deviation固件说明书

DEVIATION说明书第一版前言年初购入devo10，那个论坛成为神控的遥控器。

神控处了这个控的硬件可圈可点外，最重要的一点就是刷入deviation（官网，英文的）这个固件后兼容dsm2等多种主流的制式，实现一控多种接收共用。

而且其开放的平台，能够不断升级增加功能，更有suv等大大的不断奉献，至此deviation 版本走了3.1版，链接/thread-241130-1-1.html感谢各位模友大大的无私奉献，我有幸用上这个神器。

经过一番专研，翻阅说明书后终于大概了解如何设置和运用，deviation的自由度很高，各个通道均可以自定义，让你打造属于自己的控，用起来随心所欲。

里面的混控器是属于底层的混控，自由度很高，不过的确需要一段时间来理解，如果学会了会觉得很好用的，想怎混就怎混。

由于官方说明书是英文的，而且不是说得很明白，加上经常有模友问及如何设置，于是本人萌生出写一下中文说明书的念头，再加点应用例子，务求各位模友更易明白上手，而且通过大家的讨论还能加深本人对这个固件的认识，达到共同进步的目的。

一下都是本人自己的认识跟见解，如有问题请提出来大家切磋讨论。

hilitiQ群：2954863552013年8月22日主界面这个是开机后的主界面，在这里吐槽一下我见过的devo10屏幕贴上都是有灰的，难道厂里贴膜的那个车间就在矿里？至少这一点学一下天地飞吧，出厂膜漂亮得很。

以下是菜单设置，首先是主菜单，这个没什么好说的，很简单明白通用模式进入模型设置，如果之前接触过遥控的话，这些名词也是很清楚明白的，如果还没有搞明白的话，潜水去吧骚年～～好了，现在进入模型设置里面的模型设置菜单（控上是这样写的，不要怪我），第一个模型文件那里，看到黑色部分左右会有箭头的是可以进行左右选择，这里会有读取，复制，模板，重置4个选项。

读取完后不用重启就可以马上工作了。

复制就是把现有模型设置拷贝到另一个模型文件，模板是控自带的设置模板，里面已经有一些预先调好的参数，重置就是格式化～～这个模型文件恢复出厂设定模型类型那个选项可以选择固定翼跟直升机，如果选择直升机的话可以按ent 进入进行斜盘设置跟斜盘的混控比率调节功率调节，越大就越远（傻子都懂），原厂最大好像是100mw，华科尔提供的小日本版本固件的最大10mw。

官网有下载，喜欢的可以去试一下。

教练功能暂缺，没有试过，不会用也就不会教了，见谅。

欢迎补充。

再下面是重点功能之一，通讯协议选择，可以选devo，wk系列，dsm2，ppm 等，选择好对应的协议后对频前把固定id吗那个删掉，我知道的devo接收不删掉是对不上频的。

玩模拟器用ppm模式。

设置界面会有通用模式，高级1，高级2选择，各界面的功能大部分都是共用的，也就是大部分功能你用哪种界面都能设置，只是位置跟设置方式不一样。

喜欢用那个界面就随便了，反正习惯就好。

这里有一个疑问，从高级界面调到通用界面的时候有时候会提示“无效的通用模型设置，是否重设”，选确定的话会有些设置恢复到初始设定，例如飞机类别，通道顺序，所以这个选项一定要小心，我试过调机时按确定后油门马上上来了，幸好是涵道机，否则就会光荣负伤了。

这个是通用模式的舵量/曲线菜单，第一项是通道选择，副翼，升降，方向，往下依次是各个飞行模式下的舵量曲线调节，飞行模式的切换默认是右边角的fmod开关。

通用模式下的混控菜单输入是指信号的输入通道，只可以是摇杆，开关通道，这里有一点，开关通道会有AIL DR0,AIL DR1这些，意思是AIL这个开关在0的位置上，AIL DR0这个输入会是100，而AIL DR1输入是-100，如果AIL开关在1位置上，AIL DR0的输入是-100，AIL DR1输入是100。

