传动轴介绍
传动轴的特点详情介绍
传动轴的特点详情介绍轴传动优点确实很多，但是很多人想当然认为相交轴齿轮传动效率低，这是直觉，但有机械常识的人都知道常用的双曲锥齿轮传动效率在95%左右，密闭式的会更高，自行车上要使用两对，效率大概在90%。
链条的效率看似非常高，实际上一般也就是90% 左右，自行车使用开放式链条，相对会更低一点，加上链条效率随链条拉长而降低，所以轴传动在效率上绝对不输链传动。
轴驱动自行车的优势是什么容易操作:简单的扭转控制转移方便,响应和运营独立骑车,这样你可以随时改变方式,即使在完全停止。
更安全:没有链条脱落,没有链咬衣服。
清洁:轴和齿轮是完全封闭的,没有油/油脂接触手或衣物。
较低的维护:全封闭、耐用锥齿轮免受影响,碎片和元素。
顺利的:液体转移和啮合传动装置结合起来创造流畅骑车和转移。
容易运输:容易装卸不链油脂手上和衣服。
降低拥有成本:增加耐用性和大大减少维修计划意味着更少的服务和维修成本。
轴驱动自行车存在多久了?轴驱动自行车实际上可以追溯到1990年代初。
然而,现代轴驱动已经生产了将近15年。
我们目前采用的是第三代轴驱动。
然而,直到最近几年,由于轴驱动自行车有限流行限制可用的传动装置。
现在,随着禧马诺的先进7-speed和8速内部齿轮中心,让我们的自行车提供了很多种齿轮不需外部移动部件。
轴驱动是如何持久?我们公司轴驱动设计寿命是普通链条类传动的两倍。
在轴驱动的材料选择上采用等级最高的组件,是在我们自己的工厂手工组装,经过严格测试强度和耐久性。
我们的轴驱动器是由:热处理,硬化chro moly弧齿锥齿轮热处理硬化c h romol y主轴碳钢轴杆密封内部精密轴承精密加工铝住房轴驱动也是有弹性的影响,不受天气影响的全天候使用。
万向传动轴
万向传动轴1. 引言万向传动轴（Universal Joint），是一种重要的机械传动零件，通常用来连接两个不处于同一轴线上的转动部件，在实现轴向传动的同时允许一定角度的偏转。
它的结构简单但功能强大，常被用于汽车、工业机械和船舶等领域，为机械系统的传动效率和运动灵活性提供了重要保证。
本文将介绍万向传动轴的结构、工作原理、优缺点以及应用领域，以增进对这一机械传动零件的理解。
2. 结构与工作原理万向传动轴万向传动轴2.1 结构万向传动轴由两个相互垂直的轴组成，分别称为输入轴和输出轴。
它们通过一个十字形的连接件连接在一起。
连接件的其中两条臂连接输入轴，另外两条臂连接输出轴。
在连接件的四个角上，分别配备了一个单向的万向节，用于补偿输入轴和输出轴之间的偏移和角度变化。
2.2 工作原理当输入轴旋转时，万向节会根据其结构特点使输出轴产生相应的偏转。
这是通过旋转输入轴和驱动轴连接件的角度传递到输出轴实现的。
万向传动轴通过使输出轴的转动方向与输入轴垂直来实现角度偏转。
万向节的结构使得输出轴能够在一定程度上自由运动，从而使得机械系统能够适应不同的工作条件和角度要求。
然而，由于万向传动轴的结构限制，当角度过大或转速过高时，可能会引起振动和噪声等问题。
3. 优缺点3.1 优点•能够将两个不处于同一轴线上的转动部件连接在一起，实现轴向传动。
•允许一定角度的偏转，提供了机械系统的运动灵活性。
•结构简单，制造成本相对较低。
3.2 缺点•角度偏转过大或转速过高时可能引起振动和噪声。
•传动效率相对较低，存在能量损耗。
4. 应用领域万向传动轴广泛应用于各个领域中，下面是几个常见的应用领域：•汽车：用于传输引擎动力至驱动轴，使车辆能够转弯并适应地形变化。
•机械工业：用于连接旋转部件，如电机和传动装置，实现不同角度的传动。
•航空航天：用于飞机起落架、旋翼等部件的传动，提供灵活性和适应性。
