万向节与传动轴的标准
第5章 万向节与传动轴设计
3）将传动轴做成空心的（无缝钢管或1.5～3mm厚的 薄钢板卷焊）
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提高传动轴动平衡的方法
传动轴两端点焊平衡片
❖扭转强度 应保证有足够的扭转强度, 轴管的扭转切应力应满足
c
16 DcT1
( Dc4
d
4 c
)
c
300 MPa
36
37
38
2n
按驱动轮打滑 来确定
按日常平均使 用转矩来确定
TSS1
G2m2 i0imm
rr
TSF1
Ft rr i0immn
TSS2
G1m1 rr 2i m m
TSF 2
Ft rr 2i mm n
静强度计算时, 计算载荷TS取TSe1和TSS1 （或TSe2和TSS2 ）的较小 值；
进行疲劳寿命计算时, 计算载荷TS取TSF1或TSF2。
12
十字轴万向节构造
• 万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖
万向节叉
套筒
十字轴
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速度特性
当叉轴1以等角速度
1旋转，A点的瞬
时线速度可求:
A= 1r=
2rcos
2> 1
当叉轴1转过900后，
B点的瞬时线速度可
求:
B= 1rcos =
2r
2<
1
不等速性
14
不等速性曲线图
15
准等速万向节
2.双联式万向节
0
1
f
d1 r
2 tan
( 25时)
❖通常约为97%～99％
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三、球笼式万向节设计
Rzeppa型球笼式万向节设计
假定六个传力钢球均匀受载，则钢球的直径 可按下列经验公式确定:
万向节qct标准
万向节qct标准
万向节联轴器是一种用于传递动力和运动的机械部件，具有结构紧凑、传动效率高等特点。
万向节联轴器的标准如下：
1. 结构要求：万向节联轴器应具有结构简单、紧凑、拆卸方便等特点，方便维护和保养。
2. 尺寸要求：万向节联轴器的尺寸应符合设计要求，偏差应在规定范围内。
万向节十字轴的尺寸标准主要是指它的外径和内径等尺寸参数。
一般来说，万向节十字轴的外径尺寸一般在50mm-160mm之间，内径尺寸一般在
20mm-80mm之间，长度在100mm-300mm之间。
但在具体应用中，不同的车型和使用场景会有不同的尺寸规格要求。
3. 性能要求：万向节联轴器应具有优良的传动性能和减震性能，能够承受一定的扭矩和冲击载荷。
总的来说，万向节联轴器的QCT标准主要涉及结构、尺寸和性能三个方面。
请注意，这些标准可能随着技术的发展而有所变化，因此在实际应用中应参考最新的行业标准和技术规范。
拖拉机万向节传动轴标准
拖拉机万向节传动轴标准拖拉机里的一个小零件——万向节传动轴，是拖拉机的传动部件中不可或缺的一个重要零部件，它不仅具有大力传递的性能，而且还具有良好的排挡性能，可以实现传动角度的调整和传动轴的轴承轴向调整，保证了拖拉机的车轮与地面的贴合程度，提高了拖拉机的整体性能。
然而，虽然万向节传动轴是一个很小的零件，但是其中却隐藏着一个重要的标准，本文将从以下四个步骤来告诉大家万向节传动轴标准的重要性。
第一步：了解万向节传动轴的作用。
在拖拉机的传动系统中，万向节传动轴是负责传递发动机输出转矩的，同时也能够实现角度变化调整的一个非常重要的零部件。
万向节传动轴可以通过一个简单的构造，有效地实现各种角度的变化，将发动机的动力传递到地面，同时还能够通过能量的传递，将发动机的功率有效地转换为动力，并保持相对稳定的输出水平。
第二步：了解万向节传动轴标准需要符合的条件。
万向节传动轴标准是对万向节传动轴进行管理的一种法规和约束性文件，其中包含了万向节传动轴可以使用的构造、材料、制造方法、性能指标等方面的要求。
这些规定都是需要符合某些条件的，如零件的耐久性、可靠性、抗拉强度、最大转速等等，这些都是制定标准时必须要考虑到的重要点。
第三步：了解为什么要制定万向节传动轴标准。
制定万向节传动轴标准有很多的原因，其中最主要的原因是为了保障产品的质量和安全。
通过制定万向节传动轴标准，可以有效地规范万向节传动轴的制造、检验和使用，确保其符合国家和地方规定的相关标准和要求，而且制定标准后，可以让制造商在制造过程中更快速和准确地掌握相关标准，以保证产品的一致性和稳定性。
第四步：了解制定万向节传动轴标准的重要性。
制定万向节传动轴标准的重要性显而易见。
首先，可以确保产品的质量和性能达到标准要求，为消费者提供高品质的产品，同时还可以提升制造商的信誉度和市场竞争力。
其次，标准化还可以推动产品技术的发展和改进，提升产品质量水平和行业竞争力。
最后，标准化也有利于提高行业规范化、系统化、标准化水平，标准的制定和执行对于推动相应行业的整体进步也有非常重要的现实意义。
万向节和传动轴设计
§4-6 中间支承结构分析与设计
1.开式：单式复式2.闭式：万向节被密封于管内，管承受驱动轴反力（独立悬架采用）
应合理选择CR，避免共振
§4-6 中间支承结构分析与设计
中间支承固有频率
感谢阅读
