简化版重庆大学_机械电气控制及自动化考试题(121)

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自动控制原理_重庆大学_期末试卷

自动控制原理_重庆大学_期末试卷

重庆大学 自动控制原理(1) 课程试卷2010 ~2011 学年 第1 学期开课学院:自动化学院 课程号: 17001030考试日期:考试方式:考试时间: 120 分钟一、(20分)水箱液位控制系统如图1所示。

系统运行过程中无论用水流量如何变化(由阀门Q 2操纵),希望水面高度(液位)H 保持不变。

1、简述工作原理。

2、画出系统的原理方块图,并指明被控对象、检测元件、执行元件、被控量、给定值和干扰。

3、该系统是开环还是闭环控制系统?是定值还是随动控制系统?二、(20分)已知机械系统的各环节或元件的输入输出微分方程组为:12110210022,(),()11,,i i F F F F f x x F k x x z F y F x z y f k =+=-=-⎧⎪⎨===+⎪⎩ 其中 1212,,,f f k k 均为已知参数。

1. 根据所给出的微分方程组,写出经拉普拉斯变换得到的代数方程组;2. 绘制各环节或元件的方框图;3. 绘制出以i x 为输入,o x 为输出的系统动态结构图;4. 求出该系统的闭环传递函数。

三、(15分)控制系统结构如图 2所示。

试确定使阻尼比为0.5时的t k 值,并比较两个系统的性能指标。

四、(15分)系统开环传递函数为32(1)()56k s G s s s s+=++。

试概略绘出闭环系统根轨迹,并求系统稳定的k 值范围。

命题人:组题人:审题人:命题时间:教务处制学院专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1 液位控制系统示意图()a()b图 2 系统结构图五、(15分)系统开环幅相特性曲线如图4所示,其开环传递函数在s 右半平面上的极点个数为P ,试判别闭环系统的稳定性。

六、(15分)单位负反馈系统开环传递函数为()(1)kG s s s =+。

若要求系统开环截止频率 4.4 /s c rad ω≥,相角裕度45γ≥,在单位斜坡输入信号作用下,稳态误差0.1ss e ≤,试求无源超前网络参数。

机电系统设计综合复习题重庆大学(简答题有答案)全解

机电系统设计综合复习题重庆大学(简答题有答案)全解

2015重庆大学《机电系统设计与分析》考试复习题一、填空题1、某加工中心机床涉及到的机电一体化关键共性技术有:精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术。

2、机电一体化包括了两个方面的内容,一是机电一体化技术,二是机电一体化产品。

3、现代观点认为,机电一体化产品结构组成包括主机、驱动部分、检测显示部分、控制部分四个部分组成。

4、数控机床的主功能是切削加工,动力功能由电动机装置实现,计测功能由传感器装置实现,控制功能由数控装置装置实现。

5、在数控机床主轴系统中的皮带一般采用同步齿形带和多联V带。

6、传感器的静态特性指标主要包括:线性度、灵敏度、迟滞性和重复性。

7、MOV A , 30H的含义是指把常数30H送到累加器A 中。

8、某机电产品的体积为2cm3,则该产品属于机电一体化产品。

9、机电传动也称为电力拖动,它是指以电动机为原动机,通过传动机构驱动工作机构来完成产品目的功能的系统。

10、机电一体化包括了两个方面的内容:机电一体化的产品;机电一体化的技术。

11、结构方案设计的原理主要有最小阻尼原理、稳定性原理、自补偿原理、力平衡原理、任务分配原理、变形协调原理等。

12、常用的现代设计方法有计算机辅助设计、并行工程设计、虚拟产品设计、绿色设计和反求设计等。

13、齿轮传动间隙指的是齿轮传动的齿侧间隙。

14、为实现高速、大功率的传动,可选用的挠性传动机构有:窄V带传动、多联V 带传动、同步齿形带传动。

15、某机电产品的体积为0.5cm3,则该产品属于微机电一体化产品。

16、电容式传感器可分为变介质型、变极距型和变面积型。

17、按传感器输出电信号的参量形式,可分为电压输出、电流输出和频率输出。

18、系统元件可分为能量储存元件、能量消耗元件、能量变换元件、能源元件和能量传输和转换元件。

19、确定和选择结构方案时应遵循的三项基本原则是:明确、简单和安全可靠。

20、车床主轴设计成阶梯轴是满足结构方案设计的等强度原理。

简化版重庆大学_机械电气控制及自动化考试题(121)

