滚珠丝杠推力计算公式
滚珠丝杠推力计算公式
滚珠丝杠是一种常见的机械传动装置，常用于工业机械和机械设备中。它由一个螺杆和一个滚珠螺母组成，通过旋转螺杆使滚珠螺母沿着螺杆轴向移动，从而实现力的传递和定位。
滚珠丝杠推力计算是指在给定的工作条件下，通过计算滚珠丝杠的推力，来确定其能否满足实际应用的要求。滚珠丝杠的推力计算公式可以用于确定滚珠丝杠在特定工作条件下的最大推力。
滚珠丝杠推力计算的公式如下：
推力 = 力矩 / (滚珠丝杠的导程 * 滚珠丝杠的效率)
其中，力矩是施加在滚珠丝杠上的力矩，滚珠丝杠的导程是指螺杆每转一圈时滚珠螺母沿轴向移动的距离，滚珠丝杠的效率是指滚珠丝杠传递力的效率，通常取值在0.8到0.9之间。
在进行滚珠丝杠推力计算时，首先需要确定所施加的力矩。力矩可以通过各种方式进行测量或计算，例如通过测力计测量所施加的力，并乘以力臂的长度得到力矩值。
需要确定滚珠丝杠的导程和效率。滚珠丝杠的导程通常可以在产品说明书或技术参数中找到，而滚珠丝杠的效率可以通过实际测试或参考经验值来确定。
将力矩、滚珠丝杠的导程和效率代入推力计算公式中，就可以得到
滚珠丝杠在给定工作条件下的推力值。根据实际应用的要求，可以比较计算得到的推力值与滚珠丝杠的额定推力，来确定滚珠丝杠是否能够满足要求。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠推力计算时，还需要考虑滚珠丝杠的安全系数。安全系数是指滚珠丝杠的实际工作负载与其额定推力之间的比值。通常情况下，滚珠丝杠的安全系数应大于1，以确保在工作过程中不会超过滚珠丝杠的承载能力。
除了滚珠丝杠推力计算公式外，还需要考虑其他因素对滚珠丝杠的影响。例如，滚珠丝杠的温度、润滑情况、使用环境等都会对滚珠丝杠的性能和推力产生影响。因此，在进行滚珠丝杠推力计算时，还需要综合考虑这些因素，以确保计算结果的准确性和可靠性。
滚珠丝杠推力计算是一项重要的工作，在机械设计和应用中具有广泛的应用。通过合理计算滚珠丝杠的推力，可以确保其在实际工作中能够正常运行，并满足设计要求。因此，对滚珠丝杠推力计算的理解和掌握对于工程师和设计人员来说是非常必要的。
滚珠丝杠计算
滚珠丝杠: 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。 滚珠丝杠计算: 转矩和轴向力的换算公式如下： 换算公式：N=Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】 轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率（90%以上）。 合格的主轴一般不会有轴向窜动。 但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力，然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。 转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 转矩的原理 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转
矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。
滚珠丝杠计算
滚珠丝杠： 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。 滚珠丝杠计算: 转矩和轴向力的换算公式如下： 换算公式：N=Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】 轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率（90%以上）。 合格的主轴一般不会有轴向窜动。 但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力，然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命
及安全性能等因素紧密联系。 转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 转矩的原理 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。
丝杆扭矩与推力关系
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94， 得Ta=9.8*5/5.9032≈8.3kgf.mm=0.083N.M 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】
T形丝杆与滚珠丝杆计算书
3000N 驱动器计算说明书 已知条件：传动比i=58.5；导程p=3mm ；螺纹直径（中径）D=12（10.5）；螺纹牙型半角 β=15°；摩擦系数f=0.1（滚珠丝杆为0.001）；轴向力F=3000N ；电机功率P=10w ；电机输入扭矩=120 Nmm ； 计算公式（此公式也适用滚珠丝杆）： 螺纹工作高度h=0.5P; 中径螺纹升角λ= arctg(p/πD)=4.86°； 当量摩擦角ρ=arctg(f/cos β)=6°；（滚珠丝杆压力角为45°，即β＝25.5°） 四级齿轮传动效率η1=0.954=0.81； 丝杠和丝母传动效率η2=tg λ/tg(λ+ρ)=0.44；(参考数值=0.3) 丝杠扭距T 丝=F*(D/2)* tg(λ+ρ)=3420Nmm ； 反算电机扭距T 电机= 2*1* T ηηi 丝=164 Nmm ；(193) 电机输出扭距T 电机= n P 9550=254 Nmm ； 电机可提供最大推力=F*164 254=4646N ；(3948) 手动压紧力：3420（主轴丝杠扭矩）/2（传动比）=1710；1710/40（力臂）=40N ； 卡子拉断破坏试验：不锈钢1.58吨；低碳钢1吨； 滚珠丝杆计算：电机扭矩一定的情况下：T12X4…….77N T16X4……..76N T16X5………62N 1千帕（kPa ）=0.145磅力/英寸2（psi ）=0.0102千克力/厘米2（kgf/cm2） =0.0098大气压（atm ） 粘接力=3770X0.07X8X ∏X4=260kg 扭矩=260X2=520kgmm=5.2NM
丝杆传力计算