感谢阅读万向节：圆弧槽型球叉式万向节：传动夹角小于33°，磨损快，用于轻中型越野车转向驱动桥；直槽滚道型球叉式万向节：传动夹角小于20°，可以略微伸缩，用于断开式驱动桥
三、等速万向节
2.球笼式万向节：Birfield型球笼式万向节（RF节）：承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便，应用最广泛，用于独立悬架转向驱动桥靠近转向轮一侧。
一、单十字轴万向节传动
2.转矩变化若T1为常数，则
一、单十字轴万向节传动
3.附加弯曲力偶矩变化1）1=0°，180°时，则T2'= T1sinα，最大；2）1=90°，270°时，则T1'= T1tgα ，最小；因此，主、从动轴受到周期作用的附加弯曲力偶矩，其周期比主动轴转速大一倍（π），在主从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷（振动）。
三、等速万向节
2.球笼式万向节：伸缩型球笼式万向节（VL节）：外滚道为直槽，可伸缩，省去滑动花键，结构简单，效率高；用于独立悬架转向驱动桥靠近主减速器一侧。
四、挠性万向节
特点：能减小扭转振动、动载荷、噪声结构简单，不用润滑用于两轴间夹角不大（3～5°），轴向位移小的场合
四、挠性万向节
用途：轿车三万向节传动中的靠近变速器的第一节；重型汽车发动机与变速器之间；越野车变速器与分动器之间，以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。
二、准等速万向节
2.凸块式万向节 特点：相当于双联式万向节，工作可靠，加工简单，允许的夹角较大（50°），工作面为全滑动摩擦，效率低，易磨损，对密封和润滑要求高。 用途：多用于中型以上越野车转向驱动桥。
十字轴式万向节传动轴总成设计规范
十字轴式万向节传动轴总成设计规范十字轴式万向节传动轴总成设计规范1 范围本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成技术规范。
本标准适用于发动机、变速器纵置后轮及四轮驱动传动轴的设计。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
QC/T 523 《汽车传动轴总成台架试验方法》QC/T 29082《汽车传动轴总成技术条件》3术语和定义3.1 传动轴：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。
3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。
传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。
3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。
4目标性能4.2传动轴带万向节总成所连接的两轴相对位置在设计范围内变动时，能可靠地传递动力；4.2所连接两轴接近等速运转，由万向节夹角产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；4.3传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。
5 设计方法5.1 设计计算涉及的参数具体参数见表（一）、表（二）表（一）计算参数轴的抗扭截面系数（mm3）W T轴的转速（r/min）n轴传递的功率（kW）P计算截面处轴的直径（mm） d许用扭转切应力（MPa）[τT]传动轴管的外径（mm）D c传动轴管的内径（mm）d c传动轴的长度（mm）L c传动轴实际最高转速（r/min）n max变速器最高档变速比i5轴管的许用扭转切应力（MPa）[τc]花键轴的花键内径d h花键处转矩分布不均匀系数K′花键外径D h花键的有效工作长L h花键齿数n0齿侧许用挤压应力（MPa）[σy]表（二）需校核的参数序号名称符号目标值1 传动轴临界转速（r/min）n k2 轴管扭转强度τc[τc]3 花键轴扭转强度τh[τ0]4 花键齿侧挤压应力σy[σy]5.2 传动轴的布置5.2.1 传动轴总成在整车上的布置，见图1图 1 传动轴在整车上的布置图如图1所示，万向传动轴用于在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
汽车设计 第6版 第4章 万向传动设计
尺寸大，零件多，结构较复杂，传递转矩有限
当应用于转向驱动桥中，由于轴向尺寸大，为 使主销轴线的延长线与地面交点到轮胎的印迹 中心偏离不大，需要较大的主销内倾角
第四章 万向传动设计
汽车工程系
第二节 万向节结构方案分析
四、等速万向节
1.球笼式万向节
（1）固定型球笼式万向节
星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面设置有 6条凹槽（形成内滚道）。球形壳8的内表面设置有 对应的6条凹槽（形成外滚道）。6个钢球分别嵌装 在6条滚道中，并由保持架4使之保持在同一平面内。 动力由主动轴1经过钢球6、球形壳8输出。