简化版重庆大学_机械电气控制及自动化考试题(121)
6、PLC的周期工作方式包括三个阶段,它们是 、 和 。
7、三相单三拍的通电顺序是: 。“三相”指 ,“单”指 ,“三拍”指 。
8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍: 、 、 、 。
9、数控机床由控制介质、 、 、 、 五个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、 时间继电器、 时间继电器。
7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能,因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。( )
对 错
8、接触器具有短路保护功能。( )
对 错
9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。( )
对 错
10、为实现多地点起动控制,需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。( )
对 错
窗体底端
B、ORB
C、AND
D、ANI
5、将并联电路块与前面电路串联的指令是( )。
A、ANB
B、ORB
C、AND
D、ANI
6、以下( )最适宜用于工业控制。
A、单板机
B、单片机
C、工业控制计算机
D、PLC
7、以下( )通电方式的步距角最小。
A、三相单三拍
B、三相双三拍
C、三相六拍
D、四相六拍
8、以下控制方式中精度最高的是( )。
3、短路;过载
4、1000V;1200V
5、自动空气开关;严重过载;短路;失压
6、三;主电路的通断;辅助;控制
7、发出指令控制接触器或其它电磁机构的线圈,使电路得以接通或断开来实现自动控制
8、开关;按钮;行程开关;主令控制器
9、数控装置;伺服机构;机床;检测装置
10、晶体管式;空气阻尼式

重庆大学机械电气控制及自动化考试题

重庆大学机械电气控制及自动化考试题

一、填空题(每空1分,共30分)1、传统观点认为,机械设备由原动机、部分组成。

2、调速包含两个方面的含义,它们分别是和速。

3、熔断器通常用来进行护,而热继电器则用来进行护。

4、交流调速的方法有三种,它们是速速、速。

其中速是有极调速。

5、P L C的选型主要从个方面考虑。

6、P L C的周期工作方式包括三个阶段,它们是7、三相单三拍的通电顺序是“三相”指“单”指“三拍”指8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍:9、数控机床由控制介质、个部分组成。

10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、间继电器、间继电器。

二、判断题(10分,共10题,每题1分)1、在只有一个工作机构的生产机械上有时也可采用多电机拖动系统。

()对错2、电力拖动系统的发展历程中,最初是F-D系统,接下来是交磁放大机-直流电动机系统,再接下来是继电器-接触式系统。

()对错3、直流电机因具有良好的起、制动特性,在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点,一直被认为是工业调速的原动机。

()对错4、交流电机调速方法中,改变极对数的方法调速属于有极调速。

()对错5、在电机调速闭环控制系统中,为保证系统的稳定性,当负载增加引起转速下降时,要求闭环系统能调节电机转速回升到原来的数值或略高于原来的数值。

()对错6、在电器控制线路图中,同一电器元件的不同部位可画在不同地方。

()对错7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能,因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。

()对错8、接触器具有短路保护功能。

()对错9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。

()对错10、为实现多地点起动控制,需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。

()对错三、选择题(20分,共10题,每题2分)1、L D I指令的含义是()。

A、取与母线相连的常开触点B、取与母线相连的常闭触点C、常开触点串联连接指令D、驱动输出指令2、关于梯形图设计规则中,以下说法错误的是:()。

电气传动及控制 重庆大学练习库及答案

电气传动及控制  重庆大学练习库及答案

1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中,突减负载后又进入稳定运行状态,此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是()了。

•A、增加•B、不变•2、双闭环无静差V-M调速系统,起动过程的恒流升速阶段中,UPE的输出电压()。

•A、逐渐增加•B、不变•3、下列各项指标中,反应系统抗干扰性能指标的是()。

•A、•B、•C、σ•D、4、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于()。

•A、Idl•B、n•C、n和Idl•5、如下关于转速开环恒压频比控制调速系统(通用变频器-异步电动机调速系统)论述正确的是()。

•A、二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用•B、二极管整流器是全波整流装置,由于输出端有滤波电容存在,因此输入电流波形中谐波含量很低•6、在PWM技术中,改变占空比ρ值,可以实现调压的目的,试选择:保持一定,使在0~∞范围内变化,属于(B);保持一定,使在0~∞范围内变化,属于(C);=T保持一定,使在0~∞范围内变化,属于()•A、定频调宽法•B、定宽调频法•7、比例微分的英文缩写是()。