如何计算丝杆传动方向的推力 推力P=2πηT/L η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95 T:转矩 L:丝杆导程 济宁利兴丝杠希望能帮助 一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力? 1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80. 如何得到在丝杠端产生的推力. 一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角] 但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗? 此法不对。1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）；2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响；3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数）4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。祝成功。 二、已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运动的推力是多少? 1、输出扭矩T＝0.39X5.57=2.17NM T= FL / 2×3.1415926×0.9 F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 2、tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角) T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2 F=3277N 第一种算法，推力与导程有关（摘至丝杆选型手册），计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩； 第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典），计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。请教一下，上面两种算法，哪种正确，或者两种都不正确，具体该怎么算推力？ 答：殊途同归两种算法是一样的计算结果的差异是效率的选择不同造成的 匀速运行，非精确计算可以套用以下公式： Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg）， F：丝杠的轴向切削力N， μ：导向件的综合摩擦系数， m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g=9.8 ； I：丝杠导程mm；
直线导轨滚珠丝杆的传动效率计算公式【秘诀】
滚珠丝杆的传动效率高达85%~90%，滑动丝杆的传动效率大约是25%-50%之间 驱动扭矩= 推力*丝杆导程/(2*3.14*丝杆效率) ≈推力*丝杆导程/(2*2.669) 假设:丝杆效率=0.85 ≈推力*丝杆导程/5.338 推力≈驱动扭矩*5.338/丝杆导程 1、已经知道电机某个速度下的扭矩，推算能带动的负载 滚珠丝杆1210(导程10mm),600rpm输出0.3Nm 推力= 0.3 * 5.338/10 = 0.16 N 水平推动：0.16*9.8/0.15 = 10kg 0.15摩擦系数 垂直提升：0.16*9.8/0.5 = 3kg 0.5摩擦系数 2、已知负载，推算需要多大扭矩输出 滚珠丝杆1210(导程10mm),2kg负载需要的扭矩 水平推力: 2kg*0.15/9.8 = 0.03N 0.15摩擦系数
垂直推力: 2kg*0.5/9.8 = 0.1N 0.5摩擦系数 水平扭矩：推力*丝杆导程/5.338 = 0.03*10/5.338 = 0.05Nm 垂直扭矩：推力*丝杆导程/5.338 = 0.1*10/5.338 = 0.18Nm 直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。建议按照0.15核算。 常见电机或者驱动器，只是给出一个启动力矩。实际应用，是需要在设定的某些速度下是否能带动负载。因此，准确电机+驱动的速度-扭矩曲线数据，在设计的时候极为重要。 1、低组装滑块微型直线导轨系列: RGN7C、RGN9C、RGN12C、RGN15C RGN7H、RGN9H、RGN12H、RGN15H RGW7C、RGW9C、RGW12C、RGW15C RGW7H、RGW9H、RGW12H、RGW15H RMN7C、RMN9C、RMN12C、RMN15C RMN7H、RMN9H、RMN12H、RMN15H RMW7C、RMW9C、RMW12C、RMW15C RMW7H、RMW9H、RMW12H、RMW15H
丝杆扭矩与推力关系
For personal use only in study and research; not for commercial use 匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中T a：驱动扭矩k g f.m m；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)k g，g:9.8）；I：丝杠导程m m；n1：进给丝杠的正效率。计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94， 得Ta=9.8*5/5.9032≈ 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。
等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】W:电机的角加速度rad/s²; Jm:电机的惯性转矩kg.m²; Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²; Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²; Js:丝杠的惯性转矩kg.m² （电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2） 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：转速
滚珠丝杠推力计算公式
滚珠丝杠推力计算公式 滚珠丝杠是一种广泛应用于机械传动中的元件，其主要作用是将旋转运动转化为直线运动。在工程实践中，我们经常需要计算滚珠丝杠所能承受的最大推力，以确保系统的正常运行和安全性。 滚珠丝杠的推力计算公式如下： F = P × π × d × η 其中，F代表滚珠丝杠的推力，P代表滚珠丝杠的导程，d代表滚珠丝杠螺纹直径，η代表滚珠丝杠的效率。 导程P是指螺纹螺距的倍数，它代表了滚珠丝杠在每转一圈时所能产生的直线运动距离。通常情况下，导程越大，滚珠丝杠的推力也会越大。 滚珠丝杠的螺纹直径d对推力也有一定的影响。螺纹直径越大，滚珠丝杠的承载能力也会更强。 效率η是指滚珠丝杠的转换效率，即将输入功率转化为输出功率的比值。滚珠丝杠的效率通常在90%以上，这意味着只有很少的输入功率会转化为热能损失。 在实际应用中，我们需要根据具体的滚珠丝杠参数来计算推力。下面以一个具体的例子来说明。
假设我们有一台滚珠丝杠，其导程P为10 mm，螺纹直径d为20 mm，效率η为0.95。我们希望计算其所能承受的最大推力。 根据上述公式，我们可以得到： F = 10 mm × π × 20 mm × 0.95 ≈ 595.48 N 因此，这台滚珠丝杠所能承受的最大推力约为595.48 N。 需要注意的是，在实际应用中，我们不仅需要考虑滚珠丝杠的承载能力，还需要考虑其他因素，如安全系数、工作环境等。因此，在选用滚珠丝杠时，我们应该根据具体的需求和实际情况进行合理选择，以确保系统的正常运行和安全性。 总结一下，滚珠丝杠的推力计算公式为F = P × π × d × η，其中P 代表导程，d代表螺纹直径，η代表效率。根据这个公式，我们可以计算滚珠丝杠所能承受的最大推力。在实际应用中，我们应该根据具体的需求和实际情况进行合理选择，以确保系统的正常运行和安全性。
滚珠丝杠计算
