控制系统调试手册
菱王新时达、韦佰调试手册
1 0 0 0～50 0～500 s ms
0 1 481
0～2 0-1 0～65535
F26
输入类型 2 常闭设置 TX0-TX15 输入点的常开
0
0～65535
F27
输入类型 3 或常闭设置 TX16-TX31 输入点的常开
143
0～65535
F28
输入类型 4 或常闭设置 设定各层站是否可停靠
0
0
0～3
提前开门和开门再平层 F129 功能开通设置
1 表示仅开通提前开门; 0 2 表示仅开通开门再平层； 3 表示两功能都开通。 0：没有门区开关独立（门 区信号参照平层开关） 0－3
F130
门区开关是否独立
1：前门门区开关独立 2：后门门区开关独立 3：前后门门区开关都独立
0
0～3
F131 F132 F133 F134～
F112
F113～
备用
F114 连续多少时间关门不能关到
F115
位就反向开门的设定值 连续多少时间开门不能开到
80
70～150
0.1s
F116
位就反向关门的设定值 强迫关门或保持开门按钮按
80
70～150 200～
0.1s
F117
过后的开门保持时间设定值 残疾人操作时的开门保持时
600 1200 100
F6——Rated speed，电梯额定速度 F7——Motor speed，马达额定转速 F8——Encoder pulses，编码器脉冲数 以上是三个非常重要的参数，应根据设备的标称值设定，否则引起电梯不能正 常运行，如测速测距不准，导致给定偏差。并且当这三个参数值发生变化时， 都必须经过井道学习的过程方可进入正常运行。 当系统接受的反馈脉冲为其它设备接受旋转编码器再分频给出的信号时，则应 设置为分频后的值，而非编码器实际值。 例如：旋转编码器为 1024 脉冲/转，系统接受的信号为变频器的 4 分频输出， 则系统的编码器脉冲数 = 1024/4 = 256。 F9——Base floor,锁梯基站和自动返基基站。 F10——Floor offset，楼层偏置，指并联或群控电梯的下面楼层的偏差值。 F11——No.（Number） of floor，总层站数，总层站数的设定应根据电梯的实际平层
优迈系统调试指导书
XGM1 控制系统产品说明书调试指导手册目录1 控制系统概述 (4)1.1 总体框图 (4)2 调试指导 (4)2.1 检查控制柜 (5)2.2 接线检查 (5)2.3 绝缘检查 (5)2.4 检查输入电压 (5)2.5 检查控制变压器输出电压 (5)3 检修模式A LMCB 上电检查 (5)3.1 检查A LMCB 的输入输出电压 (5)3.2 上电检查LMCB 的状态 (6)4 A LMCB 驱动部分参数设置 (8)5 LMCB 驱动部分调试 (15)5.1 运行状态设置 (15)5.2 使用同步电机的主机 (16)5.3 使用异步电机的主机 (18)6 电梯运行方向检查 (19)7 点动运行模式 (19)7.1 紧急电动运行（ERO ） (19)7.2 轿顶检修运行（TCI ） (19)8 位置参考系统调整 (20)8.1 极限开关的调整 (20)8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板 (20)9 首次正常运行准备 (21)9.1 安全、门锁回路检查 (21)9.2 确认井道信号 (21)10 井道位置自学习 (21)11 DCS （门检测运行）操作 (21)12 正常运行 (22)13 正常运行的平层位置的调整 (22)14 起动力矩调整 (23)15 振动性能调整 (23)16 故障排除 (24)1控制系统概述新XGM1系统引用了A LMCB （逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了先进技术可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
ALMCB内部包括四个部分：逻辑控制部分、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分，见图图1逻辑控制功能框图1.1总体框图XGM1控制系统的基本框图和信号流程图，见图2。
2调试指导提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
西继迅达电梯SM5600 V2控制系统说明书调试手册
目录目录 (1)第一章SM 5600串行控制系统功能介绍 (7)1.1. 基本功能列表 (7)1.2. 特殊功能列表 (9)1.3. 安全保护功能列表 (12)1.4. 可选功能列表 (12)第二章SM 5600串行控制系统板类产品型号 (13)2.1. 产品型号命名方法 (13)1. 基本规则 (13)2. 主控电脑板、轿顶电脑板、轿厢电脑板、轿厢扩展板、外呼板命名 (13)2.2. SM5600串行系统板类产品型号列表 (13)第三章SM 5600串行控制系统构成与部件介绍 (14)3.1. 系统结构框图 (14)3.2. 系统主要部件性能指标 (14)3.2.1. 性能特点 (15)3.2.2. 适用范围 (15)3.2.3. 参照标准 (15)3.2.4. 电源规格 (15)3.2.5. 工作温度 (15)3.2.6. 检测指标 (15)3.3. 系统主要部件分类介绍 (16)3.3.1. 