5. 总结万向传动轴作为一种重要的机械传动零件，在各个领域中都有着广泛的应用。
传动轴名词解释
传动轴名词解释
传动轴是机械工程学中一个重要的术语，它是指一种元件，由机械设备中接触或连接的轴承组成，用于实现机械动能的传递。
它是传动系统的结构元件，是机械设备的主要结构组件，在工程应用中发挥重要作用。
传动轴的结构可以分为两大类，即旋转式和直接式。
旋转式传动轴由轴承、轴承座、轴套和轴芯等部件组成，将多种动能传递到传动轴上，形成动力传递体系。
而直接式传动轴则由多个轴承和耦合器组成，它们能够将动能直接传递给传动轴，以实现动力传递。
传动轴的主要性能是能够实现动能传递，即能够有效地将由发动机产生的动力转换为动能，并传递到机械设备上，从而带动机械设备的运行。
此外，它还可以起到调节动力和阻尼功能，维持机械设备的正常运行。
传动轴的特点是其结构简单，可以将机械设备的发动机与运动机构连接起来，并承受等量的负载，使机械设备正常运转。
同时，传动轴的材料也很重要，目前常用的常见材料有钢、铝、铸铁、塑料等，它们的叉向强度、热导率、密度和抗磨耗性能等都有所不同，确定使用何种材料，一般取决于传动轴的用途。
此外，传动轴的润滑也很重要，常用的润滑油有抗磨油、润滑脂、渗透油等，可以有效地减小摩擦，减少机械设备的损耗，延长使用寿命。
总而言之，传动轴是机械工程学中一个重要概念，它是一种可以
实现动能传递的结构元件，由轴承、轴承座、轴套和轴芯组成，使发动机与机械装置连接，实现动能传递，并可以起到调节动力和阻尼功能，起着传动系统中重要作用。
它还要求使用特定的材料和润滑方法，以满足其工作要求。
因此，对于传动轴的名词解释，以上内容就是一个简单的介绍，希望能够帮助到大家。
汽车传动轴的工作原理
汽车传动轴的工作原理汽车传动轴是连接发动机与驱动轮的重要部件，它承担着将发动机的动力传输到车辆驱动轮的重要任务。
在这篇文章中，我们将详细介绍汽车传动轴的工作原理，旨在帮助读者更好地理解其功能和作用。
1. 汽车传动轴的定义汽车传动轴，又称为驱动轴或万向轴，是一根圆柱形的金属轴，通常由钢材制成，用于传递发动机的动力到驱动轮。
它连接发动机与变速器，通过传动轴将发动机转动的动力传输到车辆的驱动轮上。
传动轴能够适应车辆行驶过程中的变化，如车辆悬挂、地面不平等等。
2. 汽车传动轴的组成汽车传动轴由两个关键部分组成：万向节和轴管。
万向节连接传动轴和车轮，它采用万向接头设计，可以使传动轴在不同角度下转动。
轴管则是传输发动机动力的主体部分，通常是由铁合金制成，具有较高的强度和抗扭曲能力。
3. 汽车传动轴的工作原理汽车传动轴的工作原理可分为以下三个主要步骤：步骤一：发动机的动力传输到传动轴上汽车发动机产生的动力通过离合器或液力变矩器传输到传动轴上。
离合器常见于手动挡车辆，它通过压盘和摩擦片的结合与分离，控制发动机与传动轴的连接。
液力变矩器则常见于自动挡车辆，它通过液力传递发动机动力到传动轴上。
步骤二：传动轴传输动力到差速器传动轴通过转动将动力传输到差速器，差速器是连接传动轴和驱动轮的部分。
差速器内部有齿轮组合，它们将来自传动轴的转速转化为驱动轮的转速。
差速器还起到分配动力给左右驱动轮的作用，以确保车辆的操控性和稳定性。
步骤三：驱动轮转动经过差速器的作用，驱动轮得到了传动轴传来的动力，开始旋转推动车辆行驶。
驱动轮的旋转为汽车提供了动力，驱动汽车沿着道路前进。
同时，驱动轮通过与地面摩擦产生阻力，使汽车能够提供牵引力和加速度。
总结：汽车传动轴作为传递发动机动力的关键部件，起着至关重要的作用。
通过万向节和轴管的组合，它能够适应车辆行驶过程中的各种变化，确保发动机的动力顺利传输到驱动轮上。
了解汽车传动轴的工作原理，对于解决相关故障和维修保养具有重要意义，也有助于对汽车整体性能的理解。
