基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
linux驱动开发知识点总结
linux驱动开发知识点总结Linux驱动开发是指在Linux操作系统下开发和编写设备驱动程序的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有广泛的应用领域，因此对于驱动开发的需求也非常重要。
本文将从驱动程序的概念、驱动开发的基本步骤、常用的驱动类型以及驱动开发的注意事项等方面进行总结。
一、驱动程序的概念驱动程序是指控制计算机硬件和软件之间通信和交互的程序。
在Linux系统中，驱动程序负责与硬件设备进行交互，实现对硬件的控制和管理。
二、驱动开发的基本步骤1. 确定驱动的类型：驱动程序可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。
根据具体的硬件设备类型和需求，选择合适的驱动类型。
2. 编写设备注册函数：设备注册函数用于向系统注册设备，使系统能够识别和管理该设备。
3. 实现设备的打开、关闭和读写操作：根据设备的具体功能和使用方式，编写设备的打开、关闭和读写操作函数。
4. 实现设备的中断处理：如果设备需要进行中断处理，可以编写中断处理函数来处理设备的中断请求。
5. 编写设备的控制函数：根据设备的需求，编写相应的控制函数来实现对设备的控制和配置。
6. 编译和安装驱动程序：将编写好的驱动程序进行编译，并将生成的驱动模块安装到系统中。
三、常用的驱动类型1. 字符设备驱动：用于控制字符设备，如串口、打印机等。
字符设备驱动以字符流的方式进行数据传输。
2. 块设备驱动：用于控制块设备，如硬盘、U盘等。
块设备驱动以块为单位进行数据传输。
3. 网络设备驱动：用于控制网络设备，如网卡。
网络设备驱动实现了数据包的收发和网络协议的处理。
4. 触摸屏驱动：用于控制触摸屏设备，实现触摸操作的识别和处理。
5. 显示驱动：用于控制显示设备，实现图像的显示和刷新。
四、驱动开发的注意事项1. 熟悉硬件设备的规格和寄存器的使用方法，了解硬件设备的工作原理。
2. 确保驱动程序的稳定性和可靠性，避免出现系统崩溃或死机等问题。
3. 对于需要频繁访问的设备，要考虑性能问题，尽量减少对硬件的访问次数。
rk3568 linux 源码编译
rk3568 linux 源码编译编译RK3568 的Linux 源码涉及到一系列的步骤，下面是一个大致的指南：1. 获取源码：首先，你需要获取Linux 内核的源码。
你可以从官方网站或者GitHub 上获取。
对于RK3568，你可能需要特定版本的源码，因为不同的芯片可能需要不同的内核版本。
2. 安装依赖：编译Linux 内核需要一系列的工具和依赖。
在大多数Linux 发行版上，你可以使用包管理器来安装这些依赖。
例如，在Ubuntu 上，你可以运行以下命令：Bashsudo apt-get install build-essential git libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev3. 配置内核：在开始编译之前，你需要配置内核。
这可以通过运行make menuconfig 命令来完成。
这是一个文本模式下的配置菜单，你可以通过它来选择你的内核配置。
4. 编译内核：配置完成后，你可以通过运行make 命令来编译内核。
这可能需要一些时间，具体取决于你的硬件性能。
5. 安装内核：编译完成后，你可以将新编译的内核安装到你的设备上。
这通常涉及到将内核映像（通常是zImage 或Image.gz 文件）复制到你的设备的适当位置，并可能还需要更新引导加载程序以指向新的内核映像。
6. 测试内核：最后，你需要测试新的内核是否在你的设备上正常工作。
这可能涉及到重启你的设备并检查是否有任何明显的错误或问题。
请注意，这个过程可能会根据你的具体硬件和需求有所不同。
如果你在编译过程中遇到问题，你可能需要查阅更具体的文档或寻求社区的帮助。
linux内核的gpiolib详解
linux内核的gpiolib详解#include <linux/init.h> // __init __exit#include <linux/module.h> // module_init module_exit#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank.h>#include <asm/io.h> //writel#include <mach/gpio.h>#include <linux/leds.h>#include <asm/string.h>#define X210_LED_OFF 1U#define X210_LED_ON 0Ustruct led_classdev cdev1;struct led_classdev cdev2;struct led_classdev cdev3;void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);static struct gpio x210_led_gpio[] ={{ S5PV210_GPJ0(3), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED1" }, /* default to OFF */{ S5PV210_GPJ0(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED2" }, /* default to OFF */{ S5PV210_GPJ0(5), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED3" } /* default to OFF */};void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[0].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[0].gpio,X210_LED_ON);}}void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led2_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[1].