主控电脑板SM 5600－V2 (16)3.3.2. 人机交互界面SM5600HMI (19)3.3.3. 轿顶电脑板SM 5600－02A (20)3.3.4. 轿厢电脑板SM 5600－02B (23)3.3.5. 轿厢扩展板SM 5600－02C (25)3.3.6. 外召及显示电脑板SM5600－04A (26)第四章SM 5600串行控制系统的安装 (29)4.1. 重要提示 (29)4.2. 检查 (29)4.3. 系统安装 (29)4.3.1. 安装技术要求 (29)4.3.2. SM 5600系列部件安装 (29)4.3.3. 系统其它部件安装 (30)4.3.4. 控制系统接地 (31)第五章SM 5600串行控制系统参数设置 (32)5.1. 概述 (32)5.2. 系统菜单结构与流程 (33)5.2.1. 主菜单 (34)5.2.2. 通讯状态菜单 (34)5.2.3. 密码校验界面 (34)5.2.4. 监视菜单与参数设置菜单 (34)5.2.5. 菜单设置操作提示 (35)5.3. 监视参数菜单设置与操作 (35)5.3.1. 监视参数表 (35)5.3.2. 设置与操作 (35)1. 选层信息 (35)2. 层站信息 (36)3. 井道开关位置 (36)4. 输入输出 (37)5. 速度反馈 (37)6. 运行记录 (38)7. 故障记录 (38)8. 呼梯测试 (38)9. 输入信号 (39)10. 输出信号 (39)11. 轿厢信号 (39)12. 开/关门输入 (40)13. 通讯测试 (40)14. 软件版本号 (40)5.4. 基本参数菜单设置与操作 (40)5.4.1. 基本参数表 (40)1. 初始步骤 (40)2. 基本参数表 (41)5.4.2. 设置与操作 (41)1. 总楼层数设定 (41)2. 待梯层设定 (42)3. 系统时间设定 (42)4. 自动开门保持时间设定 (42)5. 开门延长时间设定 (42)6. 返基站时间设定 (43)7. 自动开梯时间设定 (43)8. 自动关梯时间设定 (43)9. 消防层设置 (43)10. 锁梯层设定 (43)11. 主控板输入类型 (44)12. 轿顶输入类型 (45)13. 保修时间 (46)14. 层站显示设置 (46)15. 停靠层设置 (46)16. 多段速方式设定 (47)17. 开门延长使能设定 (47)18. 抱闸反馈检测使能设定 (47)19. 开门选择设定 (47)20. 关灯时间 (48)21. F参数 (48)5.5. 运行参数菜单设置与操作 (48)5.5.1. 运行参数表 (48)5.5.2设置与操作 (50)1. 电梯额定速度设定 (50)2. 电机额定转速设定 (50)3. 编码器脉冲数设定 (50)4. 检修运行速度 (50)5. 爬行速度 (51)6. 开门速度 (51)7. 开门超限速度 (51)8. 开门平层速度 (51)9. 单层运行速度 (51)10. 延时开闸 (52)11. 启动速度曲线 (52)12. 抱闸延时 (52)13. 加速斜率A1设定 (52)14. 减速斜率A2设定 (52)15. S时间1——P1设定 (53)16. S时间2——P2设定 (53)17. S时间3——P3设定 (53)18. S时间4——P4设定 (53)19. 零速设置 (53)20. 零速时间 (53)21. 延时抱闸 (54)22. 平层调整 (54)23. 试运行 (54)5.6. 特殊参数菜单设置与操作 (54)5.6.1. 特殊参数表 (54)5.6.2. 设置与操作 (55)1. 开/关门继电器保持时间设定 (55)2. 运行超时时间设定 (55)3. 并联使能设定 (56)4. 群控使能设定 (56)5. 远程监控设定 (56)6. 消防方式 (57)7. 远程梯号 (57)8. 并联梯号设定 (57)9. 恢复出厂值 (57)10. 多段速度值设定 (58)11. 减速距离设定 (60)12. 贯通门 (60)13. 开关门到位检测 (61)14. Inventer (61)5.7. 其它参数菜单设置与操作 (61)5.7.1. 保存参数 (61)5.7.2. 井道自学习 (62)5.7.3. 密码设置 (63)5.7.4. 参数拷贝 (63)第六章SM5600串行控制系统调试与运行 (64)6.1. 重要提示 (64)6.2. 通电前检查 (64)6.3. 通电和检查 (65)6.3.1. 通电前确认 (65)6.3.2. 通电后检查 (65)6.4. 系统参数设定 (66)6.5. 电机参数自学习及原点整定 (66)6.5.1. 富士G11UD(异步)具体步骤 (66)6.5.2. 西威A VY（永磁同步）电机参数自调谐及原点自学习 (66)6.6. 慢车试运行 (67)6.6.1. 机房检修运行 (67)6.6.2. 轿顶及轿厢检修运行 (68)6.7. 井道自学习 (68)6.7.1. 井道自学习前的检查 (68)6.7.2. 井道自学习 (69)6.7.3. 井道自学习故障信息的查看 (69)6.8. 快车试运行 (69)6.9. 轿厢及外呼显示板地址的设定方法 (69)6.10. 终端电阻的跳接及测量 (70)6.11. 多段速设置 (71)6.11.1. 电梯运行控制时序的调整 (71)1. Inverter Type (71)2. 