
通过对大量已知目标的特征数据进行学习和分析，建立起相应的模型，当接收到新的目标信号时，就可以与已有的模型进行对比和匹配，从而实现目标的识别。
除此之外，基于人工智能和机器学习的方法也为雷达目标识别带来了新的突破。
深度学习算法能够自动从海量的数据中提取出隐藏的特征和模式，大大提高了识别的效率和精度。
探测与识别技术
探测与识别技术引言探测与识别技术是现代科技中不可或缺的一部分，因为它能在多个领域中为人类带来极大的便利和利益。
本文将介绍探测与识别技术的基本原理和常见应用领域，并探讨其在未来的发展趋势和挑战。
一、探测技术1. 基本原理探测技术是指通过不同形式的能量或信号来获取对某物体、现象或信号的识别、检测、监测和测量等信息过程，其基本原理是将物体或现象转化为可测量的信号并通过信号处理装置进行处理后输出结果。
2. 常见探测技术（1）雷达技术雷达技术利用电磁波在空气或其他介质中的传输和反射，通过测量信号的时间差和频率差等特征来识别、跟踪和探测目标。
广泛应用于航空、军事、气象、地质勘探等领域。
（2）红外技术红外技术利用红外光的能量和波长与物体的特定属性相互作用，通过感应和探测物体发出的红外辐射或对周围红外辐射的反应来进行识别、跟踪和探测。
广泛应用于安防、医疗、工业生产等领域。
（3）毫米波技术毫米波技术是一种高频、高分辨率的无线通信技术，其利用毫米波的短波长和高频率来进行高速数据传输和远距离通信。
此外，毫米波技术还可用于跨境追踪、边境安全、人员筛查等领域。
二、识别技术1. 基本原理识别技术是指通过对目标物或信息进行分析、比对和匹配等操作，从而确定其身份或特征的技术过程。
其基本原理是将目标物转化为可测量的数据，并通过模式识别和数据挖掘等算法来进行分析和识别。
2. 常见识别技术（1）生物识别技术生物识别技术是一种通过人体生理特征进行身份识别的技术，如指纹识别、虹膜识别、面部识别等。
生物识别技术应用于人员出入、金融支付、医疗健康等领域，受到广泛关注和研究。
（2）智能图像识别技术智能图像识别技术利用计算机视觉和机器学习技术，从图像和视频等多种媒介中识别目标物和特征，并将其分类或归集。
智能图像识别技术应用于智能安防、智能交通、智能医疗等领域。
（3）语音识别技术语音识别技术是利用计算机视觉和人工智能技术，将人的声音信息转化为数字信号并进行语音分析和比对，以实现自动识别和处理。
目标探测与识别技术
1.2 引信目标探测与识别技术的军事需求
例如,早在1943年9月16日,一艘德国潜艇发射了声自导鱼雷,10min之内 就击沉了3艘英国驱逐舰,在1982年英阿马岛海战中,英核潜艇“征服者” 号对阿根廷海军的“贝尔格拉诺”战斗群发动鱼雷攻击,“征服者”号发 射了3枚MK-8鱼雷,两枚射向“贝尔格拉诺”号巡洋舰,一枚射向一艘老 式护卫舰,巡洋舰被击中后当即沉没,由于从护卫舰底穿过的鱼雷引信没 有作用才使护卫舰侥幸逃脱。
此次战争使伊军前线的4280辆坦克损失了2000多辆2880辆装甲车损失了1500辆基本上摧毁了伊军前线部队的军事实下一页返回12在1999年3月24日至6月10日发生的科索沃战争中以美国为首的北约采用大规模空袭为作战方式凭借占绝对优势的空中力量和高技术武器对南联盟的军事目标和基础设施进行了连续78天的轰炸造成了1800人死亡6000多人受伤12条铁路被毁50座桥梁被炸20所医院被毁40的油库和30的广播电视台受到破坏是20世纪末一场重要的高技术局部战争
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1.3 目标探测与识别技术对引信发展的意 义