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[1].gpio,X210_LED_ON);}}void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[2].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[2].gpio,X210_LED_ON);}}static int __init s5pv210_led_init(void){int ret = -1;printk(KERN_INFO "s5pv210_led_init successful \n");cdev1.brightness_set = s5pv210_led1_set; = "led1";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev1);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err1;}cdev2.brightness_set = s5pv210_led2_set; = "led2";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev2);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err2;}cdev3.brightness_set = s5pv210_led3_set; = "led3";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev3);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err3;}ret = gpio_request_array(x210_led_gpio, ARRAY_SIZE(x210_led_gpio));if (ret){goto gpio_err;}return0;gpio_err:led_classdev_unregister(&cdev3);reg_err3:led_classdev_unregister(&cdev2);reg_err2:led_classdev_unregister(&cdev1);reg_err1:return ret;}static void __exit s5pv210_led_exit(void){printk(KERN_INFO "s5pv210_led_exit successful \n");gpio_free_array(x210_led_gpio, ARRAY_SIZE(x210_led_gpio));led_classdev_unregister(&cdev1);led_classdev_unregister(&cdev2);led_classdev_unregister(&cdev3);}module_init(s5pv210_led_init);module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作⽤是⽤来添加模块描述信息MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证MODULE_AUTHOR("musk"); // 描述模块的作者MODULE_DESCRIPTION("x210 LED driver"); // 描述模块的介绍信息MODULE_ALIAS("led_driver"); // 描述模块的别名信息View Code⼀. 什么是gpiolib1.1. linux中从2.6.35以后就开始有gpiolib库了，gpiolib的作⽤是对所有的gpio实⾏统⼀管理,因为驱动在⼯作的时候，会出现好⼏个驱动共同使⽤同⼀个gpio的情况；这会造成混乱。
linux内核gpio用法
linux内核gpio用法Linux内核对GPIO的使用是非常广泛的，本文将会通过几个步骤来解释如何在Linux内核中使用GPIO，包括GPIO的基本知识、配置GPIO、读取GPIO值、设置GPIO值和释放GPIO资源。
一、GPIO的基本知识GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入/输出接口，它可以与各种设备进行连接，比如传感器、开关、LED等。
在Linux内核中，GPIO 被抽象为一个特殊的设备，可以通过相应的驱动程序进行读写操作。
每个GPIO引脚都被赋予了一个唯一的数字编号，这个编号称为GPIO号。
在不同的硬件平台上，GPIO号可能不同，因此在使用GPIO之前，需要先了解具体的GPIO号对应关系。
二、配置GPIO在使用GPIO之前，需要先配置GPIO的功能和方向，可以通过以下步骤来实现。
步骤1：加载GPIO驱动程序在Linux内核中，GPIO驱动程序以模块的形式存在，首先需要加载相应的GPIO 驱动程序。
可以使用如下命令加载GPIO驱动程序：modprobe gpio步骤2：导出GPIO引脚在Linux内核中，GPIO引脚默认是不可用的，需要先导出GPIO引脚，才能使用。
可以使用如下命令导出GPIO引脚：echo GPIO号> /sys/class/gpio/export其中，GPIO号为需要导出的GPIO引脚的编号。
步骤3：配置GPIO方向GPIO引脚有输入和输出两种方向，需要根据实际需求选择。
可以使用如下命令配置GPIO方向：echo in/out > /sys/class/gpio/gpioGPIO号/direction其中，in表示输入方向，out表示输出方向。
三、读取GPIO值配置好GPIO方向后，就可以读取GPIO引脚的值了。
可以使用如下命令读取GPIO值：cat /sys/class/gpio/gpioGPIO号/value其中，GPIO号为需要读取值的GPIO引脚的编号。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点 -回复
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点-回复基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出的意思，是嵌入式系统中的常用功能。