液压泵传动轴知识点总结
液压泵传动轴知识点总结液压泵是液压系统中的重要组成部分，其作用是将驱动机械的能量转化为液压能，从而产生一定的流量和压力，推动执行元件进行工作。
而液压泵传动轴作为液压泵的关键零部件之一，其质量和性能直接影响液压泵的运行稳定性和使用寿命。
因此，了解液压泵传动轴的知识点对于维护和维修液压系统具有重要意义。
1. 液压泵传动轴的类型液压泵传动轴可分为柱塞泵和齿轮泵传动轴两种类型。
柱塞泵传动轴通常为曲轴式结构，由曲轴、连杆和柱塞等零部件组成；而齿轮泵传动轴则由齿轮、轴套和轴承等部件构成。
不同类型的传动轴具有各自特点，需要根据实际工作环境和要求进行选择。
2. 液压泵传动轴的工作原理液压泵传动轴的工作原理是将外部输入的驱动力传递给泵体内部的转子或柱塞，从而驱动液压泵工作。
在这个过程中，传动轴需要具有足够的强度和刚度来承受驱动力，并且要求传动效率高，转动稳定。
同时，对于柱塞泵传动轴来说，还需要考虑其转动平稳性和对泵体输出压力的传递能力。
3. 液压泵传动轴的结构特点液压泵传动轴的结构特点主要包括轴材质、表面处理和连接方式等方面。
在选择轴材质时，需要考虑其强度、韧性和疲劳寿命等性能，通常选择优质合金钢或碳钢进行制造。
表面处理则需要注意防止氧化和磨损，一般采用镀铬或氮化等表面处理工艺。
另外，传动轴与其他零部件的连接方式也是关键，通常采用键槽、花键和紧固螺栓等方式进行连接，以确保传动轴的稳定性和可靠性。
4. 液压泵传动轴的维护和保养液压泵传动轴在使用过程中需要进行定期的维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
首先需要保持传动轴的清洁和润滑，及时清除泥沙和异物，并给予适量的润滑油进行润滑。
另外，需要定期检查传动轴的连接部分和传动件的磨损程度，及时替换损坏的零部件，以确保传动轴的安全和可靠运行。
总之，液压泵传动轴作为液压系统中不可或缺的一部分，其质量和性能直接影响液压泵的运行稳定性和使用寿命。
了解液压泵传动轴的知识点对于确保液压系统的正常运行和提高工作效率具有重要意义。
传动轴布置及校核方法
如M11，方向盘设计最大角度为±494度。初步确定传动轴长度在方向盘转角为0度时 进行的，所选长度需在方向盘转动±494度同时轮胎处于上下跳动极限进行校核。
传动轴形式：按结构分为两段式与三段式传动轴；
两段式
三段式
左传动轴
右传动轴 左传动轴 中间传动轴 中间轴支撑 右传动轴
固定节
移动节
固定节
移动节
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三段式传动轴结构解析
左传动轴：外端为固定球笼式等速万向节，连接轮毂；内端为移动三球销 式等速万向节，通过花键与变速箱差速器连接； 带支撑中间连接轴：由连接轴和支撑架组成。连接轴一端通过花键与变速 箱差速器连接，另一端与右轴花键连接，支撑架固定在发动机缸体上； 右传动轴：外端为固定球笼式等速万向节，连接轮毂；内端为移动三球销 式等速万向节，通过花键与带支撑中间连接轴连接。
移动节中心
定中心点坐标。
设计载荷大多定为半 载来做校核
（如五座车即前排两 人，后排坐一人）
左传动轴
右传动轴
若得以上结果，可以初步将左传动轴的长度定为406.6mm，将右传动轴的长度定 为735.2mm。
三 将获得的数据代人进行轮胎上下极限状态校核 由以上分析可在图中得到以下数据：
序号 位置
移动节中心坐标（左）
用初选的传动轴长度进行校核，将移动节中心坐标及工作角度和固定 节中心点坐标分别测量出来，将这些点输入厂家提供的梯形图进行比较。 如果不满足要求，需与以上各状态一起进行传动轴长度的调整或发动机姿 态的调整。