•A、PI•B、PD•C、VR•8、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWM逆变器的作用是()。

•A、调压•B、调频•C、调压调频•9、绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则()。

•A、,输出功率低于输入功率•B、,输出功率高于输入功率•C、,输出功率高于输入功率•D、,输出功率低于输入功率10、在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为()。

•A、0•B、恒值。

重庆大学自动控制PLC试题和答案

重庆大学自动控制PLC试题和答案

重庆⼤学⾃动控制PLC试题和答案PLC试题⼀、填空题1、电⽓控制图中,接触器的索引如果为:则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区;接触器KM1有1个辅助常闭触点在图中 13 区。

2、电⽓控制电路图中,接触器的索引如果为右所⽰,则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区;接触器KM1有 0 个辅助常闭触点。

3、热继电器是对电动机进⾏长期过载保护的电器。

4、电⽓控制图⼀般分为主电路和辅助电路两部分。

5、按国标规定,“停⽌”按钮必须是红⾊,“启动”按钮必须是绿⾊。

6、熔断器是短路保护的电器。

7、继电接触器控制系统中的互锁种类可以分为电⽓互锁和机械(按钮)互锁。

8、电⽓控制系统图⼀般有三种:电⽓原理图、电器布置图、电⽓安装接线图。

⼆、简答题1、交流电磁线圈误接⼊相应直流电源,或者直流电磁线圈误接⼊相应交流电源,将分别产⽣什么问题?为什么?答:直流电磁线圈匝数多,接到交流电源上,产⽣的感应电动势能平衡外部电压,器械不动作;交流电磁线圈匝数少,接到直流电源上,产⽣的感应电动势不⾜以平衡外部电压,易烧坏器械。

2、简述速度继电器的⼯作原理。

答:速度继电器的转⼦空套在电动机的转轴上,定⼦中嵌有磁性导条,⼀旦电动机转动,带动转⼦在定⼦中做切割磁⼒线运动,产⽣感应电流,继⽽产⽣电磁转矩,使定⼦向轴转动⽅向偏摆⼀定⾓度,从⽽使定⼦柄拨动触点系统动作。

当转速下降,转矩减⼩,定⼦柄在弹簧⼒的反作⽤⼒下复位,触点系统也复位。

三、设计题1、试设计⼀三相异步电动机的正反转控制电路,要求加⼊基本的保护环节。

参考电路:2、试设计⼀可以实现两地同时控制同⼀电动机起停的控制电路。

参考电路:PLC部分⼀、填空题1、说出下列指令的名称L D 逻辑取指令LDI 逻辑取反指令OUT 驱动线圈输出指令AND 单个常开触点的串联连接指令ANI 单个常闭触点的串联连接指令O R 单个常开触点的并联连接指令ORI 单个常闭触点的并联连接指令LDP 取脉冲上升沿指令LDF 取脉冲下降沿指令ANDP 与脉冲上升沿指令ANDF 与脉冲下降沿指令ORP 或脉冲上升沿指令ORF 或脉冲下降沿指令ORB 电路块的或操作指令ANB 电路块的与操作指令MPS 进栈指令MRD 读栈指令MPP 出栈指令M C 主控指令MCR 主控复位指令INV 取反指令SET 置位指令RST 复位指令PLS 输⼊信号上升沿产⽣微分输出指令PLF 输⼊信号下降沿产⽣微分输出指令NOP 空操作指令END 总程序结束指令RET 步进返回指令STL 步进梯形指令T O 从特殊功能模块写⼊指令FROM从特殊功能模块读出指令SFTR 位右移位指令SFTL 位左移位指令MOV 数据传送指令INC 加1指令DEC 减1指令CMP ⽐较指令ZCP 区间⽐较指令C J 条件跳转指令ZRST 区间复位指令ADD ⼆进制加法指令SUB ⼆进制减法指令2、PLC的输⼊/输出继电器采⽤ 8 进制进⾏编号,其它所有软元件均采⽤ 10 进制进⾏编号。