1.3.2 引信智能化发展的需要 智能引信的智能是指人工赋予的,对于客观的感知、思维、推理、学习判
断、控制决策的能力,智能引信是信息技术、传感器技术和微机电技术等 发展的产物,是以软件为核心的信息探测、识别与控制的系统。智能引信 的原理功能框图如图1-6所示。其中,探测系统是智能引信的基础,它由各 种传感器组成,其功能是感知或探测目标的信息,要完成准确的探测、识 别与控制的功能,要探测到目标的多种信息,从多种信息的提取中获得有 用信息,因此,复合探测是智能引信发展的需要。另外,对目标、背景、环 境信息模式进行分类与研究,是开展引信模式识别的基础,只有建立了这 些特征信息的模式,才能为引信技术自动识别研究提供基准。基于神经网 络的模式识别技术是引信智能化的基础,目前广泛开展以神经元网络为基 础的信息处理技术研究迅速用于引信中,将会对引信智能化的发展起重要 作用。
探测与识别技术
目标探测与识别技术调研报告摘要：目标检测与识别在军事上对于战场监视和侦察具有重要作用，是现代高科技战争中赢得战争胜利的关键因素之一。
目标检测与识别就是对目标及环境的探测、识别、跟踪、定位，提供目标的信息，探测技术包括微光夜视技术、热成像技术、激光技术、兵器雷达技术等目前各国对目标检测与识别的研究都十分重视，探测与识别技术在现代国防，工业，医学和空间等领域有着广泛的应用前景。
关键词：探测、识别、跟踪、定位、微光夜视技术、热成像技术、激光技术、兵器雷达技术。
引言：目标检测与识别在军事上对于战场监视和侦察具有重要作用，是现代高科技战争中赢得战争胜利的关键因素之一。
目标检测与识别就是对目标及环境的探测、识别、跟踪、定位，提供目标的信息，探测技术包括微光夜视技术、热成像技术、激光技术、兵器雷达技术等。
微光夜视技术在可见光和近红外波段范围内，将微弱的光照图像转变为人眼可见的图像，扩展人眼在低照度下的视觉能力。
微光夜视仪器可分为直接观察和间接观察两种类型。
直接观察的微光夜视仪，由物镜、像增强器、目镜和电源、机械部件等组成，人眼通过目镜观察像增强器荧光屏上的景物图像，已广泛用于夜间侦察、瞄准、驾驶等。
间接观察的微光电视，由物镜、微光摄像器件组成微光电视摄像机，通过无线或有线传输，在接收显示装置上获得景物的图像，可用于夜间侦察和火控系统等。
1934年，荷兰的霍尔斯特等人制成第一只近贴式红外变像管，树立起人类冲破夜暗的第一块里程碑。
随着夜视技术的不断进展，品种不断增多，目前主要有：主动式红外夜视仪、微光夜视仪和热成像仪三种。
其中微光夜视仪与主动红外夜视仪相比，有着体积小、重量轻，而且由于工作方式是被动的，使用起来安全可靠，不易暴露的优点；和热成像仪相比虽然在性能上稍逊一筹，但其极高的性价比使其逐渐成为各国军队的主战夜视装备。
主动式红外夜视仪是夜视器材的鼻祖，它的出现使人类第一次看到黑暗中的目标。
像增强器研制成功，使得夜视器材的发展产生了一个新飞跃。
太空目标识别的探测技术
1 前言随着全球太空资源开发热潮的进一步高涨和未来太空作战趋势的加剧,地球外层空间正逐步变成新的军事斗争领地。
在这种新的军事斗争形式中,空间目标探测系统起着基础性和关键性的作用。
空间目标主要指卫星, 也包括各种空间碎片,如进入空间轨道的助推火箭、保护罩和其他物体,还包括进入地球外层空间的各种宇宙飞行物,如彗星和行星。
空间目标探测系统的任务是对重要空间目标进行精确探测和跟踪,确定可能对航天系统构成威胁的目标的任务、尺寸、形状和轨道参数等重要目标特性对目标特性数据进行归类和分发。
空间目标探测具有重要的军事价值, 不仅可以帮助确定潜在敌人的空间能力,还可以预测空间物体的轨道,对可能发生的碰撞和对己方空间系统的攻击告警等。