传动轴应用实例
传动轴应用实例传动轴是一种用于传递动力和转动运动的机械元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的主要作用是将发动机或电动机产生的动力传递给其他部件，使机械设备能够正常运转。
下面将以几个传动轴的应用实例来介绍传动轴的功能和重要性。
第一个应用实例是汽车传动系统中的传动轴。
汽车传动轴是将发动机产生的动力传递给车轮的重要部件。
在传动系统中，发动机通过传动轴将动力传递给变速器，然后再通过不同的齿轮组合将动力传递给车轮。
传动轴在汽车行驶过程中承受着巨大的扭矩和转矩，因此需要具备足够的强度和刚性。
同时，传动轴还要具备一定的弹性，以便吸收和缓冲发动机和车轮之间的振动和冲击，提高行驶的平稳性和舒适性。
第二个应用实例是工业机械中的传动轴。
工业机械通常需要传递较大的动力和扭矩，因此传动轴在工业机械中的应用非常广泛。
例如，在机床中，传动轴用于将电动机的动力传递给刀具，实现工件的切削加工。
在输送带和输送机等设备中，传动轴用于将电动机的动力传递给滚筒或链条，实现物料的运输。
无论是哪种应用场景，传动轴都承担着传递动力和转动运动的重要任务，确保工业机械的正常运行。
第三个应用实例是船舶中的传动轴。
船舶作为一种特殊的交通工具，需要具备较大的动力和扭矩以推动船体前进。
传动轴在船舶中起着至关重要的作用。
船舶的传动系统通常由主发动机、传动轴和推进装置组成。
传动轴将主发动机产生的动力传递给推进装置，推动船体前进。
传动轴在船舶中通常需要具备较大的强度和耐久性，以应对复杂的海洋环境和长时间的运行。
第四个应用实例是风力发电机中的传动轴。
风力发电机通过风力驱动转子产生动力，并通过传动轴将动力传递给发电机发电。
传动轴在风力发电机中承受着较大的扭矩和转矩，同时还要应对不同风速和风向的变化。
因此，传动轴的设计和制造对于风力发电机的性能和效率具有重要影响。
传动轴在各个领域的应用非常广泛，是实现动力传递和转动运动的关键部件。
无论是汽车、工业机械、船舶还是风力发电机，都离不开传动轴的支持和作用。
传动轴设计及应用演示文稿
传动轴设计及应用演示文稿一、传动轴的定义和作用传动轴是将动力从发动机传递到驱动轮或其他传动装置上的重要传动元件。
它能够将发动机的转动力矩和转速传递给驱动轮，实现车辆或机械设备的运动。
二、传动轴的设计原则1.强度设计原则：传动轴必须具有足够的强度和刚度，能够承受发动机输出的各种动力载荷。
强度设计时需要考虑轴的材料、直径、长度和转动速度等因素。
2.轻量化设计原则：传动轴的重量直接影响车辆或机械设备的整体性能。
设计时要追求轴的轻量化，通过优化结构、选用高强度材料等方式实现。
3.自平衡设计原则：为了减少传动过程中的振动和噪音，传动轴应当采用自平衡设计。
将轴体两端的重量均衡分布，使轴在运动过程中保持平衡。
4.耐磨损设计原则：传动轴通常与其他传动装置直接接触，容易发生磨损。
设计时要选用耐磨损的材料，并采取必要的表面处理措施，以延长传动轴的使用寿命。
三、传动轴的应用1.汽车传动系统：传动轴是汽车传动系统中最重要的组成部分之一、它将发动机的动力传递给驱动轮，从而实现汽车的运动。
2.工业机械传动：传动轴广泛应用于各种类型的工业机械中，如数控机床、风力发电机组、钢铁设备等，实现动力的传递和转动。
3.农业机械传动：传动轴用于农业机械中，如拖拉机、收割机等。
它将发动机的动力传递给农机各个部位，实现农业机械的工作。
4.船舶传动系统：传动轴是船舶传动系统中的重要组成部分。
它将主机的动力传递给螺旋桨，使船舶前进或后退。
5.轨道交通传动：传动轴广泛应用于轨道交通系统中，如火车、地铁等。