滚珠丝杠计算: 转矩和轴向力的换算公式如下： 换算公式：N=Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】 轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率（90%以上）。 合格的主轴一般不会有轴向窜动。 但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力，然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。 转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 转矩的原理 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系
T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。
丝杠推力计算公式
丝杆推力计算公式是什么，丝杆扭矩与推力计算公式推导过程 丝杆推力计算公式是什么？ 丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP 滚珠丝杠推力计算公式： T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）} T=电机输入扭矩 F=丝杠推力 如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比 扩展资料： 在做滚动啮合的活齿中，一般各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上，以达到啮合传动的目标。推力滚齿是在活齿和活齿当中设置另一组滚动体，通过各个滚动体当中的推力来传递活齿当中的推力，以此达到滚动啮合传动。这样的另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿，也可是只为传递推力而设置的。这样的设计方式，不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本，因为每个活齿没有了轴承的束缚，还让其体积可以大幅减小。极限情况，可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。 丝杆扭矩与推力计算公式推导？ 丝杆推力计算 推力P=2πηT/L一定要注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是不是完全一样，假设T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。假设T用N*m、丝杆导程用cm或mm，一定要进行换算才可以。预压方法有定位预压（双螺母方法、位预压方法）、定压预压。可按照用途选择一定程度上类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。丝杆轴承是丝杆专用的轴承，属于推力角接触轴承，比大多数情况下的角接触轴承有更大的接触角，能承受更大的轴向力。 丝杠扭矩转水平推力计算公式？ 滚珠丝杠推力计算公式：T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}T=电机输入扭矩F=丝杠推力如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比 丝杠推力计算要很具体的公式举例，狂追分？ 丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP 伺服丝杆推力计算公式？
丝杆扭矩与推力关系
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匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta= (Fa*I)/ (2*3.14*nl) 式中 Ta：驱动扭矩kgf。mm; Fa:轴向负载N (Fa=F+umg, F：丝杠的轴向切削力N, 导向件的综合摩擦系数, m：移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 ); I：丝杠导程mm； nl:进给丝杠的正效率. 计算举例： 假设工况:水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg,求电机功率： Fa=F+ p mg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数u二0。01,得Fa二0。01*1000*9o 8二98N； Ta= (Fa*l) /(2*3。14^n1)，设rd二0。94, 得Ta二9。8*5/5o 9032〜 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样木参数•而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响. 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的，希望业内朋友指点)： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T= (T1+T2) *e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数. 等速时的驱动扭矩：T1= (Fa*l) / (2*3.14*n1) T1:等速驱动扭矩kgf. mm； Fa：轴向负载N [Fa=F+umg, F：丝杠的轴向切削力N, 口：导向件综合摩擦系数, m：移动物体重量(工作台+工件)kg, g： 9.8 ]； I:丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W
丝杆扭矩与推力关系
匀速运转，非精准计算能够套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m： 挪动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假定工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I ）/（2*3.14*n1 ），设n1=0.94， 得Ta=9.8*5/5.9032 ≈8 自然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初 始扭矩，实质选择是需要考虑的。其余，导向件的摩擦系数不可以单计理论值，比方采纳 滚珠导轨，多套装置后的总摩擦系数必定大于样本参数。并且，该结果仅考虑驱动这个静 止的负载，假如是机床工作台等设施，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加快状况，较为详尽的计算能够参照以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实质驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实质驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加快时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 加快时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加快时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】 W:电机的角加快度rad/s2; Jm:电机的惯性转矩kg.m2; Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2; Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2; Js:丝杠的惯性转矩kg.m2 （电机直接驱动可忽视Jg1、Jg2） 若采纳一般感觉电机，功率依据以下公式计算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：转速
