变矩器变速箱测试系统
AllisonH6620AR变速箱闭锁离合器拆装检测技术规范
AllisonH6620AR变速箱闭锁离合器拆装检测技术规范摘要：TR60矿用汽车在本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿投产运行12年，装配AllisonH6620AR变速箱闭锁离合器拆卸、装配和闭锁压力检测的标准化作业，直接影响变速箱检修人身及零部件安全，间接检测数据分析指导变速箱精准诊断提供科学数据。
关键词：变速箱闭锁离合器压力检测拆卸装配本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿汽车作业区从2011年开始使用TEREX（特雷克斯）TR60矿用汽车为矿山生产服务，目前矿山生产运行共有8台。
该车装有世界上最先进的两大总成：美国康明斯公司（Cummins）生产QSK19Q发动机；美国通用汽车公司（GM）直属子公司艾里逊传动设备公司（ATD）生产H6620AR变速箱。
目前世界上矿用汽车所装配的Allison变速箱，使用的是1986年以后研制的第二代电子自动换档控制系统-ATEC。
艾里逊“非公路汽车”变速箱能人所不能，在重载、冲击、粉尘、道路崎岖、酷热严寒等恶劣工况下，效能尽显。
矿用汽车所用AllisonH6620AR变速箱的液力变矩器均带有闭锁离合器，是功率不可调式、单极、两相、三元件综合式变矩器。
这里几个关键名词得解释如下：不可调式是指液力变扭器内泵轮、导轮和涡轮是不需调整。
单级是指安置在泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数量，例如CLBT5/6000系列变速箱只有一个涡轮，所以是单极的。
两相是指借助于某些机构作用，使一些元件在一定工况下改变工况，从而改变了变矩器的工作状态，这种状态数为相。
例如CLBT5/6000系列变速箱的变矩器有两种工况即偶合器和变矩器。
三元件是指液流发生作用的一组叶片所形成的工作轮称为元件，例如泵轮、涡轮和导轮。
2023年6月20日白班，生产二班司机反馈：65#TR60矿用汽车变速箱无闭锁离合器工况影响出车。
变速箱技术人员到现场首先同司机交流掌握故障现象，其次登车确认换挡选择器自带故障诊断功能，查询故障代码确定故障源，明确电气元件无故障。
柴油机、变矩器故障监控系统的研制与应用
柴油机、变矩器故障监控系统的研制与应用摘要:为了保障海洋平台柴油机和变矩器运行的可靠性、降低设备故障率,根据海洋平台柴油机和变矩器的运行特点和要求,设计了柴油机和变矩器故障监控系统。
该系统通过定向设计的多参数采集模块,完成了柴油机和变矩器转速、压力、液位及温度等信号的采集,同时通过RS485总线将采集的信号传输给上位系统,完成信号数据的处理、储存、分析、显示及远传,为现场柴油机和变速箱的故障监控和运转状况分析提供了信息服务。
关键词:柴油机和变速箱故障监控单片机RS485 数据采集近年来,随着中海油渤海油田3000万吨油气当量的实现与海洋石油装备的迅速发展,柴油机和变矩器的海上应用数量也在迅猛增加。
据统计,仅在渤海油田钻修机设备上就拥有120多套柴油机和变矩器设备,这对于柴油机和变矩器设备的运维工作提出了新的机遇与挑战。
为了进一步提高海洋平台柴油机和变矩器运行的可靠性、降低设备运行故障率,同时为了缩短设备故障处理周期,提高海洋平台的生产效率,中海油能源发展油田建设工程分公司针对美国卡特比勒34系列柴油机和艾里逊变矩器自主研制了一套柴油机和变矩器故障监控系统。
该套监控系统不仅可以用于柴油机和变矩器动态数据的集中采集、处理、存储、显示、故障报警及远程传输,而且可以通过访问历史维修记录和常见故障处理手册来指导现场维修。
1 系统总体设计本系统主要由本地处理显示箱、司钻监控箱、微控制器、信号调理电路、外部存储器、RS485通讯电路、多路A/D转换器、液晶显示器及外接传感器等部件组成。
系统总体框架图如图1所示。
本系统利用温度、压力、转速等传感器采集柴油机和变矩器的各种信号,经过信号调理放大电路将信号输出到A/D转换电路,完成模拟信号到数字信号的转换;然后采用RS-485通讯接口实现AT89S52单片机与传感器集线箱之间的数据传输,输入的数据经过单片机处理后,将数据信号快速传送给监控系统;同时还可以利用以太网实现数据信号的远传。
变速箱载荷谱测试策划
变速箱载荷谱测试策划一、测试目的通过测试得到程序载荷及载荷的分布特性，为变速箱零部件寿命预估及室内快速疲劳模拟试验提供依据，为动态性能研究提供原始数据，为产品的设计和改进提供依据。
