陀螺PPT课件
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20陀螺课件(50张PPT)

陀螺发展历程及现状
发展历程
从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和微机械陀螺,陀螺技术经历了多次变革 和进步。
现状
目前,光学陀螺和微机械陀螺已成为主流,具有高精度、高可靠性、小型化等 优点。同时,新型陀螺技术如量子陀螺等也在不断发展中。
02
陀螺仪结构与工作 原理
陀螺仪基本结构组成
转子
高速旋转的对称刚 体,提供陀螺力矩
驱动装置
使转子保持恒定转 速的装置
陀螺仪主要部件
转子、支架、驱动 装置、测量装置
支架
支撑转子并允许其 在特定自由度上旋 转
测量装置
检测转子进动角速 度的装置
陀螺仪工作原理剖析
陀螺仪力学基础
动量矩守恒定律
陀螺仪进动性
在外力矩作用下,转子绕动量矩矢量旋转
陀螺仪定轴性
陀螺仪进动角速度与外力矩关系
在不受外力矩作用时,转子动量矩矢量保持 恒定方向
姿态控制系统概述及功能需求
姿态控制系统定义
通过传感器感知载体姿态变化,并通过执 行机构调整载体姿态,使其保持稳定或按
照预定轨迹运动的系统。
稳定性
在各种干扰下,能够保持稳定的姿态控制 性能。
实时性
能够快速响应姿态变化,及时调整控制策 略。
精确性
能够精确感知和控制姿态变化,减小误差。
陀螺仪在姿态控制系统中作用
典型案例分析:车载稳定平台设计
姿态稳定度
≤0.1°(横滚、俯仰);
指向精度
≤1mrad;
典型案例分析:车载稳定平台设计
• 环境适应性:适应不同路况和车速下的稳定需求。
典型案例分析:车载稳定平台设计
解决方案
采用高精度陀螺仪和加速度计组成惯性测量单元(IMU),实现姿态的 高精度感知;
部编版四年级上册语文《陀螺》PPT优秀课件

部编小学语文四年级上册
课文导入
“小风扇没有瓣,不用电也能转。”这一颗小小的陀螺, 藏着多少天真的童趣,又藏着多少真挚的情感!今天,让我们 一起跟随小作者走进课文,参与到抽陀螺的情趣中去吧!
作者简介
高洪波 笔名向川,诗人、散文家。1971年开始
发表作品。1984年加入中国作家协会。1978年转业后 历任《文艺报》新闻部副主任,中国作家协会办公厅 副主任,《中国作家》副主编,《诗刊》主编,中国 作家协会创联部主任、书记处书记。中国作家协会第 九届全国委员会委员。中国作协副主席。
一般指一个人的性格,状态。
1.我们都知道,生长在岩石夹缝中的小草生命力很(顽强 )。 2.在困难面前我们要勇敢( 坚强 ),不能总是唉声吸气的。
ห้องสมุดไป่ตู้
整体感知
1.课文讲了一件什么事情? 课文讲了在童年时候,“我”用一只其貌不扬的陀螺胜别人 大陀螺的故事。
2.作者由此事明白了一个什么道理? 人不可貌相,海水不可斗量。
课文讲解
朗读课文第1—3自然段,思考:作者向我们介绍 了陀螺的哪些知识呢?
名称
在我的故乡,陀螺不叫陀螺, 叫作“冰尜儿”,顾名思义,就 是冰上的小家伙。
制作
做冰尜儿用的是木头,柳木、榆木、松木、枣 木、梨木都可以。抽打冰尜儿,当然是在冬季的冰 天雪地里,最好的场所是冰面。好的冰尜儿尖部嵌 一颗滚珠,转起来能增加许多妩媚。
(用加红的词语仿写句子) ___虽__然__下__着__大__雨__,__但__同__学__们__还__是__按__时__到__校__。_____
2.大陀螺在这个始终立于不败之地的对手面前,彻底溃败了。 (缩写句子) ___大__陀__螺__溃__败__了__。____________
课文导入
“小风扇没有瓣,不用电也能转。”这一颗小小的陀螺, 藏着多少天真的童趣,又藏着多少真挚的情感!今天,让我们 一起跟随小作者走进课文,参与到抽陀螺的情趣中去吧!
