CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理射流管伺服阀是一种常用的液压控制元件，广泛应用于工业生产中。
其工作原理是通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制和调节。
让我们来了解一下射流管的结构。
射流管通常由一个入口、一个出口和一个狭窄的中间管道组成。
当流体从入口进入射流管时，由于管道的狭窄，流体流速会增加，压力也会随之降低。
在射流管的出口处，流体会经过一个喷嘴，进一步加速并形成一个射流。
在射流管伺服阀中，射流管的出口与液压缸相连。
当控制阀开启时，高压液体进入射流管，经过喷嘴形成射流，通过作用在活塞上的压力来驱动液压缸执行相应的动作。
而当控制阀关闭时，液体停止流入射流管，射流消失，液压缸停止工作。
射流管伺服阀的工作原理可以简单概括为：通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制。
当流体形成射流时，会产生一个反作用力，作用在活塞上，驱动液压缸做功。
通过控制控制阀的开启和关闭，可以实现对液压系统的精确控制，从而实现各种复杂的动作。
射流管伺服阀具有响应速度快、控制精度高、结构简单等优点，广泛应用于各种液压系统中。
在工业自动化领域，射流管伺服阀常用于控制液压缸的运动，实现对机械设备的精确控制。
在航空航天、军事装备等领域，射流管伺服阀也扮演着重要角色，确保了系统的稳定性和可靠性。
总的来说，射流管伺服阀是一种高效、可靠的液压控制元件，通过控制射流管内流体的流动状态，实现对液压系统的精确控制。
其工作原理简单清晰，结构紧凑，性能优越，被广泛应用于各个领域，为工业生产和科研提供了重要的支持。
希望通过本文的介绍，读者能更加深入了解射流管伺服阀的工作原理，进一步认识到其在液压控制领域的重要性和广泛应用。
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数嘿，朋友们！今天咱们来唠唠电液伺服阀这个超酷的玩意儿。
你要是搞机械或者液压方面的工作，那肯定对它不陌生。
要是不太了解呢，也没关系，听我一一道来，保证你会觉得这东西特别有趣。
先来说说电液伺服阀的工作原理吧。
想象一下，电液伺服阀就像是一个超级智能的交通指挥官。
它有两个主要的输入信号，一个是电信号，就好比是交通指挥中心发来的指令；另一个是液压油，这就像是路上的车辆。
电信号一过来，就像指挥中心下达了特定的命令，比如说要让哪条路的车流量增大或者减小。
这个电信号作用在电液伺服阀内部的电磁部分。
这电磁部分就像是一个魔法棒，它能把电信号转化为机械运动。
你看啊，电磁力根据电信号的大小和方向，推动一个小阀芯或者挡板之类的部件。
这就好比魔法棒一挥，小木偶就开始动起来了。
这个小阀芯或者挡板的移动可不得了，它直接影响着液压油的流向和流量。
就像交通指挥官改变了路口的信号灯和道路的通行规则，液压油就得按照新的规则流动。
液压油通过电液伺服阀内部精心设计的通道，这些通道就像城市里规划好的道路一样，有进有出。
当阀芯或者挡板改变位置的时候，液压油通往不同的出口，从而驱动外部的液压执行机构，像液压缸或者液压马达。
这就像车辆根据新的交通规则到达不同的目的地，去完成各种各样的工作，比如举起一个很重的物体或者转动一个大轮子。
再说说电液伺服阀的技术参数，这可都是它的“身份证”信息呢。
其中一个重要的参数就是额定流量。
这额定流量就像一个人的饭量一样，告诉我们这个电液伺服阀在正常工作情况下能够允许通过多少液压油。
如果超过了这个额定流量，就好比一个人吃太多撑着了，电液伺服阀可能就会出问题，工作就不正常了。
还有一个参数叫响应频率。
这个怎么理解呢？就好比一个运动员的反应速度。
如果响应频率高，那就意味着电液伺服阀能够快速地根据电信号做出反应，就像一个反应超快的运动员，能迅速改变液压油的流动状态。
相反，如果响应频率低，那就像一个反应迟钝的人，在需要快速动作的时候就跟不上节奏了。
(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本
最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY型射流管电液伺服阀
张继义
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】无
【总页数】1页(P29)
【作者】张继义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.CSDY2型射流管电液伺服阀的研制 [J], 方群;黄增
2.分流阀控双射流管电液伺服阀研究 [J], 胡云堂;訚耀保;王英惠;江卓达;林伟明;卢宏
3.射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 [J], 黄增;方群;王学星
4.CSDY 系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾 [J], 赵振厚
5.射流管电液伺服阀滑阀冲蚀磨损特性分析 [J], 孟令康;朱玉川;王玉文;丁建军;陆军
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射流管电液伺服阀专题讲座 (1)