机械电气控制及自动化 重庆大学练习题库及答案

机械电气控制及自动化  重庆大学练习题库及答案

1、当元件用于通、断功率较大的动力电路时,应选( )。

•A、直流接触器•B、交流接触器•C、中间继电器•2、图中,按钮SB2的作用是( )。

•A、电动机起动按钮•B、电动机停止按钮•C、电动机正转按钮••A、取脉冲指令•B、取指令•C、输出指令•4、空气阻尼式时间继电器的延时范围为( )。

•A、0.4~180s•B、200s~3min•C、0.1~0.5s•5、热继电器在电路中主要用作三相异步电动机的( )保护。

•A、短路•B、过载•C、过电流•6、按钮的串联连接相当于( )。

•A、逻辑和•B、逻辑与•C、逻辑乘•7、电器布置图又称()。

•A、电器原理图•B、电器安装接线图•C、电气原理图•8、自动开关的文字符号是( )。

•A、QS•B、SQ•C、KM•9、速度继电器的符号是()。

•A、KM•B、BV•C、FR•10、电磁式继电器结构和工作原理与电磁式接触器相似,不同的是电磁式继电器没有( )。

•A、电磁机构•B、灭弧装置•C、触头系统•11、某电压继电器返回系数k=0.66,该电压继电器起( )作用。

•A、欠电压保护•B、过电压保护•C、短路保护•12、鼠笼式异步电机反接制动过程中,主要采用( )控制方式。

•A、行程•B、电流•C、时间•13、直流电机调压调速是通过改变( )来实现调速的。

•A、电枢电压•B、电源电压•C、励磁线圈电压•14、热继电器的热元件应接在()中。

•A、主电路•B、控制电路•C、动力电路•15、过电流是指电动机或电器元件超过其额定电流的运行状态,一般不超过( )倍额定电流。

•A、2•B、3•C、5•16、计数器的设定值除了可由常数K设定外,还可通过 ( )来设定。

•A、定时器•B、指定数据寄存器•C、辅助继电器•17、 AND指令表示( )。

•A、单个常开触点串联连接•B、单个常闭触点串联连接•C、单个常开触点并联连接•18、如图所示,Y5和M4的常开触头并联的作用是实现( )。

重庆大学22春“电气工程及其自动化”《高电压技术》期末考试高频考点版(带答案)试卷号1

重庆大学22春“电气工程及其自动化”《高电压技术》期末考试高频考点版(带答案)试卷号1

重庆大学22春“电气工程及其自动化”《高电压技术》期末考试高频考点版(带答案)一.综合考核(共50题)1.雷击杆塔引起的线路绝缘闪络称为()。

A、击穿B、反击C、直击D、绕击正确答案:B2.以下几种方法中在抑制切空载线路过电压时相对最为有效的是()。

A、采用多油断路器B、采用中性点绝缘系统C、采用六氟化硫断路器D、中性点经消弧线圈接地正确答案:C3.输电线路耐雷水平正确答案:雷击时线路绝缘不发生闪络的最大雷电流幅值。

4.在分布参数模型中,导线上的电压和电流既是()的函数,又是()的函数。

A、时间,空间B、时间,波阻抗C、空间,波阻抗D、时间,电阻正确答案:A对于电力系统中变压器油的击穿过程,一般可以采用()理论进行说明。

A、击穿B、小桥C、通道D、先导正确答案:B6.当沿闪络通道流过的工频短路电流的电弧持续燃烧,线路才会跳闸停电()。

A、正确B、错误正确答案:A7.避雷器动作后避雷器上的电压只有一个峰值()。

A、正确B、错误正确答案:B8.雷击跳闸率是指每()线路每()由雷击引起的跳闸次数。

A、1000kmB、100kmC、年D、月正确答案:BC9.在电力系统中,一般有哪些电场形式?正确答案:1、均匀电场;2、稍不均匀电场;3、极不均匀电场。

10.变电站直击雷防护的主要装置是()。

A、避雷线B、避雷器C、放电间隙D、避雷针正确答案:D11.雷击跳闸率是指每()km线路每年由雷击引起的跳闸次数。

A、10B、100C、500D、1000正确答案:B12.()属于调压器的调压方式。

A、自耦调压器B、电动发电机组C、保护电阻D、移圈式调压器正确答案:ABD13.架空输电线防护直击雷的主要措施是装设()。

A、避雷线B、避雷器C、电阻D、避雷针正确答案:AA、S1高于S2B、S1与S2交叉C、S1低于S2D、保护关系与伏秒特性无关正确答案:C15.电力系统中出现的工频电压升高基本可以分为哪几类()。