它将电动机的动力传递给车轮，实现车辆的运动。
四、传动轴的设计案例以汽车传动轴为例，对其设计进行详细介绍。
汽车传动轴的设计要求：1.强度要求高：传动轴需要承受高强度的扭矩和冲击载荷。
2.轻量化设计：传动轴的重量直接影响汽车的燃油消耗和操控性能。
3.自平衡设计：传动轴需要在高速运动中保持平衡，减少振动和噪音。
4.耐磨损设计：传动轴需要与齿轮、万向节等传动装置直接接触，容易发生磨损。
传动轴介绍
F2j ＝ ＝
L2
T 2
T1 sin L2
（4-4）
式中， L 为万向节中心至从动叉轴支承间的距离。 此时，万向节也承受与上述力大小相等、方向相反的力。 与此方向相反的反作用力矩则由主动叉轴的支承承受。同 样，T1 使主动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷，万向 节也承受与其大小相等、方向相反的力。在从动轴支承和 万向节上造成大小相等、方向相反的侧向载荷为
挠性万向节能减小传动系的扭转振动动载荷和噪声结构简单使用中不需润滑一般用于两轴间夹角不大一般为3和有很小轴向位移的万向传动场合如它常在乘用车三万向节传动中被用来作为靠近变速器的第一万向节或在载质量较大的商用车中用于发动机与变速器之间变速器与分动器之间以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响
万向传动轴
分析：1、单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主、从动轴之间的夹角为α时， 主、从动轴的角速度 、 1 2 之间存在如下关系
2 1
=
cos 1 sin
2
cos 1
2
（4-1）
式中, 1为主动叉转角，定义为万向节主动 叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面 的夹角。
由于 cos 1是周期为2π的周期函数，所以 也为同周期的周期函数。当ψ1为0、π时， 达最大 值， = cos ；当ψ1为 2 3 2 时， 达最小值， 、 ＝ cos 。因此，当主动轴以等角速度转动时， 从动轴时快、时慢，此即为普通十字轴万向节传 动的不等速性。
2008.4.28
一 . 组成 二 . 用途 三 . 设计要求 四 . 使用范围 五 . 分类（万向节） 六 . 十字轴式万向节(分析)
一.组 成
传动轴布置及校核方法
传动轴布置及校核方法传动轴是机械传动系统中常用的一种零件，主要用于将发动机的动力传递给机械设备。
它是由两个或多个轮毂和中间的轴段组成。
传动轴的布置和校核是确保传动系统正常运转的重要环节。
本文将介绍传动轴布置的基本原则和校核方法。
1.直线布置：传动轴的布置尽量直线，轴段尽量缩短。
直线布置能减小传动轴的弯曲和振动，提高传动效率和传动精度。
同时，采用直线布置还能节省空间，简化传动系统结构。
2.曲线布置：若传动轴无法直线布置（例如传动装置之间相隔较远），可以采用曲线布置。
曲线布置需要考虑轴段的弯曲和转角对传动轴的影响，避免过大的转角和弯曲造成传动轴的过分弯曲和疲劳。
传动轴的校核方法主要包括静力学校核和疲劳校核。
1.静力学校核：静力学校核是指通过计算、分析传动轴在工作负载下的受力情况，来判断传动轴是否具有足够的强度。
静力学校核时需要考虑传动轴的受力情况、材料强度、线性和非线性变形等因素。
常用的静力学校核方法包括弹性力学计算、有限元分析等。
2.疲劳校核：疲劳校核是指通过计算、分析传动轴在长时间循环工作下的疲劳寿命，来判断传动轴是否具有足够的疲劳强度。
疲劳校核时需要考虑传动轴的应力集中情况、材料的疲劳性能、循环载荷和工作条件等因素。
