枕式自动食品包装机的工作原理
枕式包装机原理

枕式包装机原理枕式包装机是一种常见的自动化包装设备,常用于食品、药品、化妆品等行业。
它的原理是通过将产品放置在塑料薄膜上,然后将薄膜密封成枕形包装袋,最后将包装袋切割成所需长度的产品包装。
下面将详细介绍枕式包装机的工作原理。
1. 传送带系统:枕式包装机的首要任务是将待包装的产品从起始点输送到包装区域。
这需要一个传送带系统来完成。
传送带系统通常由驱动装置、传送带和导轨组成。
驱动装置可通过电机或气动装置驱动,将产品沿着传送带移动到下一个工作区域。
2. 薄膜供应系统:枕式包装机使用塑料薄膜作为包装材料。
薄膜供应系统通常由卷筒架和拉伸装置组成。
卷筒架用于装载薄膜卷,拉伸装置则通过张力调节装置对薄膜进行适度的拉伸,以保证包装的紧密度和美观度。
3. 产品定位系统:在将产品放置在薄膜上之前,需要确保产品的准确定位。
产品定位系统通常由导轨和定位装置组成。
导轨用于引导产品在传送带上移动,定位装置则用于确保产品在正确的位置上。
4. 热封系统:热封系统是枕式包装机的核心部件之一,它用于将薄膜密封成枕形包装袋。
热封系统通常由加热器、冷却器和压力装置组成。
加热器通过加热薄膜与产品接触的区域,使薄膜熔化并与自身粘合。
冷却器则用于快速冷却密封部位,确保密封牢固。
压力装置则用于提供足够的压力,以保证热封的效果。
5. 切割系统:切割系统用于将密封好的包装袋切割成所需长度。
切割系统通常由切刀和切割装置组成。
切刀通过上下运动将包装袋切割成所需长度,切割装置则用于控制切割速度和切割位置。
6. 控制系统:枕式包装机的各个部件需要协调工作,这就需要一个控制系统来完成。
控制系统通常由PLC(可编程逻辑控制器)和触摸屏组成。
PLC负责接收传感器信号、控制各个执行机构的动作,触摸屏则用于操作人员对包装机进行参数设置和监控。
总结起来,枕式包装机的原理是通过传送带系统将产品输送到包装区域,再通过薄膜供应系统将薄膜拉伸并覆盖在产品上,接着通过产品定位系统确保产品的准确定位,然后通过热封系统将薄膜密封成枕形包装袋,最后通过切割系统将包装袋切割成所需长度的产品包装。
枕式包装机原理范文

枕式包装机原理范文枕式包装机是一种常用的包装机械设备,主要用于食品、医药、化工等行业中产品的包装。
它采用了枕式包装形式,能够将产品在包装过程中紧密贴合,并完成封口、切割、码垛、排列等功能。
枕式包装机的原理主要包括以下几个方面:1.输送系统:枕式包装机的首要任务是将待包装的产品从生产线输送到包装机的工作台上。
输送系统通常由输送带和辊道构成。
输送带可以将产品定位到正确的位置上,辊道可以辅助将产品传输至下一个工作节点。
2.打码系统:枕式包装机在包装过程中通常需要在包装袋上打印批次号、日期等信息,以实现产品追溯和识别。
打码系统采用喷墨打码、激光打码等技术,可以将所需的信息快速精确地打印在包装袋上。
3.包装袋制作系统:枕式包装机的关键部分是包装袋的制作系统。
该系统一般由两个卷材供给装置、包装袋成型装置和封口装置组成。
两个卷材供给装置分别供应内外层包装材料,经过包装袋成型装置的成型和封口装置的封口后形成完整的包装袋。
包装袋的制作过程需要保证成型的准确性和封口的牢固性。
4.产品包装与封口系统:包装机通过将产品放置在包装袋中,并通过机械手将包装袋抓住,使其紧密贴合在产品上。
在包装袋紧密贴合产品后,封口装置会迅速将包装袋封口,确保包装袋内的产品不会外泄。
5.切割系统:枕式包装机在封口完成后,需要对多个包装袋进行分割,以将整个包装过程分割成一袋一袋的单独产品。
切割系统一般使用封口后的包装袋相互间隔固定的传送带,通过切割装置(通常为切刀)将包装袋切割成单独的包装袋。
切割完成后,产品可以通过传送带进入下一个工作节点或分装系统。
6.控制系统:枕式包装机的工作过程需要通过控制系统来实现。
控制系统主要由电器设备和PLC(可编程逻辑控制器)组成,通过人机界面与操作人员进行交互,实现对包装机的启停、速度调节、参数设定等控制。
枕式包装机的原理主要包括输送系统、打码系统、包装袋制作系统、产品包装与封口系统、切割系统和控制系统。
这些系统协同工作,完成产品的包装过程。
枕式包装机原理

枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械,日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高,给包装机行业带来了良好的发展机遇,应用范围也越来越宽广,同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。
传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构,优点是运行稳定;缺点是噪声较大,机械容易损坏,封装精度的调整很麻烦。
随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展,PLC 技术日益成熟,应用也更加广泛。
包装机主机系统采用PLC作为控制系统核心,可以使得包装速度高,定位准确,系统更加可靠、稳定,符合、满足现在包装的发展要求。
图1 包装机前视图系统组成枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。
主要包括以下几个系统部分:1.封切系统枕式包装机的封切系统由横封刀(上、下)和纵封刀(左、右)组成,其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。
2.加热系统系统需要对横封刀和纵封刀进行加热,并进行温度控制,采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。
3.变频调速系统变频器驱动横切刀达到封切的目的,其速度决定该包装机的包装速度。
4.纵封送料系统纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合,根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确(横切到包装膜的色标位置)的要求。
5.电气控制系统电源采用单相220V/50Hz供电,主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。
并在横封刀轴上安装一个接近开关,位置为横切点;在送膜轴上装一光电开关,在包装膜上黑色光标通过时起作用;在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器,对袋长进行计长(通过PLC高速计数实现)。
电气控制原理系统通过人机界面上对应划面设置袋长(包装膜两个光标之间的距离),袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。
按下袋长自动量测按钮时,伺服系统以固定的速度启动,驱动纵封系统送料。
枕式包装机的工作原理

枕式包装机的工作原理枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。
它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。
在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。
为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题, 解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。
而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。
1制动式光电自动定位系统的基本原理包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。
综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。
这样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测量和比较送纸速度和封切速度。
如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。
但是给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头, 也可能不足。
即使误差被消除了,下次还会出现。
因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。
当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。
下一次测定、比较之后必定出现正的误差。
定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。
如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。
这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。
这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进退式”自动定位方式。
全面介绍枕式包装机原理知识

全面介绍枕式包装机枕式包装机基础知识横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。
下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。
何谓枕式包装机…由于进行包装的袋的形态呈枕状,因此通常称作枕式包装。
枕式包装机大致分为枕式与纵式型。
图1.为枕式包装机。
包装工序水平进行,因此称作枕式包装机。
主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。
另一方面,包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。
纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。
在市场上可以见到各种包装商品,包装形态多种多样。
众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。
枕式包装机于1930 年代在美国得到开发,在日本国内真正开始生产已有46年的历史,这些包装机投入到了各种市场,得到了广泛利用。
枕式包装机的包装工序图 2.表示枕式包装机的包装工序。
根据包装的产品,事先设置好了包装用膜的尺寸。
作为主要包装材料,使用塑料膜,有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。
膜由进料辊送出,在制袋器部分形成筒状袋。
然后,膜的两端部呈合掌状,在中心密封部向膜的两端部施加热与压力,并进行热粘着(热密封)。
通过设置在制袋器前段(供应部)的供应传送装置,被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。
筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进,在终端密封(也称顶部密封)装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热,在进行加压热密封的同时,由切割机进行切割,结束包装工序。
枕式包装机连续进行着上述一系列运转。
枕式包装机的包装工序关于枕式包装机的基本构成,由如图 3.所示的各部分构成。
大多数机械由如下部分构成,供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料(膜)的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部(端封)”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。
三伺服枕式包装机原理