A、空载长线的电容效应引起的工频电压升高B、不对称短路引起的工频电压升高C、甩负荷引起的工频电压升高D、参数谐振过电压正确答案:ABC16.50%冲击放电电压。

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二、判断题(10分,共10题,每题1分)
1、在只有一个工作机构的生产机械上有时也可采用多电机拖动系统。( )
对 错
2、电力拖动系统的发展历程中,最初是F-D系统,接下来是交磁放大机-直流电动机系统,再接下来是继电器-接触式系统。( )
对 错
3、直流电机因具有良好的起、制动特性,在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点,一直被认为是工业调速的原动机。( )
2、【答案】(8分)
在三角形与双星形转换时,电动机输出功率分别为:
由于:
由此可知,电机从△接法的低速运转变成YY接法的高速运转时,转速升高一倍,而功率只增加15%,所以这种调速方法可近似地看成恒功率调速。
五、分析题(10分)
【答案】
(1)
因:
故:
于是有:
从而得:

(2)由①可知:对于一定的负载转矩M,n与 、、 有关,因此,通过改变 、、 则可改变电机转速,从而得到上述三种调速方法。
B、调速范围越小,电动机的调速性能越好
C、静差度越小,稳速精度越高
D、调速的公比越小,则平滑性越好
7、以下( )通电方式的步距角最小。
A、三相单三拍
B、双相双三拍
C、三相六拍
D、四相六拍
8、以下控制方式中精度最低的是( )。
A、开环控制
B、半闭环控制
C、全闭环控制
D、开环补偿型控制
9、扩大调速范围的是( )。
二、判断题(10分,共10题,每题1分)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10