延时开闸 (71)3. 启动运行曲线 (71)4. 抱闸延时 (71)5. 零速设置 (71)6. 零速时间 (71)6.11.2. 多段速方式调整 (71)1. 多段速度值设置 (71)2. 多段速度指令输出逻辑 (72)6.12. 平层精度调整 (72)6.13. 功能测试 (73)6.14. 故障查询 (73)第七章提前开门/再平层 (74)7.1. 提前开门安全电路板（SM5000-05） (74)7.2. 提前开门安全电路板（SM5000-05）原理图 (74)7.3. 提前开门安全电路板（SM5000-05）接口定义 (75)7.4. 提前开门安全电路板（SM5000-05）与主控板的接线图 (75)7.5. 再平层门区感应器及门区感应器的安装方法 (75)7.6. 参数设置 (76)第八章SM5600串行控制系统的并联与群控 (77)8.1. SM5600并联控制的说明 (77)8.1.1. 简述 (77)8.1.2. 并联运行的参数设置及要求 (77)1. 参数的设置 (77)2. 并联接线示意图 (77)3. 并联运行的要求 (78)4. 功能确认 (78)8.2. SGC5000群控系统介绍 (78)8.2.1. SGC5000群控板 (78)8.2.2. SGC5000群控板的基本特点 (78)8.2.3. SGC5000群控电脑板显示信息及端子定义 (79)1. SGC5000群控主板端子定义 (79)2. SGC5000-02群控扩展端子定义 (80)3. SGC5000群控板显示信息 (80)8.2.4. SGC5000接线图 (81)8.2.5. SM5000群控运行的参数设置及要求 (81)第九章SM5600串行控制系统故障分析 (82)9.1. 检修运行条件 (82)9.2. 检修运行速度低、电流大 (82)9.3. 主控电脑板显示的速度不正确 (82)9.4. 通讯不正常检查 (82)9.5. 开关电源（5V/24V）异常 (83)9.6. 没有方向及抱闸输出信号的检查 (83)9.7. 电梯不关门 (83)9.8. 安全回路接触器（KAS）触点状态与线圈状态不一致（ER02） (84)9.9. KMY接触器输出与反馈结果不一致（ER04） (84)9.10. 抱闸接触器检测故障（ER05） (84)9.11. 脉冲数过少或A、B方向错误（ER11） (84)9.12. 门联锁继电器触点状态与线圈状态不一致（ER16，ER17） (85)9.13. 抱闸反馈检测故障（ER18） (85)9.14. 主控电脑板未收到变频器运行信号反馈（ER21） (85)9.15. 不能快车运行（ER25） (85)9.16. 楼层位置计数器错误（ER28） (85)9.17. 电梯运行方向与指令方向相反（ER30） (85)9.18. 低速度换速距离大于单层间距（ER41） (86)附录 (87)附录1. 同步电机控制配西威变频连接图与时序图 (87)1. 变频器连接图 (87)2. SM5600+西威时序图 (88)附录2. 同步电机控制配CT变频连接图与时序图 (89)1. 变频器连接图 (89)2. SM5600+CT时序图 (90)附录3. 系统故障代码表 (91)附录4. 自学习故障代码表 (98)附录5. 层站显示字符表 (100)第一章SM 5600串行控制系统功能介绍1.1. 基本功能列表外呼显示“”后，按慢上或慢下按钮，电梯会以检修速1.2. 特殊功能列表1.3. 安全保护功能列表1.4. 可选功能列表第二章 SM 5600串行控制系统板类产品型号2.1. 产品型号命名方法1. 基本规则SM 5600—□□2. 主控电脑板、轿顶电脑板、轿厢电脑板、轿厢扩展板、外呼板命名⑴主控电脑板： SM 5600－V2⑵轿顶电脑板： SM 5600－02A －V2 ⑶轿厢通信板： SM 5600－02B －V2 ⑷轿厢扩展板： SM 5600－02C ⑸外呼板： SM 5600－04A ⑹提前开门板： SM 5000－05 ⑺其它请参见产品型号列表。
西继迅达电梯SM5600 V2控制系统说明书调试手册
目录目录 (1)第一章SM 5600串行控制系统功能介绍 (7)1.1. 基本功能列表 (7)1.2. 特殊功能列表 (9)1.3. 安全保护功能列表 (12)1.4. 可选功能列表 (12)第二章SM 5600串行控制系统板类产品型号 (13)2.1. 产品型号命名方法 (13)1. 基本规则 (13)2. 主控电脑板、轿顶电脑板、轿厢电脑板、轿厢扩展板、外呼板命名 (13)2.2. SM5600串行系统板类产品型号列表 (13)第三章SM 5600串行控制系统构成与部件介绍 (14)3.1. 系统结构框图 (14)3.2. 系统主要部件性能指标 (14)3.2.1. 性能特点 (15)3.2.2. 适用范围 (15)3.2.3. 参照标准 (15)3.2.4. 电源规格 (15)3.2.5. 工作温度 (15)3.2.6. 检测指标 (15)3.3. 系统主要部件分类介绍 (16)3.3.1. 主控电脑板SM 5600－V2 (16)3.3.2. 人机交互界面SM5600HMI (19)3.3.3. 轿顶电脑板SM 5600－02A (20)3.3.4. 轿厢电脑板SM 5600－02B (23)3.3.5. 