常用的疲劳校核方法包括应力异常修正法、极限剩余应力法、伤害积累理论法等。
在传动轴的校核过程中，需要根据具体的传动方式、传动功率、传动比等因素来选择适当的校核方法和工具。
同时，还需要根据传动轴的实际情况和工作条件，合理选择材料、尺寸和制造工艺，以确保传动轴具有足够的强度、刚度和疲劳寿命。
总之，传动轴布置和校核是机械传动系统设计中重要的环节。
通过合理布置和科学校核，可以保证传动系统的正常运行和稳定工作。
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2008.4.28
一 . 组成 二 . 用途 三 . 设计要求 四 . 使用范围 五 . 分类（万向节） 六 . 十字轴式万向节(分析)
一.组 成
万向传动轴由万向节、轴管及其伸缩花键等组成，对于 长轴距的汽车有时还加装中间支承。
二.用 途
主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递 转矩和旋转运动。
等角速度万向节传动原理：
Байду номын сангаас
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹 角变动时仍然相等的万向节称为等速万向 节。其等角速原理可用右图所示的一对大 小相等的圆锥齿轮传动为例来说明。若两 齿轮的轴线交角为α。接触点P位于轴间 夹角的平分线上，由点P到两轴线的距离相 等并等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是 相等的，因而两齿轮的角速度相等。多数 等速万向节工作时的特点是，所有的传力 点总是位于两轴夹角的等分面上，这样， 被万向节所联结的两轴的角速度就永远相等。
五 .分类
根据在扭转方向上是否有明显的弹性，万向节分为刚性 万向节和挠性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式连接传 递动力，又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节； 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输 出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均 角速度相等的万向节。准等速万向节是指在设计角度下以相 等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬 时角速度传递运动的万向节。输出轴和输入轴以始终相等的 瞬时角速度传递运动的万向节，称之为等速万向节。
用于橡胶金属套筒结构的橡胶应具有的力学 特性为:抗拉强度不小于15MPa；相对伸长率 不小于350%;肖氏硬度65-75HＳ；最大挤压应 力为7.5－8.0MPa；切变模量Ｇ＝0.85MPa； 工作温度为-45－80 Ｃ。
0
（准等速）双联式万向节实际上是由两个十字轴万向节组合 而成。在军用越野车的转向驱动桥中用的相当广泛。 优点:允许两轴间的夹角较大（可达500）,轴承密封性好, 传动效率高，工作可靠，制造方便。 缺点：外形尺寸较大，零件数目较多，结构较复杂，传递转 矩有限。
球面滚轮式万向节
装在一个轴端的3个销轴上的球面滚 轮可沿与另一轴相联的筒状体的3个 轴向槽移动。起着伸缩花键的作用， 3个球面滚轮与筒状体的槽壁之间传 递转矩。其结构应保证沿圆周等分 的3个球面滚轮的轴线始终位于或近 似位于万向节两轴夹角的等分面上， 其工作夹角可达430，加工也容易。 是一种得到广泛应用的近似等速万 向节。