三、选择题(20分,共10题,每题2分)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
B
D
A
A
C
C
D
A
D
B
四、简答题(15分,共2小题)
1、【答案】(7分)
原理图设计的一般原则是:
(1)控制系统应满足生产机械的工艺要求
(2)力求控制电路安全可靠,简单经济
(3)合理选择各种电器元件
(4)符合人机关系,便于维修
2、【答案】(8分)
数控机床按控制方式可分为:
(1)开环控制数控机床
在开环控制中,机床没有检测反馈装置,它对机床移动部件的实际位置不作检验,所以机床加工精度不高,精度主要取决于伺服系统的性能。
这种机床工作比较稳定、反应迅速、调试方便、维修简单,但其控制精度受到限制。它适用于一般要求的中、小型数控机床。
3、短路;过载
4、1000V;1200V
5、自动空气开关;严重过载;短路;失压
6、三;主电路的通断;辅助;控制
7、发出指令控制接触器或其它电磁机构的线圈,使电路得以接通或断开来实现自动控制
8、开关;按钮;行程开关;主令控制器
9、数控装置;伺服机构;机床;检测装置
10、晶体管式;空气阻尼式
11、调压;调磁;调阻
窗体顶端
一、填空题(每空1分,共30分)
1、传统观点认为,机械设备由原动机、 及 三部分组成。
2、调速包含两个方面的含义,它们分别是 速和 速。
3、熔断器通常用来进行 保护,而热继电器则用来进行 保护。
4、交流调速的方法有三种,它们是: 调速、 调速、 调速。其中 调速是有极调速。
5、PLC的选型主要从 、 、 三个方面考虑。
对于有串联电路块的逻辑行,并联支路的电路块应排在左边
D、
对于有串联电路块的逻辑行,并联支路的电路块应排在右边
3、在( )情况下没有必要采用PLC。
A、I/O点数多
B、对可靠性要求高,用继电器不能满足要求
C、控制程序复杂
D、控制简单
4、实现两个以上触点串联的支路与前面支路并联的指令是( )。
A、ANB
五、分析题(10分)
下图为实现电机正反转控制的原理图。
欲达到以下要求:
(1)不停机的情况下能直接正反转;
(2)两个方向运转时能过载保护;
(3)应有接触器互锁;
(4)主电路能实现短路保护。
试分析在上述控制电路图形中有何错误?并进行修改。
六、设计题(15分)
组合机床机械滑台的工作流程如下图,试设计其主电路和相应的控制电路(说明:系统采用两个电动机,利用差动方式传动,即工作进给和工作退回为一个电机,快速进给和快速退回时两个电机同时工作),试设计控制电路。
B、ORB
C、AND
D、ANI
5、将并联电路块与前面电路串联的指令是( )。
A、ANB
B、ORB
C、AND
D、ANI
6、以下( )最适宜用于工业控制。
A、单板机
B、单片机
C、工业控制计算机
D、PLC
7、以下( )通电方式的步距角最小。
A、三相单三拍
B、三相双三拍
C、三相六拍
D、四相六拍
8、以下控制方式中精度最高的是( )。
6、PLC的周期工作方式包括三个阶段,它们是 、 和 。
7、三相单三拍的通电顺序是: 。“三相”指 ,“单”指 ,“三拍”指 。
8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍: 、 、 、 。
9、数控机床由控制介质、 、 、 、 五个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、 时间继电器、 时间继电器。
要求:KM1控制主电机正转,KM3控制快进电机,KM2控制主电机反转。
一、填空题(每空1分,共30分)
1、驱动装置;检测显示装置及控制装置
2、能对生产机械进行自动控制,如实现自动控制起动、制动、调速、同步、自动维持转速、转矩或功率为恒定值,按给定的程序或事先不知道的规律改变转速、转向和工作机构的位置,使工作循环自动化
7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能,因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。( )
对 错
8、接触器具有短路保护功能。( )
对 错
9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。( )
对 错
10、为实现多地点起动控制,需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。( )
对 错
窗体底端
9、逻辑代数式: 。( )
对 错
10、为实现多地点起动控制,需将分散在各操作站的起动按钮引线并联连接。( )
对 错
三、选择题(20分,共10题,每题2分)
1、一般情况下,速度继电器动作转速为( )。
A、150r/min
B、120r/min
C、30r/min
D、200r/min
2、绘制原理图中,以下说法错误的是:( )。
2、试证明Δ/YY接法是恒功率调速?(8分)
五、分析题(10分)
根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题:
(1)推导其机械特性方程 ;( 为电机转速,M为负载转矩)
(2)根据 指出其调速方法;
(3)对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。
六、设计题(15分)
如图所示为某送料小车自动循环示意图,其自动循环过程为:按下SB1→小车左行→碰到行程开关SQ1时,停止左行,开始装料→经过一段时间 后自动右行→碰到行程开关SQ2,停止右行,开始卸料→经过一段时间 后自动左行,依此循环,如下图示。试设计其控制线路(注:用接触器KM1控制装料,用接触器KM2控制卸料,用接触器KM3控制小车左行,用接触器KM4控制小车右行,用时间继电器KT1控制装料时间,KT2控制卸料时间,用按钮SB3控制整个控制线路的通断)。
(3)对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图如下图所示:
六、设计题(15分)
【答案】
如下图所示:
按下SB1后,KM3线圈得电,小车左行,当压下SQ1时,KM3断电,开始装料。由于SQ1为复合行程开关,因此KT1得电。装料完毕,延时时间到,KT1延时触头闭合,KM4通电,小车右行,到最右边时压下SQ2,KM4断电,开始卸料,与此同时KT2线圈得电,延时时间到后KT2线圈断电,整个线路断电。
A、恒功率调速
B、恒转矩调速
C、无极调速
D、变频调速
5、以下关于调速的说法错误的是( )。
A、变速属于调速
B、稳速属于调速
C、
由于负载变化或电源波动而引起的电机转速发生变化属于调速
D、转速负反馈调速系统是稳速的应用
6、以下关于调速性能指标说法正确的是( )。
A、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
调速范围是指在任意负载下,电动机的最高转速与最低转速之比
11、直流电机调速具有三种方式,分别是 调速、 调速和 调速。
窗体底端
窗体顶端
二、判断题(10分,共10题,每题1分)
1、在正常情况下,自动开关也可以不频繁地接通和断开电路或控制电动机的起动和停止。( )
对 错
2、在机床中,刀开关比组合开关和自动开关应用更广泛。( )
对 错
3、直流电机因具有良好的起、制动特性,在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点,一直被认为是工业调速的原动机。( )
9、数控装置;伺服装置;机床;检测装置
10、晶体管式;空气阻尼式
二、判断题(10分,共10题,每题1分)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10










三、选择题(20分,共10题,每题2分)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
D
D
B
A
D
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