然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高, 一 般喷嘴挡 板伺服 阀要求 油液的 清洁 度等级 为 NAS6 级, 射流管伺服阀为 NAS8 级。而一般液压系统的油 液清洁度等级为 NA S9级 [ 7 ] 。对于普通工业级用户来 说, 伺服阀的使用和维护相当困难, 系统极易因阀喷嘴 堵塞、阀芯卡死而引起故障 [ 5] 。此外, 伺服阀相对于比 例阀来讲价格相对较高。目前, 国外电液伺服阀在保持 原基本性能与技术指标的前提下, 已向着结构简化、降 低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展 [ 6] 。
阀 1和 2, 就可以在系统正常运行的情况下更换滤油器。
图 4. 3 过滤模块原理图
该过滤模块的优点: 在油液进阀前增加了一道过 滤保护, 延长阀的使用寿命, 增强系统的可靠性和稳定 性; 具有在线更换滤芯的功能, 方便系统的工作和 维护。
射流管伺服比例阀采用伺服阀的加工精度和阀芯 阀套的配合要求, 故其性能和控制精度等同于伺服阀。 同时, 其维修性和系统的使用维护性较伺服阀进一步 提高, 抗污染能力等同于比例阀。
毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价 格低廉、故障率 低。动圈式伺服阀控制电流相对较大, 从几十毫安到 上百毫安。 2. 2 加工精度
比例阀结构相对简单, 同时考虑到加工成本问题, 加工精度要求较低, 一般为 10 级, 一般没有阀套, 且 其零位死区和滞环大, 频响较低, 比较适合用在控制精 度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为
表 4. 1 阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式
阀芯驱动力
比例电磁铁 (力控制 )
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
电液伺服阀.ppt
影响的循环速度作一完整的循环，测其负载输出流量 qL
所描绘出来的连续曲线（简称流量曲线）。 意义：理想的零开口电液伺服阀的流量曲线应该是过坐
标零点的直线，但实际伺服阀因结构和制造等原因，输 出流量与输入电流呈回环状的函数曲线。 作用：通过流量曲线，可以得到电液伺服阀的额定流量 、流量增益、非线性度、滞环、不对称度、分辨率、零 偏等性能参数。
可表示为： PV PS PL
负载压降 供油压力
压降
流体在管中流动时由于能量损失而引起的压力 降低。这种能量损失是由流体流动时克服内摩 擦力和克服湍流时流体质点间相互碰撞并交换 动量而引起的，表现在流体流动的前后处产生 压力差，即压降。
压降的大小随着管内流速变化而变化。在空调 系统运行时管内光滑程度，连接方式是否会缩 孔截流也会影响压降。
伺服阀的分辨率一般 小于1%，高性能伺 服阀则小于0.5%。
伺服阀的零位是指空 载流量为零的几何零 位位置。
0
由于组成元件的结构尺寸、 电磁性能、水力特性和制造 装配精度等因素，在输入电 流为0时，输出流量并不为 0。为了使输出流量为0， 必须预加一个输入电流。
零偏
使阀处于零位所需的输 入电流值（不计滞环影 响）与额定电流的百分 比。 通常小于3%
分辨率：
定义：为使伺服阀的输出流量发生变化所需 的输入电流最小变化值与额定电流的百分比。 意义：它反映了伺服阀对电信号反应的灵敏 度，当输入电流的变化值小于伺服阀的分辨率 时，其输出流量不变。 主要由静摩擦力引起。
通常规定分辨率为输出流量的增加状态回复到输出流 量减小状态所需的电流最小变化值与额定电流之比。
射流管式电液伺服阀零偏机理研究
摘要摘要射流管伺服阀由于其抗染能性能强、力矩马达放大效率高等优势，其在工业体系中有普遍应用。
国外航天航空、船舶、冶金等领域里使用伺服阀的先导级大都为射流管阀，而不是从前的双喷嘴挡板阀，这是因为液压系统中出现故障大都是油液清洁度不达标引起的，而射流管阀具有很强的抗污染能力，但射流管加工制造比喷嘴挡板要复杂，对技术人员有很高的要求，往往需要大量成本，所以在国内社流感伺服阀还不是很普及。
在实际生产中，伺服阀在仓库放置一段时间，会发生零位不稳定现象，作为伺服阀的重要性能指标，零偏不稳定现象会极大降低伺服阀性能。
在出库交货之前，需要对伺服阀各项性能进行重新测试，此时伺服阀零偏会变化，通常情况只是简单重新调零就交货，但是经过重新调零的伺服阀零偏没有达到长期稳定，出货后很大几率在一年内因零偏问题返厂修理，浪费人力与时间。
深入彻底地研究射流管式伺服阀零偏机理成为当下急需解决的问题。
以仿真与实验相结合的方法研究伺服阀零偏，对其重要零件的模型和整阀模型进行了深入研究。
通过分析构造和工作原理，分别推导矩马达电磁组件、接收器以及衔铁组件这三个重要组件数学模型；通过计算喷嘴与接收器重合面积来分配流体的动压能；利用能量守恒的原理来计算两个接受孔的恢复压力；根据对支撑杆与衔铁的受力分析构建衔铁组件数学模型；利用AMESim中的标准元件库文件搭建力矩马达电磁组件模型和功率级模型；对标准库中没有的衔铁组件和接收器模型则是采用了AMESet进行二次开发，运用已知公式与参数自己建立模型。
建立了一个伺服阀实验台并对其零偏特性进行了实验。
结果表明，伺服阀零偏与其装配调试时产生的内应力有直接关系。
提出了相关改进方法并取得一定成果。