作者简介
高洪波 笔名向川,诗人、散文家。1971年开始
发表作品。1984年加入中国作家协会。1978年转业后 历任《文艺报》新闻部副主任,中国作家协会办公厅 副主任,《中国作家》副主编,《诗刊》主编,中国 作家协会创联部主任、书记处书记。中国作家协会第 九届全国委员会委员。中国作协副主席。
一般指一个人的性格,状态。
1.我们都知道,生长在岩石夹缝中的小草生命力很(顽强 )。 2.在困难面前我们要勇敢( 坚强 ),不能总是唉声吸气的。
ห้องสมุดไป่ตู้
整体感知
1.课文讲了一件什么事情? 课文讲了在童年时候,“我”用一只其貌不扬的陀螺胜别人 大陀螺的故事。
2.作者由此事明白了一个什么道理? 人不可貌相,海水不可斗量。
课文讲解
朗读课文第1—3自然段,思考:作者向我们介绍 了陀螺的哪些知识呢?
名称
在我的故乡,陀螺不叫陀螺, 叫作“冰尜儿”,顾名思义,就 是冰上的小家伙。
制作
做冰尜儿用的是木头,柳木、榆木、松木、枣 木、梨木都可以。抽打冰尜儿,当然是在冬季的冰 天雪地里,最好的场所是冰面。好的冰尜儿尖部嵌 一颗滚珠,转起来能增加许多妩媚。
(用加红的词语仿写句子) ___虽__然__下__着__大__雨__,__但__同__学__们__还__是__按__时__到__校__。_____
2.大陀螺在这个始终立于不败之地的对手面前,彻底溃败了。 (缩写句子) ___大__陀__螺__溃__败__了__。____________
2024年度-陀螺课件(61)(共63张PPT)pptx

神经网络控制算法
通过训练神经网络模型,实现 对物体姿态的智能控制和自适
应调整。
模糊控制算法
利用模糊数学理论对姿态控制 系统进行建模和控制,实现对 复杂非线性系统的有效控制。
18
05
陀螺仪在惯性传感器中应 用
19
惯性传感器概述及分类
惯性传感器定义
利用物体惯性原理测量运动状态参数的传感器,包括加速度计、陀螺仪等。
陀螺仪性能指标
衡量陀螺仪性能的主要指标包括精度、稳定性、动态范围 等。高精度、高稳定性的陀螺仪对于提高导航系统的性能 至关重要。
13
基于陀螺仪导航算法简介
姿态解算算法
利用陀螺仪测量的角速度信息,通过四元数、欧拉角等方法解算出载 体的姿态信息。
速度位置解算算法
结合加速度计等传感器信息,通过积分运算得到载体的速度和位置信 息。
、组合导航系统等。
惯性导航系统
利用陀螺仪、加速度计等惯性传 感器测量载体运动参数,通过积 分运算得到导航信息。具有自主 性、隐蔽性等优点,但存在误差
积累问题。
12
陀螺仪在导航系统中作用
陀螺仪定义
一种基于角动量守恒原理的传感器,用于测量或维持方向 。
陀螺仪在导航系统中的作用
作为核心传感器之一,用于测量载体的角速度,进而解算 出载体的姿态、速度和位置等导航信息。
)以及它们在航空航天、导航、机器人等领域的应用。
03
陀螺仪性能指标
讲解了评价陀螺仪性能的主要指标,如灵敏度、分辨率、稳定性等。
24
分析当前存在问题和挑战
精度与稳定性问题
01
当前陀螺仪在精度和稳定性方面仍存在挑战,尤其是在复杂环
境和长时间工作条件下。
2024年度小学20陀螺授课ppt课件

03
根据需求设计陀螺形状和尺寸
12
制作步骤与方法
钻孔
在陀螺中心位置钻 孔,用于安装转轴
组装
将转轴安装到陀螺 中心的孔中,固定 好
切割材料
按照设计图纸将材 料切割成相应形状
2024/3/23
打磨
用砂纸打磨陀螺表 面,使其光滑
调试
对陀螺进行初步调 试,确保其能正常 旋转