轿厢扩展板SM 5600－02C (25)3.3.6. 外召及显示电脑板SM5600－04A (26)第四章SM 5600串行控制系统的安装 (29)4.1. 重要提示 (29)4.2. 检查 (29)4.3. 系统安装 (29)4.3.1. 安装技术要求 (29)4.3.2. SM 5600系列部件安装 (29)4.3.3. 系统其它部件安装 (30)4.3.4. 控制系统接地 (31)第五章SM 5600串行控制系统参数设置 (32)5.1. 概述 (32)5.2. 系统菜单结构与流程 (33)5.2.1. 主菜单 (34)5.2.2. 通讯状态菜单 (34)5.2.3. 密码校验界面 (34)5.2.4. 监视菜单与参数设置菜单 (34)5.2.5. 菜单设置操作提示 (35)5.3. 监视参数菜单设置与操作 (35)5.3.1. 监视参数表 (35)5.3.2. 设置与操作 (35)1. 选层信息 (35)2. 层站信息 (36)3. 井道开关位置 (36)4. 输入输出 (37)5. 速度反馈 (37)6. 运行记录 (38)7. 故障记录 (38)8. 呼梯测试 (38)9. 输入信号 (39)10. 输出信号 (39)11. 轿厢信号 (39)12. 开/关门输入 (40)13. 通讯测试 (40)14. 软件版本号 (40)5.4. 基本参数菜单设置与操作 (40)5.4.1. 基本参数表 (40)1. 初始步骤 (40)2. 基本参数表 (41)5.4.2. 设置与操作 (41)1. 总楼层数设定 (41)2. 待梯层设定 (42)3. 系统时间设定 (42)4. 自动开门保持时间设定 (42)5. 开门延长时间设定 (42)6. 返基站时间设定 (43)7. 自动开梯时间设定 (43)8. 自动关梯时间设定 (43)9. 消防层设置 (43)10. 锁梯层设定 (43)11. 主控板输入类型 (44)12. 轿顶输入类型 (45)13. 保修时间 (46)14. 层站显示设置 (46)15. 停靠层设置 (46)16. 多段速方式设定 (47)17. 开门延长使能设定 (47)18. 抱闸反馈检测使能设定 (47)19. 开门选择设定 (47)20. 关灯时间 (48)21. F参数 (48)5.5. 运行参数菜单设置与操作 (48)5.5.1. 运行参数表 (48)5.5.2设置与操作 (50)1. 电梯额定速度设定 (50)2. 电机额定转速设定 (50)3. 编码器脉冲数设定 (50)4. 检修运行速度 (50)5. 爬行速度 (51)6. 开门速度 (51)7. 开门超限速度 (51)8. 开门平层速度 (51)9. 单层运行速度 (51)10. 延时开闸 (52)11. 启动速度曲线 (52)12. 抱闸延时 (52)13. 加速斜率A1设定 (52)14. 减速斜率A2设定 (52)15. S时间1——P1设定 (53)16. S时间2——P2设定 (53)17. S时间3——P3设定 (53)18. S时间4——P4设定 (53)19. 零速设置 (53)20. 零速时间 (53)21. 延时抱闸 (54)22. 平层调整 (54)23. 试运行 (54)5.6. 特殊参数菜单设置与操作 (54)5.6.1. 特殊参数表 (54)5.6.2. 设置与操作 (55)1. 开/关门继电器保持时间设定 (55)2. 运行超时时间设定 (55)3. 并联使能设定 (56)4. 群控使能设定 (56)5. 远程监控设定 (56)6. 消防方式 (57)7. 远程梯号 (57)8. 并联梯号设定 (57)9. 恢复出厂值 (57)10. 多段速度值设定 (58)11. 减速距离设定 (60)12. 贯通门 (60)13. 开关门到位检测 (61)14. Inventer (61)5.7. 其它参数菜单设置与操作 (61)5.7.1. 保存参数 (61)5.7.2. 井道自学习 (62)5.7.3. 密码设置 (63)5.7.4. 参数拷贝 (63)第六章SM5600串行控制系统调试与运行 (64)6.1. 重要提示 (64)6.2. 通电前检查 (64)6.3. 通电和检查 (65)6.3.1. 通电前确认 (65)6.3.2. 通电后检查 (65)6.4. 系统参数设定 (66)6.5. 电机参数自学习及原点整定 (66)6.5.1. 富士G11UD(异步)具体步骤 (66)6.5.2. 西威A VY（永磁同步）电机参数自调谐及原点自学习 (66)6.6. 慢车试运行 (67)6.6.1. 机房检修运行 (67)6.6.2. 轿顶及轿厢检修运行 (68)6.7. 井道自学习 (68)6.7.1. 井道自学习前的检查 (68)6.7.2. 井道自学习 (69)6.7.3. 井道自学习故障信息的查看 (69)6.8. 快车试运行 (69)6.9. 轿厢及外呼显示板地址的设定方法 (69)6.10. 终端电阻的跳接及测量 (70)6.11. 多段速设置 (71)6.11.1. 电梯运行控制时序的调整 (71)1. Inverter Type (71)2. 延时开闸 (71)3. 启动运行曲线 (71)4. 抱闸延时 (71)5. 零速设置 (71)6. 零速时间 (71)6.11.2. 多段速方式调整 (71)1. 多段速度值设置 (71)2. 多段速度指令输出逻辑 (72)6.12. 