二、测试原理1、测试参数及测点布置各测点布置如下图：2、测试仪器及工装3、试验仪器的安装与调试备注：采样频率取50Hz。
备注：变速箱传动效率=92%，信号采样频率取50Hz。
备注：μ为变矩器效率，信号采样频率取1000Hz备注：各泵额定转速为2000 rpm。
信号采样频率取50Hz。
三、测试内容1、整车性能测试载荷谱测试开始前应对被测整车进行全面的检查和调整，以保证机器处在良好的技术状态，为检验整车的使用状态，对整车进行以下性能测试（测试项目不分前后）：1）最大牵引力检测，试验方法依照标准进行并在测试中监控变矩器出口油温，要求测试中变矩器出口油温在95±5℃，变速箱油位在产品技术文件规定的正确位置，被测整车理论最大牵引力如下表：3）变速压力检测：整车怠速、空载，变矩器出口油温在95±5℃状态下，变速箱油位在产前进四档5）整车制动性能检测：测试方法依照标准进行，检测参数如下表：整车档位情况实测制动距离\m 理论制动距离\m 合格/不合格前进一档前进二档前进三档前进四档2、载荷谱测试1）测试工况作业物料分别为：原生土、松散土、石方和半湿土作业方式采用“V型六段”作业模式，每一斗的工作循环由“空载前进接近物料”、“铲装”、“满载倒退”、“满载前进举升”、“卸料”、“空载倒退”六个作业段组成，如下图：2）采集子样大小根据文献《装载机传动系统载荷样本长度的确定》一文对不同作业物料情况从频率域及幅值域进行分析，将样本长度与统计精度联系起来，用保守谱精度计算公式及近似均值精度估算公式，提出子样n≥50即能保证置信度在68.3%以上，即使保守估算采用100斗的子样已足以保证95.4%以上的高置信度的统计要求，故采集子样大小确定为100斗。
电子课件-《工程机械底盘典型零部件拆装与检测》-A07-3484 模块三 工程机械变速箱类零部件装配
43 模块三 工程机械变速箱类零部件装配与检测
装配后盖壳体 装配轴承 装配卡环 装配输出轴轴承盖及接头 装配加长中间轴盖 装配气缸壳体 装配气缸活塞 装配副变速器换挡拨叉 装配气缸盖等配件
44 模块三 工程机械变速箱类零部件装配与检测
4. 主变速器部分装配 工艺步骤： 装配倒挡介轮 装配倒挡介轮轴 紧固倒挡介轮轴 做对齿标记 装配中间轴总成 装配二轴导套 装配卡环
11 模块三 工程机械变速箱类零部件装配与检测
三、装配前的准备工作
以 HB37A 型混凝土泵车 STIEBE 4496 分动箱装配为例介 绍。
1. 三轴总成装配的准备清单
三轴总成装配的准备清单
12 模块三 工程机械变速箱类零部件装配与检测
2. 二轴总成装配的准备清单
二轴总成装配的准备清单
13 模块三 工程机械变速箱类零部件装配与检测
分动箱结构示意图 1—主油泵 2—三轴 3—三轴轴承 4—三轴齿轮 5—臂架泵 6—二轴齿轮 7—二轴 8—二轴轴承
9—空套齿轮 10—轴承盖 11—连接盘 12—输入轴 13、21—输入轴轴承 14—空套齿轮轴承 15—气缸 16—拨叉杆 17—箱体 18—拨叉 19—离合套 20—输出轴 22—输出轴轴承
1. 车辆变速器的功用 （1）实现变速、变矩 （2）实现倒车 （3）实现中断动力传递
28 模块三 工程机械变速箱类零部件装配与检测
2. 车辆变速器的分类及应用 （1）按传动比的变化方式分类 变速器可分为有级式、无级式和综合式 3 种。 （2）按操纵方式分类 变速器可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速 器（简称手自一体变速器）3 种。
本课题以轮式装载机为载体进行介绍。轮式装载机传动系统 如图所示。它可以将柴油发动机的动力，经过变矩、变速传给 驱动桥，从而驱动车轮以不同的速度及不同的牵引力完成装载 机的牵引与行驶。
装载机传动轴扭矩测试系统的开发与应用_徐礼超
能的选用，因此在选择传感器前，需要对传动轴工作时承受的最 3.1 传动轴扭矩测量点的设置
大扭矩进行计算。由试验用装载机相关技术资料可知[1]，变矩器传
根据材料力学有关计算公式，对装载机传动轴受扭后的变形
动比 i=0 时的泵轮扭矩 T0=908N·m，变矩器最大变矩系数 K= 2.55，变速箱一挡传动比 i1=4.275，其传动效率 η1=0.865，最大牵引 力 F=150kN，驱动桥主传动比 i2=4.484，驱动桥轮边减速器传动比 i3=5.08，机械传动效率 η2=0.9，轮胎动力半径 r=0.75m，前后桥桥 荷分配比为 7:3，则此时装载机前后传动轴理论上所受最大扭矩 值可按式（1）、式（2）进行计算，其中式（1）是根据发动机性能参数 计算传动轴所承受的最大扭矩值，式（2）是根据装载机最大牵引