13
调试技巧与注意事项
保持平衡
如虚拟现实、游戏控制 、体育竞技等。
2024/3/23
6
02
陀螺的旋转原理
2024/3/23
7
旋转轴与旋转方向
01
02
03
陀螺的旋转轴
陀螺围绕自身轴线进行旋 转,该轴线为陀螺的旋转 轴。
2024/3/23
旋转方向
陀螺的旋转方向可分为顺 时针和逆时针两种,取决 于初始施力方向。
轴对称性
陀螺的形状和质量分布应 具有轴对称性,以确保其 稳定旋转。
建立应急机制
学校应建立陀螺运动应急处理机制, 一旦发生安全事故,能够及时、有效 地进行救治和处理。
26
THANKS
感谢观看
2024螺运动场上,要遵守相关规则,如禁止推搡、禁止恶意攻击 他人等,确保运动安全。
24
运动损伤的预防与处理
2024/3/23
肌肉拉伤和扭伤
在陀螺运动中,由于快速旋转和突然停止,容易导致肌肉 拉伤和扭伤。为预防此类损伤,应在运动前进行充分的热 身活动,并在运动中注意控制力度和速度。
皮肤擦伤和挫伤
摩擦力与空气阻力
在陀螺旋转过程中,摩擦力和空气阻力会对陀螺产生一定的阻力矩,降 低其旋转速度。为了提高陀螺的稳定性,需要减小这些阻力矩的影响。
陀螺ppt课件完美版

2. 观察陀螺进动现象时,可 以通过改变外力矩的大小和方
向来探究其影响。
3. 实验结束后,要及时关闭 电源并拆卸器材,整理实验场
地。
07 总结回顾与展望 未来
关键知识点总结回顾
陀螺仪基本原理
陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的装置,用于测量或维持方向 。
陀螺仪的种类与应用
介绍了不同类型的陀螺仪(如机械陀螺仪、光学陀螺仪等)及其 在各领域(如航空、导航等)的应用。
为转子提供稳定的驱动电流, 使转子保持恒定的旋转速度。
信号处理电路
对陀螺仪输出的信号进行放大 、滤波、解调等处理,得到所
需的角速度或角度信息。
典型陀螺仪结构剖析
单轴陀螺仪
仅有一个敏感轴,用于测量绕该轴的 角速度或角度。
双轴陀螺仪
三轴陀螺仪
具有三个相互垂直的敏感轴,可同时 测量绕这三个轴的角速度或角度,广 泛应用于航空航天、导航等领域。
带宽
描述陀螺仪输出信号中随机误差的大小, 通常用单位时间内输出信号的标准差来表 示。
指陀螺仪能够准确测量的角速度范围,通常 以赫兹(Hz)为单位表示。
03 陀螺力学特性分 析
力学基础知识回顾
01
02
03
牛顿运动定律
阐述物体运动与力的关系 ,是分析陀螺运动的基础 。
动量守恒定律
陀螺在不受外力作用时, 其动量保持不变。
03
结合硬件和软件补偿方法,对陀螺仪进行更为全面的误差补偿Biblioteka 。提高测量精度策略
选择高精度陀螺仪
在选购陀螺仪时,应优先考虑精度等级高、 稳定性好的产品。
优化安装环境
为陀螺仪提供稳定的工作环境,减小外部因 素对测量精度的影响。
定期校准
《陀螺》PPT课件

对未来陀螺技术的展望
微型化与集成化
预测未来陀螺仪将朝着微型化 和集成化方向发展,实现更高
的测量精度和更小的体积。
智能化与自主化
探讨将人工智能和机器学习技 术应用于陀螺仪的可能性,实 现陀螺仪的智能化和自主化。
新原理与新技术
展望可能出现的新型陀螺仪原 理和技术,如基于量子物理、 生物仿生等前沿领域的陀螺仪 技术。
用要求。
质量控制
在装配和调试过程中进行严格的 质量控制,确保陀螺的质量和可
靠性。
04
陀螺的应用领域
航天航空领域
姿态控制
陀螺仪在航天器姿态控制系统中起到关键作用,通过测量航天器 的角速度,实现对航天器姿态的精确控制。