传统的空间目标探测多采用地基光学望远镜、雷达探测器及无线电信号探测器组成的监视网,对空间目标进行探测和跟踪。
这种方式的优点是技术较成熟、投资成本低,能够对空间目标进行有效地搜索和跟踪,但易受气象、地理位置和时间的限制。
为了提高对空间目标的监视能力,美国、俄罗斯等国都开展了建立天基空间目标监视系统的计划。
天基空间目标监视系统的优点是不受地理位置和气象条件限制,探测效果好,且战时生存能力强,但造价高,星上信息处理能力有限, 功率也无法和地基监视系统相比。
天基空间目标探测系统是未来进行空间目标探测和跟踪的重要发展方向。
2 地基空间目标光电探测系统地基光电探测器实际上就是用望远镜收集空间物体反射的光。
像所有的望远镜一样,它们的使用是受限制的。
除非这些物体自己发光,云、雾、大气污染、城市的辉光或满月时的辉光,都可能降低光学探测器的观测能力,甚至使之不能进行观测。
目标的尺寸及其与地球的距离,也是限制光学探测器能力的因素。
美国地基空间光电探测系统当前, 美国的空间探测与跟踪系统是由遍布世界各地的雷达和光学探测器组成的监视网。
组成空间监视网的各种探测器, 依据其性质和隶属关系的不同, 可以分为三大类: 专用空间探测器、兼用空间探测器、可用空间探测器。
检测和识别系统的新技术和应用
检测和识别系统的新技术和应用近年来，随着科技的不断进步，人工智能、机器学习、数字图像处理等技术的应用越来越广泛，检测和识别系统也得到了很大的发展。
本文将重点介绍检测和识别系统的新技术和应用。
1. 检测系统的新技术和应用检测系统是指通过传感器、摄像头、雷达等设备对周围环境进行检测，提供实时数据并进行分析，以判断是否存在某种目标或状况。
目前，检测系统的新技术和应用主要集中在以下几个方面。
1.1 深度学习深度学习是一种机器学习算法，可以模拟人类神经网络，以更高效地实现自动特征提取和模式识别。
在检测系统中，深度学习可以用来识别复杂的目标物体，如行人、车辆等，并根据目标物体的行为分析其意图和可能造成的危险。
1.2 LiDARLiDAR是一种激光雷达技术，可通过扫描周围环境并测量返回的光信号来生成3D点云。
在汽车、机器人等领域中，LiDAR可用于建立高精度的环境模型，实现实时障碍物检测和避障。
1.3 红外检测红外检测是利用物体发射或反射红外信号的特性来检测目标的技术。
在智慧农业、安防等领域中，红外检测可以用来实现温度测量、智能报警等功能。
2. 识别系统的新技术和应用识别系统是指通过分析采集到的数据，将采集到的物体、人脸、声音等进行识别。
目前，识别系统的新技术和应用主要集中在以下几个方面。
2.1 人脸识别人脸识别是指通过采集和处理人脸图像信息对人脸进行识别。
在公安、金融、电商等领域中，人脸识别可以用来实现身份认证、门禁管理等功能。
2.2 声音识别声音识别是指通过采集和处理声音信号，实现对声音的分析和识别。
在智能家居、无人驾驶等领域中，声音识别可以用来实现语音控制等功能。
2.3 自然语言处理自然语言处理是利用人工智能等技术对自然语言进行处理和分析，实现对自然语言文本的理解和生成。
在智能客服、机器翻译等领域中，自然语言处理可以用来实现智能问答、多语言翻译等功能。
3. 总结检测和识别系统的新技术和应用不断推陈出新，正在改变我们的生产和生活方式。
探测与识别技术
对固定或移动目标进行非接触测量，而测量到的信号经过特殊识别方法正确得到相关信息的过程。
⏹目标截获（Target Acquisition）：是将位置不确定的目标图像定位，并按所期望的水平辨别它的整个过程。