关键词：射流管伺服阀；AMESet；零偏AbstractAbstractBecause of high performance and high efficiency,the jet pipe servo valve is widely used in the industrial system.Abroad in the fields of aerospace,shipbuilding,metallurgy and so on use of the servo valve is the forerunner level mostly for jet pipe valves,rather than the former double nozzle flapper servo valve,most of malfunction in hydraulic system is the result of the cleanness of the oil,and the jet pipe servo valve has a strong ability to resist pollution,but the fluid flowof the jet pipe servo valve is complex than the double nozzle flapper servo valve.And the jet pipe servo valve has high request for technical personnel and need a lot of cost,so it is not very popular in China.In actual production,the servo valve will be placed in the warehouse for a period of time,as an important performance of the servo valve,bias instability phenomenon will greatly reduce the servo valve performance.Before deliver,it need to retest servo valve performance,and the bias of the jet pipe servo valve will change at this time,but after the bais of the servo valve not achieve long-term stability,a big chance to zero within a year after the partial delivery problems to return factory repair,it is a waste of manpower and time.The bias mechanism of the jet pipe servo valve is an urgent problem to study.With the combination of simulation and experiment,the bias of servo valve is studied.The model of its important parts and the whole valve are deeply studied.By analyzing the structure and working principle,the mathematical models of the three important components of the electromagnetic motor,the receiver and the armature assembly are respectively deduced.The dynamic pressure energy of the fluid is distributed by calculating the overlap area between the nozzle and the receiver.The principle of energy conservation is used to calculate the recovery pressure of two receiving holes.According to the force analysis of the support bar and the armature to build the armature assembly mathematical model AMESim used in the standard component library file set torque motor electromagnetic component model and power level model;standard arcades not available components and receiver models are built by AMESet,using known formulas and parameters to build their own model.A servo valveexperimental bench was set up and its bias characteristic was tested.The results show that the servo valve bias and its internal stress is directly related. The relevant improvement methods were put forward and achieved some results.Keywords：Jet pipe servo valve,AMESet,Bias目录目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (V)第1章绪论 (1)1.1研究背景及研究意义 (1)1.1.1研究背景 (1)1.1.2研究意义 (1)1.2射流管式电液伺服阀的国内外发展情况 (1)1.2.1国外射流管阀的发展历程 (1)1.2.2国内射流管式伺服阀的发展概况 (3)1.2.3伺服阀发展趋势 (4)1.3论文主要研究内容 (6)第2章射流管式伺服阀数学建模 (9)2.1射流管式伺服阀的结构及其工作原理 (9)2.2射流管式伺服阀主要工作组件 (10)2.2.1力矩马达 (11)2.2.2衔铁组件 (15)2.2.3接收器 (16)2.3射流管数学模型推导 (24)2.4本章小结 (25)第3章基于AMESIM伺服阀模型零偏机理探究 (27)3.1基于AMES IM的建模分析 (27)3.1.1力矩马达磁路模型 (27)3.1.2衔铁组件建模 (29)3.1.3接收器建模 (30)3.1.4阀芯阀套建模 (32)3.1.5整阀建模 (33)3.2零偏机理分析 (35)3.2.1射流管式伺服阀零偏的产生 (35)3.2.2力矩马达调试步骤 (36)3.2.3射流管式伺服阀零偏的改善 (40)3.3本章小结 (41)第4章射流管式伺服阀零偏实验与分析 (43)4.1测试系统总体框架设计 (43)4.2操作界面设计 (44)4.3测试系统测试步骤与分析 (47)4.4本章小结 (50)第5章总结与展望 (51)5.1总结 (51)5.2展望 (51)参考文献 (53)致谢 (57)第1章绪论第1章绪论1.1研究背景及研究意义1.1.1研究背景电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件，其可以看作一个放大器，功能是将微小的电信号放大并转换为流量或者压力等液压信号，从而达到以微小的电信号控制系统的流量或者压力的效果[1]。
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CSDY 系列射流管型电液伺服阀介绍
一、工作原理
CSDY 系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式
的，其结构原理图如下：
由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈杆、
阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点
1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm 的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
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三、额定电流规格和对应的线圈电阻
序号项目1234567891011额定电流（mA ）810151620253040506480线圈电阻（Ω）1000
650
350
250
160
105
75
40
25
16
10.5
注：
1、其他特殊规格可单独定制；
2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图
2、线圈的连接方式
单线圈
串联
并联
差动连接
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3、接线方法
线圈连接方式单线圈串
联
并
联
差动连接插销头标号2、1；4、32(1、4)32(4)、1(3)2(4、1)3外引出线颜色绿红；黄兰绿
兰
绿
红
绿
红
兰
控制电流极性
2＋1－或4＋3－
2＋3－1与4相连2＋1—1与32与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1
输入正极性电流时，液流从控制口“A ”流出，由控制口“B ”流回。
五、常规技术参数1、工作压力范围（MPa ）0.5～31.52、环境温度（℃）-30～+60
3、密封材料
丁晴橡胶或氟橡胶
4、系统过滤精度（μm ）≤10
5、安装表面粗糙度Ra （μm ）
≤0.8
六、分类及技术指标Ⅰ、CSDY1
1、额定电流（mA ）
±8（或其它规格）2、额定压力（MPa ）21
3、额定流量（L/min ）
2～40（根据用户需求）4、线圈电阻（Ω）1000±100（或其它规格）5、滞环（%）≤46、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）
≤109、压力增益（%Ps/1%In ）≥3010、静耗流量（L/min ）≤3%Qn 11、各项零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db ）(HZ)≥7013、相频宽（－90°）（HZ ）≥90
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Ⅱ、CSDY2
1、额定电流（mA ）±8（或其它规格）
2、额定压力（MPa ）21
3、额定流量（L/min ）41～120（根据用户需求）
4、线圈电阻（Ω）1000±100（或其它规格）
5、滞环（%）≤4
6、分辨率（%）≤0.25
7、线性度（%）≤7.5
8、对称度（%）
≤109、压力增益（%Ps/1%In ）≥3010、静耗流量（L/min ）≤3%Qn 11、各项零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db ）(HZ)≥3513、相频宽（－90°）（HZ ）
≥50
七、安装尺寸1、CSDY1
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2、
CSDY2。