也可以这样理解，开关在哪个位置，哪个位置的输入就是100，相同开关的其他位置输入则是-100,刚接触的朋友可能要花点时间理解。

因为一个开关可以映射成2个甚至3个输入通道。

输出通道就是指信号混控后的输出通道，很好理解开关就是指这个混控生效的开关，无就是指一直生效。

保存后到这个界面，曲线有两段跟9点两种。

两段就是把输入信号从0点分开，负数就固定输出一个值，正数就输出另一个值。

屏幕第一行显示输入通道跟输出通道的名称还有相对应的数值。

9点曲线就跟舵量曲线差不多了，可以设置混控的比率，而且比率可以随便调节，不像两段曲线那样是固定的值了。

那个坐标横轴代表输入通道，纵轴表示输出通道，黑点表示当前的位置。

这里输入通道是副翼，我打一下副翼摇杆，坐标点就跟随运动，注意屏幕第一行数值的变化定时器有3种，倒计时是可以设置提醒功能的，差不多了就会响跟振动，秒表跟持续计时的确别好像是秒表能清零（倒计时跟秒表在主界面时按右边的L键就会清零），且持续计时关控再开是不会清零的，清零要到计时器那里按重置。

定制主页面微调有4内，4外，6微调显示，是指微调那个指示器位于主界面的位置。

6微调多出来的2个微调项是什么，我至今仍未搞明白，望赐教。

第一至第八栏就是显示一些通道信息，回传信息，定时器之类的，如果5-8不设置的话右边会显示飞机的图标，如果有设置的话飞机图标就没了，那个位置就显示5-8项的内容。

开关那里可以自己选择需要显示的开关跟对应状态的图标，进去选择菜单那里，up，dn按钮选择开关的状态，L，R按钮选择对应状态的图标。

还有补充一点，那个尾舵的意思是指GEAR那个开关。

刚开始我也搞不懂，什么尾舵0，尾舵1。

就是指GEAR的0跟1状态。

快捷菜单是指屏幕在主菜单时，长按up或者dn键就会直接弹出快捷菜单了，方便大家调用一些常用的设置界面。

高级模式1这里开始就是介绍高级模式1的菜单了首先是混控功能，高级菜单1的混控功能是以输出通道为菜单的，例如升降通道，1-升降那里是调节升降通道的基础参数，如：正反转，内微调，舵机行程等，后面多段式那个是调节混控的，进去后会有：无，一段式，三段式，多段式，ccpm1-3等选择。

本人未曾使用过这个混控，所以不便教授大家。

希望会用的人补充。

高级模式1的微调，我这里拿出来说是因为我发现有一个特别的功能。

有模友说刷固件后微调好像不起作用。

其实微调作用是有的，只是微调的幅度太小了，一直微调打到底行程仍然未够，如果觉得微调幅度小的朋友吧这个微调幅度调大，我习惯调到0.5，就会发现微调好很多了。

高级模式2混控我这个比较上手，就拿这个来说，左边的通道是输出通道，devo接收对应的是升降，副翼，油门方向；dsm2接收对应的是油门，副翼，升降，方向。

所以如果换接收类型后需要调整通道顺序。

右边的是现在该通道对应的输入，下图是devo接收的默认输入顺序。

选择通道1，进入混控菜单。

默认是有几个混控菜单的，那个是大小舵用的，不喜欢可以删掉。

这里新建一个混控，出现下图的界面，输入通道是指这个通道（下图是指通道1，devo接收的升降通道）的信号源通道，可以是摇杆，开关，也可以是其他输出通道，例如通道2。