目标获取包括搜寻过程和辨别过程。
⏹搜寻（Search）：是利用器件显示或肉眼视觉搜索含有潜在的目标的景物以定位捕获目标的过程。
⏹位置确定（Localize）：通过搜寻过程确定出目标的位置。
⏹辨别（Discrimination）：是指目标在被观察者所觉察的细节量的基础上确定看得清的程度。
辨别的等级可以分为探测、识别、确认。
⏹探测（Detection）：可分为纯探测（Pure Detection）和辨别探测（Discrimination Detection）两种。
前者是在局部均匀的背景下察觉一个物体。
而后者需要认出某些外形或形状，以便将目标从背景的杂乱物体里区别出来。
⏹识别（Recognition）：是能辨别出目标属于哪一类别（如坦克、车辆、人）。
⏹确认（Identification）：是能认出目标，并能足够清晰地确定其类型。
目标识别的信息特征1、波谱特征2、形影（图像）特征目标种类主要目标特征常用探测方式陆地车辆履带式红外辐射、声传播、行驶时地面振动红外、地震波、声探测轮式上同上同人员地面振动地震波探测空中导弹类红外辐射红外、激光或毫米波探测等飞机红外辐射同上声压就是大气压受到扰动后产生的变化，即为大气压强的余压，它相当于在大气压强上的叠加一个扰动引起的压强变化。
声强是垂直于传播方向的单位面积上声波所传递的能量随时间的平均变化率，即单位面积上的平均功率。
采用对数强度叫做声强级 由“声纳”是英文缩拼读音的谐音，其原意是“声音导航和测距”，是利用声波进行水下探测、识别、定位和通信的电子设备⏹ 由纵波和横波叠加而成的，沿介质表面传播，并随传播深度的增加而呈指数衰减。
⏹ 运动轨迹为逆进椭圆，弹性介质的质点运动在地表处位移的水平分量与垂直分量的幅值比约为2/3 。
地下管线探测技术与探测方法
地下管线探测技术与探测方法地下管线探测技术和方法是指通过使用各种设备和工具，对地下埋设的管线进行定位、识别和检测的一种技术和方法。
地下管线的探测对于城市建设和维护具有重要意义，可以避免因挖掘施工引起的管线破裂、泄漏等事故，节约施工成本和时间，提高施工效率。
以下是关于地下管线探测技术和方法的详细介绍。
一、地下管线探测技术1.电磁感应技术：利用电磁感应仪器和设备，测量地下埋设金属管线的电磁场变化来定位和识别管线的位置。
这种技术适用于金属管线的探测，如电力线、自来水管、燃气管等。
2.全息地球物理探测技术：利用地震波或电磁波在地下不同介质中传播的特性，通过地面或孔隙中的测量设备来推断地下管线的位置。
这种技术可以探测非金属管线，如塑料管、混凝土管等。
3.高频雷达技术：利用高频雷达设备发射电磁脉冲波，通过地下管线对电磁波的反射和散射来探测管线的位置和形状。
这种技术适用于较浅埋设的管线探测，如通信线、光纤线等。
4.声波雷达技术：利用声波在地下传播的特性，通过地面或孔隙中的接收设备来探测地下管线的位置。
这种技术适用于非金属管线和埋深较大的管线探测。
5.激光扫描技术：利用激光测距仪和激光测绘仪器，对地面进行扫描和测量，通过地面上的特征点和地形推断地下管线的位置。
这种技术适用于地下管线的初步探测和初步定位。
二、地下管线探测方法1.地下图纸和资料查阅法：通过查阅地下管线的图纸和相关资料，了解管线的位置、类型和深度等信息，对管线进行初步探测和定位。
这种方法适用于已有管线资料的场景。
2.地磁扫描法：通过地磁仪器对地下管线产生的磁场进行扫描和测量，通过磁场的变化来探测和定位管线的位置。
这种方法适用于金属管线的探测。
3.深度探测法：通过使用深度探测仪器，对地下进行垂直向下的探测，通过探测仪器的反馈信号来判断是否存在地下管线。