导航定位
陀螺仪与加速度计等传感器组合,可构成惯性导航系统,为航天 器提供自主导航和定位能力。
稳定平台
在航空摄影、遥感等领域,陀螺仪可用于稳定平台,确保高精度 成像和测量。
军事领域
导弹制导
陀螺仪在导弹制导系统中扮演重要角色,通过测量导弹的角速度和 加速度,实现导弹的精确制导。
坦克稳定
在坦克等装甲车辆中,陀螺仪可用于火炮稳定和瞄准系统,提高射 击精度。
无人机控制
陀螺仪可用于无人机的姿态控制和导航系统,确保无人机在复杂环境 下的稳定飞行。
进动角速度
与外力矩大小、陀螺转动惯量及自 转角速度有关。
陀螺的定轴性
定义
01
当陀螺在不受外力矩作用时,其自转轴将保持指向空间某一固
定方向,即具有定轴性。
定轴稳定性
02
Байду номын сангаас
陀螺的定轴稳定性与其转动惯量、自转角速度及所受干扰力矩
的大小有关。
地球自转对陀螺定轴性的影响
《陀螺》PPT课件共(26张PPT)

A. 发现校园发生欺凌现象,及时向老师和家长报告 1.把握作品内容。如:书中哪些人、事、物、景是作者温馨的回忆?《琐记》一文中是否有温馨的回忆? 点睛: 全面把握规律的客观性 D. 错误的,破坏了社会规则,不利于文化交流 那么,作为中学生,珍爱生命,我们可以做些什么呢? A. 发现校园发生欺凌现象,及时向老师和家长报告 四、教学过程: 故人不独亲其亲,不独子其子,使老有所终,壮有所用,幼有所长,矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养, 【解析】 ③顶层设计贯彻了系统优化方法,遵循系统内部结构的有序性的要求,全面协调推进经济、政治、文化、社会等体制创新。(3分) 【解析】本题考查绝对运动与相对静止的相关知识。①选项错误,题目中没有体现矛盾主次方面的转化。③选项错误,题目中表述的是人为事物的联系,不涉及自在事物的联系。 为进一步支持实体经济发展,央行宣布下调金融机构存款准备金率1个百分点,此次降准属于定向调控,并非大水漫灌,稳键的货币政策取向没有改变,该举措稳中有调,坚持了绝对运动 与相对静止的统一,定向调控,坚持主观与客观具体的历史的统一。②④选项入选。选D。
年的时候发生的趣事,从而得出(
人不可貌)相的,深海刻水道不理可。斗量
板书设计 说陀螺
做陀螺
陀螺 得陀螺
斗陀螺
悟道理
人不可貌相 海水不可斗量
自豪
欢乐
一、判断下面句子是否是比喻句。
1.远处小山在云雾中若隐若现。( ×)
2.快乐像过冬的燕子,飞到谁也看不到的地方去了。
( )√
二、选词填空
挑战 挑衅
1.这使我士气大减,只是在一旁抽打,不敢向任何人( 2.一个大陀螺的主人,开始傲慢地向我( )挑。衅
20.陀螺
第2课时
统编版语文四年级(上)
陀螺PPT课件

结合其他传感器和算法,如深度传感器、多普勒速度计 等,陀螺仪可以实现水下机器人的精确定位和导航,为 水下考古、资源勘探、海底地形测绘等领域提供有力支 持。
04
陀螺仪在陆地交通中应 用
Байду номын сангаас
汽车自动驾驶技术
自动驾驶感知系统
陀螺仪作为自动驾驶汽车感知系 统的重要组成部分,能够实时测 量车辆的角速度和加速度,为车
VR设备
利用陀螺仪追踪头部姿态和位置,提供沉浸式虚拟现实体验。
增强现实(AR)
结合陀螺仪和摄像头,实现真实世界与虚拟元素的交互。
智能穿戴设备运动监测
运动计步
01
通过陀螺仪检测身体姿态和运动状态,实现精准计步和卡路里