平层精度调整 (72)6.13. 功能测试 (73)6.14. 故障查询 (73)第七章提前开门/再平层 (74)7.1. 提前开门安全电路板（SM5000-05） (74)7.2. 提前开门安全电路板（SM5000-05）原理图 (74)7.3. 提前开门安全电路板（SM5000-05）接口定义 (75)7.4. 提前开门安全电路板（SM5000-05）与主控板的接线图 (75)7.5. 再平层门区感应器及门区感应器的安装方法 (75)7.6. 参数设置 (76)第八章SM5600串行控制系统的并联与群控 (77)8.1. SM5600并联控制的说明 (77)8.1.1. 简述 (77)8.1.2. 并联运行的参数设置及要求 (77)1. 参数的设置 (77)2. 并联接线示意图 (77)3. 并联运行的要求 (78)4. 功能确认 (78)8.2. SGC5000群控系统介绍 (78)8.2.1. SGC5000群控板 (78)8.2.2. SGC5000群控板的基本特点 (78)8.2.3. SGC5000群控电脑板显示信息及端子定义 (79)1. SGC5000群控主板端子定义 (79)2. SGC5000-02群控扩展端子定义 (80)3. SGC5000群控板显示信息 (80)8.2.4. SGC5000接线图 (81)8.2.5. SM5000群控运行的参数设置及要求 (81)第九章SM5600串行控制系统故障分析 (82)9.1. 检修运行条件 (82)9.2. 检修运行速度低、电流大 (82)9.3. 主控电脑板显示的速度不正确 (82)9.4. 通讯不正常检查 (82)9.5. 开关电源（5V/24V）异常 (83)9.6. 没有方向及抱闸输出信号的检查 (83)9.7. 电梯不关门 (83)9.8. 安全回路接触器（KAS）触点状态与线圈状态不一致（ER02） (84)9.9. KMY接触器输出与反馈结果不一致（ER04） (84)9.10. 抱闸接触器检测故障（ER05） (84)9.11. 脉冲数过少或A、B方向错误（ER11） (84)9.12. 门联锁继电器触点状态与线圈状态不一致（ER16，ER17） (85)9.13. 抱闸反馈检测故障（ER18） (85)9.14. 主控电脑板未收到变频器运行信号反馈（ER21） (85)9.15. 不能快车运行（ER25） (85)9.16. 楼层位置计数器错误（ER28） (85)9.17. 电梯运行方向与指令方向相反（ER30） (85)9.18. 低速度换速距离大于单层间距（ER41） (86)附录 (87)附录1. 同步电机控制配西威变频连接图与时序图 (87)1. 变频器连接图 (87)2. SM5600+西威时序图 (88)附录2. 同步电机控制配CT变频连接图与时序图 (89)1. 变频器连接图 (89)2. SM5600+CT时序图 (90)附录3. 系统故障代码表 (91)附录4. 自学习故障代码表 (98)附录5. 层站显示字符表 (100)第一章SM 5600串行控制系统功能介绍1.1. 基本功能列表外呼显示“”后，按慢上或慢下按钮，电梯会以检修速1.2. 特殊功能列表1.3. 安全保护功能列表1.4. 可选功能列表第二章 SM 5600串行控制系统板类产品型号2.1. 产品型号命名方法1. 基本规则SM 5600—□□2. 主控电脑板、轿顶电脑板、轿厢电脑板、轿厢扩展板、外呼板命名⑴主控电脑板： SM 5600－V2⑵轿顶电脑板： SM 5600－02A －V2 ⑶轿厢通信板： SM 5600－02B －V2 ⑷轿厢扩展板： SM 5600－02C ⑸外呼板： SM 5600－04A ⑹提前开门板： SM 5000－05 ⑺其它请参见产品型号列表。
CS5000控制系统现场安装调试使用手册
２
杭州奥立达电梯有限公司
电气部资料----CS5000 控制系统现场使用手册
1、 操作面板的外观及各功能区说明
①、操作面板外观如图 1：
功能指示灯说明：
RUN 灯亮时表示 NICE3000 电梯一体化控
３
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按键 MF.K
名称 多功选择能 键
功能 故障信息的显示与消隐
2 、 功能码查看、操作方法说明 三级菜单操作流程：
NICE3000 电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单 结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。 三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能 码设定值（三级菜单）。操作流程如图 3-4-2 所示：
点不亮时电梯不能往上开 点不亮时电梯不能往下开
电梯速度大于 1.75 米时接 电梯速度大于 1.75 米时接
出厂设置为常开状态
机房内的消防开关，消防联动用 出厂设置为常开，可以不接
机房内的超载信号输入，接常开
１
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M1
Y2
抱闸接触器
M2
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电气部资料----CS5000 控制系统现场使用手册