这种方法适用于需要确定管线埋深的场景。
4.多传感器联合探测法：结合多种地下管线探测技术和方法，通过多种传感器和设备的联合使用来提高探测精度和准确度。
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第一章绪论1．目标探测与识别：对固定或移动目标的非接触测量，测量的信号中包含距离、位置、方位角或高度信息等，这种测量的装置可以使固定，也可以是运动的，而测量到的信号经过特殊的识别方法能正确地给出相关的信息。
2．高新技术弹药：在弹药上采用了末端敏感技术、末端制导技术、弹道修正技术等，此类弹药都具有一定的目标探测功能。
3．“三打”：打武装直升机、打巡航导弹、打隐形机。
4．“三防”：防侦查、防电子干扰、防精确打击。
5．智能导弹工作原理：智能雷弹由声传感器探测1000m左右直升机螺旋桨产生的噪声，一旦分析出这种信号，雷弹锁定其频率，当信号或噪声增加到一定水平时，第二个探测系统开始工作，它能探测到直升机的接近距离或敏感到直升机主螺旋桨下降气流产生的大气压力变化，一旦达到预定的距离或压力变化时，雷弹可被弹射到一定的高度爆炸，毁伤直升机。
6．水下反鱼雷三种三种方式：声纳、磁探测技术、两者的复合技术。
7．灵巧化的精确制导的两项关键的核心技术：1)高分辨率、高灵敏度的毫米波或红外探测敏感技术；2)智能化信息技术处理与识别技术。
第二章目标特性1．坦克的主要特性与特征：红外辐射特征、声传播特征、行驶过程中产生的地面震动特征。
2．大气窗口：在某些波长范围内，其辐射能较好地通过，几乎一切与大气有关的光学设备都只能去适应这些窗口。
3．喷气式飞机的4种红外辐射源：作为发动机燃烧室的热金属空腔、排出的热燃气、飞机壳体表面的自身辐射、飞机表面反射的环境辐射。
4．蒙皮辐射在8～14μm波段内占有极重要的地位的3个原因：1)蒙皮辐射的峰值波长约为10μm，正好处在8～14μm波段范围内；2)此波段的宽度较宽；3)飞机蒙皮的面积非常大，它的辐射面积比喷口面积大许多倍。
第三章声探测技术1.声压：声音为纵波，其传播引起空气的疏密变化，从而引起气压的变化，该压力与大气压的差值即为声压。
2.声强：垂直于传播方向的单位面积上声波所传递的能量随时间的平均变化率，也就是单位面积上输送的平均功率。
3.声强级：β=10lg II0=20lg PP0(dB)式中I0——任选的参考强度，通常取为10～12W/m2P0——对应的声压，即大约相当于可听到的最弱声音。
4.声传播速度与温度、湿度的关系：温度越高，湿度越大，声传播速度越快。
理想的干燥、清洁空气中:c=√γRT Mγ——热特性系数, γ=1.4；R——气体常数,R=8314.32J/(kmol·K)；T——空气绝对温度；M——干燥、清洁空气摩尔质量，M=28.9644kg/kmol;当空气中存在水蒸气时，由于水蒸气的摩尔质量MS=18.01534kg/kmol,使湿空气的摩尔质量Mv减小。
5.空气中声波的衰减与频率的关系（趋势方面）：频率越高，衰减越快。
传声器收到的声能：E=E0e−αRE0——声源处的声能；R——传声器离声源的距离。
其中，吸收系数：α=5.578×10T T0⁄T+110.4·f2p p0⁄(Np/m)p0——参考压力；p——大气压；T0——参考温度；T——气温；f——声波频率。
6.多普勒效应：当声源或听者，或两者都相对于空气运动时，听者听到的音调，同声源与听者都处于静止时所听到的音调一般是不同的，这种现象叫做多普勒效应。
7.声探测系统构成及其各部分功能（简答）：构成:传声器及其阵列、恒流源供电电路与前置放大器、程控放大器、滤波电路、模数转换(ADC)电路、数字信号处理电路、辅助电路。