消耗计算。
睡眠监测
02
利用陀螺仪分析睡眠时的身体姿态和呼吸频率,评估睡眠质量。
健康管理
随着多功能集成和智能化发展,陀螺仪在自动驾驶、无人机、虚拟 现实等领域的应用将更加广泛。
THANKS
感谢观看
天文观测
陀螺仪应用于天文望远镜等观测设 备中,通过测量设备的姿态和角速 度,确保观测数据的准确性和稳定 性。
03
陀螺仪在航海领域应用
船舶姿态稳定系统
陀螺仪在船舶姿态稳定系统中的应用, 通过测量船舶的角速度和加速度,实时 计算出船舶的姿态信息,为船舶的自动 驾驶和稳定控制提供准确的数据支持。
陀螺仪具有高精度、高稳定性和快速响 结合先进的控制算法和技术,陀螺仪姿
列车姿态监测
陀螺仪能够实时监测列车 的姿态变化,包括横滚、 俯仰和偏航等,为列车运 行安全提供重要保障。
列车速度测量
通过陀螺仪的测量数据, 可以精确计算列车的行驶 速度,为列车调度和运行 管理提供准确依据。
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一个大陀螺的主人开始傲慢地向 我挑衅。大陀螺摇头晃脑,挺着肚皮 一次次冲过来,我的“鸭蛋”则不动 声色地闪躲。
这句话用拟人的修辞手法形象地 写出了大陀螺的得意洋洋。
奇怪的是,我的陀螺个头小,却顽强得 出奇!明明被撞翻在一边,一扭身又照样旋 转起来。它圆头圆脑,好像上下左右都能找 到支撑点似的。结果呢,大陀螺在这个始终 立于不败之地的对手面前,彻底溃败了。
2.有感情地朗读课文,体会作者的心情变化过程 (重点) 3.初步感知文意,了解课文内容。(难点)
自读音, 读通句子,难读的地方多读几遍。
我会认
提示:点击生字进入详细讲解。
dīng xuán
bīng hèn
铁
转金
不得
shuài
chè
kuì
气底败
yù chǒu
háo
•
将帅• (shài) 彻底(chè) • 自豪(háo)
•
二、读拼音,写汉字。
fǒu chǒu
hèn
否定 丑陋
pǐn yóu
kuànɡ
作 品 尤其
仇恨 何况
20 陀 螺
第 二 课时
品读释疑
结构主旨
课堂拓展 当堂检测
学习目标
1.学习从情感、含义、修辞等方面赏析文章的语言。 (重点)
2.感受作者对陀螺的喜爱和对童年时光的怀念,并能结 合自己的生活,感受玩具在我们成长过程中给我们 带来的快乐。 (难点)
于是四处寻找木头,为削出得心应手的 陀螺,就差没把椅子腿拿来“废物利用”了。
幽默诙谐的语句,表明了陀 螺在“我”心中的重要地位。
为此不知挨了多少责骂,可仍然不肯住手。然而一个 孩子无论如何是削不出高质量的陀螺的,因此,曾有很长 一段时间我的世界堆满乌云,快乐像过冬的燕子一般,飞 到一个谁也看不到的地方去了。
“手舞足蹈”的动作描写,从侧面 突显了“我”兴奋激动的心情。
赛陀螺
我的陀螺刚一露面,就招来了一顿嘲笑。
作者为什么写“我”的陀螺刚一露面,就招来了一顿嘲笑? “我”的新陀螺长得不伦不类,跟帅气的大陀螺一比,
样子很普通,使人觉得它一定会在赛陀螺中失败。 “我”的陀螺初次露面被嘲笑,与后文在赛陀螺中最
终获胜形成鲜明的对比,从而突出了文章主题。
这个比喻句形象地写出了“我”得不到高质量陀螺 的懊恼心情,从而表达了“我”对陀螺的喜爱之情。
这消息曾使我一整天处于恍惚的状态,老想 象着那只陀螺英武的风姿。
本句直接表达了作者恍惚的状态, 对新陀螺的期待之情油然而生。
尤其当我看到这枚“鸭蛋”的下端已嵌上一 粒大滚珠时,更是手舞足蹈,恨不得马上在马路 上一显身手!