CS5000 控制系统现场安装调试使用手册
一、安装注意事项： 1、注意主板上的输入、输出点状态
输入点 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 Y1
苏州德奥调试手册
电梯调试手册德奥电梯控制系统检修运行调试一、控制屏上电上电前确认R、S、T、N、PE、U、V、W接线是否正确依次推上空开及熔断器MAIN.K-F1–F2–F3–F4–F5–F6–F7确认各回路电压是否正常二、50B吸合，微机X0.5输入确认安全回路短接端子A110—A114—A115—A123—A127—A129上极限下极限底坑部份轿顶部份机房部份三、40G吸合，微机X0.3输入确认厅门锁回路短接端子A131—A132厅门门锁四、轿门锁回路，微机X0.2输入确认X0.2—N24轿门门锁五、检修回路短接AB-P06（JX）—N24JX1—N24机房检修轿内检修苏州德奥电梯有限公司Page1of12电梯调试手册六、上限位X2.2输入确认，X2.3输入确认X2.2—N24—X2.3下限位上限位七、编码器工作状态确认检查编码器接线是否良好编码器有无反馈，微机脉冲监控菜单中的位置脉冲有变化（〈91〉PULSE MONITOR脉冲监控）八、抱闸电压工作是否正常检查抱闸动作电压为交流110V九、检修运行微机输入点状态表X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27十、变频器参数设定参数菜单范围单位推荐值备注0.001253用于修改0.480.48控制模式选择SERUO修改后按红键注:以上操作按红色按钮保存苏州德奥电梯有限公司Page2of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注0.01最低转速率+32000RPM00.02最高转速率+32000RPM电机额定转数根据电机铭牌输入0.03加速率10.000Cm/s26500.04减速率10.000Cm/s27500.05给定选择0~530.40自整定0~62(相位角自整定)4(电流环自整定)0.41载波频率12KHZ0.42马达极数120电机极数根据电机铭牌输入0.43功率因数 1.0000.44马达额定电压480V根据电机铭牌输入0.45马达额定速度40000RPM根据电机铭牌输入0.46马达额定电流INU A根据电机铭牌输入3.25编码器相位角0~359.9度编码器定位所得PG补偿点3.34编码器每转线数500002048与编码器名牌脉冲一致3.36编码器电源电压0~200(5V)，1(8V)，2(15V)3.38编码器类型0~109SC.ENDAT3.41编码器自动配置OFF/ON ON4.12运行电流给定滤波0~25MS2~419.34=ON才能生效苏州德奥电梯有限公司Page3of12电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page 4of 12参数菜单范围单位推荐值备注4.13运行电流环比例增益0~30000KP 15018.48=OFF 时自学习电流环学习完毕后18.48=ON4.14运行电流环积分增益0~30000KI 20004.23启动电流环滤波时间0~25MS2~48.18T2224V 输出源取反OFF/ON OFF 8.21T24数字I/O1源/目标0.00~21.5118.36多段速一8.22T25数字I/O2源/目标0.00~21.5118.37多段速二8.23T26数字I/O3源/目标0.00~21.5118.38多段速三8.24T27开关量输入4目标0.00~21.5119.44上行8.25T27开关量输入4目标0.00~21.5118.44下行8.26T27开关量输入4目标0.00~21.5110.33复位8.27继电器源0.00~21.5118.31抱闸8.28T2224V 输出源0.00~21.5110.01故障8.31T24数字I/O1输出选择OFF/ON OFF 8.32T25数字I/O2输出选择OFF/ONOFF电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注16.17故障检测等级0~7016.24编码器分频输出源参数0.00~21.51 3.2916.25分频输出源参数分子0.000~3.000204816.26分频输出系数分子母0.000~3.0001638418.11V1(爬行速度)10000mm/s76平层速度设定18.12V2(不使用)10000mm/s25018.13V3(额定速度)10000mm/s1750电梯额定速度18.14V4(检修速度)10000mm/s100检修速度设定18.15V5(不使用)10000mm/s7618.16V6(中速)10000mm/s1000单层运行速度设定18.18启动优化速度10000mm/s118.24制动器闭合延时10000m/s70018.25运行比例增益32767700018.48必须等于ON18.26运行积分增益32767350018.48必须等于ON18.27启动比例增益3276715000苏州德奥电梯有限公司Page5of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注18.28启动积分增益32767600018.29额定电梯转速40001/min根据电机铭牌输入18.30额定电梯速度10000mm/s根据电机铭牌输入18.42给定选择类型OFF/ON