三伺服枕式包装机原理三伺服枕式包装机是一种自动化包装设备,其原理是通过三个伺服电机的协调运动,完成对产品的包装。
本文将从三伺服枕式包装机的工作原理、涉及的三个伺服电机、运动控制系统和应用领域等方面进行介绍。
一、三伺服枕式包装机的工作原理三伺服枕式包装机的工作原理主要包括以下几个步骤:1. 产品进料:将待包装产品通过进料口送入包装机的工作区域。
2. 包装袋制作:包装机根据预设的包装袋尺寸和形状,通过热封或冷封等方式制作出适合产品的包装袋。
3. 产品装袋:包装机将待包装产品精确地放入包装袋中。
4. 封口和剪切:包装机通过热封或冷封方式将包装袋封口,并根据需要进行剪切,使包装袋形成独立的包装单元。
5. 产品出料:包装好的产品通过出料口排出包装机,完成整个包装过程。
二、涉及的三个伺服电机1. 进料伺服电机:进料伺服电机负责将待包装产品送入包装机的工作区域。
它通过控制进料传动装置,将产品按照预设的速度和位置送到合适的位置。
2. 装袋伺服电机:装袋伺服电机负责控制包装机的装袋动作。
它通过控制装袋传动装置,将包装袋精确地打开并放置在合适的位置,以便将产品放入其中。
3. 封口伺服电机:封口伺服电机负责控制包装机的封口和剪切动作。
它通过控制封口传动装置,将包装袋进行热封或冷封,并根据需要进行剪切,形成独立的包装单元。
三、运动控制系统三伺服枕式包装机的运动控制系统是整个包装机的核心。
它通过对三个伺服电机的精确控制,实现产品的准确装袋、封口和剪切。
运动控制系统通常由PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、编码器等组成,通过编程控制伺服电机的运动参数和运动路径,实现对包装机的精确控制。
四、应用领域三伺服枕式包装机广泛应用于食品、药品、化妆品等行业的产品包装领域。
其高精度的运动控制系统可以确保产品的准确装袋和封口,有效提高包装效率和包装质量。
同时,包装机还可以根据不同产品的需求,灵活调整包装袋的尺寸和形状,满足不同规格的产品包装要求。
全自动枕式包装机原理

全自动枕式包装机原理1.落料:首先,将待包装的产品通过进料系统送至包装机的落料位置。
落料系统通常由上料输送带和机械手臂组成,将待包装的产品按照一定的规律排列好,并将其放置在传送带上。
2.封切:产品落料后,传送带将其顺序运送至包装机的封切位置。
在封切位置,通过传动系统控制封切刀或封切模具进行封切。
封切的形式有热封、冷封、超声波封切等多种方式,具体方式根据产品的特性和包装要求来确定。
3.封合:封切后,包装膜会被带动走,同时通过封合装置对包装膜进行封合,形成包装袋。
封合装置通常由加热装置和压合装置组成。
加热装置相当于一个密封线,通过加热将包装膜两层合成一层。
压合装置则是通过一定的压力,将加热后的包装膜进行压合,确保封合线的质量和牢固度。
4.成型:封合后,包装膜会在成型区域进一步进行成型。
成型方式一般有两种,一种是通过挤压形成产品与包装膜的接头,称为“枕头包装”;另一种是通过折叠、折包或者折叠后再热封形成产品与包装膜的接头,称为“封角包装”。
5.储存:成型后的产品会被储存在包装机的储存系统中,等待后续的包装操作。
储存系统一般由传送带、料仓和挡料装置组成,确保成型后的产品能够稳定、有序地存储,方便后续的包装操作。
6.输送:包装完成后,成品将通过传送带或者输送机械,被运送到下一道工序或者包装机的出口位置,方便后续加工或运输。
在整个包装过程中,全自动枕式包装机可以通过PLC控制系统来实现自动化操作。
通过传感器、电子控制装置和机械装置的协同作用,确保包装机能够按照预设的程序完成产品的包装,提高生产效率和包装质量,减少人工操作的需求。
总的来说,全自动枕式包装机通过一系列的机械装置和控制系统,实现了产品的自动落料、封切、封合、成型、储存和输送等操作。
其工作原理的关键在于传感器和PLC控制系统的精确判断和控制,确保包装机能够高效、准确地完成产品的包装需求。
枕式包装机 工作原理