做陀螺 好的冰尜儿尖部嵌一颗滚珠,转起来能增加许多妩媚。
顶不济的,也要钉上一枚铁钉,否则转不了多少圈,尖部 就会开裂。无论嵌上滚珠,还是钉上铁钉,冰尜儿都不会 裂开,能毫无怨言地让你抽打,在冰面上旋转、舞蹈。
介绍陀螺的做法。
得陀螺 赛陀螺每次都是体重个大的一方占
上风。因此,只有小陀螺的大多在自家 院子里玩,不拿到马路上去应战。
走近作者
高洪波,笔名向川,诗人、散文家,1951 年 12 月生于内蒙古。中国作协办公厅副主任、《诗 刊》主编。其作品多次获奖,曾获全国优秀儿童 文学奖。
主要作品:儿童诗集《大象法官》《我喜欢 你,狐狸》等,散文集《波斯猫》《悄悄话》等。
学习目标
1.会认本课8 个生字,认识多音字“钉”“旋”,会写14 个字,理解生字组成的词语。
我会写
提示:点击生字进入详细讲解。
课堂小结 初读课文后,你感受到了什么?
读完这篇课文,让我们真切地感受到 作者对陀螺的喜爱之情。
一、下列加点字读音全部正确的一组是( B )。
A.钉• 子(dīnɡ) B. 仇恨(hèn)
• C.溃败(ɡuì)
•
士兵• (bīnɡ) 旋(xuán)转 • 荣誉(yù)
通过拟人的手法,把陀螺写“活”了,好像陀螺也有了感受和意 识,使文章更生动、形象,表达了作者对新陀螺的喜爱之情。
这真是个辉煌的时刻!我尝到了 胜利的滋味,品到了幸运的甜头。
本句直接表达了“我”的新陀螺战胜 大陀螺后的自豪和开心的心情。
悟陀螺
这是课后第3题哦!
这真应了一句古话:人不可貌相,海水不可斗量。
作者描写大小陀螺区别的用意是什么? 取得赛陀螺胜利的关键在于有个又大又好的陀螺,
为后文写作者对新陀螺的渴望与喜爱之情埋下伏笔。
我从小就不甘人后,更不愿自己的 陀螺像金兵见到岳家军,一战即败。
本句描写“我”的个性特征,有什么用意? 好胜的性格使“我”渴望在赛陀螺中获得胜利,为后
文交代作者对大陀螺的渴望,得到新陀螺的兴奋以及对 新陀螺获胜的自豪埋下伏笔,使人物性格前后呼应。
20 陀 螺
第 一 课时
助读资料
初读感知
当堂检测
独脚尖尖身体圆, 绳索绕在身上边, 拼命争脱得自由, 只在地上转圈圈。
(猜一玩具)
谜底:陀螺
同学们,玩具是我们喜欢的东西,许多人成年之后对玩具仍然情 有独钟,久久不能忘怀……今天,高洪波老师的一篇《陀螺》就是 这样一篇有着丰富内涵、充满童真童趣的文章,现在就让我们一起 学习吧!
荣
小鸭 自
多音字
读一读下面的句子,看看你有什么发现?
加点的字 是多音字!
顶不济的,也要钉上一枚铁钉. ,否则转不了多少圈,
尖部就会开裂。
dīnɡ(钉子) 钉
dìnɡ(钉鞋)
注意加点字 的读音!
读一读:爷爷把一颗钉. (dīnɡ)子钉. (dìnɡ)在木板上。
理解词语
【顾名思义】 【妩媚】 【重整旗鼓】 【挑衅】
作者围绕陀螺讲述了哪些内容? 作者围绕关键词,分别写了说陀螺、
做陀螺、得陀螺、赛陀螺、悟陀螺几件事。
说陀螺
在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰 尜儿”,顾名思义,就是冰上的小家伙。
作者为什么要介绍陀螺的别称? 介绍陀螺在故乡的别称是“冰尜儿”,一方面给读
者做更多介绍,另一方面使文章用词更具生活乐趣, 让读者倍感亲切,从而也表达了作者对家乡的热爱。
试着把词语和意思连起来!
也说重振旗鼓,指失败之后,重新集合力量 再干(摇旗和击鼓是古代进军的号令)。 从名称想到所包含的意义。
指借端生事,企图引起冲突或战争。
形容女子、花木等姿态美好可爱。
检查自读情况
指名读课文,同学互评:字音是否正确, 句子是否通顺。
再读课文,想一想课文写了什么?
课文主要写了作者的一只其貌不扬的陀螺 战胜大陀螺的事情。