OFF18.45方向取反OFF/ON OFF18.47优化曲线控制OFF/ON OFF18.48切换增益OFF/ON ON19.08计算的减速距离32000mm RO19.10检测的减速距离32000mm RO19.11增益转换时间32767ms50019.12启动锁定微分增益327672019.13停车减速率2000mm/s220019.14启动加加速10000mm/s350019.15运行加加速10000mm/s365019.16停车加加速10000mm/s3200苏州德奥电梯有限公司Page6of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注19.17启动优化加加速10000mm/s335019.20启动锁定比例增益100006019.25制动器打开延时10000ms25019.26运行方向输入编程32767119.27减速比分母32767119.28启动优化时间10000ms30019.29绞盘直径32767mm依据电机曳引轮直径输入19.30减速比分子32767119.34电流环滤波时间常数OFF/ON ON19.48切换增益OFF/ON OFF20.10钢丝绳绕法421/2/3=1:1/2:1/3:120.21爬行距离32000RO20.25启动电流环比例增益30,000=4.12值电流环自整定所得20.26启动电流环积分增益30,000=4.13值电流环自整定所得苏州德奥电梯有限公司Page7of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注20.27爬行速度比例增益32767700019.48=ON时生效20.28爬行速度比例积分32767350019.48=ON时生效21.16爬行电流环滤波时间0~25.02~419.48=ON时生效21.22爬行电流环比例增益30,000=4.1219.48=ON时生效21.23爬行电流环积分增益30,000=4.1319.48=ON时生效注：参数设定完成后在Pr xx.00中输入1000按下红色按钮进行保存数据(确认Pr xx.00还原为0).以上参数出厂时除现场电机参数都以输入，根据此表检验即可。
CP41调试资料
注意：当处于安装运行状态时，有可能会出现【并未按下操作按钮时，电梯也会运行】的故障！因 此，一定要在停止运行的同时关闭运行开关！特别是在电梯底坑内或轿厢上有作业人员时，绝对不可以 在切换到安装运行状态后，就放任不管了！
(1) 控制柜内的 CP41 板称为 CPU 板,它包含 2 个微机（H8SX 和 SH2）。 H8SX 上写有次序程序，我们称之为 M-MIC。 SH2 上写有速度控制程序和变频器控制程序，我们称之为 V-MIC。
(2) M-MIC 的复位操作 操作方法： 1. 将 SEL 调至 F，持续按住上按钮和下按钮 4 秒以上。 2. LED bit[0]~[7]瞬间亮灯，亮灯后可松开按钮。 3. 重启后，CPU 板上的 LED [RST][RST2]瞬间灭灯（电梯临时进入休止状态，如果在行走中则 紧急停止），然后重新点亮。 以前，在更改了数据之后，都要重新开启控制柜的电源（M-MIC 因此被复位），但是现在就不需 要重新开启电源来使 M-MIC 复位。 如有例外，资料中将会明确标出。 如上所述，软件的复位已经不需要重新开启电源了，但是对于 M-MIC 板的硬件/软件同时复位时， 还是需要重新开启电源的。
「下按钮」---「DOWN」「减少」「OFF」 例）使电梯低速下行。 减少呼叫记录楼层（向下变速）。 关闭功能设定内容。
SEL 开关：模式、功能设定。 EQDO 开关：模式、功能设定，开门延长。
2-3 控制柜电源的切换方法 (1) 拉下 3 相开关盒操纵杆或切断电流断路器 CB3 后，要注意： 要经过几十秒以上的时间，M-MIC（控制柜的 CPU 板）才会没有电源。 (2) 因此，必须在CP41板上的LED（RST）（RST2）灯熄灭后，才可以重新接通电流断路器。
门禁系统安装与调试手册
文档编号：ICSE1104004版本号：DACMJ-M4型门禁控制器安装和调试手册深圳达实信息技术有限公司2011年4月文档摘要项目名称：M4门禁控制器安装与调试文档撰稿：吕绍鑫编写日期：参考文献：修改记录目录产品简介 (1)产品功能特点 (1)性能指标 (2)第二章系统的安装 (2)门禁控制系统硬件组成 (2)接线图 (4)第三章线路布置 (5)安装步骤 (5)IP通讯连接 (7)第四章系统调试 (7)硬件调试 (7)软件调试 (7)第五章工程建议和注意事项 (14)工程建议 (14)在使用本设备时，务必应遵循下述基本注意事项 (15)第六章紧急预案 (15)第七章常见故障及诊断 (16)第一章产品功能介绍1.1.产品简介M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。
它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。