第四章 万向传动设计
汽车工程系
第二节 万向节结构方案分析
二、十字轴式万向节
滚针轴承的润滑和密封
毛毡油封：因防漏油、防水、防尘效果差，已淘汰 双刃口复合油封：防漏油、防水、防尘效果好。在 灰尘较多的环境中万向节寿命显著提高。 多刃口油封：防漏油、防水、防尘效果更好。
第四章 万向传动设计
汽车工程系
第二节 万向节结构方案分析
第四章 万向传动设计
汽车工程系
第二节 万向节结构方案分析
四、等速万向节
2.三枢轴式万向节
三枢轴式万向节能允许最大轴间交角为43°
万向节安装位置或相连接总成
离合器-变速器；变速器-分动器 （相连接总成均安装在车架上）
驱动桥 传动轴
汽车满载 静止夹角
行驶中的 极限夹角
一般汽车 越野汽车 一般汽车 越野汽车
α不大于
1°~3°
6° 12° 15°~20° 30°
第四章 万向传动设计
汽车工程系
第二节 万向节结构方案分析
三、双联式万向节
汽车工程系
万向联轴器标准
万向联轴器是一种机械传动装置，通常用于解决轴之间的不同角度偏移或旋转不同速度的问题。
它是由两个端部带有凸轮或齿形的轴承组成，通过一个中心轴连接在一起，可以使两个轴在不同角度和速度下相互连接，并传递力量和运动。
在工业生产中，万向联轴器被广泛应用于各种机械设备，如风力发电机、矿山机械、船舶和汽车等。
因为它能够有效地解决轴之间的偏移和旋转速度不同的问题，从而保证了设备的稳定性和高效性。
为了确保万向联轴器的质量和可靠性，国际标准化组织（ISO）和中国标准化委员会（GB/T）制定了相关的标准。
以下是万向联轴器标准的详细介绍：1. 标准分类万向联轴器标准通常分为两类：GB/T国家标准和ISO国际标准。
其中，GB/T国家标准适用于中国本土的生产和使用，ISO国际标准则适用于全球范围内的生产和使用。
2. 标准内容万向联轴器标准主要包括以下内容：（1）产品分类和命名规范：根据不同的结构、用途和连接方式，将万向联轴器分为多个类别，并对其进行命名规范。
（2）基本要求和技术参数：包括尺寸、公差、材料、热处理、硬度、承载能力、耐磨性等特性要求。
（3）试验方法和检验规则：对万向联轴器进行各种试验，如扭曲试验、疲劳试验、拉伸试验、硬度试验等，以确保其质量和可靠性。
（4）标志、包装、运输和贮存：规定万向联轴器的标志、包装、运输和贮存要求，以确保其在运输和储存过程中不受损坏或污染。
3. 标准应用万向联轴器标准适用于生产和使用万向联轴器的企业和个人。
在生产过程中，企业应按照标准的要求进行设计、生产、测试和检验，确保其生产出来的产品符合标准的质量和可靠性要求。
在使用过程中，个人和企业应按照标准的规定进行安装、维护和保养，以确保其正常运转和延长使用寿命。
总之，万向联轴器标准的制定和应用是保证万向联轴器质量和可靠性的重要手段。
企业和个人应严格按照标准的要求进行生产和使用，以确保设备的稳定性和高效性。
传动轴的标准
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万向节与传动轴标准
一、尺寸标准
1. 万向节的尺寸应符合设计图纸的要求，尺寸偏差应在允许范围内。
2. 传动轴的长度、直径、偏心距等尺寸应符合设计图纸的要求，尺寸偏差应在允许范围内。
二、材料标准
1. 万向节与传动轴的材料应具有足够的强度和韧性，以承受传动过程中的力和扭矩。
2. 材料应具有良好的耐磨性和抗疲劳性能，以适应长期使用的需求。
3. 材料应具有较好的耐腐蚀性能，以适应各种环境条件下的使用。
三、结构设计标准
1. 万向节的结构设计应符合设计图纸的要求，确保传动轴在旋转过程中具有正确的传动方向和稳定的传动状态。
2. 传动轴的结构设计应合理分布载荷，减小应力集中，提高抗疲劳性能。
3. 结构设计应考虑制造工艺的可行性，便于加工和装配。
四、制造工艺标准
1. 万向节的制造工艺应包括锻造、切削、热处理、表面处理等环节，确保产品质量和性能。
2. 传动轴的制造工艺应包括切割、锻造、切削、热处理等环节，确保产品质量和性能。
3. 制造工艺应遵循相关标准和规范，确保产品质量符合要求。
五、性能测试标准
1. 万向节与传动轴的性能测试包括力学性能、动力学性能、耐久性等方面的测试。
2. 测试应在符合产品设计要求的条件下进行，以确保产品在实际使用中的性能表现。
3. 测试结果应符合相关标准和规范的要求，确保产品质量合格。
六、耐久性标准
1. 万向节与传动轴的耐久性应符合设计要求，能够在规定的使用寿命内保持良好的性能。
2. 耐久性测试应包括模拟实际使用条件的长期试验，以评估产品的使用寿命。
3. 产品的耐久性应与安全性相结合考虑，以确保产品的可靠性。
七、安全性标准
1. 万向节与传动轴的设计和制造应遵循相关安全标准和规范，确保产品在使用过程中的安全性。
2. 产品应配备必要的安全保护装置和警示标志，防止意外事故的发生。
3. 在产品的使用过程中，应定期进行安全检查和维护，确保产品的安全性能。
八、维护保养标准
1. 万向节与传动轴的维护保养应定期进行，以确保产品长期保持良好的性能。
2. 保养内容包括清洗、润滑、检查、调整等环节，以防止零件磨损和疲劳断裂。
3. 在保养过程中，如发现异常情况应及时进行处理，以确保产品的正常运行和使用寿命。