传声器：将声信号(机械能)转换成相应电信号(电能)；恒流源驱动：阵列所用电容测量传声器，既可以直接加极化电压工作，也可以用恒流源驱动。
恒流源驱动可以避免信号的传输线损耗和降低传输线噪声，消除由于引线产生的噪声和信号衰减；前置放大器：确保传声器输出信号有很高的信噪比；程控放大器：阵列声测系统中决定模拟电路响应声音强度范围的部件，保证对大范围内的声音具有足够高的相应信噪比；滤波电路：模拟信号处理的重要部件，提高系统对目标声源的选择性，减少干扰声源的影响；模数转换(ADC)电路：保证时延估计的精度；数字信号处理电路：实现目标识别和定位计算实时性；辅助电路：提高定位精度，对声定位系统进行检测及必要时监控系统工作状态。
8.对目标的定向一般采用的3种方式：导向筒、合成方向图、利用几何关系。
9.传声器阵列分为3类：线阵、面阵、立体阵。
10.广义互相关法：在互相关函数法的频域上加一个广义权函数Ψg(f)，及取广义互相关函数为R̂y1y2(τ)=∫Ψg(f)∞−∞Ĝy1y2(f)e j2πτdf。
11.数据的后置处理采用的典型方法（卡尔曼滤波器）：P48卡尔曼滤波器是理想的最小平方递归估计器，利用递推算法。
与其他估计算法相比较卡尔曼滤波器具有算法简单及存储量小的优点。
第四章地震动探测技术1.地震波分类：体波（纵波（P 波）和横波（S 波））和面波。
2.地震动信号检测系统的组成：3. 磁电式速度传感器的工作原理：e =w d B d Aωsinθ和e =w d B d l 0Vsinθ当传感器结构一定时，w d 、B d 、A 、l 0均为常数，因此感应电动势e 与线圈对磁场的相对速度d x d t ⁄(d θd t⁄)成正比，所以这种传感器的基型是一种速度传感器，能直接测量出线速度或角速度。
但由于速度与位移之间存在积分关系，与加速度之间存在微分关系，只要在感应电动势的测量电路中加上积分或微分环节，磁电式传感器就可以用来测量运动的位移或速度。
4. 传感器的灵敏度：w d 、B d 、l 0均为常数，因此感应电动势e 与线圈对磁场的相对速度V 成正比，传感器的灵敏度为 K=e V =w d B d l 05. 信号的时域特征分析与识别采用的方法：信号的过零数分析在有的文献资料中简称为过零分析。
过零数分析就是对确定时间段内的时域信号将其幅值与设定阈值比较，计算信号正，负穿过阈值的次数。
第六章 激光探测技术1. 激光器的构成：激励系统、激光物质、光学谐振腔。
2. 激光的特点：定向发光、亮度极高、颜色极纯。
3. 激光近炸引信的特殊要求：1) 近程、超近程探测2) 只要求单点“定距”，而不要求大空间范围的“测距”3) 体积小，功耗低。
4) 高过载环境5) 弹目之间存在高速运动4. 几何截断定距体质的作用原理及特点（简答）：原理：通常常用多组激光发射器和接收器来实现，即引信发射机和接收机在弹体周向均匀排列，发射光学系统先对激光器发出的具体较大束散角的光束进行准直，然后用柱镜或反射光锥、光楔在弹体径向进行扩束，通常使用4~6个象限使之形成360°发射视场角。
接收光学系统用浸没透镜或抛物面反射镜使之形成360°的接收视场角。
特点：(1)激光工作于电磁波的光波段，波长极小，故其发射和接收视场的几何参数可以比较容易地使用光学元件精确控制；(2)近炸引信一般只要求对超近程目标进行探测5. 脉冲鉴相定距体制：原理：图p116特点：(1)有很高的定距精度；(2)处理信息的主要对象是脉冲前沿相位信息；(3)脉冲鉴相法结合可调节的电子脉冲延时器，易于实现作用距离可现场装订的功能；(4)具有更好的时空滤波特性6. 脉冲激光测距机定距体制：原理：激光脉冲发射器向目标发射一个激光脉冲，同时向门控电路输入一个由发射脉冲采样得到的光电脉冲，开启门控开关，由时钟晶振向计数器输出填充脉冲开始计时，当目标反射回波信号脉冲经放大、整形，送到控制门并关闭门控开关，计数器停止计数。