持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。
M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。
它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。
配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。
也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。
1.2.产品功能特点门禁控制控制四个门或两个门的双向进出标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性好、便于低成本实现系统升级。
多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。
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文件编号：GP-B06-C02
版本号：V1.0
编号：GP-E-T-CS-2007HD-001
受控状态：受控
调试手册
《1.5MW双馈风力发电机组控制系统》
编制部门：电气控制系统事业部技术部
编制人：董健编制日期：
审核人：审核日期：
批准人：批准日期：
国电联合动力技术有限公司
目录
一、测试目的 (3)
二、测试条件 (3)
三、测试方法和步骤 (3)
1、系统上电 (3)
2、软硬件连接与程序下装 (6)
3、静态信号状态检查 (9)
4、动态信号状态检查 (10)
5、模拟量信号状态检查 (15)
一、测试目的
1.5MW双馈风力发电机组的控制系统采用Beckhoff公司的嵌入式PC为核心控制器件，采集的传感器信号包括风速、风向、温度等模拟信号以及重要开关量信号，它们分别由各自的传感器通过不同的通道输入给控制器，控制器经过内部控制算法输出控制指令，通过执行机构达到控制目的。
为了保证整个控制系统的准确工作，必须进行通电测试。
通电测试可以验证1.5MW风机传感器是否正常工作以及信号输入输出的正确性，是下一步整机调试的基础工作。
调试人员应该严格遵守本说明书的指导规范。
二、测试条件
塔底柜和控制柜以及系统接线正确
PC机一台，内装Beckhoff公司的TwinCAT软件
网线一根
万用表
三、测试方法和步骤
1、系统上电
确认系统接线正确，塔筒柜与机舱柜通讯光缆连接无误。
上电顺序是先塔筒柜，后机舱柜，具体顺序如下表所示：
塔筒柜：
机舱柜：
233Q3 由233F3控制0
2、软硬件连接与程序下装
打开PC机，确认PC已与嵌入式PC通过网络互连或直连，打开TwinCAT 软件的system manager，进入如下界面
点击Choose Target，进入如下界面
点击Search，进入如下界面
点击Broadcast Search，选中要连接的嵌入式PC，点击Add Route，输入用户名和密码，点击ok确定，注意system manager右下角出现如下字符：
打开系统配置文件，配置文件为*.tsm。
依次点击generate mappings, check configuration, activate configuration, reset twincat to run mode
打开TwinCAT PLC control，打开软件源文件，点击project下拉菜单中的rebuild all，点击online下拉菜单中的login，完成软件下装。
创建引导启动项目（最后完成测试后再做）点击online下拉菜单中的create boot project
打开system manager，完成如下配置：
到此，嵌入式PC可以启动后自动运行程序。
3、静态信号状态检查
下装程序但不运行，在系统正确连线并上电的基础上，检查所有IO模块通道状态是否符合下表所示：（此时DO模块应全为0）
IO模块编号通道1 通道2 通道3 通道4 检查合格塔底柜ID11：4个KL1104；3个KL2134；1个KL1904；1个KL3204；1个KL3403 103DI1 1 0 0 1
103DI2 0 0 1 0
103DI3 0 0 1 1
103DI4 1 1 1 0
104DI5 通X 通通
机舱柜ID20：17个KL1104；10个KL2134；2个KL1904；1个KL2904 401DI1 1 1 1 1
401DI2 1 1 1 1
401DI4 1 1 1 1
401DI5 1 0 1 0
4、动态信号状态检查
下装程序并运行，本步骤的目的在于检验输出回路、执行机构是否正常工作。
可以通过在TwinCAT软件中对PLC中各输出点人为置1或清0，观察PLC 相应输出点的LED灯是否发生相应变化，并查看该输出通道的控制对象是否按照预定的方式动作或发生状态改变。
如果测试结果跟预期相同，则证明该信号通过了测试。
测试过程中应注意安全，每测试一个点后都应该相应的控制点及时复位，然后才可以继续去测试下一个点，这样可以避免在后面的操作过程中出现误操作等问题。
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5、模拟量信号状态检查
前面对数字量输入和数字量输出通道都进行了检查，最后对模拟量输入通道进行检查。