丝杆扭矩与推力计算【秘籍】
一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力? 1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80. 如何得到在丝杠端产生的推力. 一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角] 但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗? 此法不对。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）； 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响； 3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数） 4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。 注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。 二、已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm
螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运动的推力是多少? 1、 输出扭矩T＝0.39X5.57=2.17NM T= FL / 2×3.1415926×0.9 F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 2、 tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角) T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2 F=3277N 第一种算法，推力与导程有关（摘至丝杆选型手册），计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩； 第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典），计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。 请教一下，上面两种算法，哪种正确，或者两种都不正确，具体该怎么算推力？答：殊途同归两种算法是一样的计算结果的差异是效率的选择不同造成的
滚珠丝杆推力计算
滚珠丝杆推力计算 滚珠丝杆是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各种工业设备中。在设计和选择滚珠丝杆时，推力的计算是非常重要的一部分。本文将介绍滚珠丝杆推力计算的相关知识和方法。 滚珠丝杆推力是指滚珠丝杆在工作过程中所受到的力的大小。推力计算的目的是为了确定滚珠丝杆所能承受的最大推力，以确保滚珠丝杆在使用过程中不会发生过载。滚珠丝杆的推力计算涉及到多个因素，包括滚珠丝杆的直径、螺距、材料强度等。 我们来看一下滚珠丝杆的几个重要参数。滚珠丝杆的直径是指滚珠丝杆的主轴直径，通常用符号d表示。螺距是指滚珠丝杆上相邻螺纹之间的距离，通常用符号P表示。滚珠丝杆的材料强度是指滚珠丝杆材料的抗拉强度，通常用符号σ表示。 滚珠丝杆的推力计算可以通过以下公式进行： F = π/4 * d^2 * σ 其中，F表示滚珠丝杆的推力，π是圆周率，d是滚珠丝杆的直径，σ是滚珠丝杆的材料强度。 在实际应用中，推力计算还需要考虑滚珠丝杆的工作条件和使用环境。例如，如果滚珠丝杆在垂直方向上受到推力，则需要考虑重力
的影响。在计算时，需要将重力的作用加入到推力计算中。 滚珠丝杆的推力计算还要考虑滚珠丝杆的使用寿命。滚珠丝杆在长时间使用过程中，由于摩擦和磨损，其推力承载能力会逐渐降低。因此，推力计算还需要考虑滚珠丝杆的使用寿命，以确保滚珠丝杆在使用过程中不会发生过载。 在进行滚珠丝杆推力计算时，还需要注意单位的选择。滚珠丝杆的直径和螺距通常使用毫米或英寸作为单位，材料强度通常使用兆帕或千磅力每平方英寸作为单位。在计算过程中，需要保证所选单位的一致性，以避免计算结果的错误。 滚珠丝杆推力的计算是滚珠丝杆设计和选择过程中的重要一环。通过合理计算滚珠丝杆的推力，可以确保滚珠丝杆在使用过程中不会发生过载，提高机械设备的可靠性和安全性。同时，在进行推力计算时，还需要考虑滚珠丝杆的工作条件、使用寿命以及单位的选择等因素，以得到准确且可靠的计算结果。
滚珠丝杠负载计算
一、滚珠丝杠特点 1、所需扭矩小 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此摩擦力小，驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3以下。如图所示 图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转）1、1、1导程角的计算法 ……………………………………（1 ） β：导程角（度） d p：滚珠中心直径（mm） ρh：进给丝杠的导程（mm）
2扭矩计算 （1）水平推力转换为驱动扭矩 T：驱动扭矩 Fa：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g：重力加速度（9.8m/s2）m：运送物的质量（kg ）ρh：进给丝杠的导程（mm ）η：进给丝杠的正效率（图1） （2）施加扭矩时产生的推力 Fa：产生的推力（N ）T：驱动扭矩（N mm ）ρh：进给丝杠的导程（mm ）η：进给丝杠的正效率（图1）
T：驱动扭矩（N mm ） Fa：产生的推力（N ） ρh：进给丝杠的导程（mm ） η：进给丝杠的正效率（图2） 3驱动扭矩的计算实例 用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下 （1）滚珠丝杠驱动（导轨0.003，丝杠μ=0.003，效率η=0.96） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 （2）滑动丝杠驱动（导轨0.003，丝杠μ=0.2，效率η=0.32）
导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 4 能微量进给 滚珠丝杠由于滚动运动，起动扭矩极小，不产生如滑动运动中晚出现的蠕动现象，所以能进行正确的微量进给。图4是让滚珠丝杠每1行进给0.1μm时的移动量。（导向面使用的是LM导轨）