严格按照传感器静态标定方法与步骤进行。试验用装载机前、后
传动轴扭矩传感器部分标定数据分别如表 1、表 2 所示。应用最
小二乘法对表中的数据进行拟合，得到的拟合图，如图 3、图 4 所
示。且前、后传动轴扭矩传感器标定时输出电压与输入扭矩间的
关系式分别为式（7）和式（8）。
yf =1.09xf +21.57
装载机传动轴扭矩测试系统主要由硬件和软件两部分组
成，硬件部分主要由传感器、信号遥测装置和计算机组成，其中信
号遥测装置包括信号发射机、动力电源、发射天线、接收天线、信
号接收机和数据采集仪等，软件部分则由数据采集、分析和管理
等功能模块组成，主要根据系统要求和硬件部分提供的接口，对
传动轴在工作过程中承受的扭矩大小直接影响到传感器性 其进行功能设计，实现数据采集、分析与处理。
2 装载机传动轴扭矩的理论计算
变矩器变速箱原理及常见故障处理方法装载机维修技术
液力变矩器的特点
1、自动调节输出扭矩和转速； 2、自动实现低速重载和高速轻载的转换； 3、变矩比大，高效区域宽； 4、以油为介质、吸收和消除了外来振动和冲击，保护了柴
油机和传动系统； 5、当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也不会熄火； 6、大大减轻了司机操作的劳动强度，提高了舒适性。 不足之处：效率低，经济性差。
TW e 100 %
TB
式中
——传动效率；
TW ——涡轮输出转矩，单位为N•m；
TB ——泵轮输出转矩，单位为N•m；
e ——转速比。
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液力变矩器的运作
1、车辆停住，发动机怠速运转时， 液力变矩器在失速点工作。
27
2、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作
当解除制动时，涡轮与 变速器输入轴一起转动。所 以，在踩下加速踏板时，涡 轮就与泵轮转速及转矩成正 比的输出，以大于发动机所 产生的转矩转动，传动效率 也随之增加，并在转速比达 到耦合点前一点达到最大值， 使得车辆前进。
9
液力变矩器的组成
泵轮——通过液力变矩器壳体 与曲轴相连，由曲轴驱动。
涡轮——由液压驱动，与变速 器输入轴联接。
定轮——由单向离合器及定轮 轴组成，与自动变速器壳体 固定。
锁止离合器——由花键轴联接 在变速器的输入轴上。
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几种典型液力变矩器
1、 三元件液力变矩器
该变扭器可以转入偶合器工况， 故又称综合式液力变矩器。其构 造如图所示。
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单向离合器的结构
单向离合器外圈转动
楔形块锁止
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变矩器单向离合器（自由轮）机构构造
1—内座圈 2—外座圈 3—导轮 4—铆钉 5—滚柱 6—叠片弹簧
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变矩器变速箱原理及常见故障处理方法装载机维修技术
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2、四元件综合式液力变矩器。 其构造示意图如图所示。 四元件综合式液力变矩器的
缺点 ①结构较为复杂 ②制造难度大 ③生产成本高 ④维修困难 ⑤传动效率低
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3、安轮系形式分类：定轴式、行星式
⑴定轴式变速器
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⑵ 行星式变速器
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工程机械常用的变速器 ⑴ 滑动齿轮人力换挡变速器 ⑵ 啮合套人力换挡变速器 ⑶ 滑动齿轮和啮合套组合人力换挡变速器 ⑷ 直齿轮（和斜齿轮）长啮合动力换挡变
液压泵
变矩器 柴油机
前传动轴
后传动轴 变速箱
前驱动桥
后驱动桥