枕式包装机工作原理
枕式包装机是一种常见的自动化包装设备,广泛应用于食品、医药、化妆品等领域。
其工作原理如下:
1. 投放物料:操作员将待包装物料放置在机器进料口的露台上。
2. 物料输送:机器启动后,传动装置开始工作,将物料从进料口输送到包装区。
3. 形成袋子:在包装区,机器通过一系列的操作,将可焊接的包装材料(如复合薄膜)从卷材转变为一个个连续的袋子。
4. 封口:通过热封装置,机器将袋子的开口部分进行封口,确保物料不会从包装袋中溢出。
5. 填充物料:待封口的袋子通过输送装置移动到填充区,机器将预先设定的物料量填充到袋子中。
6. 封口完成:填充完物料后,机器将袋子的另一端封口,使其完全密封。
7. 切割:通过切割装置,机器将已封口的袋子分割成独立的产品。
8. 输出产品:经过切割后,袋子中的物料已经成为独立的包装产品,通过输出口将其送至下一工序或包装箱。
需要注意的是,枕式包装机在工作过程中还会根据产品的要求,对填充的物料进行振动、压实等操作,以确保包装后的产品质量和外观。
该机器通常配备了电气控制系统,可以通过人机界面进行操作和监控。
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枕式自动食品包装机的工作原理
一、食品包装机的工作原理
目前的枕式自动包装机采用国内领先且最为成熟可靠的技术设计生产,汇集了包装机械领域多年经验的精华,该包装机能够采用各种复合包装膜卷材对块状食品进行包
装,十分适合中国广大用户的需要。
1) 自动包装机的电气部分一般由以下组成:
a) 主控电路由无速度传感器矢量变频器、可编程控制器(PLC)组成控制核心;
b) 温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成,控温精确,显示直观,
设定方便;
c) 由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测;
二、全自动枕式工作原理
随着自动化程度的提高,包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单,降低了对操作人员的专业技能要求。
产品包装质量的好坏,直接与温度系统、主机转速精度、
追踪系统的稳定性能等息息相关。
追踪系统是包装机的控制核心,采用正反向双向追踪,进一步提高了追踪精度。
机器运行后,薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标),同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置,上述两种信号送至PLC,经程序运算后,由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪,对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正,避免了包装材料的浪费。
检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求,可自动停机待检,避免废品的产生;
由于采用了变频调速,大幅减少了链条传动,提高了机器运转的稳定性和可靠性,降低了机器运转的噪音。
保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。
使其既有美丽时尚的外表,又有健康机敏的头脑。
三、2. 应用变频调速设备的优点
1) 简化传动系统,大幅度降低故障率,减小企业维修费用。
2) 增加产量、降低成本。
可以提高生产技术,使产品产量和品质都得到提高,并能有效节约成本,实现利润最大化。
3) 实现控制的软件化,提高功能。
4) 通过转矩补偿、防止失速和再启动等功能,实现不跳闸运行;使生产的产品质量稳定、效率提高。