在rk3568芯片上，GPIO用于实现与外部设备的通信和控制，比如控制LED灯、键盘、电机等。
本文将介绍rk3568芯片上的GPIO控制器、GPIO驱动的开发以及GPIO 在Linux系统中的应用。
一、GPIO控制器在rk3568芯片中，GPIO控制器是用来控制GPIO端口的硬件模块。
每个GPIO控制器可以管理多个GPIO端口，每个GPIO端口可以被配置为输入或输出。
GPIO控制器通常包含寄存器用于配置和控制GPIO端口的功能，比如方向、电平等。
二、GPIO驱动的开发GPIO驱动是用于控制和管理GPIO功能的软件模块。
在Linux内核中，GPIO驱动通过sysfs接口暴露给用户空间，以便用户可以通过文件系统访问和控制GPIO端口。
以下是GPIO驱动的开发过程：1. 确定GPIO控制器和GPIO端口：首先需要确定要使用的GPIO控制器和GPIO端口。
在rk3568芯片手册中可以找到相应的信息。
2. 创建GPIO设备：在Linux内核中，GPIO驱动是通过GPIO子系统来管理的。
首先需要在设备树中添加GPIO设备描述，并分配一个唯一的GPIO号码。
3. 注册GPIO设备：在驱动的初始化函数中，需要调用相应的函数注册GPIO设备，以便系统能够识别和管理该设备。
4. 设置GPIO模式和方向：通过调用GPIO控制器的寄存器，可以设置GPIO端口的模式和方向。
例如，可以将GPIO端口配置为输入模式或输出模式。
5. 读取和写入GPIO值：读取GPIO值可以通过读取GPIO控制器的寄存器来实现，写入GPIO值可以通过写入GPIO控制器的寄存器来实现。
例如，可以将GPIO端口的电平设置为高或低。
linuxSPI驱动——gpio模拟spi驱动（三）
linuxSPI驱动——gpio模拟spi驱动（三）⼀：⾸先在我的平台注册platform_device，保证能让spi-gpio.c能执⾏到probe函数。
1: struct spi_gpio_platform_data {2: unsigned sck;3: unsigned mosi;4: unsigned miso;5:6: u16 num_chipselect;7: };1: //#define NCS GPIO_PB(2) //定义SS所对应的GPIO接⼝编号2: //#define SCLK GPIO_PB(0) //定义SCLK所对应的GPIO接⼝编号3: //#define MOSI GPIO_PB(4) //定义SCLK所对应的GPIO接⼝编号4: //#define MISO GPIO_PB(1)5: static struct spi_gpio_platform_data jz_spi_gpio_data = {6: .sck = GPIO_PB(0), //GPIO_SPI_SCK,7: .mosi = GPIO_PB(4), //GPIO_SPI_MOSI,8: .miso = GPIO_PB(1), //GPIO_SPI_MISO,9: .num_chipselect = 1,10: };11:12: struct platform_device jz_spi_gpio_device = {13: .name = "spi_gpio",14: .id = 0,15: .dev = {16: .platform_data = &jz_spi_gpio_data,17: },18: };注册platform device1: platform_device_register（&jz_spi_gpio_device);⼆：注册platform_driver在spi_gpio.c⾥⾯注册platform driver1: MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);2:3: static struct platform_driver spi_gpio_driver = {4: = DRIVER_NAME,5: .driver.owner = THIS_MODULE,6: .remove = __exit_p(spi_gpio_remove),7: };8:9: static int __init spi_gpio_init(void)10: {11: return platform_driver_probe(&spi_gpio_driver, spi_gpio_probe);12: }13: module_init(spi_gpio_init);14:15: static void __exit spi_gpio_exit(void)16: {17: platform_driver_unregister(&spi_gpio_driver);18: }19: module_exit(spi_gpio_exit);20:21:22: MODULE_DESCRIPTION("SPI master driver using generic bitbanged GPIO ");23: MODULE_AUTHOR("David Brownell");24: MODULE_LICENSE("GPL");三：具体算法分析1: struct spi_gpio {2: struct spi_bitbang bitbang; /* gpio 模拟spi算法相关的结构 */3: struct spi_gpio_platform_data pdata; /* spi platform data 对应模拟spi的四个gpio编号 */4: struct platform_device *pdev; /* 对应注册的 platform device */5: };1:2: static int __init spi_gpio_probe(struct platform_device *pdev)3: {4: int status;5: struct spi_master *master;6: struct spi_gpio *spi_gpio;7: struct spi_gpio_platform_data *pdata;8: u16 master_flags = 0;9:10: pdata = pdev->dev.platform_data; /* 存放spi的四根gpio */11: #ifdef GENERIC_BITBANG12: if (!pdata || !pdata->num_chipselect)13: return -ENODEV;14: #endif15:16: /* 申请注册四个gpio */17: status = spi_gpio_request(pdata, dev_name(&pdev->dev), &master_flags);18: if (status < 0) {19: return status;20: }21:22: /* alloc a spi master ,master->dev->p->driver_data = &master[1]*/23: master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof *spi_gpio);24: if (!master) {25: status = -ENOMEM;26: goto gpio_free;27: }28: /* spi_gpio指向⼀块空间, 即指向mstaer[1]29: pdev->dev->p->driver_data = spi_gpio;30: 初始化spi_gpio31: */32: spi_gpio = spi_master_get_devdata(master);33: platform_set_drvdata(pdev, spi_gpio);34:35: spi_gpio->pdev = pdev;36: if (pdata)37: spi_gpio->pdata = *pdata;38:39: master->flags = master_flags;40: master->bus_num = pdev->id;41: master->num_chipselect = SPI_N_CHIPSEL;42: master->setup = spi_gpio_setup; /* setup ⽐如cs引脚申请 */43: master->cleanup = spi_gpio_cleanup;44: /* spi_gpio->bitbang.master = master */45: spi_gpio->bitbang.master = spi_master_get(master);46: spi_gpio->bitbang.chipselect = spi_gpio_chipselect;47: /* spi_gpio->bitbang.txrx_word 数组函数四个元素指针，分别指向spi四种mode算法函数 */ 48: if ((master_flags & (SPI_MASTER_NO_TX | SPI_MASTER_NO_RX)) == 0) {49: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_txrx_word_mode0;50: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_txrx_word_mode1;51: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_txrx_word_mode2;52: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_txrx_word_mode3;53: } else {54: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode0;55: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode1;56: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode2;57: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode3;58: }59: /* spi_gpio->bitbang.setup_transfer初始化传输的bits_per_word和speed */60: spi_gpio->bitbang.setup_transfer = spi_bitbang_setup_transfer;61: spi_gpio->bitbang.flags = SPI_CS_HIGH;62: /* spi_gpio->bitbang相关算法接⼝初始化 */63: status = spi_bitbang_start(&spi_gpio->bitbang);64: if (status < 0) {65: spi_master_put(spi_gpio->bitbang.master);66: gpio_free:67: if (SPI_MISO_GPIO != SPI_GPIO_NO_MISO)68: gpio_free(SPI_MISO_GPIO);69: if (SPI_MOSI_GPIO != SPI_GPIO_NO_MOSI)70: gpio_free(SPI_MOSI_GPIO);71: gpio_free(SPI_SCK_GPIO);72: spi_master_put(master);73: }74:75: return status;76: }四：总之最终让spi_gpi0整个对象存放了整个gpio模拟spi的算法结构；⽽pdev->dev->p->driver_data = spi_gpio; platform device和 platform driver两者match结果是：root@CarRadio:/# ls /sys/bus/platform/devices/spi_gpio.0/driver modalias power spi0.0 spi_master subsystem ueventroot@CarRadio:/# ls /sys/bus/platform/devices/spi_gpio.0/driver/spi_gpio.0 uevent。
Linux下GPIO驱动详解文章