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变矩器——变速箱
ZL系列装载机 变矩器－变速器装配图
6
二、液力变矩器
液力变矩器安装在变速器齿轮的输入端， 通过驱动盘固定在发动机的后端。
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液力变矩器的功用
1、成倍增长发动机产生的转矩。 2、起到自动离合器的作用，传送或断开发 动机至变速器的转矩。 3、缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4、起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5、驱动液压控制系统的液压泵。
阀等各挡公用油路和部件上。在出现这种故障时，可以观察到整机不行走时主传 动轴也不转动。
对于这类故障，首先检查变速箱内液压油油量是否足够，方法是使发动机处 于怠速状态，观察油位应在变速箱侧面的油标中部，如看不到油面应补足油液。 油位正常后区分故障是突然出现还是逐渐出现。如属突发性故障，应拆检减压阀 是否脏污、阀芯表面是否划伤卡死在最小供油位置，可通过清洗研磨解决再检查 行走泵连接套花键是否损坏；如故障征兆缓慢出现，一般属于行走系零部件逐渐 磨损或油液清洁度差造成的故障，可按以下顺序检查： (1)判断故障是否在变矩器。检查安装在车后架上的机械油回油滤清器，如滤网上 附着有大量的铝粉，即可断定变矩器内轴承损坏导致“三轮”磨损，应拆卸变矩 器，更换损坏的零部件并清洗油路。
C270+32000_training PDF
2012年德纳C270变矩器+R32000变速箱系统2012年engine converter transmission propshaft•R or RTE•The R series is a remote mounted transmission with an engine mounted converter.•This assembly allows for flexibility of transmission installation.德纳C270变矩器+R32000变速箱系统2012年engine converter transmissionpropshaftC270内部的 机油分布德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年11Lay-Out C5000 with Lock-Up德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年12R32000变速箱德纳动力换挡/静液传动变速箱产品表0 KwT12000 PSR08 PS08 T16000 PSR09 PS09 T20000 HSE07 24000 TE10 HSE09 TE13 32000 T33000 HSE2+3 TE17 36000 TE27 T40000 TE32 8000 1600010020030040050060070080093－168kw 125－225 hp德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年1432000变速箱的多种形式中置， 中置，与发动机间接连接形式与发动机直连形式长轴降© Dana Limited短轴降长轴降德纳C270变矩器+R32000变速箱系统 2012年15铭牌标识变速箱型号 变速箱出厂日期 序列号德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年16型号标识的含义R32 4 20 - 642特定编号 与客户相关发动机连接形式 HR=直接连接速比代号 偶数: 长降距 奇数 :短降距挡位数，4＝4挡变速箱基本型号.32=32000德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年17变速箱机油标准德纳Spicer 32000 变速箱所用机油必须满足以下之一的公司标准。
变速箱、变矩器常见故障诊断及排除
第一节 双变系统温度过高
无轨设备双变总成件异常磨损引起该系统油温过高，主要有变矩器泵轮、涡 轮的异常磨损、变速箱各档位异常磨损、变速补油泵严重磨损等，都会 造成双变温度过高，而且也会伴随着车辆行走无力和双变压力不正常。
（1）变矩器泵轮、涡轮等异常磨损 如果泵轮、涡轮的连接轴承磨损严重，使它们之间的安装位置发生变化，造