1 2 3
1
4
5.防尘罩 6.十字轴
5
6
1.十字轴万向节 2.传动轴管 3.平衡片 4.伸缩花键
传动轴管由低碳钢板卷制壁厚均匀、壁薄(1.5-3.0mm）、管 径较大、易质量平衡、扭转强度大、弯曲刚度大、适用高速 旋转的电焊钢管制成。
三 . 设计要求
1）保证所连接的两轴的夹角及相对位置在 一定范围内变化时，能可靠而稳定地传递动 力。 2）保证所连接的两轴尽可能等速运转。由 于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪 声应在允许的范围内，在使用车速范围内不 应产生共振现象。 3）传动效率高，使用寿命长，结构简单，制 造方便，维修容易等。
球面滚轮式万向节
1.5万向节轴；2简状体的轴向槽；
3销轴；4球面滚轮
六
十字轴式万向节
普通的十字轴式万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、 滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。
十字轴万向节的磨损形式为十字轴轴颈和滚针轴承的磨 损、工作表面的压痕和剥落。通常认为当磨损或压痕超过 0.25mm时就应报废。
分析：1、单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主、从动轴之间的夹角为α时， 1 2 主、从动轴的角速度 、 之间存在如下关系
式中, 1为主动叉转角，定义为万向节主动 叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面 的夹角。
由于 cos 1是周期为2π的周期函数，所以 也为同周期的周期函数。当ψ1为0、π时， 达最大 3 值， = c o ； 、 2 s 当ψ1为 2 时， 达最小值， s ＝ c o 。因此，当主动轴以等角速度转动时， 从动轴时快、时慢，此即为普通十字轴万向节传 动的不等速性。
万向节
刚性万向节
不等速万向节
十字轴式
挠性万向节
等速万向节
球叉式 圆弧槽滚道型 直槽滚道型 球面滚轮式 球笼式 伸缩型 Birfield型 Rzeppa型
准等速万向节
双联式 凸块式 三销轴式
挠性万向节及其橡胶件的典型结构
挠性万向节依靠橡胶弹性元件的弹性变形来保证在 相交两轴间传动时不发生干涉。弹性元件可以是橡 胶盘、橡胶金属套筒、铰接块、六角环行橡胶圈等 多种形状。 挠性万向节能减小传动系的扭转振动、动载荷和噪 声,结构简单,使用中不需润滑,一般用于两轴间夹角 不大(一般为30－50)和有很小轴向位移的万向传动场 合,如它常在乘用车三万向节传动中,被用来作为靠 近变速器的第一万向节,或在载质量较大的商用车中 用于发动机与变速器之间、变速器与分动器之间,以 消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。
四 . 使用范围
万向传动轴在汽车上的应用比较广泛。发动机前置后 轮或全轮驱动汽车行驶时，由于悬架不断变形，变速器或 分动器的输出轴与驱动桥输入轴轴线之间的相对位置经常 变化，因而普遍采用可伸缩的十字轴万向传动轴；某些汽 车根据总布置要求需将离合器与变速器、变速器与分动器 之间拉开一段距离，考虑到它门之间很难保证轴与轴同心 及车架的变形，所以常采用十字轴万向传动轴或挠性万向 传动轴；对于转向驱动桥，左、右驱动轮需要随汽车行驶 轨迹变化而改变方向，这时多采用等速万向传动轴。十字 轴式刚性万向节因其结构简单,工作可靠,传动效率高,且允 许相邻两传动轴之间有较大的交角(一般为150-200),故普遍 应用于各类汽车的传动系统中 。