/Linux/2011-09/43084.htm打算跟着友善之臂的《mini2440 Linux移植开发指南》见/Linux/2011-06/37904.htm 来做个LED驱动，虽然LED的原理简单得不能再简单了，但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构，还有函数搞清楚也不是那么轻松的事，所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义，并对驱动加以验证***************************************************************************注意：在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-fns.h源代码中有如下说明：16/* These functions are in the to-be-removed category and it is strongly17 * encouraged not to use these in new code. They will be marked deprecated18 * very soon.19 *20 * Most of the functionality can be either replaced by the gpiocfg calls21 * for the s3c platform or by the generic GPIOlib API.22 *23 * As of 2.6.35-rc, these will be removed, with the few drivers using them24 * either replaced or given a wrapper until the calls can be removed.25*/该头文件包括：static inline void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int cfg)该函数直接使用linux/arch/arm/plat-s3c/gpio-config.c中的int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config)即可***************************************************************************首先看一下设备初始化程序：85 /*86 * 设备初始化87 */88 static int __init dev_init(void)89 {90 int ret;91 int i;92 for (i = 0; i < 4; i++) {93 //设置LED 对应的端口寄存器为输出(OUTPUT)94 if (s3c_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i])<0)printk(KERN_INFO "config pin %d failed", i);95 printk(KERN_INFO "config pin %d failed", i);95 //设置LED 对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载> 结束后，四个LED 应该是全部都是发光96 状态97 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);98 }99 ret = misc_register(&misc); //注册设备100 printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n"); //打印初始化信息101 return ret;102 }可以看到，这里涉及到两个函数，分别是s3c2410_gpio_cfgpin,s3c2410_gpio_setpin，这两个函数分别对四个LED进行配置，从函数名来看，cfgpin对引脚寄存器状态进行配置，而setpin 应该是对寄存器数据值进行配置，我们在分析函数之前先弄清楚传入的参数到底是什么。
Linux内核驱动之GPIO子系统（一）GPIO的使用
Linux内核驱动之GPIO子系统（一）GPIO的使用Linux内核驱动之GPIO子系统(一)GPIO的使用一概述Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的二内核中gpio的使用1 测试gpio端口是否合法int gpio_is_valid(int number); 2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出/*成功返回零失败返回负的错误值*/ intgpio_direction_input(unsigned gpio); intgpio_direction_output(unsigned gpio, int value);4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)int gpio_get_value(unsigned gpio); voidgpio_set_value(unsigned gpio, int value); 5 gpio当作中断口使用int gpio_to_irq(unsigned gpio); 返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq() 内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法6 导出gpio端口到用户空间int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change); 内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以则参数direction_may_change为真/* 撤销GPIO的导出*/ void gpio_unexport(); 三用户空间gpio的调用用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件：--export/unexport文件--gpioN指代具体的gpio引脚--gpio_chipN指代gpio控制器必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。
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基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点