第一节 双变系统温度过高
（3）双变补油泵损坏 由于补油泵是齿轮泵，会发生齿轮磨损或内部扫镗等故障现象，会引起泵内
泄严重，使双变液压系统供油压力不足，从而使档位离合器片工作时不 能压紧而产生打滑，产生大量的热量，导致双变温度升高。
2、故障处理 此类故障初期只是油温升高，比较难判断。当故障发展到中后期时，双变发
第一节 双变系统温度过高
二、冷却系统出现故障引起油温过高 1、原因分析 传动油散热器及其管路堵塞，发动机风扇发生故障而冷却风量不够，都会使
传动油冷却效率降低，引起油温过高。 传动油散热器一般装配在发动机上部，利用发动机风扇进行冷却，散热器内
部由通油管路和散热片组成，当散热器长期不清洁，片与片之间被油泥 或灰尘堵塞，严重影响散热效果，使传动油油温升高。有时候散热器内部 部通油管路被堵塞或破损，一般情况下往往检查发动机或双变，而轻易 不怀疑散热器内部的管路，造成简单的故障复杂化。
散热器的良好习惯，清洁时一般用高压风从发动机内部开始向外吹，及 时把散热片之间的灰尘清洁，而且要养成定期用热水清洗发动机的习惯， 重点是清洗散热片之间的油泥。
第一节 双变系统温度过高
有时候发现发动机漏油时要仔细分辨，泄漏的油是机油？柴油？还是传动油 ？如果是传动油，就要检查传动油散热器，确定是否为散热器内部通油 管路破裂造成的。若是散热器内部通油管路破裂，只能更换散热器了。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
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在汽车的日常使用过程中，变矩器是自动变速箱（AT）的一部分，变矩器可以起到离合器的作用，增扭或锁止汽车。
因为关乎汽车离合，稍有不慎可能产生不幸，因而变速器在汽车配件中是十分重要的一个部件。
因此，我们所使用的变矩器都是经过了重重严格的试验才能投入使用的。
今天小编就给大家介绍一台用于变矩器变速箱测试的产品。
一、产品名称
ZFT-IV 变矩器变速箱测试系统
二、产品简介
该系统采用模块化设计，依据国内外最新测试标准，结合用户测试需求，完成变矩器变速箱性能测试。
三、产品详情
1、主要用途
该液力变矩器测控试验台主要用于液力变矩器：
液力变矩器的稳态疲劳试验：通过调节和控制试验总成输入端及输出端电机的转速和扭矩，在不同档位下实现不同输入工况的稳态疲劳试验；
液力变矩器的传动效率试验；
液力变矩器的性能试验。
2、应用对象
试验对象为液力自动变速器（AT）、液力变矩器，额定参数可以在如下范围：
3.试验内容
方案采用电能回馈节能技术，即动力和负载均采用电机；能量在直流母排之间循环，负载电机产生的电能通过逆变系统直接反馈到驱动电机，供电单元只需要考虑系统的损耗即可。
使得试验系统具有环保、节能、操作简便等特点。
试验台的仪器仪表系统具有手动控制、自动控制、程序控制三种控制方式。
功能包括：工况（扭矩、转速）控制，异常情况下的报警、保护处理和人为干预。
可以进行数据记录、数据处理和报表、绘图。
试验类型
1）稳态疲劳试验：通过调节和控制试验总成输入端及输出端电机的转速和扭矩，在不同档位下实现不同输入工况的稳态疲劳试验；试验方法及试验数据要求等参考标准QC/T 568.4-2010《汽车机械式变速器总成台架试验方法》3.4条规定。
2）液力自动变速器性能试验，主要试验项目有：
a）定输入扭矩牵引试验；
b）定道路负载条件下的反拖试验；
c）空载运行损失试验；
d）模拟发动机全油门条件下的性能试验；
e）行驶道路负载条件下的性能试验；
f）以发动机制动扭矩为负载的反拖扭矩试验；
具体试验方法及试验数据处理要求等参见标准QC/T 29033-2010《汽车液力变速器台架性能试验方法》。
3）传动效率试验，在不同转速、扭矩及温度情况下的效率测试；
具体试验方法及试验数据处理要求等参考标准QC/T 568.4-2010《汽车机械式变速器总成台架试验方法》3.1条规定。
四、参照标准：
QC/T 568.4-2010《汽车机械式变速器总成台架试验方法》
QC/T 29033-2010《汽车液力变速器台架性能试验方法》
GB-T 7680-2005 《液力变矩器性能试验方法》
JBT 9720-2001 《工程机械变速器性能试验方法》
JBT 10135-2001《工程机械液力传动装置技术条件》
以上就是由四川志方科技有限公司为大家提供的对机器人减速器性能测试系统的相关介绍，如果想要了解更多，建议咨询专业人士。