则由计数器所计填充脉冲数与晶振振荡周特点：脉冲激光测距机定距体制是专门针对激光探测技术在子母弹母弹开仓远距离作用引信中的应用前景提出的。
在这种体制中可以借用距离门的思路，采用软件或硬件的距离门提高抗干扰性能。
使用测距体制则较适合于远距离定距，且有较成熟的系统设计方法可以借鉴，与现有技术有良好的兼容性。
7.伪随机编码定距体制：原理：利用相关函数的峰值进行搜索。
当相关函数的峰值达到最大时，回码和本地码完全重合，这样就能测定它的距离。
但不同点是激光发出的码元和一般的不同。
特点：这种码元不容易被干扰，特别是对人为的有源干扰，但是对于接受方却是容易达到相关函数的峰值。
当回码的前沿和本地码的后延重合时，它的相关函数的值就会增。
8.特点：距离选通定距体制，是脉冲激光测距技术与脉冲无线电引信技术结合的产物。
它采用测定激光脉冲从弹上发射机到目标往返飞行时间的方法确定弹目距离，原理和发射接收技术都与脉冲激光测距机类似，由于探测距离要求极近和对系统体积、功耗等的限制，两者测定时间间隔的方法存在较大区别。
9.发射及接收光学系统的作用：1)发射光学系统通过对激光器光束的调整，使最终发射的光束具有特定的视场，以利于完成系统功能；2)利用比光电敏感元件感光面积大的光学接收系统把大部分分来自目标的反射光收集并汇聚到光探测器上，大大的提高引信的灵敏度。
10.接收机视场决定因素：探测器光敏面积、焦距11.激光近炸引信对脉冲激光电源的要求：电源电路必须有体积小、结构简单、功耗低的特点。
引信对激光脉冲的要求包括尽可能陡峭的上升沿、尽可能窄的脉宽和尽量大的输出峰值功率。
12.鉴相器的三种形式：D触发器、超高速比较器、模拟乘法器13.后散射与激光脉冲宽度以及激光引信探测距离的关系（论述）:1)从激光脉冲所携带信息的角度看，基于强度或基于相位的定距方法，距离信息都与脉冲的宽度无关，大脉冲信号在能量利用率上比小脉宽信号低得多；2)目前应用的脉冲激光定距、定高原理中，基本上都是采用测定激光脉冲往返时间的方法确定距离，往返时间一般通过测量基准脉冲前沿与回波脉冲前沿之间的延时确定，因此，激光脉冲的波形质量，特别是脉冲前沿的上升时间，对脉冲激光引信的定距精度起着决定性的作用；3)激光脉冲的宽度直接与脉冲半导体激光器的功耗和发热有关，而受引信使用条件和体积的限制，不可能为系统提供较大功率的电源，因此应尽量减小激光脉冲的宽度，并根据系统探测率和抗干扰等指标要求确定合适的脉冲重复平频率，对降低系统功耗及激光定距技术在引信中的实用化有重要意义；4)激光引信抗后向散射干扰特性与激光脉冲宽度有关，且脉宽越小，抗后向散射干扰能力越强。
而这种后散射信号的一个比较明显特征就是对窄脉宽光脉冲的展宽，利用这一特征鉴别后向后散射干扰，一般要求发射激光脉冲宽度小于10ns。
因此，纳秒脉宽脉冲激光电源为在激光引信中采用主动方法抗环境干扰提供了可能性。
第七章电容探测技术1.根据电容量的公式可设计出：变间隙式、变面积式、变介质式。
2.根据探测处理电路的不同，电容探测方式分类：双电极式、三电极式。
3.双电极式电容探测器原理（简单了解）：P1434.三电极式电容探测器原理（简单了解）：P1445.根据∆c的探测方式不同，电容探测方式分类：鉴频式探测，电桥式（直接耦合式）探测，模拟电路信号处理。