一、引言
GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入/输出，是现代计算机系统中的一种常用接口，它可以根据需要配置为输入或输出。
通过GPIO 接口，我们可以与各种外设进行通信，如LED灯、按键、传感器等。
在基于Linux系统的嵌入式设备上开发驱动程序时，熟悉GPIO的使用是非常重要的一环。
本文将以RK3568芯片为例，详细介绍GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
二、GPIO概述
GPIO是系统中的一个基本的硬件资源，它可以通过软件的方式对其进行配置和控制。
在嵌入式设备中，通常将一部分GPIO引脚连接到外部可编程电路，以实现与外部设备的交互。
在Linux中，GPIO是以字符设备的形式存在，对应的设备驱动为"gpiolib"。
三、GPIO的驱动开发流程
1. 导入头文件
在驱动程序中，首先需要导入与GPIO相关的头文件。
对于基于RK3568芯片的开发，需要导入头文件"gpiolib.h"。
2. 分配GPIO资源
在驱动程序中，需要使用到GPIO资源，如GPIO所在的GPIO Bank和GPIO Index等。
在RK3568芯片中，GPIO资源的分配是通过设备树（Device Tree）来进行的。
在设备树文件中，可以定义GPIO Bank和GPIO Index等信息，以及对应的GPIO方向（输入或输出）、电平（高电平或低电平）等属性。
在驱动程序中，可以通过设备树接口（Device Tree API）来获取这些GPIO资源。
3. GPIO的配置与控制
在驱动程序中，首先要进行GPIO的初始化与配置。
可以通过函数"gpiod_get()"来打开指定的GPIO，并判断其是否有效。
如果成功打开GPIO，则可以使用函数"gpiod_direction_output()"或
"gpiod_direction_input()"来设置GPIO的方向，分别作为输出或输入。
接下来，可以使用函数"gpiod_set_value()"来设置GPIO的电平，分别为高电平或低电平。
另外，还可以使用函数"gpiod_get_value()"来获取GPIO 的当前电平。
4. GPIO中断处理
在一些场景下，需要通过GPIO的中断功能来进行外部设备的响应。
在驱动程序中，可以通过函数"gpiod_to_irq()"来获取与指定GPIO相关的中断号。
接着，可以使用函数"request_irq()"来注册相应的中断处理函数。
在中断处理函数中，可以执行相应的操作，如读取传感器数据、控制外设等。
四、GPIO API介绍
1. gpiod_get()
函数原型：struct gpio_desc *gpiod_get(struct device *dev, const char *con_id, unsigned int flags)
函数说明：根据设备描述符dev和GPIO控制器ID字符串con_id，获取指定的GPIO描述符。
参数说明：
- dev：指向设备描述符的指针。
- con_id：指定的GPIO控制器ID字符串。
- flags：获取GPIO描述符的标志位，如GPIOD_OUT、GPIOD_IN等。
返回值：成功返回GPIO描述符的指针，失败返回NULL。
2. gpiod_direction_output()
函数原型：int gpiod_direction_output(struct gpio_desc *desc, int value)
函数说明：将GPIO描述符所指向的GPIO配置为输出，并设置初始电平值为value。
参数说明：
- desc：指向GPIO描述符的指针。
- value：初始电平值，0表示低电平，1表示高电平。
返回值：成功返回0，失败返回负数错误代码。
3. gpiod_direction_input()
函数原型：int gpiod_direction_input(struct gpio_desc *desc)
函数说明：将GPIO描述符所指向的GPIO配置为输入。
参数说明：
- desc：指向GPIO描述符的指针。
返回值：成功返回0，失败返回负数错误代码。
4. gpiod_set_value()
函数原型：void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value) 函数说明：设置GPIO描述符所指向的GPIO的电平值为value。
参数说明：
- desc：指向GPIO描述符的指针。
- value：要设置的电平值，0表示低电平，1表示高电平。
返回值：无。
5. gpiod_get_value()
函数原型：int gpiod_get_value(struct gpio_desc *desc)
函数说明：获取GPIO描述符所指向的GPIO的电平值。
参数说明：
- desc：指向GPIO描述符的指针。
返回值：返回GPIO的电平值，0表示低电平，1表示高电平。
6. gpiod_to_irq()
函数原型：int gpiod_to_irq(const struct gpio_desc *desc)
函数说明：获取与GPIO描述符所指向的GPIO相关的中断号。
参数说明：
- desc：指向GPIO描述符的指针。
返回值：返回中断号。
7. request_irq()
函数原型：int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long flags, const char *name, void *dev)
函数说明：注册中断处理函数和中断号。
参数说明：
- irq：中断号。
- handler：中断处理函数。
- flags：中断属性。
- name：中断名称。
- dev：设备指针。
返回值：成功返回0，失败返回负数错误代码。
五、结语
本文以RK3568芯片为例，详细介绍了GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
通过以上介绍，我们可以了解到GPIO是嵌入式设备中重要的一部分，通过GPIO可以实现与外部设备的通信。
同时，我们还介绍了GPIO在Linux驱动开发中的基本流程和常用API，如GPIO资源的分配、配置与控制，以及GPIO中断的处理等。
希望通过本文的介绍，读者能更好地理解和应用GPIO，在嵌入式设备的Linux驱动开发中发挥其
作用。