为什么会有通道2，后面再用例子讲解。

输出通道是固定的，不能更改，要更改输出通道就请回上一级菜单。

开关是指这个混控生效的开关。

Ccpm应该是直升机斜盘的混控，我没试过。

保存后会到下图的界面，输入，开关也可以重新更改曲线是指混控的比例，有等比例，固定，上下限等很多种，具体要看用途选择作用有替换：如果这个通道上存在其他混控的话，只运行这个混控，其他的失效。

相乘：通道的输出值会是这个混控的值跟上一个混控的值相乘。

附加：通道的输出值是这个混控的值加上上一个混控的值。

最大：通道的输出值取这个混控跟上一个混控的最大那个。

最小：通道的输出值取这个混控跟上一个混控的最小那个。

I/O：实时显示输入跟输出的值是否微调：是的话，输入信号的微调也会应用于输出信号上，否的话，输入信号微调并不影响输出信号。

比例：输入跟输出信号的比率，需要结合曲线，正数是正比例，负数是反比例偏移：整个混控曲线往一个方向移动。

例如：等比例的曲线，比例为50，不偏移的情况下I是-100，0，100 对应的O的值是-50，0，50。

如果偏移25，那么相同的I值对应的O值是-25，0，75。

速率：舵机动作的快慢，0是不改变速率，1舵机动作最慢，250动作最快关于虚拟通道：个人理解，虚拟通道应该是作为混控的一个中间通道来使用，由于虚拟通道并没有实际输出，他的输出值只能是作为其他实体通道的输入数值来使用，也就是两个混控叠加的使用使用的。

我的飞机还没有这么高级别去使用虚拟通道混控啊。

有使用例子的请告诉我。

Devo接收通道2对应副翼的摇杆，那么混控输入选副翼跟选通道2有什么不同呢？这里举一个例子：某飞机的升降舵是分左右两个舵面的，需要2只舵机控制，这两个舵机接的通道1跟通道5，通道5混控通道1来实现。

由于2个舵机安装位置限制，只能采取反向信号，也就是通道1跟通道5的比例需要-100，通道1值是100时通道5的值是-100。

如果用升降作为通道5的输入的话，正常情况下没有问题的。

但如果升降进行微调的话，比如调高10，那么通道1跟通道5都是同时调高10，注意：通道5也是调高10，微调并没有应为通道5跟升降的-100比例而成为微调-10。

这样通道1微调后中位会是10，而通道5也是10。

当通道1满舵数值最大时110（100+微调10），通道5的数值是-90（-100+10）。

具体就是按微调的话左右两个舵面并不会同时上升或下降，而是错开，微调越多，错开越多了。

如果用通道1作为通道5的输入的话，那么通道1微调10后的值是10，通道5跟通道1比例是-100，这样通道5的值会是-10。

满舵时通道1的值是110，对应的通道5的值是-110。

具体就是左右舵面微调时会同时上升跟下降了。

这个例子说明了，微调的数值并不会因为混控的关系而改变，而是单独附加在混控后的数值上的。

通道基本设置的菜单，没什么好说的，只有一点，那个通道2前的感叹号表示的是这个通道是反的。

调整通道顺序，up，dn键调左边，r，l键调右边。

那个通道数表示的是输出的通道，也就是接收机的通道，括号那个是输入信号的通道。

下图表示接收机的1，2通道都是接收副翼的信号。

左边中间那个通道1是指要被复制的输出通道，例子：如果通道1需要改为油门通道作为输入，那么可以把右边光标移到油门，按一下通道1下面的复制，那么通道1的输入就会变成油门了。

不过这样做的话通道1本来的输入通道会没有了。

如果你只想调整通道顺序的话就不要用复制，直接上移下移就可以了。

调好顺序后记得按保存才会生效，不保存退出的话就是白干了。

后话好了，写了这么多，本人懂的已经是奉献完毕了。

不懂的，不对的还望大家赐教。

遥控的设置部分比较通俗易懂，暂不打算写说明了。

不明白的同学潜水去吧。

或者问我也是可以的，我会知无不言，言无不尽。

这是第一版，赶了个晚上搞出来的。